學做智能車,挑戰(zhàn)飛思卡爾之9技術報告

1、第第9章章 智能汽車設計實踐智能汽車設計實踐技術報告技術報告 武漢科技大學信息科學與工程學院12第第9章章 智能汽車設計實踐智能汽車設計實踐技術報告技術報告 武漢科技大學信息科學與工程學院9.1 科技論文概述科技論文概述 v目前，全國大學生智能汽車大賽中有一個重要的目前，全國大學生智能汽車大賽中有一個重要的環(huán)節(jié)，即在正式比賽之前需要提交一份智能汽車環(huán)節(jié)，即在正式比賽之前需要提交一份智能汽車設計競賽技術報告，其分數(shù)供評委參考，或計入設計競賽技術報告，其分數(shù)供評委參考，或計入最終比賽成績。因此，需要培養(yǎng)我們的參賽隊員，最終比賽成績。因此，需要培養(yǎng)我們的參賽隊員，使其具備撰寫科技論文的能力。使其具備

2、撰寫科技論文的能力。 武漢科技大學信息科學與工程學院9.1 科技論文概述科技論文概述v9.1.1 科技論文的要求科技論文的要求 v9.1.2 科技論文的寫作規(guī)范科技論文的寫作規(guī)范 武漢科技大學信息科學與工程學院9.1.1 科技論文的要求科技論文的要求 v（1）論點的要求）論點的要求 v（2）論據(jù)的要求）論據(jù)的要求 v（3）論證的要求）論證的要求 v（4）行文的要求）行文的要求 v（5）表達的要求）表達的要求v（6）結(jié)構(gòu)的要求）結(jié)構(gòu)的要求 武漢科技大學信息科學與工程學院（1）論點的要求）論點的要求v論點是科技論文的核心，因此論點不允許含糊不論點是科技論文的核心，因此論點不允許含糊不清，只有論點正

3、確，才能保證論文的正確性。論清，只有論點正確，才能保證論文的正確性。論點的新穎性則來源于作者的創(chuàng)新性思維。點的新穎性則來源于作者的創(chuàng)新性思維。 武漢科技大學信息科學與工程學院（2）論據(jù)的要求）論據(jù)的要求 v論據(jù)是通過精選的材料，來源于事實和理論兩個論據(jù)是通過精選的材料，來源于事實和理論兩個方面。撰寫科技論文必須有用來證明論點的材料，方面。撰寫科技論文必須有用來證明論點的材料，引用材料是否充分可靠和是否有典型性，是首要引用材料是否充分可靠和是否有典型性，是首要的基礎。作者從現(xiàn)實材料中抽象出來的理論，或的基礎。作者從現(xiàn)實材料中抽象出來的理論，或有代表性的事例，是證明論點的主要論據(jù)。有代表性的事例，

4、是證明論點的主要論據(jù)。 武漢科技大學信息科學與工程學院（3）論證的要求）論證的要求 v論證過程離不開推理，而推理一定要遵循邏輯規(guī)論證過程離不開推理，而推理一定要遵循邏輯規(guī)律，在論證過程中還應注意材料順序的安排。如律，在論證過程中還應注意材料順序的安排。如果是平行關系的材料，論證哪個先、哪個后均可；果是平行關系的材料，論證哪個先、哪個后均可；如果材料之間存在遞進關系，其順序千萬不能顛如果材料之間存在遞進關系，其順序千萬不能顛倒，否則違背邏輯關系；有因果關系的材料，一倒，否則違背邏輯關系；有因果關系的材料，一般先寫原因，再敘結(jié)果。般先寫原因，再敘結(jié)果。 武漢科技大學信息科學與工程學院（4）行文的要

5、求）行文的要求 v大學生撰寫論文中，往往不善于篩選，把自己所大學生撰寫論文中，往往不善于篩選，把自己所掌握的知識，盡量添加到論文中；同時也往往把掌握的知識，盡量添加到論文中；同時也往往把不必要的實驗過程、測試結(jié)果都羅列進去，這樣不必要的實驗過程、測試結(jié)果都羅列進去，這樣實質(zhì)上會影響論文質(zhì)量。實質(zhì)上會影響論文質(zhì)量。v科技論文的語言文字應力求簡練，以最少的字句科技論文的語言文字應力求簡練，以最少的字句把意思表達清楚。把意思表達清楚。 武漢科技大學信息科學與工程學院（5）表達的要求）表達的要求 v科技論文必須老老實實地反映事物的本來面目?？萍颊撐谋仨毨侠蠈崒嵉胤从呈挛锏谋緛砻婺俊Ｍ瑫r，科技論文最忌使

