基于Profibus現(xiàn)場總線的煤礦井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng)

1、基于Profibus現(xiàn)場總線的【論文集】煤礦井下膠帶監(jiān)控系統(tǒng)    1.2 總線拓樸結構根據(jù)現(xiàn)場設備到控制器的連接方式，現(xiàn)場總線的拓撲結構可有多種形式，通常采用以下三種：線形、樹形和環(huán)形。Profibus采用的是線形結構，其特點是簡明，用一根總干線從控制器連到機械裝置（控制對象），總線電纜從主干電纜分支到現(xiàn)場設備處，控制器掃描所有I/O站上的輸入，必要時還可發(fā)送信息到輸出通道。在這種總線結構下，可實現(xiàn)多主式和對等工通信，可以兩個控制器共享同一個系統(tǒng)中的信息和I/O站。另外，不需關閉總線系統(tǒng)就可以把一個I/O設備從總線上拆下，這給總線系統(tǒng)的維護帶來了很大方

2、便。1.3 Profibus-DP的設備類型根據(jù)實際設計需要，本系統(tǒng)采用Profibus-DP。每個Profibus-DP系統(tǒng)包括以下三種不同類型的設備：（1）DP主站類型1 它是Profibus-DP應用的中心部件，在一個規(guī)定的、重復的信息周期內(nèi)，中央控制器或PC機與分布式從站（DP從站）交換信息。非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與循環(huán)的測量值相比不是經(jīng)常變動的，因此這種數(shù)據(jù)與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)一起傳輸，但它以較低的優(yōu)先級傳輸。主站中的中斷確認保證由DP從站來的中斷可靠傳輸。（2）DP主站類型2 這種類型的設備（如編程器、組態(tài)設備或操作設備）用于DP系統(tǒng)的啟動、組態(tài)或用于正常運行過程（如診斷）中的系統(tǒng)操作。

3、此類型的主站可以讀取由設備來的輸入、輸出、診斷和組態(tài)數(shù)據(jù)。（3）DP從站 一個DP從站是一個I/O設備，它讀取輸入信息并向I/O提供輸出信息，輸入和輸出信息數(shù)取決于設備類型，最大為244字節(jié)。1.4 Profibus-DP的通信協(xié)議Profibus現(xiàn)場總線采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層，如圖1所示。其傳輸速率為9.6kbps12Mbps，最大傳輸距離在12Mbps時為100m，在1.5Mbps時為400m，可用中斷器延長到10km。其傳輸介質(zhì)既可以是雙絞線，也可以是光纜，最多可掛接127個站點。Profibus-DP物理層與ISO/OSI參考模型的第一層相同，采用EIA-RS485協(xié)議，

4、根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸速率的不同，可選用雙絞線和光纖兩種傳輸介質(zhì)。Profibus-DP數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議媒體訪問控制（MAL）部分采用受控訪問的令牌總線（Token Bus）和主從方式。令牌總線與局域網(wǎng)IEEE8024協(xié)議一致，令牌在總線上的各主站間傳遞，持有令牌的主站獲得總線控制權，該主站依照關系表與從站或與其它主站進行通信。主從方式的數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議與局域網(wǎng)標準不同，它符合HDLC中的非平衡正常響應模式（NRM）。該模式的工作特點是：總線上一個主站控制著多個從站，主站與每一個從站建立一條邏輯鏈路；主站發(fā)出命令，從站給出響應；從站可以連續(xù)發(fā)送多個幀，直到無信息發(fā)送、達到發(fā)送數(shù)量或被主站停止為止。數(shù)據(jù)鏈數(shù)中幀

5、的傳輸過程分為三個階段：數(shù)據(jù)鏈路建立、幀傳輸和鏈路釋放。正常響應模式主站與從站之間傳輸幀的格式如圖2所示。F為幀標志字段（8位）。A為從站地址字段。控制字段C表示幀類型、編號、命令和控制信息，它將HDLC幀分為三種類型：信息幀、監(jiān)控幀和無編號幀。其中信息幀用于應用數(shù)據(jù)的傳輸并捎帶應答；監(jiān)迭幀用于監(jiān)視鏈路上的正常操作，對鏈路狀態(tài)作出各種響應（如認可幀、請求重傳或暫停等）；無編號幀（不含信息字段）用于傳輸各種無編號命令和響應，例如建立鏈路工作模式、釋放鏈路及報告特殊情況等。信息字段由PKW+PZD的應用數(shù)據(jù)構成，PKW用于讀寫參數(shù)值，如寫入控制字或讀出狀態(tài)字等，一般為4KB長，而PZD用于存儲控制器的具體控制值、設置站點或狀態(tài)字的參數(shù)，