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文檔簡介

1、.多工位自動沖壓、多工位沖壓生產線內容來源網絡,由深圳機械展收集整理! 更多沖壓自動化技術,就在深圳機械展!多工位沖壓生產線是壓力機、多工位模具、快速換模系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、電氣控制及網絡控制系統(tǒng)的集成,其相對于單機生產或者多機連線生產的最大特點就是:壓力機在完成一次沖壓后,不需要停在上死點等待送料機械手進行工位間移送,而是壓力機連續(xù)工作,同時送料機械手進行工位間移送,即以連續(xù)沖程工作,取代單機單次工作方式,提高了生產效率、降低了設備的故障率,減少了操作人員及工作場地的使用,有利于降低沖壓件綜合成本。目前國內多工位沖壓生產線主要有兩種形式,分別是單機多工程沖壓生產線與二(三)次元沖壓生產

2、線。單機多工程沖壓生產線單機多工程沖壓生產線由自動化生產線主要由開式雙點壓力機、上料系統(tǒng)(卷料機或片料機)、單機多工程式機械手、多工位模具等組成。此生產線中壓力機為開式雙點壓力機,滑塊與工作臺板一般需要經過定制加長,以便放下多工位模具。單機多工程機械手有伺服驅動機與中間站兩個機構,分別固定到地面,兩個機構之間裝有一根橫桿,橫桿上裝有與多工位模具數量相對應的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤。工作時在壓力機連續(xù)沖壓的空行程中,通過壓力機編碼器檢測曲軸旋轉角度并給機械手信號,機械手手臂下降規(guī)定行程把料片吸住上升x方向移送到模具處,下降放料上升x反方向返回原點,重復以上動作,使得生產線連續(xù)生產。由

3、于開式雙點壓力機抗偏載能力有限,所以制件尺寸與各工位成形力較小,壓力機公稱力在5MN以內,制件重量一般不超過3kg,整線生產效率在2535次/min左右。此種生產線主機造價低,所配機械手結構輕巧,具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、適用于小型產品多工位沖壓生產。二(三)次元沖壓生產線二(三)次元沖壓生產線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。此自動化生產線中壓力機為閉式雙點壓力機,具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點,壓力機公稱力一般在在6.320MN。機械手采用龍門式機構,機床左右兩側分別裝有兩個伺服驅動機,兩個驅動機裝有兩根相對于模具前后方向對稱的橫桿,橫桿上裝有與多工

4、位模具數量相對應的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤,其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅動,可以實現橫桿上下運動。此自動化生產線中壓力機為閉式雙點壓力機,具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點,壓力機公稱力一般在在6.320MN。機械手采用龍門式機構,機床左右兩側分別裝有兩個伺服驅動機,兩個驅動機裝有兩根相對于模具前后方向對稱的橫桿,橫桿上裝有與多工位模具數量相對應的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤,其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅動,可以實現橫桿上下運動。通用單機多工位自動化沖壓線多工位沖壓一種技術路線是多工位級進模,其顯著特征是在最后一序才將成品沖壓件與料帶

5、分開,且相鄰兩工步間的間距必須相同,否則無法送料。多工位級進模在家電鋼板模領域及較大批量的小型沖壓件上使用較多,其與常規(guī)多臺壓力機連線生產比,有明顯的生產成本及生產效率優(yōu)勢,節(jié)拍一般都在100次/min以上,但因中間有連接部份,材料利用率相對單工位模具較低,且需要增加開卷機及校平設備和送料機,不適合小批量生產及貴重金屬生產。另一種技術路線是組合多工位模具,一般與多工位壓力機配套應用,不存在料帶,各工序件間相互獨立,相鄰工步間距離也不一定相等,適合于中大型沖壓件,工序件靠橫向往復桿輸送,最快節(jié)拍可達25次/min以上,可滿足高速自動化生產。一臺多工位壓力機相當于是多臺壓機及拆垛送料系統(tǒng)的集成,一般由線首單元、送料機構、壓力機和線尾部分組成。將多個工序合并到一副模具中,靠人工取放件的簡易多工位,其能夠在普通壓力機上生產,也能顯著降低模具開發(fā)成本和沖壓機床使用量及生產成本。無論采用哪種技術路線,多工位沖壓比常規(guī)單工位沖壓都有更高的生產效率,且在模具設計時,因為都是每沖一次出一個沖壓件,不存在增加生產成本的問題,工序可以相對分散來保證沖壓件品質。也能節(jié)約人力和廠地及半制品運輸及倉儲面積。但多工位沖壓的模具結構復雜,模具制造精度要求較高,周期長,成本高,維修困難,初次投資大,故多工位沖壓一般用于大批量生產。在新產品工藝規(guī)劃時可對沖壓件從工藝、工裝

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