液壓與氣壓傳動

1、2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動機電分院機電分院2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第一講第一講 液壓、氣壓傳動概述液壓、氣壓傳動概述n 液壓與氣壓傳動和液力的應用和發(fā)展概況液壓與氣壓傳動和液力的應用和發(fā)展概況 液壓技術應用在機床、工程機械、冶金機械、塑液壓技術應用在機床、工程機械、冶金機械、塑料機械、農(nóng)林機械、汽車、船舶、航天航空等國民經(jīng)濟料機械、農(nóng)林機械、汽車、船舶、航天航空等國民經(jīng)濟各行各業(yè)，是自動化技

2、術不可缺少的手段各行各業(yè)，是自動化技術不可缺少的手段。 元件小型化、系統(tǒng)集成化、機電液一體化是液元件小型化、系統(tǒng)集成化、機電液一體化是液壓技術的必然發(fā)展趨勢；元件與系統(tǒng)的壓技術的必然發(fā)展趨勢；元件與系統(tǒng)的CAD/CAT CAD/CAT 與計算與計算機實時控制是當前的發(fā)展方向。機實時控制是當前的發(fā)展方向。2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第一講第一講 液壓、氣壓傳動概述液壓、氣壓傳動概述n 液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成 液壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點

3、液壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點 液壓傳動是以液體（液壓油液）為工作介質進行液壓傳動是以液體（液壓油液）為工作介質進行能量傳遞和控制的一種傳動形式。能量傳遞和控制的一種傳動形式。 以以液壓千斤頂液壓千斤頂為例來簡述液壓傳動的工作原理為例來簡述液壓傳動的工作原理( (注注塑塑、磨床磨床) )。2022-3-202022-3-20液壓千斤頂工作原理2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第一講第一講 液壓、氣壓傳動概述液壓、氣壓傳動概述n 液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成 液壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成

4、及特點液壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點1.1.液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理1.1 1.1 力的傳遞遵循帕斯卡原理力的傳遞遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA液壓傳動系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載。液壓傳動系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載。1. 2 1. 2 運動的傳遞遵照容積變化相等的原則運動的傳遞遵照容積變化相等的原則 s1A1=s2A2s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2q1=v1A1=v2A2=q2執(zhí)行元件的運動速度取決于流量。執(zhí)行元件的運動速度取決于流量。1. 31. 3壓力和流量是液壓傳動中的兩個

5、最基本的參數(shù)壓力和流量是液壓傳動中的兩個最基本的參數(shù)2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第一講第一講 液壓、氣壓傳動概述液壓、氣壓傳動概述n 液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成 液壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點液壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點2.2.液壓傳動的組成液壓傳動的組成能源裝置能源裝置將機械能轉換為流體壓力能的裝置。這里指各種將機械能轉換為流體壓力能的裝置。這里指各種液壓泵。（例如：汽車轉向泵）液壓泵。（例如：汽車轉向泵） 執(zhí)行元件執(zhí)行元件將流體的壓

6、力能轉換為機械能的元件。各種液壓將流體的壓力能轉換為機械能的元件。各種液壓 油缸及液壓馬達。油缸及液壓馬達?？刂圃刂圃刂葡到y(tǒng)壓力、流量、方控制系統(tǒng)壓力、流量、方 向的元件以及進行信向的元件以及進行信號轉換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件。如溢流閥、號轉換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件。如溢流閥、節(jié)流閥、方向閥等。節(jié)流閥、方向閥等。輔助元件輔助元件保證系統(tǒng)正常工作除上述三種元件外的裝置。如保證系統(tǒng)正常工作除上述三種元件外的裝置。如油箱、過濾器、蓄能器、管件等。油箱、過濾器、蓄能器、管件等。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二

7、學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第一講第一講 液壓、氣壓傳動概述液壓、氣壓傳動概述n 液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成 液壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點液壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點3.3.液壓傳動的特點液壓傳動的特點功率密度大、結構緊湊，重量輕；功率密度大、結構緊湊，重量輕； 傳動平穩(wěn)，能實現(xiàn)無級調速，且調動范圍大；傳動平穩(wěn)，能實現(xiàn)無級調速，且調動范圍大；液壓元件質量小，慣性矩小，變速性能好，可實現(xiàn)高頻率液壓元件質量小，慣性矩小，變速性能好，可實現(xiàn)高頻率換向；換向； 液壓元件壽命長；液壓元件壽命長；液壓元件易于標準備化、系列化和通用化

