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1、.數(shù)控原理試題1一、 填空題(每空1.5分,共30分)1. 數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化代碼來(lái)控制 刀具與工件 的相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而完成零件的加工。2. CPU是CNC裝置的核心,它由運(yùn)算器和控制器兩個(gè)部分組成, 運(yùn)算器 是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算的部件, 控制器 是統(tǒng)一指揮和控制數(shù)控系統(tǒng)各部件的中央機(jī)構(gòu)。3. 所謂“插補(bǔ)”就是指在一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行
2、; 數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化 的過(guò)程。4數(shù)控系統(tǒng)按照有無(wú)檢測(cè)反饋裝置分為開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床和閉環(huán)數(shù)控機(jī)床兩種類(lèi)型。5對(duì)于以坐標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)的第一象限直線OA,其偏差函數(shù)為: ,若 ,刀具往 +X 進(jìn)給;若,刀具往 +Y 進(jìn)給。6. 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐
3、標(biāo)軸的相互關(guān)系用 右手直角笛卡爾坐標(biāo)系 決定, 增大 刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向。7. CNC系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)性要求最高的任務(wù)是 增大
4、;和 位控 。8. CNC軟件中,譯碼程序的功能是把程序段中的各數(shù)據(jù)根據(jù)其前后的文字地址送到相應(yīng)的緩沖寄存器。假設(shè)當(dāng)前需要譯碼的程序段如下:N1 G01 X132 Y200 Z300如果當(dāng)前取出的代碼是X,那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是 01 ,此時(shí)應(yīng)該把該數(shù)據(jù)送入代碼 G 的緩沖寄存器中。9. 旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的
5、160; 轉(zhuǎn)角 檢測(cè)元件,從其結(jié)構(gòu)來(lái)看,它由 定子 和 轉(zhuǎn)子 兩個(gè)部分組成。 10步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),在此系統(tǒng)中執(zhí)行元件是 步進(jìn)電機(jī)
6、160; 。 11專(zhuān)家系統(tǒng)是一種應(yīng)用大量的專(zhuān)家知識(shí)和推理方法求解復(fù)雜問(wèn)題的一種方法,因此一般專(zhuān)家系統(tǒng)主要包括兩大部分,即 知識(shí)庫(kù) 和 推理機(jī) 。二、
7、0; 單項(xiàng)選擇題(每小題2分,共20分):1. 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)一般采用( A )CPU,而且一般是單微處理器系統(tǒng)。A、8或16位 B、32位 C、64位 D、以上都不正確2. 下面哪種設(shè)備不是CNC系統(tǒng)的輸入設(shè)備.( C )A、MDI鍵盤(pán) B、紙帶閱讀機(jī) C、CRT顯示器 D、磁帶機(jī)3在單CPU的CNC系統(tǒng)中,主要采用( B )的原則來(lái)解決多任務(wù)
8、的同時(shí)運(yùn)行。A、CPU同時(shí)共享 B、CPU分時(shí)共享 C、共享存儲(chǔ)器 D、中斷4下面哪種方法不屬于并行處理技術(shù).( D )A、資源重復(fù) B、時(shí)間重疊 C、資源共享 D、中斷執(zhí)行5. 脈沖當(dāng)量的大小決定了加工精度,下面哪種脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)的加工精度更高. ( A )A、1um/脈沖 B、5um/脈沖 C、10um/脈沖 D、0.01mm/脈沖
9、6. 單微處理機(jī)CNC裝置中,微處理機(jī)通過(guò)( A )與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等各種接口相連。A、總線 B、輸入/輸出接口電路 C、主板 D、專(zhuān)用邏輯電路7. 下面哪種檢測(cè)裝置不是基于電磁感應(yīng)原理.( C ) A、感應(yīng)同步器 B、旋轉(zhuǎn)變壓器 C、光柵 D、電磁式編碼盤(pán)8如果直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組的節(jié)距為4mm,那么滑尺繞組的節(jié)距應(yīng)該為多少才能保證
10、檢測(cè)精度.( B ) &
11、#160; A、2mm B、4mm C、6mm D、8mm9. 下面哪個(gè)內(nèi)容不是故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)要完成的工作.( D ) A、故障監(jiān)測(cè) B、故障分析 C、決策處理 D、故障預(yù)防10下列正確表示坐標(biāo)系的是( A ) A、 X
12、0; B、 X C、 Z D、 Y三、 判斷題(每小題1.5分,共15分)( X )1.世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是1958年試制成功的。( X )2.CNC系統(tǒng)中,由硬件完成的功能原則上不可以由軟件完成。( X )3.7段LED顯示器能顯示字母X。( X )4.當(dāng)點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí),可以按任意斜率的直線進(jìn)行切削加工。( X )5.程
