系列藥品包裝生產(chǎn)線說(shuō)明

1、ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線Ø ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線（以下簡(jiǎn)稱生產(chǎn)線），是浙江圣雷機(jī)械有限公司積多年開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)生產(chǎn)藥品包裝機(jī)械經(jīng)驗(yàn)，吸收國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品之優(yōu)點(diǎn)，以國(guó)內(nèi)藥品生產(chǎn)行業(yè)的期望和需求為依據(jù)，自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一種能滿足多行業(yè)、多品種類(lèi)型的固狀物品的鋁塑（鋁鋁）泡罩包裝裝盒的新型包裝機(jī)器。Ø ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線已獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利九項(xiàng)，先后獲瑞安科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；溫州科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)；國(guó)家科技部等四部局聯(lián)合頒發(fā)國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品證書(shū)。Ø ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線包裝功能儲(chǔ)備量大，根據(jù)需要選擇后，適應(yīng)多品種包裝；設(shè)備氣動(dòng)、電氣在線檢測(cè)配置屬國(guó)內(nèi)外品牌產(chǎn)品的

2、組合，全線控制實(shí)現(xiàn)智能化，檢測(cè)先進(jìn)穩(wěn)定可靠，不合格品的剔除100%，調(diào)整、操作簡(jiǎn)單方便、實(shí)用性強(qiáng)。一、性能、功能與用途1.1性能特點(diǎn)技術(shù)性能生產(chǎn)線集光、機(jī)、電、氣于一體。機(jī)械部分采用高質(zhì)量、運(yùn)行、定位精度高的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶柔性聯(lián)接方式、控制專(zhuān)用組件傳感器、編碼器、電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動(dòng)等先進(jìn)的程序控制，完全滿足并實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高效、多功能、可靠、節(jié)能等技術(shù)性能要求。安全性能具有監(jiān)視、過(guò)載保護(hù)、報(bào)警、自動(dòng)停機(jī)、故障提示等自動(dòng)保護(hù)功能。并采用光、光電、程序記憶、分析處理系統(tǒng)。執(zhí)行部分采用多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提高了剛性，實(shí)現(xiàn)組件化、標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化提高機(jī)器整體可靠性。使用性能全線采用P

3、LC可編程序控制，觸摸屏操作中文和數(shù)字顯示，操作簡(jiǎn)化，機(jī)器維護(hù)方便。變更控制程序和數(shù)字的變更實(shí)現(xiàn)機(jī)器各部運(yùn)行速度配置、工作方式等變動(dòng)。可靠性能 減少可動(dòng)構(gòu)件的磨損、具有較高的靈敏度和可靠性，機(jī)械及系統(tǒng)故障率低，維護(hù)維修方便。1.2功能檢測(cè)功能配置傳感器、成像檢測(cè)等功能元器件組成監(jiān)控系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)的控制下保證全線運(yùn)行的安全性、可靠性、保證最佳產(chǎn)品質(zhì)量，提高合格率。控制及信息處理功能集中檢測(cè)信息、記憶、運(yùn)算、高速處理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。自動(dòng)保護(hù)功能配置傳感元件，機(jī)械過(guò)載保護(hù)裝置組成監(jiān)視、報(bào)警故障顯示系統(tǒng)、確保機(jī)器安全運(yùn)行。智能化機(jī)器采用多臺(tái)伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，采用編碼器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的高精度同

4、步。該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)較容易地實(shí)現(xiàn)在不改變?cè)O(shè)備結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的情況下，通過(guò)控制程序的切換或數(shù)字的變更實(shí)現(xiàn)各工作單元的速度和相互速比關(guān)系的調(diào)整或變更。1.3用途生產(chǎn)線適用于藥品、食品、電子、醫(yī)療器械、五金等行業(yè)，膠囊、片劑、西林瓶、異形小藥瓶、糖果、電子元件、注射器、緊固件等固態(tài)物品的鋁塑（鋁鋁）泡罩熱封包裝、枕式包裝、薄膜熱收縮或（含說(shuō)明書(shū)）裝盒、三維包裝或條帶捆扎中包、中包裝箱、紙箱塑膠封口、紙箱塑帶捆扎等工序自動(dòng)化生產(chǎn)。二、工藝流程：平板式鋁塑泡罩包裝機(jī)2.1鋁塑泡罩 裝盒包裝生產(chǎn)線真空轉(zhuǎn)序機(jī)PVC泡罩成形 自動(dòng)填料 填料檢測(cè) 鋁箔熱封合（打生產(chǎn)批號(hào)） 氣冷定型 藥版沖裁成形 不合格品剔廢機(jī)械手

