單元九 汽車傳動(dòng)系課件

1、汽車傳動(dòng)系汽車傳動(dòng)系汽車傳動(dòng)系汽車傳動(dòng)系傳動(dòng)系的組成傳動(dòng)系的組成 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器離合器變速器變速器萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋主減速器主減速器差速器差速器傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸半半 軸軸傳動(dòng)系的布置方式傳動(dòng)系的布置方式發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)6其他布置方式： 中置后驅(qū) 后置后驅(qū)傳動(dòng)系的功用傳動(dòng)系的功用 將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪，使汽車將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪，使汽車在各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的在各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。 具體地分為以下幾點(diǎn)：具體地分為以下幾點(diǎn)：1 1、減速、減速 通過(guò)傳動(dòng)系的作用，使驅(qū)動(dòng)輪

2、的轉(zhuǎn)速降低為通過(guò)傳動(dòng)系的作用，使驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪所得到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪所得到的轉(zhuǎn)矩增大到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的若干倍。轉(zhuǎn)矩增大到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的若干倍。 保持發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，汽車牽引力保持發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，汽車牽引力又在足夠大的范圍內(nèi)變化。又在足夠大的范圍內(nèi)變化。 在傳動(dòng)系的變速器中加設(shè)倒檔，使汽車能在某些情況在傳動(dòng)系的變速器中加設(shè)倒檔，使汽車能在某些情況下倒車。下倒車。2 2、變速、變速3 3、倒車、倒車4 4、中斷傳動(dòng)、中斷傳動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)只能在無(wú)負(fù)荷情況下起動(dòng)，而且起動(dòng)后轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)只能在無(wú)負(fù)荷情況下起動(dòng)，而且起動(dòng)后轉(zhuǎn)速必須保

3、持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，所以在汽車起步以前，必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，所以在汽車起步以前，必須將發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路線切斷，即傳動(dòng)系必須將發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路線切斷，即傳動(dòng)系的中斷傳動(dòng)作用。的中斷傳動(dòng)作用。 汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車輪滾過(guò)的距離不同，傳動(dòng)系的差汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車輪滾過(guò)的距離不同，傳動(dòng)系的差速作用可以使左右兩驅(qū)動(dòng)輪以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。速作用可以使左右兩驅(qū)動(dòng)輪以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。5 5、差速作用、差速作用項(xiàng)目項(xiàng)目7 7 汽車離合器汽車離合器 離合器位于離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的和變速箱之間的飛輪飛輪殼內(nèi)，離合器的輸出殼內(nèi)，離合器的輸出軸就是軸就是變速箱變速箱的輸入的

4、輸入軸。在軸。在汽車汽車行駛過(guò)程行駛過(guò)程中，中，駕駛員駕駛員可根據(jù)需可根據(jù)需要踩下或松開(kāi)離合器要踩下或松開(kāi)離合器踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)與變踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱暫時(shí)分離和逐漸速箱暫時(shí)分離和逐漸接合，以切斷或傳遞接合，以切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入的的動(dòng)力動(dòng)力。 1、離合器踏板在駕駛中的位置？、離合器踏板在駕駛中的位置？ 2、離合器在什么情況下使用？、離合器在什么情況下使用？一、離合器作用與要求一、離合器作用與要求離合器離合器作用作用保證汽車平穩(wěn)起步。保證汽車平穩(wěn)起步。1 1保證換檔時(shí)工作平順。保證換檔時(shí)工作平順。2 2防止傳動(dòng)系過(guò)載。防止傳動(dòng)系過(guò)載。3 3對(duì)離合器的要求：對(duì)離合器的要

5、求：具有良好的散熱能力；具有良好的散熱能力；接合平順柔和，以保證汽車平穩(wěn)起步；接合平順柔和，以保證汽車平穩(wěn)起步；分離迅速?gòu)氐?，便于換檔和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)；分離迅速?gòu)氐?，便于換檔和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)；操縱輕便，以減輕駕駛員的疲勞；操縱輕便，以減輕駕駛員的疲勞；從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡量小，以減小換檔時(shí)的沖擊。從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡量小，以減小換檔時(shí)的沖擊。 記住記住 了嗎？了嗎？由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊裝由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊裝置、分離機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。置、分離機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。二、離合器的組成二、離合器的組成 主動(dòng)部分：飛輪（螺釘）離合器蓋，壓盤。主動(dòng)部分：飛輪（螺釘）離合器蓋，壓盤。 從動(dòng)部分：從動(dòng)盤

6、（花鍵）變速器第一軸。從動(dòng)部分：從動(dòng)盤（花鍵）變速器第一軸。 壓緊機(jī)構(gòu)：壓緊彈簧（安裝在壓盤和離合器之間）壓緊機(jī)構(gòu)：壓緊彈簧（安裝在壓盤和離合器之間） 分離機(jī)構(gòu)：分離杠桿，分離軸承，分離叉。分離機(jī)構(gòu)：分離杠桿，分離軸承，分離叉。 操縱機(jī)構(gòu)：拉桿，踏板，調(diào)節(jié)桿。操縱機(jī)構(gòu)：拉桿，踏板，調(diào)節(jié)桿。飛飛 輪輪從動(dòng)盤從動(dòng)盤膜片彈簧膜片彈簧離合器蓋離合器蓋壓壓 盤盤離合器踏板離合器踏板接合狀態(tài)分離過(guò)程踩下踏板，套在從動(dòng)盤轂滑槽中的撥叉，便推動(dòng)從踩下踏板，套在從動(dòng)盤轂滑槽中的撥叉，便推動(dòng)從動(dòng)盤克服壓緊彈簧的壓力右移而與飛輪分離，摩擦動(dòng)盤克服壓緊彈簧的壓力右移而與飛輪分離，摩擦力消失則中斷了動(dòng)力傳動(dòng)。力消失則中