13、序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于外部中斷。 ( X )6.脈沖當(dāng)量決定了伺服系統(tǒng)的位移精度,因此脈沖當(dāng)量越大,位移精度越高。( X )7.步進(jìn)電機(jī)的步距角越大,控制精度越高。( X )8.從減小伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外形尺寸和提高可靠性的角度來(lái)看,采用直流伺服驅(qū)動(dòng)比交流伺服驅(qū)動(dòng)更合理。( V )9.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的跟隨誤差越小,響應(yīng)速度越快。( V )10.德國(guó)的SIEMENS和日本的FUNUC公司的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)的影響較大。四、
14、; 解答題(每小題5分,共15分)1. 和普通機(jī)床相比,用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工有什么好處.答:采用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工具有以下優(yōu)點(diǎn) 1)提高加工精度高,尤其是提高了同批零件加工的一致性2)有利于生產(chǎn)效率的提高3)可加工形狀復(fù)雜的零件4)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)條件5)有利于生產(chǎn)管理和機(jī)械加工綜合自動(dòng)化的發(fā)展(或者:提高了機(jī)械加工和生產(chǎn)管理的自動(dòng)化程度)2CNC的插補(bǔ)可以由軟件或硬件完成,根據(jù)這一原則CNC系統(tǒng)的軟硬件組合有哪幾種類(lèi)型.答:根據(jù)CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)功能由軟件
15、還是軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),CNC系統(tǒng)的軟硬件組合有以下三種類(lèi)型: 不用軟件插補(bǔ)器,完全由硬件完成的CNC系統(tǒng);2分 由軟件進(jìn)行粗插補(bǔ),硬件進(jìn)行精插補(bǔ)的CNC系統(tǒng);2分完全由軟件實(shí)施插補(bǔ)的CNC系統(tǒng)。13對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要性能要求有哪些.答:一般來(lái)說(shuō),對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要性能要求有以下幾點(diǎn): 進(jìn)給速度范圍要大,能滿足低速切削和高速切削的需要;1分 位移精度要高;1分 跟隨誤差要小,即響應(yīng)速度要快;1分
16、; 工作穩(wěn)定性要好,具有抗干擾能力,運(yùn)行平穩(wěn),加工精度較高。2分五、 計(jì)算題(每小題10分,共20分):1. 一臺(tái)三相六拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z48,測(cè)得脈沖頻率為600Hz,求: 通電順序; 步距角和轉(zhuǎn)速。(10分) 解:三相六拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)采用單雙相輪流通電控制方式,即m=3, 。轉(zhuǎn)子齒數(shù),頻率600HZ。1分 電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的通電順序:AABBBCCCAA2分電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的通電順序:AA
17、CCCBBBAA1分 根據(jù)步距角計(jì)算公式:3分根據(jù)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式: (轉(zhuǎn)/分)3分2. 欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA,其起點(diǎn)坐標(biāo)為O(0,0),終點(diǎn)坐標(biāo)為A(,),其值為5,6,試寫(xiě)出其直線插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程,并繪出其軌跡。解:由于待插補(bǔ)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為O(0,0),終點(diǎn)坐標(biāo)為A(5,6),采用總步數(shù)終點(diǎn)判別方法,總步數(shù) 。從坐標(biāo)原點(diǎn)開(kāi)始插補(bǔ),故此時(shí)偏差,加工過(guò)程的運(yùn)算節(jié)拍如下表所示:1分?jǐn)?shù)控原理與系統(tǒng)試題2一、
18、填空題(每空1.5分,共30分):1. 數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化代碼來(lái)控制機(jī)床刀具與 工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而完成零件的加工。2. 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用 右手直角笛卡爾坐標(biāo)系 決定, 決定。3. 數(shù)控機(jī)床按照對(duì)被控制量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)反饋裝置安裝的位置可分為
19、60; 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 和 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 兩種類(lèi)型。4閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由 驅(qū)動(dòng)控制單元
20、; 、 執(zhí)行單元 、機(jī)床、檢測(cè)反饋單元、比較控制環(huán)節(jié)等五個(gè)部分組成。5用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA,其起點(diǎn)坐標(biāo)為O(0,0),終點(diǎn)坐標(biāo)A(5,8),若采用插補(bǔ)的總步數(shù)作為終點(diǎn)減法計(jì)數(shù)器JE的初始值,即JE 13 。在插補(bǔ)過(guò)程中,每進(jìn)給一步,計(jì)數(shù)器JE減1,當(dāng)JE 0 時(shí),到達(dá)終點(diǎn),停止插補(bǔ)。6. 在單CPU的CNC
21、系統(tǒng)中,主要采用 分時(shí)共享 的原則來(lái)解決多任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。7. CNC系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)性要求最高的任務(wù)是 插補(bǔ) 和 位控 。8. CNC系統(tǒng)控制軟件中兩個(gè)最突出的特征是: &