8、。液壓元件易于標準備化、系列化和通用化。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第一講第一講 液壓、氣壓傳動概述液壓、氣壓傳動概述n 液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成 氣壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點氣壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點1.1.氣壓傳動的工作原理氣壓傳動的工作原理 以壓縮空氣為工作介質來傳遞運以壓縮空氣為工作介質來傳遞運動和動力的一種傳動方式。動和動力的一種傳動方式。2022-3-202022-3-20氣動系統(tǒng)結構原理氣動系統(tǒng)結構原理氣動系統(tǒng)工作

9、原理氣動系統(tǒng)工作原理2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第一講第一講 液壓、氣壓傳動概述液壓、氣壓傳動概述n 液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成 氣壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點氣壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點2.2.氣壓傳動的組成氣壓傳動的組成能源裝置能源裝置將電能轉換為氣體壓力能的裝置。主要是空氣壓將電能轉換為氣體壓力能的裝置。主要是空氣壓縮機?？s機。 執(zhí)行元件執(zhí)行元件將氣體的壓力能轉換為機械能的元件。各種氣缸將氣體的壓力能轉換為機械能的元件。各種氣缸和馬達。和馬達?？刂圃刂圃刂茐?/p>

10、縮空氣壓力、流量、方控制壓縮空氣壓力、流量、方 向的元件以及進向的元件以及進行信號轉換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件。如壓行信號轉換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件。如壓力閥、流量閥、方向閥等。力閥、流量閥、方向閥等。輔助元件輔助元件保證系統(tǒng)正常工作除上述三種元件外的裝置。還保證系統(tǒng)正常工作除上述三種元件外的裝置。還有干燥器、過濾器、消聲器、油霧器及管件。有干燥器、過濾器、消聲器、油霧器及管件。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第一講第一講 液壓、氣壓傳動概述液壓、氣壓傳動概述n 液壓

11、與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成液壓與氣壓傳動和液力系統(tǒng)工作原理及組成 氣壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點氣壓傳動工作原理和系統(tǒng)組成及特點3.3.氣壓傳動的特點氣壓傳動的特點來源來源 方便和排放性好；方便和排放性好；易于遠距離輸送；易于遠距離輸送；易于維護；易于維護；結構簡單、安裝容易；結構簡單、安裝容易；有過載保護功能。有過載保護功能。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液壓油的主要性能及其選用液壓油的主要性能及其選用 液壓油的物理特

12、性液壓油的物理特性1.1.液體的密度液體的密度 定義定義 液體單位體積內(nèi)的質量稱為密度，用液體單位體積內(nèi)的質量稱為密度，用 表示。表示。 =m/V=m/V 液壓油的密度隨壓力的增大而增大，隨溫度的增大而減小。液壓油的密度隨壓力的增大而增大，隨溫度的增大而減小。2.2.液體的黏性液體的黏性定義定義 液體在外力的作用流動時，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對液體在外力的作用流動時，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對運動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的黏性。運動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的黏性。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通

13、大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液壓油的主要性能及其選用液壓油的主要性能及其選用 液壓油的物理特性液壓油的物理特性3.3.液體的可壓縮性液體的可壓縮性 定義定義 液體受壓力作用而體積縮小的性質稱為液液體受壓力作用而體積縮小的性質稱為液體的可壓縮性。體的可壓縮性。 壓縮系數(shù)壓縮系數(shù) 是單位壓力下的液體體積的相對變化是單位壓力下的液體體積的相對變化量。量。 公式公式 2022-3-202022-3-2001VpV 2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動

14、基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液壓油的主要性能及其選用液壓油的主要性能及其選用 液壓油的選用液壓油的選用1.1.液力傳動油液力傳動油概要概要 汽車液力傳動油又稱為自動變速器油，通用型液力油汽車液力傳動油又稱為自動變速器油，通用型液力油呈紫紅色呈紫紅色 ，有些呈淡黃色。，有些呈淡黃色。 功用功用 起傳遞力、潤滑和冷卻等作用。起傳遞力、潤滑和冷卻等作用。 分類分類 國外分為國外分為PTF-1PTF-1、PTF-2PTF-2、PTF-3PTF-3三種，國內(nèi)分為三種，國內(nèi)分為6 6號液力傳動油和號液力傳動油和8 8號液力傳動油。號液力傳動油。 2022-3-202022-3-20國國外外分分類類