5、真空轉(zhuǎn)序 說(shuō)明書(shū)折疊裝盒版數(shù)檢查與剔除 藥版進(jìn)料 說(shuō)明書(shū) 藥版裝盒 打印批號(hào) 封盒蓋 紙盒展開(kāi)成品輸出 裝盒檢測(cè) 不合格品剔廢 自動(dòng)裝盒機(jī) 2.2鋁塑泡罩 枕式 裝盒包裝生產(chǎn)線 平板式鋁塑泡罩包裝機(jī) 機(jī)械手轉(zhuǎn)序 藥品自動(dòng)進(jìn)料自動(dòng)分版給料 自動(dòng)檢測(cè) 薄膜自動(dòng)制袋 成品輸出 連續(xù)熱封袋 自動(dòng)對(duì)標(biāo)剪切 不合格品剔除 自動(dòng)裝盒機(jī) 枕式包裝機(jī)2.3鋁塑泡罩 枕式 裝盒薄膜熱收縮或三維包裝 平板式鋁塑泡罩包裝機(jī) 機(jī)械手轉(zhuǎn)序 自動(dòng)裝盒機(jī) 自動(dòng)碼垛機(jī)自動(dòng)制袋 熱收縮 薄膜熱收縮機(jī) 成品輸出自動(dòng)捆扎收封自動(dòng)捆扎收封 三維包裝機(jī)2.4鋁塑泡罩 （枕式）裝盒 熱收縮（三維） 裝箱生產(chǎn)線 薄膜熱收縮平板式鋁塑泡罩包裝

6、機(jī) 機(jī)械手轉(zhuǎn)序 自動(dòng)裝盒機(jī) 自動(dòng)碼垛機(jī) 三維包裝機(jī) 自動(dòng)碼垛機(jī) （自動(dòng)裝底紙板）中包裝箱（自動(dòng)裝紙蓋板） 膠帶封箱口 紙箱縱、橫向捆扎。注：1.平板式鋁塑泡罩包裝機(jī)填料檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)包裝包材（硬鋁、PVC）和填料的類(lèi)別、形狀、顏色等的不同具有多種配置選擇：成像檢測(cè)、光纖（光電）檢測(cè)、機(jī)電探測(cè)式檢測(cè)； 2.機(jī)械手 真空轉(zhuǎn)序機(jī)根據(jù)后工序的要求可專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)； 3.自動(dòng)碼垛機(jī)據(jù)要求選配。 三、主要技術(shù)參數(shù)：沖 裁 頻 率 6080（與版形有關(guān)）次/分鐘最大成形面積 240×240毫米牽引行程調(diào)節(jié)范圍 60240（成形、熱封）；60120（壓痕、沖裁）毫米生 產(chǎn) 能 力 鋁塑包裝機(jī) 鋁塑版 160

7、240 版/分 西林瓶 100200 瓶/分 枕式包裝機(jī) 80120 包/分 自動(dòng)裝盒機(jī) 120 盒/分 熱收縮機(jī) 1525 包/分 三維包裝機(jī) 1525 包/分 自動(dòng)裝箱機(jī) 2箱/分注：生產(chǎn)能力與版塊、中包、尺寸及裝箱層數(shù)有關(guān)。能 耗 據(jù)工序要求確定電 源 380V 50Hz壓縮空氣壓力 0.60.7兆帕耗 氣 量 0.5 立方米/小時(shí)（據(jù)工序要求確定）真空壓力 -0.09 兆帕真 空 泵 抽氣速率 63立方米/小時(shí)（參數(shù)據(jù)工序配置）模具冷卻水 循 環(huán) 水外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 據(jù)工序要求重 量 據(jù)工序要求四、結(jié)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)原理4.1總體布局生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)工序要求見(jiàn)工藝流

