模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)

1、模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)模塊四、 S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)本章要點(diǎn):編程基礎(chǔ)編程基礎(chǔ)基本指令及編程方法基本指令及編程方法功能指令及編程方法功能指令及編程方法模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)4.1 S7-200PLC編程基礎(chǔ)4.1.1 編程語言編程語言1.梯形圖編程語言梯形圖編程語言IO.O( )I0.1Q0.0Q0.0模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn) 4.1.1 編程語言2.功能塊圖（功能塊圖（FBD）編程語言編程語言I0.0Q0.0I0.1ANDORQ0.0IO.O( )I0.1Q0.0Q0.0模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn) 4.1.1

2、編程語言3.語句表語句表（STL）編程語言編程語言IO.O( )I0.1Q0.0Q0.0語句表：語句表：LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn) 4.1.2存儲器區(qū)域輸入映像寄存器（I）輸出映像寄存器（Q）變量存儲器（ V ）內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（ M ）特殊標(biāo)志位存儲器（ SM ）局部存儲器（ L）模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn) 4.1.2存儲器區(qū)域定時器存儲器（ T ）計數(shù)器存儲器（ C ）模擬量輸入映像寄存器（AI）模擬量輸出映像寄存器（AQ）累加器（AC）高速計數(shù)器（H C ）模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)存儲器

3、的地址表示格式 （1） 位編址的指定方式為：位編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）字節(jié)號（區(qū)域標(biāo)志符）字節(jié)號.位號位號 如如I0.0；Q0.0；I1.2。模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址表示格式 （2） 字節(jié)編址字節(jié)編址的指定方式為：字節(jié)編址字節(jié)編址的指定方式為： （區(qū)（區(qū)域標(biāo)志符）域標(biāo)志符）B（字節(jié)號）字節(jié)號） 如如IB0表示由表示由I0.0I0.7這這8位組成的字節(jié)。位組成的字節(jié)。 01234567QB0MSBLSB模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址表示格式 （3） 字編址字編址的指定方式為：字編址字編址的指定方式為： （區(qū)（區(qū)域標(biāo)志符）域標(biāo)志

4、符）W（起始字節(jié)號），且最高有效字起始字節(jié)號），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如節(jié)為起始字節(jié)。例如VW0表示由表示由VB0和和VB1這這2字節(jié)組成的字。字節(jié)組成的字。 QB1QB0QW0MSBLSB07815最高有效字節(jié)最高有效字節(jié)最低有效字節(jié)最低有效字節(jié)模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址表示格式 （4） 雙字編址雙字編址的指定方式為：（區(qū)域雙字編址雙字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）標(biāo)志符）D（起始字節(jié)號），且最高有效字節(jié)起始字節(jié)號），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如為起始字節(jié)。例如VD0表示由表示由VB0到到VB3這這4字字節(jié)組成的雙字。節(jié)組成的雙字。 QB1QB0QD

5、0MSBLSB07815QB2QB316232431最高有效字節(jié)最高有效字節(jié)最低有效字節(jié)最低有效字節(jié)模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（5）其它地址表示格式）其它地址表示格式定時器存儲器（定時器存儲器（T）、計數(shù)器存儲器（）、計數(shù)器存儲器（C）累加器（累加器（AC）、高速計數(shù)器（）、高速計數(shù)器（HC）如：如：T24 C2數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址表示格式 模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)2. 數(shù)據(jù)區(qū)存儲區(qū)域 （1）輸入）輸入/輸出映像寄存器（輸出映像寄存器（I/Q） 輸入映像寄存器（輸入映像寄存器（I） PLC的輸入端子是從外部接收輸入信號的窗口。的輸入端子是從外部接收輸入信號的窗口。每

6、一個輸入端子與輸入映像寄存器（每一個輸入端子與輸入映像寄存器（I）的一的一個相應(yīng)位想對應(yīng)。個相應(yīng)位想對應(yīng)。模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)接觸器接觸器SB1SB2PLCI0.0I0.1 I0.0 I0.100 Q0.0 Q0.1001M輸入映象輸入映象寄存器寄存器輸出映象輸出映象寄存器寄存器I0.2 I0.20Q0.0Q0.11LQ0.2外部輸出電外部輸出電路路輸出接輸出接口電路口電路 Q0.20輸入接輸入接口電路口電路模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）注意：輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信注意：輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動，

