補充傳統(tǒng)的繼電器控制線路綜述

1、電氣控制電路電氣控制電路1.1 三相交流異步電動機三相交流異步電動機 1.2 直接啟動控制電路直接啟動控制電路 1.3 點動控制電路點動控制電路 1.4 自鎖控制電路自鎖控制電路 1.6 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 1.5 點動和自鎖混合控制、點動和自鎖混合控制、 多地控制以及順序控制電路多地控制以及順序控制電路 1.7 位置控制和自動往返控制電路位置控制和自動往返控制電路 1.8 Y-形降壓啟動控制電路形降壓啟動控制電路 2. 4 安裝接線圖安裝接線圖2.5 電氣識圖方法與步驟電氣識圖方法與步驟1.1 三相交流異步電動機三相交流異步電動機 1.1.1 三相交流異步電動機的結(jié)構(gòu)三相交流異步電

2、動機的結(jié)構(gòu)三相交流異步電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。如圖三相交流異步電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。如圖1-1所示。所示。圖1-1 三相交流異步電動機的構(gòu)件分解圖 1. 定子定子定子由基座、定子鐵芯和三相定子繞組組成。定子由基座、定子鐵芯和三相定子繞組組成?；夯褐无D(zhuǎn)子，作為磁路一部分和散熱的作用。支撐轉(zhuǎn)子，作為磁路一部分和散熱的作用。定子鐵芯：定子鐵芯：由絕緣硅鋼片疊成，減少渦流損耗。由絕緣硅鋼片疊成，減少渦流損耗。三相定子繞組：三相定子繞組：由漆包線繞制而成，分為由漆包線繞制而成，分為U相、相、V相和相和W相，可以連接為相，可以連接為Y形和形和形。如圖形。如圖1-3所示。所示。圖1-2

3、三相交流異步電動機的機座與定子鐵芯 圖1-3 三相交流異步電動機的定子繞組連接方式2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組等組成。如圖轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組等組成。如圖1-4所示。所示。轉(zhuǎn)軸：轉(zhuǎn)軸：支撐轉(zhuǎn)子，保證定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙。支撐轉(zhuǎn)子，保證定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙。轉(zhuǎn)子鐵芯：轉(zhuǎn)子鐵芯：由硅鋼片疊成，用來嵌入轉(zhuǎn)子繞組。由硅鋼片疊成，用來嵌入轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子繞組：轉(zhuǎn)子繞組：由銅條或鋁澆鑄而成，形似鼠籠，稱鼠籠轉(zhuǎn)子。由銅條或鋁澆鑄而成，形似鼠籠，稱鼠籠轉(zhuǎn)子。圖1-4 三相交流異步電動機的鼠籠型轉(zhuǎn)子繞組 1.1.2 三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)動原理三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)動原理1鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁

4、極而轉(zhuǎn)動的實驗鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁極而轉(zhuǎn)動的實驗圖1-5 鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁極而轉(zhuǎn)動的實驗由上面實驗可以可得：鼠籠轉(zhuǎn)子與磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向始終相同。由上面實驗可以可得：鼠籠轉(zhuǎn)子與磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向始終相同。原理：原理：磁鐵旋轉(zhuǎn)磁鐵旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動勢和感生電流感應(yīng)電動勢和感生電流2旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三相交流電流在轉(zhuǎn)子空間產(chǎn)生的磁場如圖三相交流電流在轉(zhuǎn)子空間產(chǎn)生的磁場如圖1-6所示所示 圖1-6 轉(zhuǎn)子空間旋轉(zhuǎn)磁場的變化1s60 fnP式中：式中：ns 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（r/min）；）； f1 交流電源的頻率（交流電源的頻率（Hz）；）； P 電動機定子繞組的磁極

5、對數(shù)。電動機定子繞組的磁極對數(shù)。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速：旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速：設(shè)電源頻率為設(shè)電源頻率為50 Hz，電動機磁極個數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速關(guān)系見表，電動機磁極個數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速關(guān)系見表1-1。磁極（個）2極4極6極8極10極12極ns（r/min）300015001000750600500表1-1磁極個數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速的關(guān)系將定子繞組接至三相交流電源的導(dǎo)線任意對調(diào)兩根，則將定子繞組接至三相交流電源的導(dǎo)線任意對調(diào)兩根，則旋轉(zhuǎn)磁場即反向轉(zhuǎn)動，電動機也隨之反轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)磁場即反向轉(zhuǎn)動，電動機也隨之反轉(zhuǎn)。3三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)動原理和轉(zhuǎn)差率三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)動原理和轉(zhuǎn)差率通常將旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速通常將旋轉(zhuǎn)磁場