7、斷了動(dòng)力傳動(dòng)。 接合過(guò)程緩慢抬起離合器踏板，使從動(dòng)盤在壓緊彈簧壓力作緩慢抬起離合器踏板，使從動(dòng)盤在壓緊彈簧壓力作用下左移與飛輪恢復(fù)接觸，二者接觸面間的壓力逐用下左移與飛輪恢復(fù)接觸，二者接觸面間的壓力逐漸增加，摩擦力矩逐漸增加，離合器從完全打滑、漸增加，摩擦力矩逐漸增加，離合器從完全打滑、部分打滑，直至完全接合。部分打滑，直至完全接合。 彈簧將壓盤、飛輪及從動(dòng)盤互相壓緊，發(fā)動(dòng)機(jī)的彈簧將壓盤、飛輪及從動(dòng)盤互相壓緊，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)飛輪及壓盤通過(guò)摩擦面的摩擦力矩傳至從轉(zhuǎn)矩經(jīng)飛輪及壓盤通過(guò)摩擦面的摩擦力矩傳至從動(dòng)盤。動(dòng)盤。三、離合器工作原理三、離合器工作原理離合器的工作過(guò)程離合器的工作過(guò)程周布彈簧式離合

8、器周布彈簧式離合器 采用若干個(gè)螺旋彈簧作壓緊彈簧，沿摩擦盤圓周分采用若干個(gè)螺旋彈簧作壓緊彈簧，沿摩擦盤圓周分布的離合器。布的離合器。1、主動(dòng)部分、主動(dòng)部分組成：離合器蓋、組成：離合器蓋、傳動(dòng)片、壓盤傳動(dòng)片、壓盤離合器蓋壓盤飛輪2、從動(dòng)部分、從動(dòng)部分從動(dòng)盤從動(dòng)盤摩擦片從動(dòng)盤本體從動(dòng)盤轂減振器盤摩擦片203、壓緊機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)壓盤壓緊彈簧彈簧座處，凸起十字形筋條2）分離杠桿1）分離叉4、分離機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸 雙片式離合器雙片式離合器 用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。膜片彈簧膜片彈簧 膜片彈簧式離合器膜片彈簧式離合器膜片彈簧離合器工作

9、原理膜片彈簧離合器工作原理壓盤壓盤膜片彈簧膜片彈簧蓋蓋飛輪飛輪 膜片彈簧處于膜片彈簧處于自由狀態(tài)，離合器自由狀態(tài)，離合器蓋與飛輪接合面有蓋與飛輪接合面有一距離。一距離。后鋼絲后鋼絲支承圈支承圈 接合狀態(tài)，接合狀態(tài)，膜片彈簧錐度變膜片彈簧錐度變小。小。前鋼絲前鋼絲支承圈支承圈 分離狀分離狀態(tài)，膜片彈態(tài)，膜片彈簧呈反形?；沙史葱巍ｋx合器的操縱機(jī)構(gòu)離合器的操縱機(jī)構(gòu)作用：作用：駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和結(jié)合的一駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和結(jié)合的一套機(jī)構(gòu)。套機(jī)構(gòu)。組成：組成：包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承及中間的傳包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承及中間的傳動(dòng)部件。動(dòng)部件。

10、分類：分類： 機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu) 液壓式操縱機(jī)構(gòu)液壓式操縱機(jī)構(gòu)踏板拉桿分離叉機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)離合器的發(fā)展趨勢(shì)：離合器的發(fā)展趨勢(shì)：電子化，模塊化。電子化，模塊化。 自適應(yīng)離合器自適應(yīng)離合器 電控離合器電控離合器 雙離合器雙離合器 電控自動(dòng)離合器電控自動(dòng)離合器項(xiàng)目項(xiàng)目8 8 變速器變速器 變速器是一套用于來(lái)變速器是一套用于來(lái)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪的實(shí)際行駛速度的變速裝的實(shí)際行駛速度的變速裝置，用于發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的最置，用于發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳性能。變速器可以在汽佳性能。變速器可以在汽車行駛過(guò)程中，在發(fā)動(dòng)機(jī)車行駛過(guò)程中，在發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪之間產(chǎn)生不同的變和車輪之間產(chǎn)生

11、不同的變速比，通過(guò)換擋可以使發(fā)速比，通過(guò)換擋可以使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在其最佳的動(dòng)力動(dòng)機(jī)工作在其最佳的動(dòng)力性能狀態(tài)下。性能狀態(tài)下。 一、變速器的功用：一、變速器的功用：（1 1）在較大范圍內(nèi)改變汽車的行駛速度和汽車驅(qū)動(dòng)輪上）在較大范圍內(nèi)改變汽車的行駛速度和汽車驅(qū)動(dòng)輪上 轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值；轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值；（2 2）在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，利用倒擋實(shí)）在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，利用倒擋實(shí) 現(xiàn)汽車倒向行駛；現(xiàn)汽車倒向行駛；（3 3）在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火的情況下，利用空擋中斷動(dòng)力傳遞，）在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火的情況下，利用空擋中斷動(dòng)力傳遞，可以使駕駛員松開(kāi)離合器踏板離開(kāi)駕駛位置，且便可以使駕駛員松開(kāi)離合器踏板離開(kāi)駕駛位置