15、國國人人分分類類 應應用用 PTF-1 8號號 轎轎車車、輕輕型型貨貨車車的的自自動動變變速速器器 PTF-2 6號號 重重型型貨貨車車、履履帶帶車車、農(nóng)農(nóng)用用車車、越越野野車車的的自自動動變變速速器器 PTF-3 農(nóng)農(nóng)業(yè)業(yè)及及建建筑筑業(yè)業(yè)機機械械的的液液力力傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng) 液力傳動油的分類液力傳動油的分類2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液壓油的主要性能及其選用液壓油的主要性能及其選用 液壓油的選用液壓油的選用2.2.汽車制動油汽車制動油概要概要 也稱剎車油，是一種用

16、于汽車液壓制動系統(tǒng)或離合也稱剎車油，是一種用于汽車液壓制動系統(tǒng)或離合器操縱機構中傳遞液壓力的工作介質。器操縱機構中傳遞液壓力的工作介質。 性能要求性能要求 優(yōu)良的高溫抗氣阻性、良好的低溫流動性和優(yōu)良的高溫抗氣阻性、良好的低溫流動性和黏溫性、橡膠良好的適應性、對金屬的低腐蝕性、良好的化黏溫性、橡膠良好的適應性、對金屬的低腐蝕性、良好的化學安全性和抗泡沫性。學安全性和抗泡沫性。 分類分類 我國按照標準我國按照標準GB 12981-2003GB 12981-2003機動車輛制動液機動車輛制動液將汽車用制動液人分成將汽車用制動液人分成HZY3HZY3、HZY4HZY4和和HZY5HZY5三種。三種。

17、2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液壓油的主要性能及其選用液壓油的主要性能及其選用 液壓油的選用液壓油的選用3.3.其它類型液壓油其它類型液壓油 汽車液壓系統(tǒng)使用的液壓油如無特殊要求，可按國家標準汽車液壓系統(tǒng)使用的液壓油如無特殊要求，可按國家標準規(guī)定的潤滑劑和有關產(chǎn)品（規(guī)定的潤滑劑和有關產(chǎn)品（L L類）中的類）中的H H組（液壓系統(tǒng)）分類來選組（液壓系統(tǒng)）分類來選取。取。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015

18、/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液壓與氣壓傳動技術在汽車上的應用特點液壓與氣壓傳動技術在汽車上的應用特點 發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢1.1.在控制方面，與微電子技術和計算機技術結合，成為控制系統(tǒng)在控制方面，與微電子技術和計算機技術結合，成為控制系統(tǒng)執(zhí)行單元。向著精密、復雜、耐用、靈敏、高可靠性的方向發(fā)展。執(zhí)行單元。向著精密、復雜、耐用、靈敏、高可靠性的方向發(fā)展。2.2.在傳動方面：適合大、中型車傳動要求，工作更加可靠、操作在傳動方面：適合大、中型車傳動要求，工作更加可靠、操作更加方便、舒適、且性能穩(wěn)定，無泄

19、漏。更加方便、舒適、且性能穩(wěn)定，無泄漏。3.3.在燃料、潤滑油傳輸方面：向著供給精確、穩(wěn)定、可靠、無泄在燃料、潤滑油傳輸方面：向著供給精確、穩(wěn)定、可靠、無泄漏、無污染的方向發(fā)展。漏、無污染的方向發(fā)展。4.4.在元件加工制造方面：向著精度在元件加工制造方面：向著精度 高、組合性強、工作靈敏、安高、組合性強、工作靈敏、安全可靠、壽命長的方向發(fā)展。全可靠、壽命長的方向發(fā)展。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液體靜力學基礎液體靜力學基礎 液體

20、靜壓力及其特性液體靜壓力及其特性1.1. 靜壓力定義靜壓力定義 液體處于靜止時，單位面積上所受內(nèi)法線方液體處于靜止時，單位面積上所受內(nèi)法線方向的法向作用力，也稱壓強。向的法向作用力，也稱壓強。 公式：公式： 我國法定的壓力單位為帕斯卡，簡稱帕（我國法定的壓力單位為帕斯卡，簡稱帕（PaPa）。）。 2.2. 液壓力兩個重要性質：液壓力兩個重要性質： 液體靜壓力垂直作用面，其方向和該面的內(nèi)法線方向一致。液體靜壓力垂直作用面，其方向和該面的內(nèi)法線方向一致。 靜止液體靜止液體 中任何一點受到各個方向的壓力都相等。中任何一點受到各個方向的壓力都相等。 2022-3-202022-3-20limAFpA

21、2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液體靜力學基礎液體靜力學基礎 液體靜壓力基本方程式液體靜壓力基本方程式1.1. 靜壓力基本方程式靜壓力基本方程式 公式：公式： 式中式中 液體密度液體密度 g g重力加速度重力加速度 等壓力面等壓力面 靜止液體中同一深度的各點壓力相等，靜止液體中同一深度的各點壓力相等，由由 壓力相等的點組成的面。壓力相等的點組成的面。 2022-3-202022-3-200ppgh2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學

