變頻器與伺服電動機控制技術(shù)考試習(xí)題

1、一、選擇題1、直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時，()A、ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動B、ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C、ACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D、ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動2、速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制()的干擾。A、調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) B、電網(wǎng)電壓波動C、負載 D、測速機勵磁電流3、一個設(shè)計較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時()。A、兩個調(diào)節(jié)器都飽和 B、兩個調(diào)節(jié)器都不飽和C、ACR飽和，ASR不飽和 D、ACR不飽和，ASR飽和4、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒速升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是(A、ASR飽和，ACR不飽和 B、

2、ACR飽和，ASR不飽和C、ASR和ACR都飽和 D、ASR和ACR都不飽和5、為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，應(yīng)該在系統(tǒng)中引入()環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。A、P調(diào)節(jié)器 B、I調(diào)節(jié)器C、PI調(diào)節(jié)器 D、PID調(diào)節(jié)器6、帶二極管整流器SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，它是-系列()的矩形波。A、幅值不變，寬度可變 B、幅值可變，寬度不變C、幅值不變，寬度不變 D、幅值可變，寬度可變7、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相同的反電動勢,而負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，則()A、0S1，輸出功率低于輸入功率 B、S0，輸出功率高于輸入功率C、0S1，輸出功率高于輸入功率

3、D、S0，輸出功率低于輸入功率8、與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制(A、調(diào)速范圍寬 B、控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C、計算復(fù)雜 D、控制結(jié)構(gòu)簡單9、M440變頻器操作面板.上的顯示屏幕可顯示()位數(shù)字或字母A:2 B:3 C:4 D:510、變頻器的節(jié)能運行方式只能用于()控制方式。A:U/f開環(huán) B:矢量 C:直接轉(zhuǎn)矩 D:CVCF11、與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制(_)。A、調(diào)速范圍寬B、控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C、計算復(fù)雜.D、控制結(jié)構(gòu)簡單12、下列不屬于自動控制系統(tǒng)對交流伺服電動機的要求的是(oA、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號的控制，調(diào)速范圍要大B、整個運行范圍內(nèi)的特性應(yīng)接近線性關(guān)系，保證運

4、行的穩(wěn)定性.C、控制功率和起動力矩應(yīng)大D、機電時間常數(shù)要小，起動電壓要低13、基于微處理器的全數(shù)字伺服(軟件伺服)控制器不具備的特點是)A、控制器硬件體積小、成本低B、控制系統(tǒng)的可靠性高C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性好、控制精度高D、硬件電路復(fù)雜，不易標準化14、為了適應(yīng)多臺電動機的比例運行控制要求，變頻器設(shè)置了()功能。A、頻率增益B、轉(zhuǎn)矩補償C、矢量控制D、回避頻率15、高壓變頻器是指工作電壓在()kV以上的變頻器。A、3B、5C、6D、1016、目前，在中小型變頻器中普遍采用的電力電子器件是(A、SCRB、GTOC、MOSFETD、IGBT二、填空題1、脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動越 轉(zhuǎn)速波

5、動越 動態(tài)開關(guān)損耗越。2、采用雙閉環(huán)系統(tǒng)使電動機按允許的_加速度起動，_起動時間。雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)的特點是:利用_實現(xiàn)了_控制同時帶來了_3、直流電動機的調(diào)速方法有三種，即為 ， 和_ 調(diào)速4、電氣控制系統(tǒng)的調(diào)速性能指標可概括為 和 調(diào)速指標。5、交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為. 和 ，轉(zhuǎn)子的常用結(jié)構(gòu)有_ 和 6、交流電動機的常用調(diào)速方法有_， _和 7、變頻器的安裝方式主要有_ 和 目前最好的安裝方式是 8、直流電抗器的主要作用是改善變頻器的_，防止電源對變頻器的影響，保護變頻器及抑制_ 9、調(diào)速控制系統(tǒng)是通過對_ 的控制，將_ 轉(zhuǎn)換成_，并.且控制工作機械按_的運動規(guī)律運行的裝置。10、根

6、據(jù)載波比的變化與否，PWM調(diào)制方式可分為 ， 和 。11、變頻器具有多種不同的類型:按變換環(huán)節(jié)可分為 型和 型;按改變變頻器輸出電壓的方法可分為. 和 型;按用途可分為_ 型變頻器和 _型變頻器。三、判斷題:1、弱磁控制時直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉(zhuǎn)矩負載。2、只有一組橋式晶閘管交流器供電的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)在位能式負載下能實現(xiàn)制動。(3、直流電動機變壓調(diào)速和弱磁調(diào)速都可做到無極調(diào)速。()4、轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)能夠仿照直流電動機雙閉環(huán)系統(tǒng)進行控制，其動態(tài)性能能夠達到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的水平。(5、SVPWM控制方法的直流電壓利用率比一-般SP