7、而不能由程序來改變其狀態(tài)。即在程號驅(qū)動，而不能由程序來改變其狀態(tài)。即在程序中，只能出現(xiàn)輸入映像寄存器的觸點(diǎn)，而不序中，只能出現(xiàn)輸入映像寄存器的觸點(diǎn)，而不能出現(xiàn)其線圈。能出現(xiàn)其線圈。I0.0( )I0.1Q0.0Q0.0Q0.0( )I0.0模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）輸入映像寄存器輸入映像寄存器（I）的地址格式：的地址格式：位地址：位地址：I字節(jié)地址字節(jié)地址. 位地址位地址 如如I0.0字節(jié)、字、雙字地址字節(jié)、字、雙字地址: I數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度 起始位字節(jié)地址起始位字節(jié)地址 如如IB4、IW6、ID10模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（1

8、）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）CPU224輸入映像寄存器輸入映像寄存器（I）的有效地址范圍的有效地址范圍： I（0.0 15.7） IB （015） IW （014） ID （012）模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）輸出映像寄存器（輸出映像寄存器（Q） 輸出映像寄存器是輸出映像寄存器是PLC用來向外部負(fù)載發(fā)送控用來向外部負(fù)載發(fā)送控制命令的窗口。制命令的窗口。每一個輸每一個輸出出端子與輸端子與輸出出映像寄映像寄存器（存器（ Q ）的一個相應(yīng)位想對應(yīng)。的一個相應(yīng)位想對應(yīng)。并有無數(shù)并有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用。對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用。模塊S

9、7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)接觸器接觸器SB1SB2PLCI0.0I0.1 I0.0 I0.100 Q0.0 Q0.1001M輸入映象輸入映象寄存器寄存器輸出映象輸出映象寄存器寄存器I0.2 I0.20Q0.0Q0.11LQ0.2外部輸出電外部輸出電路路輸出接輸出接口電路口電路 Q0.20輸入接輸入接口電路口電路模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）輸出映像寄存器（輸出映像寄存器（Q）的地址格式：的地址格式：位地址：位地址：Q字節(jié)地址字節(jié)地址. 位地址位地址 如如Q0.0字節(jié)、字、雙字地址字節(jié)、字、雙字地址: Q數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度 起始位字節(jié)地址起始位

10、字節(jié)地址 如如QB4、QW6、QD10模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）CPU224輸出映像寄存器輸出映像寄存器（Q）的有效地址范圍的有效地址范圍： Q（0.0 15.7） QB （015） QW （014） QD （012）模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（1）輸入/輸出映像寄存器（I/Q）PLC的的I/O映像寄存器區(qū)實(shí)際上就是外部輸入輸映像寄存器區(qū)實(shí)際上就是外部輸入輸出設(shè)備的映像區(qū)，出設(shè)備的映像區(qū)，PLC通過通過I/O映像區(qū)與外部物映像區(qū)與外部物理設(shè)備建立聯(lián)系。理設(shè)備建立聯(lián)系。執(zhí)行程序時，對輸入輸出點(diǎn)的存取通常是通過執(zhí)行程序時，對輸入輸出點(diǎn)

11、的存取通常是通過I/O映像寄存器區(qū)，而不是通過實(shí)際的（物理）映像寄存器區(qū)，而不是通過實(shí)際的（物理）輸入輸出端子。輸入輸出端子。模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（2） 內(nèi)部標(biāo)志位存儲器M內(nèi)部標(biāo)志位存儲器，用來保存控制繼電器的中內(nèi)部標(biāo)志位存儲器，用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當(dāng)于繼電器控制中的中間操作狀態(tài)，其作用相當(dāng)于繼電器控制中的中間繼電器。間繼電器。內(nèi)部標(biāo)志位存儲器在內(nèi)部標(biāo)志位存儲器在PLC中沒有輸入中沒有輸入/輸出端子輸出端子與之對應(yīng)，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部與之對應(yīng)，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動。用指令驅(qū)動。模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（2