12、，且便于汽車起動(dòng)、怠速、換擋和動(dòng)力輸出于汽車起動(dòng)、怠速、換擋和動(dòng)力輸出 變速器按傳動(dòng)比的變化方式分：變速器按傳動(dòng)比的變化方式分： 有級(jí)式；有級(jí)式； 無(wú)級(jí)式；無(wú)級(jí)式； 綜合式。綜合式。 變速器按操縱方式分：變速器按操縱方式分： 手動(dòng)變速器；手動(dòng)變速器； 自動(dòng)變速器。自動(dòng)變速器。傳動(dòng)比傳動(dòng)比 傳動(dòng)比等于主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒傳動(dòng)比等于主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速的正比、齒數(shù)的反比。輪轉(zhuǎn)速的正比、齒數(shù)的反比。 當(dāng)小齒輪為主動(dòng)齒輪，帶動(dòng)大當(dāng)小齒輪為主動(dòng)齒輪，帶動(dòng)大的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則從動(dòng)齒的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速就降低，即稱為減速輪的轉(zhuǎn)速就降低，即稱為減速傳動(dòng)（傳動(dòng)（i i1 1）；）； i=n1 i=

13、n1 ：n2 = z2 n2 = z2 ：z1z1 當(dāng)以大齒輪為主動(dòng)齒輪，帶動(dòng)當(dāng)以大齒輪為主動(dòng)齒輪，帶動(dòng)小的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則從動(dòng)小的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速就升高了，即稱為齒輪的轉(zhuǎn)速就升高了，即稱為加速傳動(dòng)（加速傳動(dòng)（i i1 1）；這就是齒）；這就是齒輪變速的基本原理。輪變速的基本原理。如何改變傳動(dòng)比如何改變傳動(dòng)比倒檔倒檔 倒檔的實(shí)現(xiàn)是在輸入倒檔的實(shí)現(xiàn)是在輸入齒輪與輸出齒輪之間齒輪與輸出齒輪之間增加了一個(gè)中間齒輪增加了一個(gè)中間齒輪，從而改變了輸出齒，從而改變了輸出齒輪的方向。輪的方向。 手動(dòng)變速箱手動(dòng)變速箱 通過(guò)手動(dòng)選擇檔位，改變變速箱內(nèi)的通過(guò)手動(dòng)選擇檔位，改變變速箱內(nèi)的齒輪嚙合位

14、置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速的目的。速的目的。 由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過(guò)液力傳遞和齒輪組合的方式來(lái)達(dá)到變速的作用。過(guò)液力傳遞和齒輪組合的方式來(lái)達(dá)到變速的作用。自動(dòng)變速箱自動(dòng)變速箱 實(shí)際上就是自動(dòng)變速箱，只是上了手動(dòng)控制的功能。他實(shí)際上就是自動(dòng)變速箱，只是上了手動(dòng)控制的功能。他的優(yōu)點(diǎn)是駕駛者可以人為地強(qiáng)制變速箱升檔或降檔，更便的優(yōu)點(diǎn)是駕駛者可以人為地強(qiáng)制變速箱升檔或降檔，更便于超車或節(jié)油。于超車或節(jié)油。 手自一體變速箱手自一體變速箱一、組成：一、組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)二、分類

15、：二、分類：三軸式變速器、二軸式變速器三軸式變速器、二軸式變速器三、功用：三、功用：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：改變轉(zhuǎn)速比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：改變轉(zhuǎn)速比操縱機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)換檔操縱機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)換檔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)：輸入軸中間軸輸出軸倒檔軸變速齒輪結(jié)合套44組成：輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪組成：輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪。輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸特點(diǎn)：輸入軸與輸出軸平行，無(wú)中間軸特點(diǎn)：輸入軸與輸出軸平行，無(wú)中間軸。 （1 1）兩軸式）兩軸式2 2、變速器的分類、變速器的分類動(dòng)力輸入動(dòng)力輸入動(dòng)力輸出動(dòng)力輸出主動(dòng)主動(dòng)齒輪齒輪從動(dòng)齒從動(dòng)齒輪輪接合套齒圈接合套齒圈各擋位的傳遞路線各擋位的傳遞路線 一軸：一

16、、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過(guò)軸承連接。與軸通過(guò)軸承連接。 二軸：一、二檔齒輪與通過(guò)軸承連接；三、四二軸：一、二檔齒輪與通過(guò)軸承連接；三、四檔齒輪與軸一體。檔齒輪與軸一體。 第一軸第一軸中間軸中間軸第二軸第二軸（2 2）三軸式變速器）三軸式變速器應(yīng)用：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)，多用于轎車以外的應(yīng)用：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)，多用于轎車以外的各種車型。各種車型。結(jié)構(gòu)：第一軸為輸入軸，第二軸輸出軸，第三軸結(jié)構(gòu)：第一軸為輸入軸，第二軸輸出軸，第三軸中間軸中間軸 （1 1）接合套式：把將構(gòu)成某傳動(dòng)比齒輪部分制成常嚙合斜）接合套式：把將構(gòu)成某傳動(dòng)比齒輪部分制成常嚙合