7、WM提高了15%（）6、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。()7、西門子變頻器參數(shù)P0003用于定義參數(shù)的訪問級，有四個用戶訪問級,即標準級、擴展級、專家級和維修級,默認值為第1級。()8、MM440變頻器的參數(shù)只能用基本操作面板(BOP)、高級操作面板(AOP)或者通過串行通信接口進行修改。(9、變頻器的主電路中，輸出交流電抗器可抑制變頻器的輻射干擾和感應(yīng)干擾，還可抑制電動機的振動。(10、變頻器的主電路中的輸出交流電抗器是選購件，當變頻器干擾嚴重或電動機振動時，可考慮接入。()四、簡答題:1、轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)起動過程的特點是什么?答:(1)轉(zhuǎn)速環(huán)出

8、現(xiàn)飽和開環(huán)和退飽和閉環(huán)兩種狀態(tài)。轉(zhuǎn)速開環(huán)時，系統(tǒng)為恒值電流調(diào)節(jié)單環(huán)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速閉環(huán)時，系統(tǒng)為無靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流內(nèi)環(huán)為電流隨動系統(tǒng)。(2)轉(zhuǎn)速環(huán)從開環(huán)到閉環(huán)發(fā)揮調(diào)節(jié)作用，其轉(zhuǎn)速-定出現(xiàn)超調(diào)，只有靠超調(diào)才能使ASR退飽和，才能進行線性調(diào)節(jié)。(3)恒電流轉(zhuǎn)速上升階段，取I。為Ia，充分發(fā)揮了電動機的過載能力，實現(xiàn)了電流受限制條件下的最短時間控制即“時間最優(yōu)控制”。2、請問交流伺服電動機和無刷直流伺服電動機在功能上有什么區(qū)別?答:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。無刷直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。3、當控制電壓變化時，電動機的轉(zhuǎn)速為何能發(fā)生變化?答:對于兩相伺服電機，如果勵

9、磁繞組和控制繞組中加的電壓是對稱的，便可得到圓形的旋轉(zhuǎn)磁場。但如果兩者的幅值不同，或是相位差不是90，得到的便是橢圓形的旋轉(zhuǎn)磁場。改變控制電壓的大小或是.改變它與勵磁電壓之間的相位角，都能使電動機氣隙中旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度發(fā)生變化，從而影響電磁轉(zhuǎn)矩，當負載轉(zhuǎn)矩一定時，達到改變轉(zhuǎn)速的目的4、通用變頻器在使用過程中，若常發(fā)生變頻器過流報警,乃至跳閘試分析其主要原因?答:主要原因:(1)電動機過載。(2)負載側(cè)短路。(3)加速時間設(shè)置過短。(4)開關(guān)管頻率設(shè)置過高。5、何為加速方式，其常見的形式有哪幾種?答:加速過程中，變頻器的輸出頻率隨時間上升的關(guān)系曲線，稱為加速方式。常見的曲線形式有線性方式、S形方

10、式和半S形方式等。6、在進行變頻器容量選擇時有哪些注意事項?答:變頻器故障時會有相應(yīng)的指示，在理解其常見故障及分析其原因后，才可以進行正確的故障處理。變頻器的常見的故障有:過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載等。(1)過電流過電流主要用于保護變頻器，是變頻器報警最為頻繁的現(xiàn)象，可能出現(xiàn)在工作過程中、升速或降速過程中。對變頻器的過電流處理原則是:盡量不跳閘，只有當沖擊電流的峰值太大，或防止跳閘措施(防止失速功能)不能解決問題時才迅速跳閘。防止失速功能在電流超過限定值時，自動地適當降低其工作頻率，在電流降到限定值以下時，再逐漸恢復(fù)工作頻率。(2)過電壓在升速過程中出現(xiàn)的過電壓可以采取暫緩升速的方法，來防止過電壓跳閘。而在降速過程中出現(xiàn)的過電壓，可以采取暫緩降速的方法來防止過電壓跳閘。(3)欠電壓對于電源方面引起的欠電壓，變頻器設(shè)定保護動作電壓。但通常動作電壓一般都較低，這是由于新系列的變頻器都有各種補償功能，使電動機能夠繼續(xù)運行。對于整流器件和SL或SCR損壞，應(yīng)該及時檢查予以更換。(4)過熱過熱也是一種比較常見的故障，因此設(shè)置過熱保護。生過熱保護跳閘時，應(yīng)檢查變頻器內(nèi)部的風(fēng)扇是否損壞，操作室溫度是否偏高，制動電阻是否長時間運行而過熱，應(yīng)采取措施進行強制冷卻，保證變頻器安全運行。(5)輸出不平衡產(chǎn)生的主要原因有電動機的繞組或變頻器到電動機之間的傳輸線發(fā)