12、） 內(nèi)部標(biāo)志位存儲器M內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）的地址格式：的地址格式：位地址：位地址：M字節(jié)地址字節(jié)地址. 位地址位地址 如如M0.0字節(jié)、字、雙字地址字節(jié)、字、雙字地址: M數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度 起始位字節(jié)地址起始位字節(jié)地址 如如MB4、MW11、MD26模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（2） 內(nèi)部標(biāo)志位存儲器MCPU224內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）的有效地址范的有效地址范圍圍： M（0.0 31.7） MB （031） MW （030） MD （028）模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（3） 定時器存儲器TPLC所提供的定時器作用相當(dāng)于繼電器控制系

13、所提供的定時器作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。每個定時器可提供無數(shù)對統(tǒng)中的時間繼電器。每個定時器可提供無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用。其設(shè)定時間通常常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用。其設(shè)定時間通常由程序設(shè)置。由程序設(shè)置。地址格式：地址格式：T定時器號定時器號 如如T37有效地址范圍有效地址范圍：T（0255）模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（3） 定時器存儲器TS7-200 PLC提供了三種定時器：提供了三種定時器：TON通電延時通電延時TONR有記憶通電延時有記憶通電延時TOF通電延時通電延時模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（3） 定時器存儲器TS7-200 PLC提供了三種

14、定時精度提供了三種定時精度：1ms10ms100ms模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（4） 計數(shù)器C計數(shù)器用于累計計數(shù)輸入端接收到的脈沖電平計數(shù)器用于累計計數(shù)輸入端接收到的脈沖電平由低到高的脈沖個數(shù)。計數(shù)器可提供無數(shù)對常由低到高的脈沖個數(shù)。計數(shù)器可提供無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用，其設(shè)定值通常由程開和常閉觸點(diǎn)供編程使用，其設(shè)定值通常由程序賦予。序賦予。地址格式：地址格式：C計數(shù)器號計數(shù)器號 如如C5有效地址范圍有效地址范圍：C（0255）模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（4） 計數(shù)器CS7-200 PLC提供了三種計數(shù)器：提供了三種計數(shù)器：CTU增計數(shù)器增計數(shù)器CTD減計數(shù)器

15、減計數(shù)器CTUD增減計數(shù)器增減計數(shù)器模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn) 4.1.5 用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序可分為三個程序分區(qū)：用戶程序可分為三個程序分區(qū)：主程序、子程序、中斷程序主程序、子程序、中斷程序主程序（主程序（OB1）:用戶程序的主體，每一個掃描用戶程序的主體，每一個掃描周期都要執(zhí)行一次。周期都要執(zhí)行一次。子程序子程序:程序的可選部分，只有主程序調(diào)用時，程序的可選部分，只有主程序調(diào)用時，才能夠執(zhí)行。才能夠執(zhí)行。中斷程序中斷程序:程序的可選部分，只有中斷事件發(fā)生程序的可選部分，只有中斷事件發(fā)生時，才能夠執(zhí)行。時，才能夠執(zhí)行。模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)4.2.1 基本邏輯

16、指令邏輯指令是邏輯指令是PLC常用的基本指令，梯形圖指令常用的基本指令，梯形圖指令有觸點(diǎn)和線圈兩大類，觸點(diǎn)又分常開觸點(diǎn)和常有觸點(diǎn)和線圈兩大類，觸點(diǎn)又分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式；語句表指令有與、或以及輸閉觸點(diǎn)兩種形式；語句表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能夠?qū)崿F(xiàn)基本的位出等邏輯關(guān)系，位操作指令能夠?qū)崿F(xiàn)基本的位邏輯運(yùn)算和控制。邏輯運(yùn)算和控制。模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)4.2.1 基本邏輯指令1. 邏輯?。ㄑb載）邏輯取（裝載）LD/LDN 2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(And not) 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not）

17、4.輸出指令（輸出指令（線圈驅(qū)動指令）：線圈驅(qū)動指令）：5. 正負(fù)跳變指令正負(fù)跳變指令 EU/ED6.置位置位/復(fù)位指令復(fù)位指令 S/R模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)1. 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令（1） 邏輯?。ㄑb載）邏輯?。ㄑb載）LD/LDN （2） 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(And not) （3） 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not）（4）輸出指令（）輸出指令（線圈驅(qū)動指令）：線圈驅(qū)動指令）：模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（1）裝入常開指令（邏輯?。㎜D LD（load）：）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。始。I0.1 (