22、#160; 多任務(wù)并行處理 和 多重實(shí)時(shí)中斷 。9. CNC系統(tǒng)軟件中的譯碼程序要完成兩項(xiàng)工作:一是完成NC程序的翻譯工作,即把輸入
23、的零件加工程序翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的語(yǔ)言(機(jī)器語(yǔ)言);二是進(jìn)行程序段的 語(yǔ)法檢查 ,即發(fā)現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤立即報(bào)警。10旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的 轉(zhuǎn)角 檢測(cè)元件。 11如果直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組的節(jié)距為4mm,那么滑尺繞組的節(jié)距應(yīng)該為
24、; 4 mm才能保證檢測(cè)精度。 12三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40,則單三拍通電方式運(yùn)行時(shí)的步距角 3° 。 13在整個(gè)使用壽命期,根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻度,數(shù)控機(jī)床的故障發(fā)生規(guī)律大致分為三個(gè)階段
25、: 早期故障期 、 偶發(fā)故障期 、 耗損故障期 &
26、#160; 。 二、 單項(xiàng)選擇題(每小題2分,共20分):1. 世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是( B )年試制成功的。A. 1951 B. 1952 C. 1954 D. 1958 2. 下面哪個(gè)部分是數(shù)控機(jī)床的核心部分.(B )A. 控制介質(zhì) B. 數(shù)控裝置 C. 伺服
27、系統(tǒng) D. 測(cè)量裝置3CNC系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù),下面任務(wù)中哪個(gè)不屬于控制任務(wù).( A )A、診斷 B、插補(bǔ) C、位控 D、譯碼4通過(guò)鍵盤(pán)或者紙帶輸入零件加工程序時(shí),系統(tǒng)要不斷的對(duì)零件加工程序進(jìn)行格式檢查,如果發(fā)現(xiàn)格式不符合編程要求,將發(fā)出報(bào)警信號(hào)或提示用戶(hù)進(jìn)行修改。這種診斷方式屬于( A )A、運(yùn)行中診斷 B、停機(jī)診斷 C、通信診斷
28、0;D、以上都不對(duì)5. 下面哪種檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度高,且可以安裝在油污或灰塵較多的場(chǎng)合.( C )A、感應(yīng)同步器 B、旋轉(zhuǎn)變壓器 C、磁柵 D、光柵6. 脈沖當(dāng)量的大小決定了加工精度,下面哪種脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)的加工精度更高.( B )A、5um/脈沖 B、1um/脈沖 C、10um/脈沖 D、0.01mm/脈沖7. 譯碼程序是以程序段為單位進(jìn)行譯碼的,并且把代碼存放在代碼緩沖器中,代碼
29、后的數(shù)值存放在數(shù)字碼寄存器中。若當(dāng)前要翻譯的程序段為:N115 G01 X100 Y119 F3000 LF 并且當(dāng)前譯碼程序取出的字符是Y,那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是( D )A、3000 B、119 C、01 D、1008下面哪種方法不屬于并行處理技術(shù).( A )A、中斷執(zhí)行 B、時(shí)間重疊 &
30、#160; C、資源共享 D、資源重復(fù)9步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與下面哪些因素?zé)o關(guān).( D ) A、脈沖信號(hào)的頻率 B、轉(zhuǎn)子齒數(shù)C、通電方式 D、定子繞組中的電流大小 10在數(shù)控機(jī)床的使用過(guò)程中,由于零部件及電子元件出現(xiàn)疲勞、磨損、老化等,使系統(tǒng)處于頻發(fā)故障狀態(tài)。這一期間屬于數(shù)控機(jī)床故障出現(xiàn)的哪個(gè)階段.( C )A、早期
31、故障期 B、偶發(fā)故障期 C、耗損故障期 D、以上都不對(duì)三、 判斷題(每小題1.5分,共15分)( X )1.半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量。( X )2.CNC系統(tǒng)僅由軟件部分完成其數(shù)控任務(wù)。( X )3.若CNC裝置有兩個(gè)或以上的微處理機(jī),則其一定屬于多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)。( X )4.LED顯示器能顯示09的數(shù)字和全部英文字母。( X )5.對(duì)控制介質(zhì)上的程序進(jìn)行譯碼的裝
32、置是伺服系統(tǒng)。( X )6.CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成。( X )7.程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于外部中斷。( X)8.從減小伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外形尺寸和提高可靠性的角度來(lái)看,采用直流伺服驅(qū)動(dòng)比交流伺服驅(qū)動(dòng)更合理。( V )9.四極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器比兩極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)精度更高。( V)10.伺服系統(tǒng)跟隨誤差越小,響應(yīng)速度越快。四、 解答題(每小題5分,共15分)1. 數(shù)控機(jī)床一般由哪幾個(gè)部分組成.答:數(shù)控機(jī)床一般組成部分包括:答對(duì)一項(xiàng)得1分1) &
33、#160; 控制介質(zhì)2) 數(shù)控裝置3) 伺服系統(tǒng)4) 測(cè)量裝置5) 機(jī)床本體2簡(jiǎn)述CNC系統(tǒng)中中央處理單元(CPU)的組成部分及其作用。答:中央