22、院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液體靜力學基礎液體靜力學基礎 液體靜壓力基本方程式液體靜壓力基本方程式1.1. 靜壓力基本方程式靜壓力基本方程式 物理意義物理意義 根據(jù)壓力基本方程式可確定距液面深根據(jù)壓力基本方程式可確定距液面深h h處某點的處某點的壓力。壓力。 靜止的液體內(nèi)部任意點的能量由單位重量液體的靜止的液體內(nèi)部任意點的能量由單位重量液體的位能位能z z和單位重量液體的壓力能和單位重量液體的壓力能 組成，兩者的和組成，兩者的和為常數(shù)為常數(shù)，此常數(shù)與液面上所受的壓力和坐標系的選取，此常數(shù)與液面上所受的壓力和坐標系的選取有關。有關。 202

23、2-3-202022-3-20pg2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液體靜力學基礎液體靜力學基礎 液體靜壓力基本方程式液體靜壓力基本方程式3.3. 壓力的幾種表示方法壓力的幾種表示方法 絕對壓力絕對壓力 以絕對零壓力作為基準所表示的壓以絕對零壓力作為基準所表示的壓力。力。 表壓力表壓力 以當?shù)卮髿鈮毫榛鶞仕硎镜膲毫?。以當?shù)卮髿鈮毫榛鶞仕硎镜膲毫Α?真空度真空度 當液體的絕對壓力小于大所壓力時，相當液體的絕對壓力小于大所壓力時，相對壓力為負值，此負值為真空度。對壓力

24、為負值，此負值為真空度。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論n 液體靜力學基礎液體靜力學基礎 液體作用于固體表面上的力液體作用于固體表面上的力靜止液體和固體壁面相接觸時，固體壁面上各點在某靜止液體和固體壁面相接觸時，固體壁面上各點在某一方向上所受靜壓作用力的總和，便是液體在該方向一方向上所受靜壓作用力的總和，便是液體在該方向上作用于固體壁面上的力。上作用于固體壁面上的力。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2

25、016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎1.1.基本概念基本概念 理想液體和恒定流動理想液體和恒定流動 理想液體理想液體 理想液體是一種假想的無黏性、不可理想液體是一種假想的無黏性、不可壓縮的液體。壓縮的液體。 恒定流動恒定流動 液體流動時，液體中任意點處的壓力、液體流動時，液體中任意點處的壓力、流速和密度都不隨時間而變化。流速和密度都不隨時間而變化。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學

26、院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎1.1.基本概念基本概念 流線、流速和通流截面流線、流速和通流截面 流線流線 是表示某一瞬時液流中各處質點運動狀態(tài)是表示某一瞬時液流中各處質點運動狀態(tài)的一條條曲線。的一條條曲線。 流束流束 通過某一截面作出其上所有液流質點的流通過某一截面作出其上所有液流質點的流線，則這些流線的集合就構成流束。線，則這些流線的集合就構成流束。 通流截面通流截面 流束中與所有液流質點流線正交的截面流束中與所有液流質點流線正交的截面稱為通流截面。稱為通流截面。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015

27、/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎1.1.基本概念基本概念 流量和平均流速流量和平均流速 流量流量 單位時間內(nèi)流過通流截面的液體的體積。單位時間內(nèi)流過通流截面的液體的體積。公式公式 ： 平均流速平均流速 假設流束內(nèi)的實際流速是均勻分布的。假設流束內(nèi)的實際流速是均勻分布的。公式：公式： 2022-3-202022-3-20AqudAqvA2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與

28、氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 連續(xù)性方程連續(xù)性方程概述概述 ：流動液體的連續(xù)性方程是從質量守恒定律中演：流動液體的連續(xù)性方程是從質量守恒定律中演化出來的，即液體在密封管道內(nèi)做恒定流動時，設化出來的，即液體在密封管道內(nèi)做恒定流動時，設液體不可壓縮，則單位時間內(nèi)流過每一通流截面的液體不可壓縮，則單位時間內(nèi)流過每一通流截面的液體質量必然相等。液體質量必然相等。公式：公式： 2022-3-202022-3-201122v Av A 常 量2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動