6、用引起歧義的詞或概念，同時，科技論文最忌使用引起歧義的詞或概念，不能不能“大概大概”，不能使用雙關語，這樣會使科學，不能使用雙關語，這樣會使科學概念變得不明確。概念變得不明確。v科技論文不能采用口語化的表達方式?？萍颊撐牟荒懿捎每谡Z化的表達方式。 武漢科技大學信息科學與工程學院（6）結(jié)構(gòu)的要求）結(jié)構(gòu)的要求 v科技論文在結(jié)構(gòu)上有如下要求：科技論文在結(jié)構(gòu)上有如下要求： 緊扣主題 完整統(tǒng)一 合乎邏輯武漢科技大學信息科學與工程學院9.1.2 科技論文的寫作規(guī)范科技論文的寫作規(guī)范 v科技論文的文體格式是論文經(jīng)過長期發(fā)展過程中科技論文的文體格式是論文經(jīng)過長期發(fā)展過程中形成的比較穩(wěn)定的、規(guī)范化的結(jié)構(gòu)格式?？?/p>

7、技論形成的比較穩(wěn)定的、規(guī)范化的結(jié)構(gòu)格式?？萍颊撐耐ǔ５慕M成格式有提名、作者、文摘、關鍵詞、文通常的組成格式有提名、作者、文摘、關鍵詞、前言、正文、結(jié)論、致謝、參考文獻和附錄等。前言、正文、結(jié)論、致謝、參考文獻和附錄等。 武漢科技大學信息科學與工程學院1題名題名 v題目是科技論文的必要組成部分。它要求用最簡題目是科技論文的必要組成部分。它要求用最簡潔、恰當?shù)脑~組反映文章的特定內(nèi)容，一般情況潔、恰當?shù)脑~組反映文章的特定內(nèi)容，一般情況下，題名中應包括文章的主要關鍵詞。題名用詞下，題名中應包括文章的主要關鍵詞。題名用詞應好讀好記。題名應簡短，好的題名需要具備以應好讀好記。題名應簡短，好的題名需要具備以

8、下特點：準確恰當，簡明扼要，醒目規(guī)范和便于下特點：準確恰當，簡明扼要，醒目規(guī)范和便于檢索。論文題名用漢字不宜超過檢索。論文題名用漢字不宜超過25個漢字。此個漢字。此外，還可借助于副標題名以補充論文的層次內(nèi)容。外，還可借助于副標題名以補充論文的層次內(nèi)容。 武漢科技大學信息科學與工程學院2作者作者 v作者是論文的法定主權人和責任者。署名人數(shù)不作者是論文的法定主權人和責任者。署名人數(shù)不應太多，合同論文的作者應按對論文工作貢獻的應太多，合同論文的作者應按對論文工作貢獻的多少順序排列。同時還應該給出作者的通訊地址，多少順序排列。同時還應該給出作者的通訊地址，以便讀者在需要時可與作者聯(lián)系。以便讀者在需要時

9、可與作者聯(lián)系。 武漢科技大學信息科學與工程學院3摘要摘要 v摘要是對論文的內(nèi)容不加注釋和評論的簡短陳述，摘要是對論文的內(nèi)容不加注釋和評論的簡短陳述，是文章內(nèi)容的高度概括。其主要內(nèi)容包括：是文章內(nèi)容的高度概括。其主要內(nèi)容包括： （1）該項研究工作的內(nèi)容、目的及其重要性。 （2）所使用的實驗方法。 （3）總結(jié)研究成果，突出作者的新見解。 （4）研究結(jié)論及其意義。 武漢科技大學信息科學與工程學院4關鍵詞關鍵詞 v現(xiàn)代科技文獻都應在文摘后面給出現(xiàn)代科技文獻都應在文摘后面給出35個關鍵個關鍵詞。關鍵詞的標引應在審讀文獻的基礎上，選定詞。關鍵詞的標引應在審讀文獻的基礎上，選定能反映文獻特征內(nèi)容、通用性比較

10、強的詞語。能反映文獻特征內(nèi)容、通用性比較強的詞語。武漢科技大學信息科學與工程學院5引言引言 v引言是一篇科技論文的開場白，由它引出文章，引言是一篇科技論文的開場白，由它引出文章，所以寫在正文之前。引言又稱為前言、導言、序所以寫在正文之前。引言又稱為前言、導言、序言、緒論。引言的主要內(nèi)容是：言、緒論。引言的主要內(nèi)容是： （1）簡要說明研究工作的主要目的、范圍。 （2）前人在本課題相關領域內(nèi)所做的工作和尚存的知識空白。 （3）研究的理論基礎、技術路線、實驗方法和手段，以及選擇特定研究方法的理由。 （4）預期研究結(jié)果及其意義。 武漢科技大學信息科學與工程學院6正文正文 v正文是科技論文的核心組成部分