34、處理單元(CPU):它的作用是實(shí)施對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算、控制和管理,它由運(yùn)算器和控制器兩部分組成。其作用分別是:2分運(yùn)算器:對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算。1分控制器:譯碼、發(fā)出控制指令,統(tǒng)一指揮和控制數(shù)控系統(tǒng)各部件。2分3CNC系統(tǒng)軟件采用并行處理技術(shù)的目的是什么.答:為了保證加工過(guò)程的連續(xù)性,必須采用并行處理技術(shù),它主要有以下兩個(gè)方面的考慮:1分1)使用和調(diào)配CNC系統(tǒng)的資源;2分2)提高CNC系統(tǒng)的處理速度。2分五、 計(jì)算題(每小題10分,共20分)1. 欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA,其起點(diǎn)坐標(biāo)為O(0,0),終點(diǎn)坐標(biāo)為A(,),其值為5,6,試寫(xiě)出其直線插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程,并繪出其插補(bǔ)軌跡。解:由于待插
35、補(bǔ)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為O(0,0),終點(diǎn)坐標(biāo)為A(6,5),采用總步數(shù)終點(diǎn)判別方法。故總步數(shù) ,開(kāi)始加工時(shí),我們總是采用人工對(duì)刀的方式將刀具移到加工起點(diǎn)(坐標(biāo)原點(diǎn)),故此時(shí)偏差,加工過(guò)程的運(yùn)算節(jié)拍如下表所示:12. 一臺(tái)五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z48,測(cè)得脈沖頻率為600Hz,求: 通電順序; 步距角和轉(zhuǎn)速。解:五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)采用單雙相輪流通電控制方式,即m=5, 。轉(zhuǎn)子齒數(shù)。1分 電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的通電順序AABBBCCCDDDEEEAA2分電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的通電順序AAEEEDDDCCCBBBAA1分 根據(jù)步距角計(jì)算公
36、式:3分根據(jù)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式: (轉(zhuǎn)/分)3分 數(shù)控原理與系統(tǒng)試題3一、 填空題(每空1.5分,共30分):1.數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量裝置和機(jī)械本體五個(gè)部分組成。2.CNC系統(tǒng)中,軟件與硬件的分配比例是由 性?xún)r(jià)比 決定的。3閉環(huán)伺
37、服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由 、 、機(jī)床、檢測(cè)反饋單元、比較控制環(huán)節(jié)等五個(gè)部分組成。驅(qū)動(dòng)控制單元、執(zhí)行元件4.逐點(diǎn)比較法的直線插補(bǔ)過(guò)程為每走一步都要進(jìn)行:偏差判別、
38、160; 、新偏差計(jì)算和 四個(gè)節(jié)拍(步驟)。坐標(biāo)進(jìn)給、終點(diǎn)比較1、 5.在單CPU的CNC系統(tǒng)中,主要采用 CPU分時(shí)共享 的原則來(lái)解決多任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。6.CNC系統(tǒng)軟件必須完成
39、 和 兩大任務(wù)。管理、控制7.由于CNC系統(tǒng)控制軟件融合了當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的許多先進(jìn)技術(shù),它最突出的兩個(gè)特點(diǎn)是: 和
40、 。多任務(wù)并行處理、多重實(shí)時(shí)中斷8.光柵是利用 光學(xué) 原理進(jìn)行工作的位置反饋檢測(cè)元件。若光柵柵距d = 0.01mm,光柵指示光柵與標(biāo)尺光柵夾角= 0.01rad,則可得莫爾條紋寬度W = 1 mm。 9步進(jìn)電機(jī)的“失步”現(xiàn)象有兩種表現(xiàn)形式
41、,即 和 。丟步、越步 10當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí),用于診斷出故障源所在范圍或具體位置所使用的程序叫作 ,它一般有三種類(lèi)型:
42、; 、2、 、
43、; 。診斷程序、啟動(dòng)診斷、在線診斷、離線診斷二、 單項(xiàng)選擇題(每小題2分,共20分):1. 我國(guó)從( B )年開(kāi)始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù),并于當(dāng)年研制成功我國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)樣機(jī)。A、1952 B、1958 C、1954 D、1959 2. 下述能對(duì)控制介質(zhì)上的程序進(jìn)行譯碼的裝置是( A )。A、數(shù)控裝置
44、160; B、伺服系統(tǒng) C、機(jī)床 D、測(cè)量裝置3CNC系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù),下面任務(wù)中哪個(gè)不屬于管理任務(wù).( A )A、插補(bǔ) B、I/O處理 C、顯示 D、診斷4下列顯示器中不能顯示字母X的是( C )A、CRT圖形顯示器 B、CRT字符顯示器C、七段LED顯示
45、器 D、LCD顯示器5. 下面哪種檢測(cè)裝置即可測(cè)量線位移又可測(cè)量角位移.( D ) A、旋轉(zhuǎn)變壓器 B、感應(yīng)同步器 C、光柵 D、B和C6. 下列正確表示坐標(biāo)系的是( B ) A、 X B、 X C、 Z
46、 D、 Y7. 下列哪種數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)裝置.( A )A、開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng) B、全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) C、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) D、以上都不正確8下面哪種方法不屬于并行處理技術(shù).( D )A、資源重復(fù) B、時(shí)間重疊 C、資源共享 D、中斷執(zhí)行9程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于( C )A、外部中斷