29、基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎1.1.伯努力方程伯努力方程 理想液體的伯努利方程理想液體的伯努利方程 理想液體沒有黏性理想液體沒有黏性, ,它它在管內(nèi)在恒定流動時沒有能量損失。根據(jù)能量在管內(nèi)在恒定流動時沒有能量損失。根據(jù)能量 守守恒定律，同一管路在各個截面上的液體的總能量都恒定律，同一管路在各個截面上的液體的總能量都是相等的。是相等的。公式：公式： 2022-3-202022-3-2022pvzgg 常量2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學

30、基礎1.1.伯努力方程伯努力方程 理想液體的伯努利方程理想液體的伯努利方程 的物理意義的物理意義 在管路中在管路中流動的理想液體具有壓力能、位能和動能三種形式流動的理想液體具有壓力能、位能和動能三種形式的能量，在任一截面上這三種能量可以互相轉換，的能量，在任一截面上這三種能量可以互相轉換，但其總和保持不變。但其總和保持不變。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎1.1.伯努力方程伯努力方程 實際液體的伯努利方程

31、實際液體的伯努利方程 實際液體具有黏性，實際液體具有黏性，在管路中流動時會消耗能量。在管路中流動時會消耗能量。公式：公式： 2022-3-202022-3-202211 12221222pa vpa vzzhwgggg2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎2.2.動量方程動量方程 動量定律指出：作用在物體上的力的大小等于物體動量定律指出：作用在物體上的力的大小等于物體在力作用方向上的動量的變化率，即在力作用方向上的動量的變化率，即 恒定流動液體的動

32、量方程：恒定流動液體的動量方程： 2022-3-202022-3-20()d mvFdt221 1()Fqvv2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 管路中液體壓力損失的計算管路中液體壓力損失的計算 實際液體在管路中流動時要損失一部分實際液體在管路中流動時要損失一部分能量。壓力表損失分為兩種：一種是液體在等徑直能量。壓力表損失分為兩種：一種是液體在等徑直管中流動時因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失，稱為沿壓力管中流動時因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失，稱為沿壓力損失；另

33、一種是由于管路的截面突然變化，液流方損失；另一種是由于管路的截面突然變化，液流方向改變或其他形式的液流阻力而引起的壓力損失，向改變或其他形式的液流阻力而引起的壓力損失，稱為局部壓力損失。稱為局部壓力損失。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎管路中液體壓力損失的計算管路中液體壓力損失的計算1.1.液體的流動狀態(tài)液體的流動狀態(tài) 層流和紊流層流和紊流 在層流，液體質點互不干擾；在層流，液體質點互不干擾； 在紊流，液

34、體質點雜亂無章。在紊流，液體質點雜亂無章。 雷諾數(shù)雷諾數(shù) 液體流動是層流還是紊流，用雷諾數(shù)來判斷。液體流動是層流還是紊流，用雷諾數(shù)來判斷。 雷諾數(shù)用雷諾數(shù)用R Re e表示，即表示，即 2022-3-202022-3-20R ev d2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 管路中液體壓力損失的計算管路中液體壓力損失的計算2.2.沿程壓力損失沿程壓力損失 用用P Pf f表示表示公式：公式：式中：式中： 沿程阻力系數(shù)；沿程阻力系數(shù)；l l 直管直徑；

35、直管直徑；d d 管內(nèi)內(nèi)徑；管內(nèi)內(nèi)徑；v v 油液的平均速度；油液的平均速度； 油液的密度。油液的密度。2022-3-202022-3-2022flvpd2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 管路中液體壓力損失的計算管路中液體壓力損失的計算3.3.局部壓力損失局部壓力損失 用用P Pr r表示表示公式：公式：式中：式中： 局部阻力系數(shù)。局部阻力系數(shù)。2022-3-202022-3-2022rvp2015/2016 2015/2016 第二學期第二

36、學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 管路中液體壓力損失的計算管路中液體壓力損失的計算4.4.管路系統(tǒng)壓力損失管路系統(tǒng)壓力損失 用用P P 管路系統(tǒng)的總壓力損失等于所有沿程壓管路系統(tǒng)的總壓力損失等于所有沿程壓力損失和所力損失和所 有局部壓力損失。有局部壓力損失。2022-3-202022-3-20frppp2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 液體流

37、經(jīng)孔口及縫隙的流量液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量- -壓力特性壓力特性 在液壓系統(tǒng)中，液流流經(jīng)小孔或縫隙的現(xiàn)象是在液壓系統(tǒng)中，液流流經(jīng)小孔或縫隙的現(xiàn)象是普普存在的，前者是節(jié)流調速和液壓工作的基礎，后者存在的，前者是節(jié)流調速和液壓工作的基礎，后者計算和分析液壓元件和系統(tǒng)泄漏的根據(jù)。計算和分析液壓元件和系統(tǒng)泄漏的根據(jù)。1.1.液體流經(jīng)孔口的流量液體流經(jīng)孔口的流量- -壓力特性壓力特性 液體流經(jīng)小孔的情況可分為薄壁小孔、短液體流經(jīng)小孔的情況可分為薄壁小孔、短孔和細長孔?？缀图氶L孔。2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理