18、)I0.2Q0.0Q0.0T37 ( )Q0.1LD I0.O Q0.0AN I0.2= Q0.0LD T37= Q0.1模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（2） 裝入常閉指令LDN LDN（load not）：）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始算的開始 （對操作數(shù)的狀態(tài)取反）。（對操作數(shù)的狀態(tài)取反）。LDN I0.1ON Q0.0A I0.2= Q0.0LD T37= Q0.1I0.1 ( )I0.2Q0.0Q0.0T37 ( )Q0.1模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（ ）（ ）I I0 0. .0 0I I0 0. .0 0QQ0 0. .0 0MM0 0. .0 0

19、STLLD I0.0= Q0.0LDN I0.0= M0.0（2） 裝入常閉指令LDN模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)v觸點(diǎn)代表觸點(diǎn)代表CPU 對存儲器的讀操作，對存儲器的讀操作， 用戶用戶程序中，觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。程序中，觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。0I0.0OFFONI0.0ONOFF1（2） 裝入常閉指令LDN模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)=（OUT）：）：線圈驅(qū)動線圈驅(qū)動(賦值指令賦值指令)。將邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出到指定存儲將邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出到指定存儲器位或輸出繼電器對應(yīng)的映像寄存器位或輸出繼電器對應(yīng)的映像寄存器位，以驅(qū)動線圈。器位，以驅(qū)動線圈。（3）輸出指令：模塊S7-2

20、00PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)線圈：代表線圈：代表CPU對存儲器的寫操作，對存儲器的寫操作，用戶程序中同一線圈只能使用一次。用戶程序中同一線圈只能使用一次。（3）輸出指令：( )Q0.0ONQ0.01( )Q0.00OFF0Q0.01模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（4） 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(And not)（1）定義定義 A(And):串聯(lián)連接常開觸點(diǎn)。串聯(lián)連接常開觸點(diǎn)。 AN(And not)串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)。串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)。模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（4） 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(And not)I0.0I0.0M0.0Q0.0Q0.0I0.1I

21、0.1M0.0T37T37Q0.1Q0.1Q0.0Q0.0Network1Network1Network2LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn)裝入常開觸點(diǎn)A M0.0 /與常開觸點(diǎn)與常開觸點(diǎn)= Q0.0 /輸出線圈輸出線圈 LD Q0.0 /裝載常開觸點(diǎn)裝載常開觸點(diǎn)AN I0.1 /與常閉觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)= M0.0 /輸出線圈輸出線圈A T37 /與常開觸點(diǎn)與常開觸點(diǎn)= Q0.1 /輸出線圈輸出線圈模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（ 5 ） 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（OR），ON（ORNOT）(1)定義定義（）：并聯(lián)連接常開觸點(diǎn)。（）：并聯(lián)連接常開觸點(diǎn)。：并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)。：并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)。模塊S

22、7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（ 5 ）觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（OR），ON（ORNOT）Network1Network2I0.0I0.1M0.0Q0.0M0.1M0.2I0.2I0.3( ( ) )M0.1( ( ) )Q0.0LD I0.0O I0.1ON M0.0= Q0.0LD Q0.0模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)LD I0.0= Q0.0I0.0 ( )Q0.0例題1分析梯形圖所能實(shí)現(xiàn)的控制功能模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FRI0.0 ( )Q0.0I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0KM1Q0.2Q0.11M1LFR

23、DC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題2用用SB3控制電動機(jī)控制電動機(jī)M，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。設(shè)計梯形圖。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。設(shè)計梯形圖。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LFRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題2I0.2 ( )Q0.0SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LFRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)LD I0.0O

24、I0.1= Q0.2I0.0 ( )Q0.2I0.1例題3：分析梯形圖所能實(shí)現(xiàn)的控制功能模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FRI0.0 ( )Q0.2I0.1SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LFRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題4按下按鈕按下按鈕SB2或或SB3電動機(jī)電動機(jī)M都能點(diǎn)動控制。設(shè)計梯形圖。都能點(diǎn)動控制。設(shè)計梯形圖。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1L

25、FRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FRI0.0 ( )Q0.2I0.1例5SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LFRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例6I0.0 ( )I0.1Q0.0Q0.0SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LFRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題7按下按下S