47、 B、硬件故障中斷 C、程序性中斷 D、內(nèi)部定時(shí)中斷10. 工業(yè)機(jī)器人由4個(gè)基本部分組成,下面哪個(gè)不是基本部分.( A )A、刀具 B、控制系統(tǒng) C、肘節(jié) D、機(jī)械主體三、 判斷題(每小題1.5分,共15分)( X )1. 數(shù)控機(jī)床的加工是用數(shù)控程序來(lái)控制的,因此數(shù)控機(jī)床就是軟件數(shù)控。( X )2. 當(dāng)點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí),可以按任意斜率的直線進(jìn)行切削加工。(
48、60; X )3. 日本的SIEMENS和德國(guó)的FUNUC公司的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)的影響較大。( X )4. CNC系統(tǒng)的外設(shè)指的是輸入設(shè)備,如MDI鍵盤(pán)、紙帶閱讀機(jī)等。( X )5. 在共享總線結(jié)構(gòu)中,某一時(shí)刻可以由多個(gè)CPU占有總線。( X )6. 脈沖當(dāng)量決定了伺服系統(tǒng)的位移精度,因此脈沖當(dāng)量越大,位移精度越高。( X )7. 有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器比無(wú)刷式旋轉(zhuǎn)變壓器的壽命長(zhǎng)。( X )8. 定尺繞組和滑尺繞組的節(jié)距是否相等對(duì)于直線感應(yīng)同步器的檢測(cè)精度無(wú)關(guān)緊要。( V )9. 步進(jìn)電機(jī)的步距角越小,控制精度越高。( V
49、 )10.采用細(xì)分電路可以提高開(kāi)環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度。四、 解答題(每小題5分,共15分)1. CNC的插補(bǔ)可以由軟件或硬件完成,根據(jù)這一原則CNC系統(tǒng)的軟硬件組合有哪幾種類(lèi)型.答:根據(jù)CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)功能由軟件還是軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),CNC系統(tǒng)的軟硬件組合有以下三種類(lèi)型: 不用軟件插補(bǔ)器,完全由硬件完成的CNC系統(tǒng);2分 由軟件進(jìn)行粗插補(bǔ),硬件進(jìn)行精插補(bǔ)的CNC系統(tǒng);2分 完全由軟件實(shí)施插補(bǔ)的CNC系統(tǒng)。1分2簡(jiǎn)述CNC系統(tǒng)軟件中譯碼程序要
50、完成的兩項(xiàng)工作。答:CNC系統(tǒng)軟件中譯碼程序要完成的兩項(xiàng)工作為:一是將輸入的零件加工程序翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的語(yǔ)言;3分二是完成程序段的語(yǔ)法檢查,若發(fā)現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤立即報(bào)警 3簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。答:驅(qū)動(dòng)控制線路接收來(lái)自機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給脈沖信號(hào)(指令信號(hào)),1分并把此信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)繞組依此通電、斷電的信號(hào),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);2分步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起,轉(zhuǎn)子帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠再帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。2分?jǐn)?shù)控原理與系統(tǒng)試題4一、 填空題(每空1.5分,共30分):1. 數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、測(cè)量裝置和機(jī)械本體五個(gè)部
51、分組成。數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)2. 所謂“插補(bǔ)”就是指在一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行 數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化 的過(guò)程。3在CNC軟件中資源分時(shí)共享要解決的問(wèn)題是各任務(wù)何時(shí)占用CPU以及占用時(shí)間的長(zhǎng)短,解決的辦法是 和
52、 相結(jié)合。循環(huán)輪流、中斷優(yōu)先4. CNC系統(tǒng)常用外設(shè)包括 和 兩種。輸入設(shè)備、輸出設(shè)備5. 鍵盤(pán)中斷服務(wù)程序負(fù)責(zé)將鍵盤(pán)上輸入的字符存入 MDI緩沖器
53、0; ,按一下鍵就是向主機(jī)申請(qǐng)一次中斷。6. 由于CNC系統(tǒng)控制軟件融合了當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的許多先進(jìn)技術(shù),它最突出的兩個(gè)特點(diǎn)是: 和 。多任
54、務(wù)并行處理、多重實(shí)時(shí)中斷7. 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的 和 作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱(chēng)為拖動(dòng)系統(tǒng)。位置、速度8步進(jìn)電機(jī)的“失步”現(xiàn)象有兩種表現(xiàn)形式,即 和 。丟步、越步9如果直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組的節(jié)距為4mm,那么
55、滑尺繞組的節(jié)距應(yīng)該為 4MM 才能保證檢測(cè)精度。 10. 若三相步進(jìn)電機(jī)(三相繞組分布為AA、BB、CC),請(qǐng)寫(xiě)出三相六拍工作方式的通電順序: AABBBCCCAA