8、程。生產(chǎn)線總體采用功能構(gòu)件按工序順序要求布局。按照實(shí)用原則將工序劃分幾個(gè)區(qū)間，結(jié)構(gòu)上采取可分離拆裝組合式。制造工藝性改善，方便組裝、搬運(yùn)、安裝。同時(shí)便于內(nèi)外包隔離。外部造型采用整體全封閉外罩符合GMP要求。4.2特殊功能構(gòu)件結(jié)構(gòu)鋁塑泡罩機(jī)各功能（成形、熱封、壓痕、沖裁）構(gòu)件單元采用模塊化、矩形柜式結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)剛性好、耐沖擊性強(qiáng)，方便操作、調(diào)整，成體低。生產(chǎn)線充分發(fā)揮了平板式鋁塑泡罩機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。機(jī)械手 真空轉(zhuǎn)序中間轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)由藥版均（衡）距、真空吸版?zhèn)鬟f、藥版輸送、藥版真空吸版（按裝量）重組供料等機(jī)構(gòu)組成。轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)（已實(shí)現(xiàn)功能）： 將鋁塑泡罩機(jī)在使用范圍內(nèi)的不同版數(shù)、版距尺寸的藥版轉(zhuǎn)換至一

9、種標(biāo)準(zhǔn)的版距尺寸（80mm）。消除后續(xù)工序工位隨泡罩機(jī)沖版變化而隨之變化因素。 采用真空吸附，機(jī)械式往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，將均距機(jī)構(gòu)中的藥版送入后續(xù)工位輸送帶中。該結(jié)構(gòu)采用間歇驅(qū)動(dòng)，同時(shí)吸、放（延長(zhǎng)工步單位時(shí)間），確保工作節(jié)拍和功能實(shí)現(xiàn)。 不改變機(jī)器結(jié)構(gòu)，滿足不同裝（盒）量要求。采用兩條輸送帶間歇式藥版輸送并經(jīng)真空吸版機(jī)構(gòu)將兩帶中的藥版同時(shí)送入第三帶中，（兩帶合一）可實(shí)現(xiàn)紙盒不同裝量（N版）要求。紙盒展開(kāi)機(jī)構(gòu)作用是將紙盒儲(chǔ)倉(cāng)中的紙盒取出、展開(kāi)、放入紙盒待裝盒工位。機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)、行星輪工作原理，電機(jī)帶輪連續(xù)驅(qū)動(dòng)、真空吸盒、程序控制、實(shí)現(xiàn)吸盒、拉出、隨機(jī)展開(kāi)、置入工位功能。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)高

10、速、真空受控、時(shí)間可調(diào)，優(yōu)于國(guó)產(chǎn)其它類(lèi)型同類(lèi)機(jī)構(gòu)，屬自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)用新型專(zhuān)利機(jī)構(gòu)。4.3機(jī)械傳動(dòng)原理生產(chǎn)線采用各功能機(jī)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)，多個(gè)伺服、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、同步帶、滾珠絲桿、凸輪、搖桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，伺服工控系統(tǒng)控制，編碼器實(shí)現(xiàn)高精度的多電機(jī)拖動(dòng)同步，觸摸屏數(shù)字、中文顯示操作，較容易地實(shí)現(xiàn)： 變更或轉(zhuǎn)換程序，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)同時(shí)無(wú)級(jí)調(diào)速；改變速比關(guān)系，調(diào)整各機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度，滿足不同要求； 具有機(jī)電一體化柔性優(yōu)越性不改設(shè)備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)整修改。 改善勞動(dòng)條件，全自動(dòng)數(shù)字化生產(chǎn)。4.4 整體機(jī)構(gòu) 全線整體布局采用緊湊的固體聯(lián)結(jié)，機(jī)器工作面采用較大有機(jī)玻璃護(hù)罩門(mén)防護(hù)，保證操作安全，且機(jī)器運(yùn)行可視性好。操作與維修

11、全線主要功能設(shè)備采用全開(kāi)式布局結(jié)構(gòu)，各功能機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況、各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀況可視性好，便于對(duì)工作狀態(tài)的觀察。全線采用觸摸屏操作、數(shù)字化調(diào)整、中文顯示、人機(jī)對(duì)話式調(diào)整修改，操作機(jī)器，操作簡(jiǎn)化，方便簡(jiǎn)單。中文提示機(jī)器故障，方便故障處理，全開(kāi)式的結(jié)構(gòu)布局，機(jī)器可調(diào)部分空間大，可視性好，調(diào)整與維修特方便，可操作性好。 清洗物料流通的所有與之相接觸通道、構(gòu)件易拆、清洗、組裝。全開(kāi)式的布局結(jié)構(gòu)，所有需要清理、整理、維護(hù)的機(jī)構(gòu)與構(gòu)件操作簡(jiǎn)單、方便，設(shè)計(jì)原理及制作方法，完全符合GMP規(guī)定要求。五、控制系統(tǒng)：ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線，設(shè)計(jì)時(shí)已考慮到產(chǎn)品控制系統(tǒng)與國(guó)際接軌，實(shí)施中采用了一些國(guó)際自動(dòng)控制慣例做法

