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文檔簡介
1、實驗2 MINI STM32按鍵控制LED燈實驗一、 實驗目的1、 掌握嵌入式程序設計流程。2、 熟悉STM32固件庫的基本使用。二、 實驗內(nèi)容1、 編程使用I/O口作為輸入,控制板載的兩個LED 燈。2、 使用固件庫編程。三、 實驗設備硬件: PC機 一臺 MINI STM32開發(fā)板 一套軟件: RVMDK V3.8 一套 Windows XP 一套四、 實驗步驟1、 設計工程,使用固件庫來編程設置。1.1、在這里我們建立一個文件夾為: STM32-Projects. 點擊Keil 的菜單:Project >New Uvision Project ,然后將目錄定位到剛才建立的文件夾ST
2、M32-Projecst 之下,在這個目錄下面建立子文件夾 shiyan1, 然后定位到 shiyan1目錄下面,我們的工程文件就都保存到shiyan1 文件夾下面。工程命名為shiyan1, 點擊保存. 1.2、這里我們定位到STMicroelectronics 下面的STM32F103RB( 針對我們的mini 板子是這個型號。1.3、彈出對話框“Copy STM32 Startup Code to project .”,詢問是否添加啟動代碼到我們的工程中,這里我們選擇“否”,因為我們使用的ST固件庫文件已經(jīng)包含了啟動文件。1.4、接下來,我們在 Template 工程目錄下面,新建3 個
3、文件夾 CORE, USER, STM32F10x_FWLib 。USER 用來放我們主函數(shù)文件 main.c, 以及其他包括system_stm32f10x.c 等等,CORE 用來存放啟動文件等,STM32F10x_FWLib 文件夾顧名思義用來存放ST官方提供的庫函數(shù)源碼文件.1.5、.打開官方固件庫包,定位到我們之前準備好的固件庫包的目錄。STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver 下面,將目錄下面的src,inc 文件夾 copy 到我們剛才建立的STM32F10x_FWLib 文件夾下面。1.6
4、、我們將文件加入我們的工程中去。右鍵點擊Target1,選擇 Manage Components 1.7、把將固件庫包里面相關的啟動文件復制到我們的工程目錄 CORE 之下。 打開官方固件庫包,定位到目錄。STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3CoreSupport 下面,將文件core_cm3.c 和文件 core_cm3.h 復制到 CORE 下面去。 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparm 下面,將里面所有的文
5、件同樣復制到 CORE 下面1.8、定位到目錄:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x 將里面的三個文件stm32f10x.hsystem_stm32f10x.csystem_stm32f10x.h,復制到我們的USER 目錄之下。然后STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template 下面的4 個文件main.c,stm32f10x_conf.h,stm32f10x_it.c,stm32f10x_it.h復制到
6、 USER 目錄下面1.9、Project Targets 一欄,我們將 Target 名字修改為Template, 然后在 Groups 一欄刪掉一個,建立三個Groups :USER,CORE,FWLIB.點擊OK.可以看到我們的Target 名字以及Groups 情況。1.10、往 Group 里面添加我們需要的文件。右鍵點擊點擊Tempate,選擇選擇Manage Components.然后選擇需要添加文件的 Group,這里第一步我們選擇 FWLIB,然后點擊右邊的 Add Files,定位到我們剛才建立的目錄STM32F10x_FWLib/src 下面,將里面所有的文件選中(Ctr
7、l+A) ,然后點擊Add ,然后Close. 1.11、用同樣的方法,將 Groups 定位到CORE 和USER 下面,添加需要的文件。這里 我們的CORE 下面需要添加的文件為core_cm3.c ,startup_stm32f10x_md.s ,USER 目錄下面需要添加的文件為main.c,stm32f10x_it.c,system_stm32f10x.c. 這樣我們需要添加的文件已經(jīng)添加到我們的工程中去了,最后點擊 OK,回到工程主界面 1.12、下面我們要告訴 MDK,在哪些路徑之下搜索相應的文件。回到工程主菜單,點擊魔術(shù)棒 ,出來一個菜單,然后點擊 c/c+ 選項. 然后點擊
8、Include Paths 右邊的按鈕。 彈出一個添加path 的對話框,然后我們將圖上面的 3 個目錄添加進去。記住,keil 只會在一級目錄查找,所以如果你的目錄下面還有子目錄,記得path 一定要定位到最后一級子目錄。然后點擊OK. 1.13、定位到 c/c+ 界面,然后復制“STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER” 到 Define里面。1.14、把編寫好的主函數(shù)放在USER里。1.15、下面還需要配置,讓編譯之后能夠生成hex 文件。同樣點擊魔術(shù)棒,進入配置菜單,選擇Output 。然后勾上下三個選項。 1.16、編譯代碼,可以看到生成了 hex 文件,這
9、個文件我們用 mcuisp 下載到 mcu。1.17、編譯結(jié)果2、編寫代碼,實現(xiàn)I/O編程及LED 控制;#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"int main(void) u8 t; SystemInit(); /系統(tǒng)時鐘設置delay_init(72); /延時初始化NVIC_Configuration();/設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級,2位響應優(yōu)先級 LED_Init();/初始化與LED連接的硬件接口K
10、EY_Init();/初始化與按鍵連接的硬件接口while(1)t=KEY_Scan();/得到鍵值 if(t) switch(t) case 1:LED0=!LED0;break;case 2:LED1=!LED1;break;case 3:LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;else delay_ms(10); 3、 實驗現(xiàn)象:按下 同時控制兩盞燈的亮滅。 按下 就紅燈亮,按下 就紅綠亮。五、實驗與總結(jié)有了上次實驗,這次試驗相對來說難度沒那么大,使用固件庫的基本流程都已學會,可以說是比較熟悉了。而由于借出過一次軟件了,所以對軟件也比較熟悉,操也作起來比較熟練,沒有第一次那么陌生了,慢慢來總會有進步的。對于這次試驗,感覺沒什么難度,可能是比較熟悉的原因吧,很快就可以做好了。但是,在實驗過程中卻遇到了一個比較大的問題,就是下載的時候老是檢查不到通道,試過很多種方法都沒有成功,這就導致
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