56、160; 。11. 專(zhuān)家系統(tǒng)是一種應(yīng)用大量的專(zhuān)家知識(shí)和推理方法求解復(fù)雜問(wèn)題的一種方法,因此一般專(zhuān)家系統(tǒng)主要包括兩大部分,即 和 。知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)12. 從結(jié)構(gòu)上看,柔性制造系統(tǒng)主要有兩部分組成:一是傳遞物質(zhì)的設(shè)備,我們稱(chēng)之為
57、160; ;二是傳遞信息的網(wǎng)絡(luò),我們稱(chēng)之為 。 物質(zhì)流、信息流二、 單項(xiàng)選擇題(每小題2分,共20分):1. 我國(guó)從( B )年開(kāi)始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù),并于當(dāng)年研制成功我國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)樣機(jī)。A、1952
58、160; B、1958 C、1954 D、1959 2. 將數(shù)控系統(tǒng)分為一般數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心機(jī)床、多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床,是按照下面哪種分類(lèi)方法進(jìn)行分類(lèi)的.( A )A、工藝用途 B、工藝路線 C、有無(wú)檢測(cè)裝置 D、是否計(jì)算機(jī)控制3下面哪項(xiàng)任務(wù)不是數(shù)據(jù)預(yù)處理(預(yù)計(jì)算)要完成的工作.( A )A、位置控制
59、; B、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算C、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算 D、象限及進(jìn)給方向判斷4若光柵柵距W = 0.01mm,光柵指示光柵與標(biāo)尺光柵夾角= 0.01rad,則可得莫爾條紋間距B = ( B )。A、0.01mm B、1mm C、10mm D、100mm5. 單微處理機(jī)CNC裝置中,微處理機(jī)通過(guò)( C )與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等各種接口相連。A、主板
60、60; B、輸入/輸出接口電路 C、總線 D、專(zhuān)用邏輯電路6. 下面哪種設(shè)備不是CNC系統(tǒng)的輸入設(shè)備.( C )A、MDI鍵盤(pán) B、紙帶閱讀機(jī) C、CRT顯示器 D、磁帶機(jī)7. 譯碼程序是以程序段為單位進(jìn)行譯碼的,并且把代碼存放在代碼緩沖器中,代碼后的數(shù)值存放在數(shù)字碼寄存器中。若當(dāng)前要翻譯的程序段為:N115 G01 X132 Y119 F3000 LF 并且當(dāng)前譯碼程序取出的字符是X,那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是( C
61、60; )A、3000 B、119 C、01 D、1328下列顯示器中不能顯示字母X的是( B )A、CRT圖形顯示器 B、七段LED顯示器C、CRT字符顯示器 D、LCD顯示器9步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與下面哪些因素?zé)o關(guān).( D ) A、脈沖信號(hào)的
62、頻率 B、轉(zhuǎn)子齒數(shù)C、通電方式 D、定子繞組中的電流大小10. 在數(shù)控機(jī)床 的使用過(guò)程中,由于零部件及電子元件出現(xiàn)疲勞、磨損、老化等,使系統(tǒng)處于頻發(fā)故障狀態(tài)。這一期間屬于數(shù)控機(jī)床故障出現(xiàn)的哪個(gè)階段.( C )A、早期故障期 B、偶發(fā)故障期 C、耗損故障期 D以上都不對(duì)三、 判斷題(每小題1.5分,
63、共15分)( X )1. 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量。( X)2. 以系統(tǒng)總線為中心的多微機(jī)處理機(jī)CNC裝置中,主、從模塊均有權(quán)控制使用系統(tǒng)總線。 ( X )3. 步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器必須由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。( X )4. 步進(jìn)電機(jī)的步距角越大,控制精度越高。( X )5. 當(dāng)點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí),可以按任意斜率的直線進(jìn)行切削加工。( X )6. 程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于外部中斷。( X )7. RS-232C屬于并行通信協(xié)議。( X )
64、8. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與指令脈沖的頻率無(wú)關(guān),而受到電壓波動(dòng)、負(fù)載變化及環(huán)境因素的影響。( X )9.為了保證加工過(guò)程的連續(xù)性,CNC軟件必須采用并行處理技術(shù)。( X )10. CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置,其性能決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能。四、 解答題(每小題5分,共15分)1. 簡(jiǎn)述用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工的一般過(guò)程。答:1) 用數(shù)控機(jī)床加工工件時(shí),首先由編程人員按照零件的幾何形狀和加工工藝要求將加工過(guò)程編成NC程序;1分2)
65、; 數(shù)控系統(tǒng)讀入NC程序后,將其翻譯成機(jī)器能夠理解的控制指令;2分再由伺服系統(tǒng)將其變換和放大后驅(qū)動(dòng)機(jī)床上的主軸電機(jī)和進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)移動(dòng),從而完成零件的加工2簡(jiǎn)述CNC系統(tǒng)精插補(bǔ)和粗插補(bǔ)相結(jié)合進(jìn)行插補(bǔ)的基本過(guò)程。 答:在實(shí)際的CNC系統(tǒng)中,通常由軟件進(jìn)行粗插補(bǔ),再由硬件進(jìn)行精插補(bǔ)。1分即:由CNC系統(tǒng)軟件將刀具軌跡分割成若干小線段,再由硬件電路在小線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的密化,使刀具軌跡在允許的誤差之內(nèi)。4分3一般來(lái)說(shuō),數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要性能要求有哪些.答:一般來(lái)說(shuō),對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系