6、的轉(zhuǎn)速ns與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差和旋轉(zhuǎn)磁的差和旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速場的轉(zhuǎn)速ns之比稱為轉(zhuǎn)差率，即之比稱為轉(zhuǎn)差率，即ssnnsn由于三相交流異步電動機的額定轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場的由于三相交流異步電動機的額定轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速接近，所以額定轉(zhuǎn)差率很小，通常為轉(zhuǎn)速接近，所以額定轉(zhuǎn)差率很小，通常為1%7%。 1.1.3 三相交流異步電動機的額定值三相交流異步電動機的額定值（1）額定功率（容量）（）額定功率（容量）（kW）。指電動機在額定運行狀態(tài)下，）。指電動機在額定運行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)軸上輸出的機械功率。轉(zhuǎn)軸上輸出的機械功率。（2）額定電壓（）額定電壓（V）。指電動機在正常運行時，定子繞組規(guī)）。指電動機在正常運行

7、時，定子繞組規(guī)定使用的線電壓。定使用的線電壓。（3）額定電流（）額定電流（A）。指電動機在輸出額定功率時，定子繞）。指電動機在輸出額定功率時，定子繞組允許通過的線電流。組允許通過的線電流。（4）額定轉(zhuǎn)速（）額定轉(zhuǎn)速（r/min）。指電動機在額定電壓、額定頻率及）。指電動機在額定電壓、額定頻率及輸出額定功率時的轉(zhuǎn)速。輸出額定功率時的轉(zhuǎn)速。（5）額定頻率（）額定頻率（Hz）。指電動機在額定條件運行時的電源頻）。指電動機在額定條件運行時的電源頻率。率。（6）接法。指三相定子繞組的連接方式。在）接法。指三相定子繞組的連接方式。在380V的額定電壓的額定電壓下，小功率（下，小功率（3kW以下）電動機多為

8、以下）電動機多為Y形（星形）連接，中、大形（星形）連接，中、大功率電動機為功率電動機為形（三角形）連接。形（三角形）連接。 1.1.4 三相交流異步電動機的檢查與測試三相交流異步電動機的檢查與測試（1）機械方面的檢查。）機械方面的檢查。（2）接線可靠。）接線可靠。（3）定子繞組直流電阻的測試。）定子繞組直流電阻的測試。（4）定子繞組絕緣電阻的測試。）定子繞組絕緣電阻的測試。（5）運行電流的測試。）運行電流的測試。1.2 直接啟動控制電路直接啟動控制電路 1.2.1 開啟式刀開關(guān)開啟式刀開關(guān)1結(jié)構(gòu)、電路符號和型號規(guī)格結(jié)構(gòu)、電路符號和型號規(guī)格圖1-7 開啟式刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)、電路符號和型號規(guī)格 2選用

9、方法選用方法 （1）用于照明和電熱負載時，選用額定電壓為）用于照明和電熱負載時，選用額定電壓為220V或或250V，額定電流稍大于電路所有負載的額定電流之和的，額定電流稍大于電路所有負載的額定電流之和的兩極刀開關(guān)。兩極刀開關(guān)。（2）用于電動機直接啟動控制時，選用額定電壓）用于電動機直接啟動控制時，選用額定電壓380V或或500V，額定電流大于或等于電動機額定電流，額定電流大于或等于電動機額定電流3倍的三倍的三極刀開關(guān)。極刀開關(guān)。3安裝與使用安裝與使用（1）必須垂直安裝在控制屏或開關(guān)板上，不允許倒裝或）必須垂直安裝在控制屏或開關(guān)板上，不允許倒裝或平裝，以防止發(fā)生誤合閘事故。平裝，以防止發(fā)生誤合閘