38、工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量- -壓力特性壓力特性1.1.液體流經(jīng)孔口的流量液體流經(jīng)孔口的流量- -壓力特性壓力特性 薄壁小孔流量壓力特性薄壁小孔流量壓力特性 薄壁小孔薄壁小孔 是指孔的長度是指孔的長度l l與與直徑直徑d d之比小于或等于之比小于或等于0.50.5一般是帶有刃口邊沿的孔。一般是帶有刃口邊沿的孔。收縮系數(shù)收縮系數(shù)C Cc c 最小收縮面積最小收縮面積A A2 2與孔口截面積與孔口截面積A AT T之比。之比。液流收縮程度液流收縮程度 取決于取決于ReRe 、孔口

39、邊緣形狀、孔口離、孔口邊緣形狀、孔口離內(nèi)壁的距離。內(nèi)壁的距離。流經(jīng)小孔的流量流經(jīng)小孔的流量 2022-3-202022-3-202qTpqC A2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量- -壓力特性壓力特性1.1.液體流經(jīng)孔口的流量液體流經(jīng)孔口的流量- -壓力特性壓力特性 短孔和細長孔流量壓力特性短孔和細長孔流量壓力特性 短孔長徑比小于短孔長徑比小于4 4，長孔長孔 大于大于4 4。短孔的壓力特性仍可

40、用薄壁小孔的流量公式，但其短孔的壓力特性仍可用薄壁小孔的流量公式，但其量系數(shù)要參照如下圖：量系數(shù)要參照如下圖： 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量- -壓力特性壓力特性1.1.液體流經(jīng)孔口的流量液體流經(jīng)孔口的流量- -壓力特性壓力特性 短孔和細長孔流量壓力特性短孔和細長孔流量壓力特性 短孔長徑比小于短孔長徑比小于4 4，長孔長孔 大于大于4 4。液流在細長孔中

41、的流動一般為層流，故液流在細長孔中的流動一般為層流，故式中：式中：A-A-細長孔截面積細長孔截面積 C- C-系數(shù)系數(shù) 2022-3-202022-3-20qCA p2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量- -壓力特性壓力特性2.2.液體流經(jīng)縫隙的流量液體流經(jīng)縫隙的流量- -壓力特性壓力特性 液體流經(jīng)平行板縫板的流量特性液體流經(jīng)平行板縫板的流量特性 固定平行平板縫隙固定平行平板縫隙 液體在兩固定平行

42、平板間流液體在兩固定平行平板間流動動是由壓差引起的，故也稱壓差流動。是由壓差引起的，故也稱壓差流動。式中：式中：-縫隙高度縫隙高度 2022-3-202022-3-2031 2bqpl2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量- -壓力特性壓力特性2.2.液體流經(jīng)縫隙的流量液體流經(jīng)縫隙的流量- -壓力特性壓力特性 液體流經(jīng)平行板縫板的流量特性液體流經(jīng)平行板縫板的流量特性相對運動平行平板縫隙相對運動平行平板

43、縫隙 若一個平板以一定的速若一個平板以一定的速度度v v相對另一固定平板運動。在無壓差作用下由于液體的相對另一固定平板運動。在無壓差作用下由于液體的黏性，縫隙間的液體仍會產(chǎn)生流動，此流動稱為剪切流動，黏性，縫隙間的液體仍會產(chǎn)生流動，此流動稱為剪切流動，這時通過縫隙的流量為：這時通過縫隙的流量為：若在壓差作用下作剪切流動：若在壓差作用下作剪切流動： 2022-3-202022-3-202vqb3122bvqpbl2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎

44、 液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量液體流經(jīng)孔口及縫隙的流量- -壓力特性壓力特性2.2.液體流經(jīng)環(huán)形縫隙的流量液體流經(jīng)環(huán)形縫隙的流量- -壓力特性壓力特性設定偏心環(huán)形縫隙的長度設定偏心環(huán)形縫隙的長度l l，其偏心距為，其偏心距為e e、大圓半徑大圓半徑為為R R，小圓半徑為小圓半徑為r r、內(nèi)外環(huán)相對運動速度為、內(nèi)外環(huán)相對運動速度為v v，則通過則通過該縫隙的流量為：該縫隙的流量為：為偏心量與縫隙的比值。為偏心量與縫隙的比值。2022-3-202022-3-2032(1 1.5)122Dpd vq 2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第