26、B2，電動機(jī)，電動機(jī)M啟動并自鎖，按下啟動并自鎖，按下SB3，電動機(jī)，電動機(jī)M 停止。設(shè)計停止。設(shè)計梯形圖。梯形圖。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LFRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題7I0.1 ( )I0.2Q0.0Q0.0SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LFRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題8按下按下SB2，電動機(jī)，電動機(jī)M

27、啟動并自鎖，同時啟動并自鎖，同時EL亮。按下亮。按下SB3，電動機(jī)，電動機(jī)M 停止，停止，EL滅。設(shè)計梯形圖。滅。設(shè)計梯形圖。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LFRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題8I0.1 ( )I0.2Q0.0Q0.0 ( )Q0.2SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LFRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題9電動機(jī)

28、電動機(jī)M，要求兩地控制，即在兩個不同的地點(diǎn)都能啟動和停止，要求兩地控制，即在兩個不同的地點(diǎn)都能啟動和停止。（SB1和和SB3都能啟動，都能啟動， SB2和和SB4都能停止）設(shè)計梯形圖。都能停止）設(shè)計梯形圖。I0.1Q0.0PLCI0.2I0.0KM1EL2Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL1SB2SB1SB3FRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題9I0.0 ( )I0.1Q0.0Q0.0I0.2I0.3I0.1Q0.0PLCI0.2I0.0KM1EL2Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL1SB2SB1SB3FR

29、DC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題10電動機(jī)電動機(jī)M，要求兩地控制，在兩個不同的地點(diǎn)需同時按下，要求兩地控制，在兩個不同的地點(diǎn)需同時按下SB1和和SB3才能啟動電動機(jī)，按下才能啟動電動機(jī)，按下SB2和和SB4都能使電動機(jī)停止都能使電動機(jī)停止。設(shè)計梯設(shè)計梯形圖。形圖。I0.1Q0.0PLCI0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LI0.3SB1SB2SB3SB4FRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題10I0.0 ( )I0.1Q0.0Q0.0I

30、0.2I0.3I0.1Q0.0PLCI0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LI0.3SB1SB2SB3SB4FRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)復(fù)習(xí)：（1） 邏輯?。ㄑb載）邏輯取（裝載）LD/LDN （2） 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(And not) （3） 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not）（4）輸出指令（）輸出指令（線圈驅(qū)動指令）：線圈驅(qū)動指令）：模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)例題11兩臺電動機(jī)兩臺電動機(jī)M1、 M2 ，要求順序控制，即啟動時，要求順序控制，即啟動時M1啟動后啟動后M2才才能啟

31、動能啟動 ，停止時，停止時M2停止后停止后M1才能停止才能停止 。設(shè)計梯形圖。設(shè)計梯形圖。M13 L1 L2 L3QSFU1KM1FR1M23KM2FR2I0.1Q0.0PLCI0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LI0.3SB1SB2SB3SB4FRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn) ( )I0.1Q0.0Q0.0I0.0一臺電動機(jī)啟動停止程序：一臺電動機(jī)啟動停止程序：兩臺電動機(jī)各自啟動停止程序？兩臺電動機(jī)各自啟動停止程序？模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn) ( )I0.1Q0.0Q0.0I0.2 ( )I0.3Q0.1Q0.1I0.0兩臺電動

32、機(jī)各自啟動停止程序：兩臺電動機(jī)各自啟動停止程序：如何實(shí)現(xiàn)順序啟動？如何實(shí)現(xiàn)順序啟動？模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M13 L1 L2 L3QSFU1KM1FR1M23KM2FR2I0.1Q0.0PLCI0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LI0.3SB1SB2SB3SB4FRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)Q0.0 ( )I0.1Q0.0Q0.0I0.2 ( )I0.3Q0.1Q0.1I0.0如何實(shí)現(xiàn)順序啟動：如何實(shí)現(xiàn)順序啟動：如何實(shí)現(xiàn)逆序停止？如何實(shí)現(xiàn)逆序停止？模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)Q0.0 ( )I0.1Q0.0Q0.