12、。使產(chǎn)品電氣性能的安全性、穩(wěn)定性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性已接近國(guó)際工控水準(zhǔn)。具體內(nèi)容如下： 5.1硬件CPU輸出部分采用口與負(fù)載完全隔離的技術(shù)CPU輸出口采用日本歐姆龍小型繼電器作隔離器件，在系統(tǒng)響應(yīng)頻率滿足的情況下，執(zhí)行動(dòng)作滯后14S. 使CPU輸出口與負(fù)載完全隔離，增加輸出口電感負(fù)載電流的續(xù)流特性。使外部干擾無(wú)法達(dá)到CPU口，使COU系統(tǒng)在一個(gè)輕松的環(huán)節(jié)下運(yùn)行。編碼器 為了實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的高精度同步采用南韓Autonics公司ENB-1000-3-1型編碼器，（增值型），該產(chǎn)品具有較高的電壓范圍，大的輸出功率，得到高精度的定位同步采樣，在器件安裝上采用了浮地連接技術(shù)，使編碼器在一個(gè)干擾很小的環(huán)境下工

13、作，保證了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。拖動(dòng)部分整機(jī)拖動(dòng)部分采用日本三凌MR-J2S系列伺服電機(jī)采用日本三凌HC-SF202系列電機(jī)，用于雙軸同步運(yùn)行，該產(chǎn)品屬開(kāi)創(chuàng)21世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域的產(chǎn)品，在國(guó)際伺服工控系統(tǒng)中取領(lǐng)先地位。電源由于采用了電壓器隔離技術(shù)和系統(tǒng)浮地技術(shù)，從而有效的抑制了供電電網(wǎng)電源的波動(dòng)和電網(wǎng)噪聲，系統(tǒng)內(nèi)部的電輻射、電磁感應(yīng)輻射、靜電輻射、高次諧波、浪涌電流。同時(shí)還滿足了六臺(tái)步進(jìn)系統(tǒng)，四臺(tái)伺服系統(tǒng)，繼電控制電源等的供電問(wèn)題。5.2軟件 完成了高速計(jì)數(shù)器高精度定位程序；完成了雙軸高精度同步運(yùn)行程序；完成了CPU之間的通訊程序；完成了系統(tǒng)控制基本程序。圣雷科技液體包裝整線。將與您共同開(kāi)創(chuàng)醫(yī)藥包裝科技

14、事業(yè)的輝煌。六、ZSLJ系列與國(guó)內(nèi)外機(jī)器對(duì)照 生產(chǎn)商項(xiàng)目序號(hào)ZSLJ系列國(guó) 內(nèi)國(guó) 外1 泡罩包裝機(jī)平板式1.整體結(jié)構(gòu)矩形、柜式，剛性好、承載能力強(qiáng)，成形面積大；2.模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，更換方便，適應(yīng)頻繁轉(zhuǎn)產(chǎn)；3.易實(shí)現(xiàn)對(duì)版封合；4.各傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可視性好、維修操作方便5.間歇式工作中低速生產(chǎn)最佳。滾板式或滾筒式1.連續(xù)生產(chǎn)適應(yīng)于中高速；2.熱封形成線封、單位壓強(qiáng)?。?.各機(jī)構(gòu)懸臂式結(jié)構(gòu)、剛性差、承載能力?。?.模具成本高，不適應(yīng)小批多品種生產(chǎn)；5.實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)封合困難滾板或滾筒式1.技術(shù)成熟性能穩(wěn)定可靠2.適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)能力差（包材、材質(zhì)及單批生產(chǎn)產(chǎn)量）3.價(jià)格昂貴4.備件、配件供應(yīng)不及時(shí)5.操作維修