66、統(tǒng)的主要性能要求有以下幾點(diǎn): 進(jìn)給速度范圍要大,能滿足低速切削和高速切削的需要;1分 位移精度要高;1分 跟隨誤差要小,即響應(yīng)速度要快;1分?jǐn)?shù)控原理與系統(tǒng)試題5一、 填空題(每空1.5分,共30分):1. 數(shù)控技術(shù)是指用 數(shù)字化信號(hào) 對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一種方法。2. 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的確定:X、Y、Z的正向是工件尺寸增
67、加的方向,通常平行于主軸的軸線為Z坐標(biāo),而坐標(biāo)方向是水平的,并且平行于工件裝卡面,而Y向坐標(biāo)是按照 來(lái)確定的。X、右手直角笛卡爾坐標(biāo)系1、 3數(shù)控系統(tǒng)的輪廓控制,主要問(wèn)題是怎樣控制刀具或工件的 運(yùn)動(dòng)軌跡 。4. CNC系統(tǒng)常用外設(shè)包括
68、60; 和 兩種。輸入設(shè)備、輸出設(shè)備5. 總線是數(shù)控系統(tǒng)的硬件之一,它包括 、
69、60; 和 。數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線6. 從CNC系統(tǒng)使用的微機(jī)及結(jié)構(gòu)來(lái)分,CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)一般分為: 和
70、160; 結(jié)構(gòu)兩大類(lèi)。多微處理機(jī)、單微處理機(jī)2、 7. 光柵讀數(shù)頭主要由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵、 光敏元件 和驅(qū)動(dòng)電路組成。 8. 若三相步進(jìn)電機(jī)(三相繞組分布為AA、BB、CC),請(qǐng)寫(xiě)出三相六拍工作方式的通電順序(只寫(xiě)一種): &
71、#160; AABBBCCCAA 。9. 直線式感應(yīng)同步器主要用于測(cè)量 ;旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器主要用于測(cè)量
72、60; 。線位移(或直線位移)、角位移10. 四極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器有兩種工作方式,即 和 。鑒相式、鑒幅式11. 專(zhuān)家系統(tǒng)是一種應(yīng)用大量的專(zhuān)家知識(shí)和推理方法求解復(fù)雜問(wèn)題的一種方法,因此一般專(zhuān)家系統(tǒng)主要包括兩大部分,即 和
73、0; 。知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)12. FMS中文含義是 。柔性制造系統(tǒng)二、 單項(xiàng)選擇題(每小題2分,共20分):1. 將數(shù)控系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)式數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)
74、式數(shù)控系統(tǒng)是按照下面哪種分類(lèi)方法進(jìn)行分類(lèi)的.( C )A、工藝用途 B、工藝路線 C、有無(wú)檢測(cè)裝置 D、是否計(jì)算機(jī)控制2. 用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA,其起點(diǎn)坐標(biāo)為O(0,0),終點(diǎn)坐標(biāo)A(5,8),若采用插補(bǔ)的總步數(shù)作為終點(diǎn)減法計(jì)數(shù)器JE的初始值,則JE( C )。A、5 B、8 C、13 D、以上都不對(duì)3一個(gè)系統(tǒng)只有一塊大板(稱(chēng)為主板),大板上裝有主CPU和各軸的位置控制電路等。這種結(jié)構(gòu)屬于( D )A
75、、模塊化結(jié)構(gòu) B、整體式結(jié)構(gòu)C、分體式結(jié)構(gòu) D、大板式結(jié)構(gòu)4通過(guò)鍵盤(pán)或者紙帶輸入零件加工程序時(shí),系統(tǒng)要不斷的對(duì)零件加工程序進(jìn)行格式檢查,如果發(fā)現(xiàn)格式不符合編程要求,將發(fā)出報(bào)警信號(hào)或提示用戶(hù)進(jìn)行修改。這種診斷方式屬于( A )A、運(yùn)行中診斷 B、停機(jī)診斷 C、通信診斷 D、以上都不對(duì)5. 單微處理機(jī)CNC裝置中,微處理機(jī)通過(guò)( B )與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等各種接口相連。A、主板 B
76、、總線 C、輸入/輸出接口電路 D、專(zhuān)用邏輯電路6. 下面哪種設(shè)備不是CNC系統(tǒng)的輸出設(shè)備.( A )A、MDI鍵盤(pán) B、行式打印機(jī) C、CRT顯示器 D、電傳打字機(jī)7. 譯碼程序是以程序段為單位進(jìn)行譯碼的,并且把代碼存放在代碼緩沖器中,代碼后的數(shù)值存放在數(shù)字碼寄存器中。若當(dāng)前要翻譯的程序段為:N115 G01 X132 Y123F3000 LF 并且當(dāng)前譯碼程序取出的字符是X,那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是( C )A、300
77、0 B、123 C、01 D、1328如果直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組的節(jié)距為4mm,那么滑尺繞組的節(jié)距應(yīng)該為多少才能保證檢測(cè)精度.( A )
78、160; A、4mm B、2mm C、6mm D、8mm9三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40,則單三拍通電方式運(yùn)行時(shí)的步距角為多少. (
79、B )A、1.5° B、3° C、9° D、4.5°10. 下面哪個(gè)內(nèi)容不是故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)要完成的工作.( D )A、故障監(jiān)測(cè) B、故障分析 C、決策處理 D、故障預(yù)防三、 判斷題(每小題1.5分,共15分)( X )1.