45、二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 液體沖擊和氣穴現(xiàn)象液體沖擊和氣穴現(xiàn)象1.1.液壓沖擊液壓沖擊定義定義 在液壓系統(tǒng)工作過程中，管路中流動的液往在液壓系統(tǒng)工作過程中，管路中流動的液往往會因執(zhí)行部件換向閥門關閉而突然停止運動。由于往會因執(zhí)行部件換向閥門關閉而突然停止運動。由于液流和運動部件的慣性，在系統(tǒng)內(nèi)會產(chǎn)生很大的瞬時液流和運動部件的慣性，在系統(tǒng)內(nèi)會產(chǎn)生很大的瞬時壓力峰值，這種現(xiàn)象叫做液壓沖擊。壓力峰值，這種現(xiàn)象叫做液壓沖擊。 防止液壓沖擊措施防止液壓沖擊措施 設計緩沖裝置、減慢液壓系設計緩沖裝置、減慢液壓系統(tǒng)統(tǒng)中液流的換向速度、在易產(chǎn)生液壓的地

46、方使用蓄能器、中液流的換向速度、在易產(chǎn)生液壓的地方使用蓄能器、溢流閥、減壓閥等液壓元件進行吸振，以減輕液壓沖溢流閥、減壓閥等液壓元件進行吸振，以減輕液壓沖擊。擊。2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓與氣壓傳動基本理論液壓與氣壓傳動基本理論u 液體動力學基礎液體動力學基礎 液體沖擊和氣穴現(xiàn)象液體沖擊和氣穴現(xiàn)象2.2.氣穴現(xiàn)象氣穴現(xiàn)象定義定義 在液壓傳動中，液壓油總是含有一定量的空在液壓傳動中，液壓油總是含有一定量的空氣?？諝饪扇芙庠谝簤河椭校部梢詺馀莸男问交旌蠚?。空氣可溶解在液壓油

47、中，也可以氣泡的形式混合在液壓油中。這些氣泡混雜在油液中，使行原來充滿在液壓油中。這些氣泡混雜在油液中，使行原來充滿導管和元件容腔中的油液成為不連續(xù)狀態(tài)的現(xiàn)象。導管和元件容腔中的油液成為不連續(xù)狀態(tài)的現(xiàn)象。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理 是運動帶來泵腔容積的變化，是運動帶來泵腔容積的變化，從而壓縮流體使流體具有壓力能。從而壓縮流體使流體具有壓力能。 2022-3-202022-3-202015/20

48、16 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的正常工作的三必備條件液壓泵的正常工作的三必備條件 1.1.必須具有一個由運動件和非運動件所構成的密閉容必須具有一個由運動件和非運動件所構成的密閉容積；積；2.2.密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大容積由小變大吸油，由大變小吸油，由大變小壓油；壓油；3.3.密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉為排油；密閉容積減小到極限時，先

49、要與排油腔才轉為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥隔開，然后才轉為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現(xiàn)這一要求的。來實現(xiàn)這一要求的。2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)1.1.輸出壓力和額定壓力輸出壓力和額定壓力 輸出壓力輸出壓力 是指其工作時的壓力。是指其工作時的壓力。額定壓力額定壓力 在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定，在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定

50、，能連續(xù)運轉的最高壓力。能連續(xù)運轉的最高壓力。過載過載 超過額定壓力。超過額定壓力。2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)2.2.排量和流量排量和流量 排量排量 v v 是指泵軸轉一轉時，密封容積的變化量。是指泵軸轉一轉時，密封容積的變化量。流量流量q qt t 指泵在單位時間內(nèi)理論上可排出的液體體積。指泵在單位時間內(nèi)理論上可排出的液體體積。容積效率容積效率 v v 2022-3-202022-3-20tq

51、V n1vtpq2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)3.3.功率和總功率功率和總功率 泵是將機械能轉換成液壓能的能量轉換裝置，泵是將機械能轉換成液壓能的能量轉換裝置，一般一般用液壓泵的輸出壓力和輸出流量的乘積表示液壓泵的用液壓泵的輸出壓力和輸出流量的乘積表示液壓泵的輸出功率。輸出功率。 理論功率理論功率 理想的情況下，機械能全部轉化為液壓理想的情況下，機械能全部轉化為液壓能。能。2022-3-202022-3-20tttPTp q2015/