17、斜齒，另一部分制成直齒圈與嚙合套內(nèi)外全齒嚙合。齒，另一部分制成直齒圈與嚙合套內(nèi)外全齒嚙合。3.3.換檔方式換檔方式 （2 2）直齒滑動(dòng)齒輪式：適于低速檔、倒檔）直齒滑動(dòng)齒輪式：適于低速檔、倒檔 變速器在進(jìn)行換檔操作時(shí)，尤其是從高檔向變速器在進(jìn)行換檔操作時(shí)，尤其是從高檔向低檔的換檔很容易產(chǎn)生輪齒或花鍵齒間的沖擊。低檔的換檔很容易產(chǎn)生輪齒或花鍵齒間的沖擊。為了避免齒間沖擊，在換檔裝置中都設(shè)置同步器為了避免齒間沖擊，在換檔裝置中都設(shè)置同步器。 同步器有常壓式和慣性式兩種，目前大部分同步同步器有常壓式和慣性式兩種，目前大部分同步式變速器上采用的是慣性同步器，它主要由接合套、式變速器上采用的是慣性同步器

18、，它主要由接合套、同步鎖環(huán)等組成，主要是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步。同步鎖環(huán)等組成，主要是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步。 變速器操縱機(jī)構(gòu)變速器操縱機(jī)構(gòu)功能：功能：保證駕駛員能準(zhǔn)確可靠地使變速器換入某個(gè)檔位。保證駕駛員能準(zhǔn)確可靠地使變速器換入某個(gè)檔位。要求：要求：自鎖功能：防止自動(dòng)換檔、脫檔。自鎖功能：防止自動(dòng)換檔、脫檔?；ユi功能：保證變速器不會(huì)同時(shí)換入兩個(gè)檔位?；ユi功能：保證變速器不會(huì)同時(shí)換入兩個(gè)檔位。倒檔鎖：防止誤換倒檔。倒檔鎖：防止誤換倒檔。分類：分類：直接操縱式直接操縱式遠(yuǎn)距離操縱式遠(yuǎn)距離操縱式直接操縱式變速器操縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造直接操縱式變速器操縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造 自鎖裝置與互鎖裝置自鎖裝置與互鎖裝置項(xiàng)目項(xiàng)目9

19、 9 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 自動(dòng)變速器是一種可自動(dòng)變速器是一種可以在車輛行駛過(guò)程中自動(dòng)以在車輛行駛過(guò)程中自動(dòng)改變齒輪傳動(dòng)比的汽車變改變齒輪傳動(dòng)比的汽車變速器，從而使駕駛員不必速器，從而使駕駛員不必手動(dòng)換檔手動(dòng)換檔 自動(dòng)變速器的分類：自動(dòng)變速器的分類： AT； 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器CVT；無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器；無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器DSG：雙離合自動(dòng)變速器：雙離合自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)：自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)： 鎖止離合器鎖止離合器自動(dòng)變速器行星齒輪組的旋轉(zhuǎn)關(guān)系項(xiàng)目項(xiàng)目10 10 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置萬(wàn)向傳動(dòng)裝置萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是用來(lái)在工萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是用來(lái)在工作過(guò)程中相對(duì)位置不斷改作過(guò)程中相對(duì)位置不斷改變的兩根軸間傳遞動(dòng)力

20、的變的兩根軸間傳遞動(dòng)力的裝置。其作用是連接不在裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并軸和主減速器輸入軸，并保證在兩軸之間的夾角和保證在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力。仍能可靠地傳遞動(dòng)力。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置介紹萬(wàn)向傳動(dòng)裝置介紹1 1 1）組成）組成 由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸組成，有的裝有中間支承。由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸組成，有的裝有中間支承。 2 2）功用）功用 在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。傳遞動(dòng)力。 1-變速器；變速器；2-中間支承；中間支承；3-后驅(qū)

21、動(dòng)橋；后驅(qū)動(dòng)橋；4-后傳動(dòng)軸；后傳動(dòng)軸；5-球軸承；球軸承；6-前傳動(dòng)軸前傳動(dòng)軸 3 3）設(shè)計(jì)的基本要求：）設(shè)計(jì)的基本要求： 1 1、保證所連接的兩根軸相對(duì)位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，、保證所連接的兩根軸相對(duì)位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)， 能可靠地傳遞動(dòng)力。能可靠地傳遞動(dòng)力。 2 2、保證所連接兩軸盡可能等速運(yùn)轉(zhuǎn)。、保證所連接兩軸盡可能等速運(yùn)轉(zhuǎn)。 3 3、由于萬(wàn)向節(jié)夾角產(chǎn)生的附加載荷、振動(dòng)和噪聲應(yīng)在允、由于萬(wàn)向節(jié)夾角產(chǎn)生的附加載荷、振動(dòng)和噪聲應(yīng)在允 許范圍內(nèi)。許范圍內(nèi)。 4 4、傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，維、傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，維 修容易等。修容易等。 1 1、

22、十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)、十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) 油嘴油嘴安全閥安全閥十字軸十字軸油封油封滾針滾針套筒套筒軸承蓋軸承蓋萬(wàn)向節(jié)叉萬(wàn)向節(jié)叉萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)原理：原理：雙萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)雙萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)三銷軸式萬(wàn)向節(jié)三銷軸式萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋組成與功用組成與功用（1 1）組成：）組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。（2 2）功用：）功用：將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)降速，將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)降速， 將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動(dòng)車輪。將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動(dòng)車輪。（3 3）分類：）分類：斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋、非開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋、非開(kāi)