11、。正文應充分闡正文是科技論文的核心組成部分。正文應充分闡明論文的觀點、原理、方法及具體達到預期目標明論文的觀點、原理、方法及具體達到預期目標的整個過程，突出其新穎性和原創(chuàng)性的整個過程，突出其新穎性和原創(chuàng)性v正文可分為幾個段落來寫，每個段落需列什么樣正文可分為幾個段落來寫，每個段落需列什么樣的標題，沒有固定的格式，但大體上可以有以下的標題，沒有固定的格式，但大體上可以有以下幾個部分：幾個部分： （1）理論分析 （2）實驗材料和方法 （3）實驗結(jié)果及其分析 武漢科技大學信息科學與工程學院7結(jié)論結(jié)論 v結(jié)論是整篇文章的最后總結(jié)。結(jié)論不應是正文中結(jié)論是整篇文章的最后總結(jié)。結(jié)論不應是正文中各段小結(jié)的簡單

12、重復，它應該以正文中的實驗或各段小結(jié)的簡單重復，它應該以正文中的實驗或考察中得出的現(xiàn)象、數(shù)據(jù)和闡述分析作為依據(jù)，考察中得出的現(xiàn)象、數(shù)據(jù)和闡述分析作為依據(jù)，由此完整、準確、簡潔地指出：本論文在理論上由此完整、準確、簡潔地指出：本論文在理論上與實用上的意義與價值，以及對進一步深入研究與實用上的意義與價值，以及對進一步深入研究本課題的建議。本課題的建議。武漢科技大學信息科學與工程學院8致謝致謝 v致謝一般單獨成段，放在文章的最后面，但它不致謝一般單獨成段，放在文章的最后面，但它不是論文的必要組成部分。它是對給予過技術、信是論文的必要組成部分。它是對給予過技術、信息、物質(zhì)或經(jīng)費幫助的單位、團體或個人致

13、以謝息、物質(zhì)或經(jīng)費幫助的單位、團體或個人致以謝意。意。 武漢科技大學信息科學與工程學院9參考文獻參考文獻 v參考文獻是現(xiàn)代科技論文的重要組成部分，它是參考文獻是現(xiàn)代科技論文的重要組成部分，它是為反映文稿的科學依據(jù)和著者尊重他人研究成果為反映文稿的科學依據(jù)和著者尊重他人研究成果而向讀者提供文中引用有關資料的出處。而向讀者提供文中引用有關資料的出處。v參考文獻著錄的原則是參考文獻著錄的原則是 （1）只著錄最必要、最新的文獻； （2）只著錄公開發(fā)表的文獻； （3）采用標準化的著錄格式。 武漢科技大學信息科學與工程學院10附錄附錄 v附錄是論文的附件，不是必要的組成部分。在不附錄是論文的附件，不是必要

14、的組成部分。在不增加文獻的篇幅和不影響正文主體內(nèi)容敘述連貫增加文獻的篇幅和不影響正文主體內(nèi)容敘述連貫性的前提下，附錄向讀者提供論文中部分內(nèi)容的性的前提下，附錄向讀者提供論文中部分內(nèi)容的詳盡數(shù)學推導、證明、工程圖紙、程序清單等內(nèi)詳盡數(shù)學推導、證明、工程圖紙、程序清單等內(nèi)容。容。 武漢科技大學信息科學與工程學院9.2 智能汽車設計競賽技術報告智能汽車設計競賽技術報告 v全國大學生智能汽車設計競賽技術報告應在帶隊全國大學生智能汽車設計競賽技術報告應在帶隊教師的指導下，由參賽的三名隊員獨立完成。技教師的指導下，由參賽的三名隊員獨立完成。技術報告是對參賽的智能汽車制作技術方案、設計術報告是對參賽的智能汽

15、車制作技術方案、設計思路、制作調(diào)試過程以及相關技術研究內(nèi)容形成思路、制作調(diào)試過程以及相關技術研究內(nèi)容形成的總結(jié)性報告。各參賽隊伍應在比賽之前提交競的總結(jié)性報告。各參賽隊伍應在比賽之前提交競賽模型汽車制作技術報告，然后由大賽組委會聘賽模型汽車制作技術報告，然后由大賽組委會聘請專家委員會進行審查，并給出報告成績。具體請專家委員會進行審查，并給出報告成績。具體的評定標準將在當年初賽之前給出。的評定標準將在當年初賽之前給出。 武漢科技大學信息科學與工程學院9.2 智能汽車設計競賽技術報告智能汽車設計競賽技術報告v9.2.1 智能車技術報告內(nèi)容要求智能車技術報告內(nèi)容要求v9.2.2 技術報告格式要求技術