80、 我國(guó)從1952年開(kāi)始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù),并于當(dāng)年研制成功我國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)樣機(jī)。( X )2. 若CNC裝置有兩個(gè)或以上的微處理機(jī),則其一定屬于多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)。( X )3. 數(shù)控機(jī)床的加工是用數(shù)控程序來(lái)控制的,因此數(shù)控機(jī)床就是軟件數(shù)控。( X)4. 七段LED顯示器能顯示字母X。( X )5. 閉環(huán)系統(tǒng)中速度預(yù)處理計(jì)算方法有程序延時(shí)法和時(shí)鐘中斷法。( X)6. 根據(jù)插補(bǔ)由硬件還是軟件實(shí)現(xiàn),插補(bǔ)分為硬插補(bǔ)和軟插補(bǔ);硬插補(bǔ)一般用作粗插補(bǔ),軟插補(bǔ)用于精插補(bǔ)。( X )7. 日本的SIEMENS和德國(guó)的FUNUC公司的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)的影響較大。( X )8.
81、 脈沖當(dāng)量決定了伺服系統(tǒng)的位移精度,因此脈沖當(dāng)量越大,位移精度越高。( V )9. 磁柵可以工作在比較骯臟的環(huán)境,而光柵對(duì)工作環(huán)境和安裝要求很高。( V )10. 采用細(xì)分電路可以提高開(kāi)環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度。四、 解答題(每小題5分,共15分)1. 簡(jiǎn)述用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工的一般過(guò)程。答:1) 用數(shù)控機(jī)床加工工件時(shí),首先由編程人員按照零件的幾何形狀和加工工藝要求將加工過(guò)程編成NC程序;1分2)
82、160; 數(shù)控系統(tǒng)讀入NC程序后,將其翻譯成機(jī)器能夠理解的控制指令;2分再由伺服系統(tǒng)將其變換和放大后驅(qū)動(dòng)機(jī)床上的主軸電機(jī)和進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)移動(dòng),從而完成零件的加工2什么是數(shù)控系統(tǒng)的軟件.它由哪些基本部分組成.答:CNC系統(tǒng)軟件是為了實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項(xiàng)功能所編制的專(zhuān)用軟件,即存放于計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的系統(tǒng)程序。2分它一般由輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補(bǔ)運(yùn)算程序、速度控制程序、管理程序和診斷程序等子程序組成。3分3簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。答:驅(qū)動(dòng)控制線路接收來(lái)自機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給脈沖信號(hào)(指令信號(hào)),1分并把此信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)繞組依此通電、
83、斷電的信號(hào),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);2分步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起,轉(zhuǎn)子帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠再帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。2分?jǐn)?shù)控原理與系統(tǒng)試題6一、 填空題(每空1.5分,共30分):1. 數(shù)控技術(shù)是指用 數(shù)字化信號(hào) 對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一種方法。2. 逐點(diǎn)比較法的直線插補(bǔ)過(guò)程為每走一步都要進(jìn)行:偏差判別、 &
84、#160; 、新偏差計(jì)算和 四個(gè)節(jié)拍(步驟)。坐標(biāo)進(jìn)給、終點(diǎn)比較3. CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)計(jì)算一般采用軟件插補(bǔ)和硬件插補(bǔ)相結(jié)合的辦法,即由CNC軟件把 分割成若干小線段,再由硬件電路在各個(gè)小線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行
85、60; ,使刀具軌跡在允許的誤差之內(nèi)。刀具軌跡、數(shù)據(jù)的“密化”4. 從CNC系統(tǒng)使用的微機(jī)及結(jié)構(gòu)來(lái)分,CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)一般分為: 和
86、0; 結(jié)構(gòu)兩大類(lèi)。多微處理機(jī)、單微處理機(jī)5. CNC軟件中,譯碼程序的功能是把程序段中的各數(shù)據(jù)根據(jù)其前后的文字地址送到相應(yīng)的緩沖寄存器。假設(shè)當(dāng)前需要譯碼的程序段如下:N1 G01 X132 Y200 Z300 F1500如果當(dāng)前取出的代碼是X,那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是 ,1、 此時(shí)應(yīng)該把該數(shù)據(jù)送入代碼 的緩沖寄存器中。01、G6. 對(duì)單CPU的CNC系統(tǒng)而言,其軟
87、件結(jié)構(gòu)通常有兩種類(lèi)型,即 和 。前后臺(tái)型、中斷型 7.步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),在此系統(tǒng)中執(zhí)行元件是:2、 步進(jìn)電機(jī) 。8. 脈沖當(dāng)量越小,位
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