23、式驅(qū)動(dòng)橋。1、非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋、非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋殼驅(qū)動(dòng)橋殼主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸輪轂輪轂2、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋主減速器主減速器擺臂軸擺臂軸擺臂擺臂車輪車輪半軸半軸彈性元件彈性元件減振器減振器 1-1-后橋殼；后橋殼；2-2-差速器殼；差速器殼；3-3-差速器行星齒輪；差速器行星齒輪；4-4-差速器半軸齒輪；差速器半軸齒輪；5-5-半軸；半軸； 6-6-主減速器從動(dòng)齒輪齒圈；主減速器從動(dòng)齒輪齒圈；7-7-主減速器主動(dòng)小齒輪主減速器主動(dòng)小齒輪 3 3、后輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋的主要部件、后輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋的主要部件4 4、主減速器、主減速器 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：只有一對(duì)錐齒輪；只有一對(duì)錐齒輪；優(yōu)

24、點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，重量輕和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，重量輕和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。 按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，可按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，可分為分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。除了一些要求大傳動(dòng)比的中、重型車采用除了一些要求大傳動(dòng)比的中、重型車采用雙級(jí)主減速器外，一般微、輕、中型車基雙級(jí)主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級(jí)主減速器。本采用單級(jí)主減速器。（1 1）單級(jí)主減速器）單級(jí)主減速器主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承915 5、差速器

25、、差速器1-1-軸承；軸承；2-2-左外殼；左外殼；3-3-墊片；墊片；4-4-半軸齒輪；半軸齒輪；5-5-墊圈；墊圈；6-6-行行星齒輪；星齒輪； 7-7-從動(dòng)齒輪；從動(dòng)齒輪；8-8-右外殼；右外殼；9-9-十字軸；十字軸；10-10-螺栓螺栓（1 1）功用：）功用： 汽車差速器是一個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)保證各驅(qū)動(dòng)輪在汽車差速器是一個(gè)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。（2 2）普通錐齒輪差速器）普通錐齒輪差速器組成組成差速器殼差速器殼差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪行星

26、齒輪行星齒輪十字軸十字軸螺栓螺栓行星齒輪墊片行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片直線行駛時(shí)的差速器直線行駛時(shí)的差速器轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器6 6、橋殼、橋殼（1 1）功用：）功用： 驅(qū)動(dòng)橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其驅(qū)動(dòng)橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其內(nèi)部用來(lái)安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通內(nèi)部用來(lái)安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過(guò)懸架與車架相連，兩端安裝制動(dòng)底板并連接車輪，過(guò)懸架與車架相連，兩端安裝制動(dòng)底板并連接車輪，承受懸架和車輪傳來(lái)的各種作用力和力矩。承受懸架和車輪傳來(lái)的各種作用力和力矩。（2 2）分類：）分類： 分段式橋殼

27、分段式橋殼 整體式橋殼整體式橋殼半軸與橋殼半軸與橋殼一、半軸一、半軸 半軸是差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩半軸是差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的實(shí)心軸的實(shí)心軸,其內(nèi)端一般通過(guò)花鍵與半軸齒其內(nèi)端一般通過(guò)花鍵與半軸齒輪連接輪連接,外端與輪轂連接。外端與輪轂連接。1）全浮式半軸支承）全浮式半軸支承受扭矩，不受彎矩。受扭矩，不受彎矩。2）半浮式半軸支承）半浮式半軸支承受扭矩，外端受彎矩。受扭矩，外端受彎矩。行車制動(dòng)裝置行車制動(dòng)裝置 駐車制動(dòng)裝置駐車制動(dòng)裝置 輔助制動(dòng)裝置輔助制動(dòng)裝置（一）制動(dòng)系的功用（一）制動(dòng)系的功用（二）制動(dòng)系的類型（二）制動(dòng)系的類型1 1、按作用分類、按作用分類一、概述一、概述根據(jù)需要使汽

28、車減速或停車，以保證行車的安全。根據(jù)需要使汽車減速或停車，以保證行車的安全。 汽車制動(dòng)系汽車制動(dòng)系2 2、按動(dòng)力來(lái)源制動(dòng)系統(tǒng)可分為、按動(dòng)力來(lái)源制動(dòng)系統(tǒng)可分為3.3.按傳能介質(zhì)不同按傳能介質(zhì)不同機(jī)械式機(jī)械式液壓式液壓式氣壓式氣壓式電磁式電磁式組合式組合式人力制動(dòng)統(tǒng)人力制動(dòng)統(tǒng)動(dòng)力制動(dòng)統(tǒng)動(dòng)力制動(dòng)統(tǒng)伺服制動(dòng)統(tǒng)伺服制動(dòng)統(tǒng)工作原理演示工作原理演示制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪調(diào)整凸輪偏心支承銷偏心支承銷有鼓式制動(dòng)器和和盤式制動(dòng)器兩大類。有鼓式制動(dòng)器和和盤式制動(dòng)器兩大類。（一）鼓式制動(dòng)器（一）鼓式制動(dòng)器 組成：組成： 旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓 固定部分：制動(dòng)底板固定部分：制動(dòng)底

29、板 制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄 張開(kāi)機(jī)構(gòu)：輪缸張開(kāi)機(jī)構(gòu)：輪缸 定位調(diào)整：調(diào)整凸輪定位調(diào)整：調(diào)整凸輪 偏心支承銷偏心支承銷二、制動(dòng)器二、制動(dòng)器分類：分類： 鉗盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器 a a、定鉗盤式制動(dòng)器、定鉗盤式制動(dòng)器 b b、浮鉗盤式制動(dòng)器、浮鉗盤式制動(dòng)器 全盤式制動(dòng)器全盤式制動(dòng)器 （二）盤式制動(dòng)器（二）盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動(dòng)盤。其固定元件則有著多的金屬圓盤，被稱為制動(dòng)盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式種結(jié)構(gòu)型式 ，大體上可分為兩類。，大體上可分為兩類?；罨?塞塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊制動(dòng)塊車車 橋橋進(jìn)油口進(jìn)油口制動(dòng)