10、事故。（2）在分斷或接通電路時應(yīng)迅速果斷地拉合閘，以使電）在分斷或接通電路時應(yīng)迅速果斷地拉合閘，以使電弧盡快熄滅?；”M快熄滅。（3）由于開啟式刀開關(guān)沒有滅弧裝置，其分斷電流只能）由于開啟式刀開關(guān)沒有滅弧裝置，其分斷電流只能達到額定電流的達到額定電流的1/3。 1.2.2 封閉式負荷開關(guān)封閉式負荷開關(guān) 1結(jié)構(gòu)、電路符號和型號規(guī)格結(jié)構(gòu)、電路符號和型號規(guī)格圖1-8 封閉式刀開關(guān)1.2.3 組合開關(guān)組合開關(guān)組合開關(guān)又稱為轉(zhuǎn)換開關(guān)，主要在電氣設(shè)備中作組合開關(guān)又稱為轉(zhuǎn)換開關(guān)，主要在電氣設(shè)備中作為電源引入開關(guān)。為電源引入開關(guān)。圖1-9 HZ10-10/3型組合開關(guān) 1.2.4 隔離開關(guān)隔離開關(guān)圖1-10 H

11、L32型隔離開關(guān) 1.2.5 熔斷器熔斷器表1-2常用熔體的安秒特性 熔體通過電熔體通過電流（流（A）1.25IN1.6IN1.8IN2IN2.5IN3IN4IN8IN熔斷時間（熔斷時間（s）360012004084.52.51熔斷器由熔體、熔斷管和熔座三部分組成。熔斷器由熔體、熔斷管和熔座三部分組成。熔體：熔體常做成絲狀或片狀，制作熔體的材料一般有鉛錫熔體：熔體常做成絲狀或片狀，制作熔體的材料一般有鉛錫合金和銅。合金和銅。熔斷管：安裝熔體，作熔體的保護外殼并在熔體熔斷時兼有熔斷管：安裝熔體，作熔體的保護外殼并在熔體熔斷時兼有滅弧作用。滅弧作用。熔座：起固定熔斷管和連接引線作用。熔座：起固定熔

12、斷管和連接引線作用。 1外形、結(jié)構(gòu)與電路符號外形、結(jié)構(gòu)與電路符號圖1-11 熔斷器外形、結(jié)構(gòu)與電路符號2主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) （1）額定電壓。熔斷器長期安全工作的電壓。）額定電壓。熔斷器長期安全工作的電壓。（2）額定電流。熔斷器長期安全工作的電流。）額定電流。熔斷器長期安全工作的電流。 3熔體額定電流的選擇熔體額定電流的選擇照明和電熱負載：照明和電熱負載：熔體額定電流應(yīng)等于或稍大于負載的額定熔體額定電流應(yīng)等于或稍大于負載的額定電流。電流。電動機控制電路：電動機控制電路：對于啟動負載重、啟動時間長的電動機，對于啟動負載重、啟動時間長的電動機，熔體額定電流的倍數(shù)應(yīng)適當(dāng)增大，反之適當(dāng)減小。熔體額

13、定電流的倍數(shù)應(yīng)適當(dāng)增大，反之適當(dāng)減小。對于單臺電動機對于單臺電動機：熔體額定電流應(yīng)大于或等于電動機額定電：熔體額定電流應(yīng)大于或等于電動機額定電流的流的1.52.5倍。倍。對于多臺電動機對于多臺電動機：熔體額定電流應(yīng)大于或等于其中最大功率：熔體額定電流應(yīng)大于或等于其中最大功率電動機的額定電流的電動機的額定電流的1.52.5倍，再加上其余電動機的額定電流倍，再加上其余電動機的額定電流之和。之和。 1.2.6 負荷開關(guān)直接啟動控制電路負荷開關(guān)直接啟動控制電路1電氣原理圖電氣原理圖 電氣原理圖是分析電路工作原理，電氣原理圖是分析電路工作原理，安裝、調(diào)試和維修電氣電路的重安裝、調(diào)試和維修電氣電路的重要依

14、據(jù)。要依據(jù)。 在如圖在如圖1-12所示控制電路中，所示控制電路中，負荷開關(guān)負荷開關(guān)QS起控制作用，熔斷起控制作用，熔斷器器FU起短路保護作用。起短路保護作用。 2工作原理工作原理啟動：啟動：合上負荷開關(guān)合上負荷開關(guān)QS電動機電動機M通電運轉(zhuǎn)。通電運轉(zhuǎn)。停止：停止：斷開負荷開關(guān)斷開負荷開關(guān)QS電動機電動機M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。 圖1-12 負荷開關(guān)直接啟動控制電路電氣原理圖 1.3 點動控制電路點動控制電路 1.3.1 按鈕按鈕 圖1-13 按鈕 1分類與型號規(guī)格分類與型號規(guī)格 按鈕一般分為常開按按鈕一般分為常開按鈕、常閉按鈕和復(fù)合鈕、常閉按鈕和復(fù)合按鈕。按鈕。 2按鈕的選用按鈕的選用 （1）根