16、報告格式要求 v9.2.3 技術報告評分標準技術報告評分標準 武漢科技大學信息科學與工程學院9.2.1 智能車技術報告內(nèi)容要求智能車技術報告內(nèi)容要求v技術報告分為基本內(nèi)容和研究論文兩個部分。其技術報告分為基本內(nèi)容和研究論文兩個部分。其中，基本內(nèi)容是必須具備的內(nèi)容，研究論文可以中，基本內(nèi)容是必須具備的內(nèi)容，研究論文可以由參賽隊自行決定選擇附加的內(nèi)容。由參賽隊自行決定選擇附加的內(nèi)容。 武漢科技大學信息科學與工程學院1技術報告基本內(nèi)容部分要求技術報告基本內(nèi)容部分要求 v（1）模型車設計制作的主要思路以及實現(xiàn)的技）模型車設計制作的主要思路以及實現(xiàn)的技術方案概要說明。術方案概要說明。v（2）電路設計說明

17、。如果參賽隊伍采用了組委）電路設計說明。如果參賽隊伍采用了組委會提供的核心會提供的核心S12的電路板，則不需要對該電路的電路板，則不需要對該電路板進行說明。板進行說明。v（3）HCS12控制軟件主要理論、算法說明及控制軟件主要理論、算法說明及代碼設計介紹等。代碼設計介紹等。v（4）開發(fā)工具、制作、安裝、調(diào)試過程說明。）開發(fā)工具、制作、安裝、調(diào)試過程說明。v（5）模型車的主要技術參數(shù)說明。）模型車的主要技術參數(shù)說明。武漢科技大學信息科學與工程學院2研究論文部分要求（可選擇部分）研究論文部分要求（可選擇部分） v除如上基本內(nèi)容之外，各參賽隊伍可以針對設計除如上基本內(nèi)容之外，各參賽隊伍可以針對設計制

18、作過程中所采用的創(chuàng)新的理論思想、新穎的實制作過程中所采用的創(chuàng)新的理論思想、新穎的實驗結(jié)果、先進技術方案以及各種相關問題，經(jīng)過驗結(jié)果、先進技術方案以及各種相關問題，經(jīng)過探討、分析、研究和解決的過程進行總結(jié)，按照探討、分析、研究和解決的過程進行總結(jié)，按照刊物論文發(fā)表格式（可參照刊物論文發(fā)表格式（可參照清華大學學報自然清華大學學報自然科學版科學版）獨立形成技術論文，附在技術報告之）獨立形成技術論文，附在技術報告之后。論文題目、內(nèi)容、篇幅、數(shù)量不限。后。論文題目、內(nèi)容、篇幅、數(shù)量不限。v研究論文將被選擇收錄在大賽論文集中。研究論研究論文將被選擇收錄在大賽論文集中。研究論文主體內(nèi)容放置在技術報告附件中。

19、在前面的基文主體內(nèi)容放置在技術報告附件中。在前面的基本部分中可以引用研究論文的部分內(nèi)容。本部分中可以引用研究論文的部分內(nèi)容。 武漢科技大學信息科學與工程學院9.2.2 技術報告格式要求技術報告格式要求 v1技術報告（論文）文本結(jié)構(gòu)規(guī)范技術報告（論文）文本結(jié)構(gòu)規(guī)范 v2論文的格式要求論文的格式要求 v3論文的印刷要求論文的印刷要求 武漢科技大學信息科學與工程學院1技術報告（論文）文本結(jié)構(gòu)規(guī)范技術報告（論文）文本結(jié)構(gòu)規(guī)范v（1）封面）封面 v（2）關于技術報告以及研究論文使用授權的說）關于技術報告以及研究論文使用授權的說明明 v（3）目錄）目錄 v（4）主要符號表）主要符號表 v（5）技術報告內(nèi)容）技術報告內(nèi)容 v（6）參考文獻）參考文獻 v（7）附錄）附錄 v（8）編排說明）編排說明 武漢科技大學信息科學與工程學院2論文的格式要求論文的格式要求 v（1）標題格式）標題格式 v（2）頁眉和頁碼）頁眉和頁碼 v（3）有關圖、表和公式等）有關圖、表和公式等 武漢科技大學信息科學與工程學院3論文的印刷要求論文的印刷要求 v（1）封面）封面 v（2）論文字體、字型及字號要求）論文字體、字型及字號要求 v（3）段落及行間距要求段落及行間距要求 v（4）用紙及正文頁面設置）用紙及正文頁面設置 武漢科技大學信息科學與工程學院9.2.3 技術報告評分標準