30、盤制動(dòng)盤缺點(diǎn)：油缸多、缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大動(dòng)鉗尺寸大油路中的制動(dòng)油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤加液受制動(dòng)盤加熱易汽化。熱易汽化。（1 1）盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)）盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)（2 2）盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)）盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)1 1）盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：）盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：a.a.一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)力與行駛方向無(wú)關(guān)；一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)力與行駛方向無(wú)關(guān)；b.b.浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；c.c.在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較??；在輸出

31、制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小；d.d.較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整；較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整；e.e.散熱良好、熱穩(wěn)定性好。散熱良好、熱穩(wěn)定性好。2 2）缺點(diǎn)：）缺點(diǎn)：效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。路壓力較高，一般要用伺服裝置。 后輪制動(dòng)器后輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器油油 管管前制動(dòng)輪缸前制動(dòng)輪缸后制動(dòng)輪缸后制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸1 1、單回路液壓制動(dòng)管路、單回路液壓制動(dòng)管路（一）液壓制動(dòng)回路（一）液壓制動(dòng)回路三、液壓制動(dòng)系三、液壓制動(dòng)系（七）氣壓式車輪制動(dòng)器（七）氣壓式車輪制動(dòng)器1-1-制動(dòng)氣室制

32、動(dòng)氣室2-2-制動(dòng)凸輪制動(dòng)凸輪3-3-制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓一般采用凸輪式機(jī)械張開(kāi)裝置。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖。一般采用凸輪式機(jī)械張開(kāi)裝置。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖。凸輪式制動(dòng)器工作過(guò)程凸輪式制動(dòng)器工作過(guò)程五、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置五、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 既要使汽車得到最大的制動(dòng)力既要使汽車得到最大的制動(dòng)力, ,又要保持行駛方向的穩(wěn)又要保持行駛方向的穩(wěn)定性定性, ,必須使汽車前后輪制動(dòng)到同步滑移必須使汽車前后輪制動(dòng)到同步滑移. .而車輪的最大制動(dòng)而車輪的最大制動(dòng)力與垂直載荷成正比力與垂直載荷成正比, ,而在實(shí)際使用中垂直載荷是不斷變化而在實(shí)際使用中垂直載荷是不斷變化的的. .在一些汽車上采用各種壓力調(diào)節(jié)裝置在一些汽車上采用各種壓力調(diào)節(jié)裝

33、置, ,來(lái)調(diào)節(jié)前后制動(dòng)器來(lái)調(diào)節(jié)前后制動(dòng)器的輸入壓力的輸入壓力, ,改變前后輪制動(dòng)力分配改變前后輪制動(dòng)力分配, ,從而獲得最高的制動(dòng)性從而獲得最高的制動(dòng)性能能. .常用種類常用種類: : 限壓閥限壓閥 比例閥比例閥 感載閥感載閥 慣性閥慣性閥了解四個(gè)閥了解四個(gè)閥的作用即可的作用即可( (一）限壓閥一）限壓閥功用：功用：當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力P1P1和和P2P2由由0 0同步增長(zhǎng)到一定值后，同步增長(zhǎng)到一定值后，即自動(dòng)將即自動(dòng)將P2P2限制在該值不變，以防止后輪抱死。限制在該值不變，以防止后輪抱死。(三三)感載閥感載閥功用：功用：隨汽車實(shí)際裝載質(zhì)量而改變滿載和空載下的理想油壓分隨汽

34、車實(shí)際裝載質(zhì)量而改變滿載和空載下的理想油壓分配及特性曲線。配及特性曲線。(二二)比例閥比例閥功用：功用：當(dāng)油壓達(dá)到一定的值后，讓輸出與輸入的油壓按一定比當(dāng)油壓達(dá)到一定的值后，讓輸出與輸入的油壓按一定比例增加，使實(shí)際油壓分配曲線更接近理想曲線。例增加，使實(shí)際油壓分配曲線更接近理想曲線。(四四)慣性閥慣性閥功用：功用：用于調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的制動(dòng)力。用于調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的制動(dòng)力。1 1、承受汽車的總質(zhì)量；、承受汽車的總質(zhì)量；2 2、把來(lái)自于傳動(dòng)系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對(duì)車輛的牽引力；、把來(lái)自于傳動(dòng)系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對(duì)車輛的牽引力；3 3、承受汽車所受外界力和力矩，保證汽車正常行駛；、承受汽車所受外界力和力矩，保證

35、汽車正常行駛；4 4、緩和路面對(duì)車身的沖擊和振動(dòng)。、緩和路面對(duì)車身的沖擊和振動(dòng)。 由由車架、車橋、車輪車架、車橋、車輪和懸架和懸架組成。組成。 （二）行駛系的組成二）行駛系的組成1-1-車架，車架，2-2-后懸架后懸架 3-3-驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋 4-4-后輪后輪 5-5-前輪前輪 6-6-從動(dòng)橋從動(dòng)橋 7-7-前懸架前懸架（一）行駛系的功用（一）行駛系的功用一、概述一、概述第二章第二章 汽車行駛系汽車行駛系 （一）功用（一）功用： 支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。件和總成。 二、車架二、車架（二）種類：（二）種類： 邊梁式、中梁式。邊梁式、