15、據(jù)使用場）根據(jù)使用場合和用途選擇按鈕合和用途選擇按鈕的種類。的種類。（2）合理選用按）合理選用按鈕的顏色。鈕的顏色。 1.3.2 接觸器接觸器 1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2電路符號與電路符號與型號規(guī)格型號規(guī)格圖1-14 交流接觸器3交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理 圖1-15 交流接觸器工作原理 4交流接觸器的選用交流接觸器的選用 （1）主觸點額定電壓的選擇。）主觸點額定電壓的選擇。（2）主觸點額定電流的選擇。）主觸點額定電流的選擇。（3）線圈額定電壓選擇。）線圈額定電壓選擇。 1.3.3 中間繼電器中間繼電器 圖1-16 中間繼電器與電路符號 1.3.4 點動控制電路點動控制電路 1點動控制電路點動

16、控制電路 2工作原理工作原理 合上電源組合開關(guān)合上電源組合開關(guān)QS。啟動：按下按鈕啟動：按下按鈕SBKM線圈得電線圈得電KM主觸點閉合主觸點閉合電動機電動機M通電運轉(zhuǎn)。通電運轉(zhuǎn)。停止：松開按鈕停止：松開按鈕SBKM線圈失電線圈失電KM主觸點分斷主觸點分斷電動機電動機M斷電停止。斷電停止。 圖1-17 點動控制電路原理圖 1.4 自鎖控制電路自鎖控制電路 1自鎖控制電路自鎖控制電路圖1-20 自鎖控制電路原理圖 合上電源隔離開關(guān)合上電源隔離開關(guān)QS。 2工作原理工作原理1.4.3 熱繼電器熱繼電器圖1-22 常用熱繼電器外形1熱繼電器結(jié)構(gòu)與電熱繼電器結(jié)構(gòu)與電路符號路符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件I I常閉

17、觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片扣板扣板發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸頭常閉觸頭FRFR2型號規(guī)格型號規(guī)格圖1-24 熱繼電器的型號規(guī)格1.4.4 具有過載保護的自鎖控制電路具有過載保護的自鎖控制電路 圖1-25 具有過載保護的自鎖控制電路原理圖1.6 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 圖1-36 接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 2工作原理工作原理 （1）正轉(zhuǎn)控制）正轉(zhuǎn)控制 （2）停止控制）停止控制 （3）反轉(zhuǎn)控制）反轉(zhuǎn)控制 1.6.3 雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 1雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 圖1-38 雙重聯(lián)鎖

18、的正反轉(zhuǎn)控制電路 按下按下SB3，整個控制電路失電，主觸點分斷，電動機，整個控制電路失電，主觸點分斷，電動機M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。 2工作原理工作原理（1）正轉(zhuǎn)控制）正轉(zhuǎn)控制（2）反轉(zhuǎn)控制）反轉(zhuǎn)控制（3）停止控制）停止控制1.7 位置控制和自動往返控制電路位置控制和自動往返控制電路 圖1-39 設(shè)備運動工作臺的左、右限位行程開關(guān) 1.7.1 行程開關(guān)行程開關(guān) 1外形、結(jié)構(gòu)和電路符號外形、結(jié)構(gòu)和電路符號圖1-40 行程開關(guān)外形、結(jié)構(gòu)與電路符號 1.7.2 位置控制電路位置控制電路 1位置控制電路位置控制電路 圖1-42 位置控制電路原理圖此時，即使再按下此時，即使再按下SB1，由于，由于SQ1常閉觸點已分斷，接觸器常閉觸點已分斷，接觸器KM1線圈也不會得線圈也不會得電，保證行車不會超過電，保證行車不會超過SQ1所在的位置。所在的位置。停車時只需按下停車時只需按下SB3即可。即可。2電路原理電路原理（1）行車向前運動）行車向前運動（2）行車向后運動）行車向后運動1.7.3 自動往返控制電路自動往返控制電路 圖1-43 磨床工作臺 圖1-44 工作臺自動往返控制電路原理圖（1）。點點點點點點點點點點點點點點點