電賽論文模板最終

1、2015年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽基于自由擺的平板控制系統(tǒng)（B題）【本科組】2015年8月15日摘 要本系統(tǒng)以STM32F103ZET6單片機(jī)為控制核心，由獨(dú)立按鍵選擇控制OLED菜單，實(shí)現(xiàn)不同過程的切換，經(jīng)過角度傳感器得到自由擺由初始位置擺過的角度，并將數(shù)據(jù)傳遞給單片機(jī)，通過相應(yīng)數(shù)學(xué)及物理公式運(yùn)算，最終實(shí)現(xiàn)題目要求的任務(wù)。其中，平板控制部分使用減速步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，增加了扭矩與控制精度，并采用加速度傳感器讀取數(shù)據(jù)，運(yùn)用三角函數(shù)計(jì)算控制平板的角度，使激光在擺動(dòng)中保持打在靶上同一點(diǎn)。本系統(tǒng)具有工作精度高、反應(yīng)快速準(zhǔn)確、制作材料簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn)。目的、方法、結(jié)果、結(jié)論，突出方法和結(jié)果， 關(guān)鍵詞：平板控

2、制，自由擺，減速步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，姿態(tài)解算AbstractSTM32F103VET6 single chip microcomputer as control core, this system is controlled by a separate button to choose OLED menu, implement different switching process, after a free pendulum Angle sensor by the initial position Angle, and pass the data to the microcontrolle

3、r, through the corresponding mathematical and physical formula calculation, finally realizes the topic request task. Among them, the flat control part used to slow down and stepper motor drives, increase the torque and the control precision, and USES the acceleration sensor reading data, trigonometr

4、ic function calculation is used to control the Angle of the plate, keep in laser oscillation in the same point on the target. This system has high precision, quick response and accurate, simple production materials, etc.Key words：Tablet control, free pendulum, slow stepper motor, rotary encoder, the

5、 attitude algorithm目 錄1系統(tǒng)方案11.1 XXXX的論證與選擇11.2 XXXX的論證與選擇11.3 控制系統(tǒng)的論證與選擇12系統(tǒng)理論分析與計(jì)算12.1 XXXX的分析12.1.1 XXX12.1.2 XXX12.1.3 XXX12.2 XXXX的計(jì)算12.2.1 XXX12.2.2 XXX12.2.3 XXX12.3 XXXX的計(jì)算22.3.1 XXX22.3.2 XXX22.3.3 XXX23電路與程序設(shè)計(jì)23.1電路的設(shè)計(jì)2系統(tǒng)總體框圖23.1.2 XXXX子系統(tǒng)框圖與電路原理圖23.1.3 XXXX子系統(tǒng)框圖與電路原理圖2電源23.2程序的設(shè)計(jì)2程序功能描述與設(shè)計(jì)

6、思路2程序流程圖34測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果34.1測(cè)試方案34.2 測(cè)試條件與儀器34.3 測(cè)試結(jié)果及分析3測(cè)試結(jié)果(數(shù)據(jù))3測(cè)試分析與結(jié)論4附錄1：電路原理圖5附錄2：源程序6XXXXXXX（B題）【本科組】1系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由XXX模塊、XXX模塊、XXX模塊、電源模塊組成，下面分別論證這幾個(gè)模塊的選擇。1.1 XXXX的論證與選擇方案一：XXX。XXXX方案二：XXX。XXXX方案三：XXX。XXXX綜合以上三種方案，選擇方案三。1.2 XXXX的論證與選擇方案一：XXX。XXXX方案二：XXX。XXXX方案三：XXX。XXXX綜合以上三種方案，選擇方案三。1.3 控制系統(tǒng)的論證與選擇方案

7、一：XXX。XXXX方案二：XXX。XXXX綜合考慮采用XXXXX。1.3 控制系統(tǒng)的論證與選擇方案一：XXX。XXXX方案二：XXX。XXXX綜合考慮采用XXXXX。2系統(tǒng)理論分析與計(jì)算2.1 XXXX的分析 2.1.1 XXXXXXX2.1.2 XXXXXXX2.1.3 XXXXXXX2.2 XXXX的計(jì)算 2.2.1 XXXXXXX2.2.2 XXXXXXX2.2.3 XXXXXXX2.3 XXXX的計(jì)算 2.3.1 XXXXXXX2.3.2 XXXXXXX2.3.3 XXXXXXX3電路與程序設(shè)計(jì)3.1電路的設(shè)計(jì)3.1.1系統(tǒng)總體框圖系統(tǒng)總體框圖如圖X所示，XXXXXX圖X 系統(tǒng)總體框

8、圖3.1.2 XXXX子系統(tǒng)框圖與電路原理圖1、XXXX子系統(tǒng)框圖圖X XXXX子系統(tǒng)框圖2、XXXXX子系統(tǒng)電路圖X XXXX子系統(tǒng)電路3.1.3 XXXX子系統(tǒng)框圖與電路原理圖1、XXXX子系統(tǒng)框圖圖X XXXX子系統(tǒng)框圖2、XXXXX子系統(tǒng)電路圖X XXXX子系統(tǒng)電路電源電源由變壓部分、濾波部分、穩(wěn)壓部分組成。為整個(gè)系統(tǒng)提供5V或者12V電壓，確保電路的正常穩(wěn)定工作。這部分電路比較簡(jiǎn)單，都采用三端穩(wěn)壓管實(shí)現(xiàn)，故不作詳述。3.2程序的設(shè)計(jì)3.2.1程序功能描述與設(shè)計(jì)思路1、程序功能描述根據(jù)題目要求軟件部分主要實(shí)現(xiàn)鍵盤的設(shè)置和顯示。1）鍵盤實(shí)現(xiàn)功能：設(shè)置頻率值、頻段、電壓值以及設(shè)置輸出信號(hào)類

9、型。2）顯示部分：顯示電壓值、頻段、步進(jìn)值、信號(hào)類型、頻率。2、程序設(shè)計(jì)思路3.2.2程序流程圖1、主程序流程圖2、XXX子程序流程圖3、XXX子程序流程圖4、XXX子程序流程圖4測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果4.1測(cè)試方案1、硬件測(cè)試2、軟件仿真測(cè)試3、硬件軟件聯(lián)調(diào)4.2 測(cè)試條件與儀器測(cè)試條件：檢查多次，仿真電路和硬件電路必須與系統(tǒng)原理圖完全相同，并且檢查無誤，硬件電路保證無虛焊。測(cè)試儀器：高精度的數(shù)字毫伏表，模擬示波器，數(shù)字示波器，數(shù)字萬用表，指針式萬用表。4.3 測(cè)試結(jié)果及分析4.3.1測(cè)試結(jié)果(數(shù)據(jù))2V檔信號(hào)測(cè)試結(jié)果好下表所示： （單位/V）信號(hào)值0.20500.21000.20450.40261.0071.5421.6691.999顯示