36、中梁式。左縱梁左縱梁右縱梁右縱梁保險(xiǎn)杠保險(xiǎn)杠發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)后懸支架后懸支架發(fā)動(dòng)機(jī)后懸發(fā)動(dòng)機(jī)后懸支架橫梁支架橫梁后簧支架橫梁后簧支架橫梁1 1、邊梁式車架、邊梁式車架 邊梁式車架由位于右左兩側(cè)的兩根縱梁和若干邊梁式車架由位于右左兩側(cè)的兩根縱梁和若干橫梁構(gòu)成，橫梁和縱梁一般由橫梁構(gòu)成，橫梁和縱梁一般由16Mn16Mn合金鋼板沖壓而合金鋼板沖壓而成，兩種者之間采用鉚接或焊接連接。成，兩種者之間采用鉚接或焊接連接。2.2.中梁式車架中梁式車架1-1-連接橋連接橋 2-2-中央脊梁中央脊梁 3-3-分動(dòng)器殼分動(dòng)器殼 4-4-駕駛室后部及貨箱副梁前部托架駕駛室后部及貨箱副梁前部托架 5-5-前懸架前懸架扭桿

37、彈簧扭桿彈簧 6-6-前脊梁前脊梁 7-7-發(fā)動(dòng)機(jī)后部及駕駛室前托架發(fā)動(dòng)機(jī)后部及駕駛室前托架 8-8-前橋殼前橋殼 9-9-發(fā)動(dòng)機(jī)前托架發(fā)動(dòng)機(jī)前托架 10-10-連接貨箱副梁的托梁、連接貨箱副梁的托梁、 11-11-中橋殼中橋殼 12-12-后懸架的鋼板彈簧后懸架的鋼板彈簧 13-13-后橋殼后橋殼 14-14-連接連接貨箱副梁的托架貨箱副梁的托架 中梁式車架只有一根位于汽車中央的縱梁。縱梁中梁式車架只有一根位于汽車中央的縱梁。縱梁斷面為圓形或矩形，其上固定有橫向的托架或連接梁，斷面為圓形或矩形，其上固定有橫向的托架或連接梁，使車架成魚(yú)骨狀。使車架成魚(yú)骨狀。（一）功用：（一）功用： 利用轉(zhuǎn)向節(jié)

38、的擺動(dòng)使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實(shí)利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動(dòng)使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，且承受一定的載荷。現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，且承受一定的載荷。 （二）組成：（二）組成： 前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷 前軸斷面為前軸斷面為“工工”字形，以提高軸的抗字形，以提高軸的抗彎強(qiáng)度；兩端加粗的彎強(qiáng)度；兩端加粗的拳部有通孔。拳部有通孔。轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷主銷前軸前軸 三、轉(zhuǎn)向橋三、轉(zhuǎn)向橋1 1、制動(dòng)鼓、制動(dòng)鼓 2 2、輪轂、輪轂 3 3、4 4、輪轂軸承、輪轂軸承 5 5、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6 6、油封、油封 7 7、襯套、襯套 8 8、主銷主銷 9 9、滾子止椎軸承、滾子止椎軸承 1010、前軸、前軸 （

39、三）轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)（三）轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu) （四）轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)（四）轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)鋼板彈簧與車架的連接鋼板彈簧與車架的連接三、懸三、懸 架架橫向推力桿橫向推力桿彈性元件彈性元件縱向推力桿縱向推力桿橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器 減振器減振器2 2、組成、組成（1 1）彈性元件：）彈性元件：承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊擊; ;（2 2）導(dǎo)向裝置：）導(dǎo)向裝置：傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩，并 保保證車輪相對(duì)于車身有正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。證車輪相對(duì)于車身有正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。（3 3）減振器：）減振器：加快振動(dòng)的衰減，限制車身和車輪的振加快振動(dòng)的衰減，限制車身和車

40、輪的振動(dòng)。動(dòng)。 連接車橋與車架，并傳遞連接車橋與車架，并傳遞二者之間的相互作用力，減小二者之間的相互作用力，減小振動(dòng)，保證汽車的正常行駛振動(dòng)，保證汽車的正常行駛。 1 1、功用、功用（一）概述（一）概述 左右車輪安裝在左右車輪安裝在 一根整體車橋兩端，一根整體車橋兩端，車橋則通過(guò)彈性元件車橋則通過(guò)彈性元件與車架相連。與車架相連。 每一側(cè)車輪單每一側(cè)車輪單獨(dú)通過(guò)懸架與車架獨(dú)通過(guò)懸架與車架相連，每個(gè)車輪能相連，每個(gè)車輪能獨(dú)立上下跳動(dòng)而互獨(dú)立上下跳動(dòng)而互不影響。不影響。、獨(dú)立懸架：、獨(dú)立懸架： 、非獨(dú)立懸架、非獨(dú)立懸架3 3、分類、分類鋼板彈簧鋼板彈簧套套 管管螺螺 栓栓螺螺 母母中心螺栓中心螺栓卷

41、耳卷耳spring eyespring eye彈簧夾彈簧夾1 1、鋼板彈簧、鋼板彈簧(leaf spring)(leaf spring)作用：作用：既有彈性元件的作用，又可起既有彈性元件的作用，又可起 到導(dǎo)向和減振作用。到導(dǎo)向和減振作用。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：如下圖所示如下圖所示 （二）彈性元件（二）彈性元件2 2、原理：、原理： 當(dāng)汽車振動(dòng)時(shí)，減振器當(dāng)汽車振動(dòng)時(shí)，減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的空隙流入腔通過(guò)一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，同時(shí)，摩擦力便另一內(nèi)腔，同時(shí)，摩擦力便把振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被把振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到油液、減振器吸收后