15、不能滿足要求6.改變或更換品種難2自動(dòng)裝盒機(jī)HDZ120裝盒機(jī)參考（德）麥迪西Mediseal GMBH（原克納漢素）裝盒機(jī)原理自行改形設(shè)計(jì)的一種高效機(jī)型。多臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體全開(kāi)式結(jié)構(gòu)布置；全（皮帶）柔式傳動(dòng)，獲得：整體可視式好、調(diào)整、維護(hù)簡(jiǎn)單方便運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低功能完備齊全，適用于多種包裝對(duì)象及規(guī)格尺寸，裝盒且安全可靠操作簡(jiǎn)單、故障處理簡(jiǎn)單、快捷紙盒批號(hào)打印可選擇多種配置：剛字、噴碼、激光等機(jī)械凸輪、搖（擺）桿式主傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)沖擊性大，噪聲高，運(yùn)行欠穩(wěn)定，影響工作精度及機(jī)械壽命。羅馬可、（意）康湃意韋克、麥迪西等裝盒機(jī)：1.組線要求嚴(yán)格（包材、物品）針對(duì)性強(qiáng)2.輔助設(shè)備占用空間大，使整

16、體占地面積較大。3機(jī)械手真空轉(zhuǎn)序采用全線同步對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)序（與功能主機(jī)硬聯(lián)結(jié)方式），機(jī)械效率高，運(yùn)行及性能可靠。真空吸附、機(jī)械驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)制轉(zhuǎn)序，消除其它（如料倉(cāng)式）的隨機(jī)性失誤故轉(zhuǎn)序位置精度高，同時(shí)能滿足不同包裝對(duì)象、規(guī)格尺寸、后工步需要量（裝盒量變化）的要求進(jìn)行調(diào)整。料倉(cāng)式儲(chǔ)料分料居多，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但狀況情況隨機(jī)性失誤，影響工作穩(wěn)定性。鏈帶傳輸結(jié)構(gòu)居多，效果好，但占用空間大。4機(jī)械傳動(dòng)變更或轉(zhuǎn)換控制程序，可實(shí)現(xiàn)多電機(jī)同時(shí)無(wú)級(jí)調(diào)速，自動(dòng)改變各主機(jī)生產(chǎn)能力匹配的全線運(yùn)行速比關(guān)系即調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度，滿足變化要求，具有機(jī)電一體化之柔性優(yōu)越不改設(shè)備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)整修改。各單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行居多，且獨(dú)立調(diào)整、操作，

17、操作屏多，通訊易失誤。5控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)已考慮與國(guó)際接軌，全線注重安全性、穩(wěn)定性、可靠性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性，并已接近國(guó)際工控水平硬件CPU輸出部分采用口與負(fù)載完全隔離技術(shù)，增加輸出口電感負(fù)載，電流的續(xù)流特性，使外部干擾無(wú)法達(dá)到CPU口。硬件 編碼器 采用南韓 Autonies公司（增值型）產(chǎn)品，公作中實(shí)現(xiàn)高精度的定位同步采樣，同時(shí)采用浮地連接安裝技術(shù)，使編碼器工作環(huán)境干擾很小，確保系統(tǒng)運(yùn)行精度高。全線拖動(dòng)部分采用日本三凌系列伺服電機(jī)，應(yīng)用先進(jìn)的多軸同步運(yùn)行技術(shù)，該系統(tǒng)取得國(guó)際伺服工控系統(tǒng)領(lǐng)先地位。電源 采用了電壓器隔離技術(shù)和系統(tǒng)浮地技術(shù)，有效地抑制了供電電網(wǎng)電源的波動(dòng)和電網(wǎng)噪聲，系統(tǒng)內(nèi)部的電輻射，電

18、磁感應(yīng)輻射、靜電輻射、高次諧波、浪涌電流。同時(shí)滿足多臺(tái)步進(jìn)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、繼電控制電源等的供電問(wèn)題。軟件處理 高速計(jì)數(shù)器高精度定位程序；多軸高精度同步運(yùn)行程序；多CPU間的通訊程序；控制系統(tǒng)（安全保護(hù)、檢測(cè)與執(zhí)行等）基本程序。操作 操縱屏界面執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB5226.1同時(shí)根據(jù)國(guó)內(nèi)大部分生產(chǎn)廠的操作習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話式操作，顯示與調(diào)整完全數(shù)字化；中文顯示機(jī)器故障提示方便故障處理等。全線設(shè)置包材料位檢測(cè)并報(bào)警提示；機(jī)器過(guò)載，保護(hù)檢測(cè)與強(qiáng)制停機(jī)；各包裝物料、材料的運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)、記憶與處理（報(bào)警、剔廢、緊急停機(jī)）。組線單機(jī)獨(dú)立：控制，多屏獨(dú)立設(shè)置與操作，其控制誤差采用中間轉(zhuǎn)序料倉(cāng)平衡，屬最基本的PLC系統(tǒng)。全伺服系統(tǒng)、數(shù)字化調(diào)整、