52、2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第二講第二講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)3.3.功率和總功率功率和總功率機械效率機械效率 電動機功率電動機功率 液壓泵是通過電動機來驅動，具體選液壓泵是通過電動機來驅動，具體選擇所需電動機功率擇所需電動機功率P Pm m：2022-3-202022-3-201mTTmvmp qP2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵

53、的分類 按流量是否可調節(jié)可分為：變量泵和定量泵。按流量是否可調節(jié)可分為：變量泵和定量泵。輸出流量可以根據(jù)需要來調節(jié)的稱為變量泵，流量不輸出流量可以根據(jù)需要來調節(jié)的稱為變量泵，流量不能調節(jié)的稱為定能調節(jié)的稱為定量量泵。泵。 按按液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)中常用的泵結構分為：中常用的泵結構分為：齒輪泵齒輪泵、葉葉片泵片泵和和柱塞泵柱塞泵3 3種。種。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵的分類1.1.齒輪泵齒輪泵齒輪泵齒輪泵特點特點

54、：體積較小，結構較簡單，對油的清潔：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度度要要求求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴嚴重，泄漏較大。重，泄漏較大。齒輪泵的分類：外嚙合和內(nèi)嚙合。齒輪泵的分類：外嚙合和內(nèi)嚙合。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵的分類1.1.齒輪泵齒輪泵 外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵 外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的工作原理 2022-3-202022-3-

55、202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵的分類1.1.齒輪泵齒輪泵 外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵的流量計算和流量脈動外嚙合齒輪泵的流量計算和流量脈動 一般可近一般可近似地認為排量等于泵的兩個似地認為排量等于泵的兩個 齒輪的齒間槽容積之齒輪的齒間槽容積之和，即：和，即： 式中：式中：D-D-節(jié)圓直徑節(jié)圓直徑 h-h-齒高齒高 z-z-齒數(shù)齒數(shù) b- b-齒寬齒寬 m-m-模數(shù)模數(shù) 2022-3-202022-3-2022VDhbzm b2015/2

56、016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵的分類1.1.齒輪泵齒輪泵 外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵實際容積實際容積 實實際流量際流量 由于齒輪泵的瞬時流量是脈動的，脈動的程度可由于齒輪泵的瞬時流量是脈動的，脈動的程度可用用脈動率來表示：脈動率來表示：2022-3-202022-3-2026.66Vzm b26 .6 6vVzm b nm a xm inqqq2015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液

57、壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵的分類1.1.齒輪泵齒輪泵 外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵 外嚙合齒輪泵在結構上存在的幾個問題外嚙合齒輪泵在結構上存在的幾個問題a)a) 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 b)b) 徑向不平衡徑向不平衡c)c) 泄漏泄漏 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵的分類1.1.齒輪泵齒輪泵 外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵 提高外嚙合齒輪壓力的措施提高外嚙合齒輪壓力的措施 要提高齒輪泵的要提高齒輪

58、泵的壓力，壓力，必須要減小端面泄漏，一般采用齒輪端面間隙自動補必須要減小端面泄漏，一般采用齒輪端面間隙自動補償?shù)霓k法。償?shù)霓k法。 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵的分類1.1.齒輪泵齒輪泵 外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵 CB-Z2CB-Z2型高壓齒輪泵型高壓齒輪泵 是靠浮動側板起軸向間隙補是靠浮動側板起軸向間隙補償作用。性能特點如下：償作用。性能特點如下：a)a) 高壓力高壓力b)b) 高效率高效率c)c) 壽命長壽命

59、長 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵的分類1.1.齒輪泵齒輪泵 內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵 漸開線齒輪泵漸開線齒輪泵 工作原理：一對相互嚙合的小齒輪和內(nèi)齒輪與側板所工作原理：一對相互嚙合的小齒輪和內(nèi)齒輪與側板所圍成的密容積被齒嚙合線分割成兩部分，當傳動軸動圍成的密容積被齒嚙合線分割成兩部分，當傳動軸動小齒輪旋轉時，輪齒脫開嚙合的一側密閉容積增大為小齒輪旋轉時，輪齒脫開嚙合的一側密閉容積增大為吸油腔；輪齒進入嚙合的一側

60、密閉容積減小，為壓油吸油腔；輪齒進入嚙合的一側密閉容積減小，為壓油腔。腔。2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵的分類1.1.齒輪泵齒輪泵 內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵 漸開線齒輪泵漸開線齒輪泵 2022-3-202022-3-202015/2016 2015/2016 第二學期第二學期華東交通大學理工學院華東交通大學理工學院第三講第三講 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達u 液壓泵液壓泵 液壓泵的分類液壓泵的分類1.1.齒輪