42、散失到大氣中。大氣中。1 1、功用：、功用： 加速車架與車身振動(dòng)的衰減，改加速車架與車身振動(dòng)的衰減，改善汽車行駛的平順性。善汽車行駛的平順性。（三）減震器（三）減震器1 1、功用：、功用： 改變或恢復(fù)汽車行駛方改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。 2 2、組成：、組成： 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前軸前軸一、一、 概述概述（一）轉(zhuǎn)向系的功用與組成（一）轉(zhuǎn)向系的功用與組成第三章第三章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)

43、向系轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂橫拉桿橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向梯形（二）轉(zhuǎn)向系的類型及工作原理（二）轉(zhuǎn)向系的類型及工作原理1 1、機(jī)械轉(zhuǎn)向系、機(jī)械轉(zhuǎn)向系 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過(guò)程機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過(guò)程機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸2.2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成：組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成；組成；作用

44、：作用：將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。二、機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、機(jī)械轉(zhuǎn)向系（一）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)（一）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1 1、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤（1 1）組成：它主要由輪轂、）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。輪輻和輪圈組成。1 1輪圈輪圈 2 2輪輻輪輻 3 3輪轂輪轂2 2、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸 轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。下部裝有轉(zhuǎn)向器。 現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬(wàn)向節(jié)外，有的還現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔

45、性萬(wàn)向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤工作角度裝有能改變轉(zhuǎn)向盤工作角度( (轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向) )和轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向盤高度向盤高度( (轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度) )的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。駕駛員的操縱。3 3、轉(zhuǎn)向安全裝置、轉(zhuǎn)向安全裝置 此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞車時(shí)，上下兩段相互分離或相互滑動(dòng)，從而有發(fā)生撞車時(shí)，上下兩段相互分離或相互滑動(dòng)，從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤對(duì)駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)本效地防止轉(zhuǎn)向盤對(duì)駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)本身不包含有吸能裝置。身不包含有吸能裝置。 （2 2

46、）傳動(dòng)效率：）傳動(dòng)效率： 1 1）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )的過(guò)程為正向的過(guò)程為正向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為正傳動(dòng)效率正傳動(dòng)效率； 2 2）由路面的沖擊力反向通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂）由路面的沖擊力反向通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤的過(guò)程稱為逆向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為的過(guò)程稱為逆向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為逆?zhèn)鲃?dòng)效率逆?zhèn)鲃?dòng)效率。 3 3）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、不可

47、逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。 功用：功用： 增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。1 1、轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)動(dòng)效率、轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)動(dòng)效率（二）轉(zhuǎn)向器（二）轉(zhuǎn)向器 （1 1）要求：兼顧靈敏性與輕便；）要求：兼顧靈敏性與輕便； 轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會(huì)下降。有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過(guò)程的不同但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會(huì)下降。有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過(guò)程的不同階段，其傳動(dòng)比的大小是不相等的（可變傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向

48、器）。階段，其傳動(dòng)比的大小是不相等的（可變傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器）。轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為：轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為： 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。2 2、轉(zhuǎn)向器的分類、轉(zhuǎn)向器的分類1.1.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2.2.防塵套防塵套 3.3.球頭座球頭座 4.4.轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條 5.5.轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 6.6.調(diào)整調(diào)整螺塞螺塞 7.7.壓緊彈簧壓緊彈簧 8.8.鎖緊螺母鎖緊螺母 9.9.壓壓塊塊 10.10.萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié) 11.11.轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.12.向心球軸承向心球軸承 13.13.滾針軸承滾針軸承構(gòu)造構(gòu)造： 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器特

49、點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)、不需特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)、不需要調(diào)整齒輪齒條的間隙。要調(diào)整齒輪齒條的間隙。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過(guò)程齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過(guò)程第一級(jí)螺桿第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副螺母?jìng)鲃?dòng)副第二級(jí)齒條齒第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副扇傳動(dòng)副循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成 球流球流 。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩

50、列鋼球只是。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。工作過(guò)程：工作過(guò)程：1 1轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 2 2轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 3 3轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 4 4轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5 5梯形臂梯形臂 6 6轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。1 1、 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用：功用：是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向

51、橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。（三）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（三）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1 1轉(zhuǎn)向搖臂；轉(zhuǎn)向搖臂；2 2轉(zhuǎn)向直拉桿；轉(zhuǎn)向直拉桿；3 3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4 4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5 5左梯左梯形臂；形臂；6 6右梯形臂；右梯形臂；7 7搖桿；搖桿；8 8懸架左擺管；懸架左擺管；9 9懸架懸架 當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因

52、而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開(kāi)式的。也必須是斷開(kāi)式的。2 2、與獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。 安裝：安裝： 搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。 3 3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中主要部件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中主要部件、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向搖臂 接轉(zhuǎn)向節(jié)臂接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞螺塞 調(diào)彈簧調(diào)彈簧6 6的的預(yù)緊

53、度預(yù)緊度油油 嘴嘴球頭銷球頭銷直拉桿直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂接轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向直拉桿 在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件間運(yùn)動(dòng)。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。都是球形鉸鏈。球頭座球頭座球頭銷球頭銷限位銷限位銷調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞彈簧彈簧、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿 在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變橫拉桿在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)節(jié)前輪前束。的總長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)節(jié)前輪前束。2 2、根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向、根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為整體整體式式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計(jì)為一（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)