33、0I0.2 ( )I0.3Q0.1Q0.1Q0.1I0.0順序啟動，逆序停止：順序啟動，逆序停止：模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)用用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 。設(shè)計梯形圖。設(shè)計梯形圖。M13 L1 L2 L3QSFU1KM1FR1KM2例題12：SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3KM2KM1FRDC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn) ( )I0.2Q0.0Q0.0I0.1 ( )Q0.1Q0.1I0.0I0.2 Q0.0Q0.1I/OI/O分配：分配：正轉(zhuǎn)啟動按鈕：

34、正轉(zhuǎn)啟動按鈕：I0.0 I0.0 正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1: Q0.0KM1: Q0.0反轉(zhuǎn)啟動按鈕：反轉(zhuǎn)啟動按鈕：I0.1 I0.1 反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2: : Q0.1Q0.1停止按鈕：停止按鈕： I0.2I0.2模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)例題13用用PLC實(shí)現(xiàn)三組搶答器控制實(shí)現(xiàn)三組搶答器控制 。每組一個按鈕，按。每組一個按鈕，按下后本組的指示燈亮，并且別人按下不再起作用。下后本組的指示燈亮，并且別人按下不再起作用。另有一按鈕按下所有的指示燈復(fù)位，可重新?lián)尨鹆碛幸话粹o按下所有的指示燈復(fù)位，可重新?lián)尨稹ＴO(shè)計梯形圖。設(shè)計梯形圖。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB

35、3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1DC2VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)I0.0 ( )Q0.0Q0.0I0.1 ( )Q0.1Q0.1I0.2 ( )Q0.2Q0.2模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)I0.0 ( )Q0.0Q0.0I0.1 ( )Q0.0Q0.1Q0.1I0.2 ( )Q0.0Q0.2Q0.2模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)I0.0 ( )Q0.1Q0.0Q0.0I0.1 ( )Q0.0Q0.1Q0.1I0.2 ( )Q0.0Q0.2Q0.2Q0.1模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)I0.0

36、( )Q0.1Q0.0Q0.0Q0.2I0.1 ( )Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2I0.2 ( )Q0.0Q0.2Q0.2Q0.1模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)I0.0 ( )Q0.1Q0.0Q0.0Q0.2I0.3I0.1 ( )Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2I0.3I0.2 ( )Q0.0Q0.2Q0.2Q0.1I0.3模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題14按下按下SB2，電動機(jī)，電動機(jī)M啟動并自鎖，按下啟動并自鎖，按下SB3，電動機(jī)，電動機(jī)M 停停止。設(shè)計梯形圖。止。設(shè)計梯形圖。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0

37、.2I0.0KM1Q0.2Q0.11M1LFR模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題14I0.1 ( )I0.2Q0.0Q0.0SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1Q0.2Q0.11M1LFR模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)M3 L1 L2 L3QSFUKM1FR例題14按下按下SB2，電動機(jī)，電動機(jī)M啟動并自鎖，按下啟動并自鎖，按下SB3，電動機(jī)，電動機(jī)M 停停止。設(shè)計梯形圖。止。設(shè)計梯形圖。（晶體管輸出）（晶體管輸出）SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1Q0.2Q0.11M1LFR模塊

38、S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)電路設(shè)計：M3 L1 L2 L3QSFUKM1FRKA1KM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0KA1Q0.2Q0.11M1L模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)例題15：用用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 。設(shè)計梯。設(shè)計梯形圖及控制電路。形圖及控制電路。 （晶體管輸出）（晶體管輸出）模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)電路設(shè)計：I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0KA1KA2Q0.2Q0.11M1LDC24VDC24VSB3SB2模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)電路設(shè)計：M13 L1 L2 L

39、3QSFU1KM1FRKM2KA2KM2KA1KM1KM2KM1FR模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)PLC程序設(shè)計： ( )I0.2Q0.0Q0.0I0.1 ( )Q0.1Q0.1I0.0I0.2 Q0.0Q0.1模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)2.正負(fù)跳變指令正負(fù)跳變指令（Positive Transition/Negative Transition）正跳變；指令格式：正跳變；指令格式：EU負(fù)跳變負(fù)跳變；指令格式：指令格式：EDNPlEU：Edge uplED：Edge down模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)2.正負(fù)跳變指令（Edge up/Edge down）正跳

40、變；指令格式：正跳變；指令格式：EU負(fù)跳變負(fù)跳變；指令格式：指令格式：EDNPl正跳變觸點(diǎn)每檢測到一個正跳變（由正跳變觸點(diǎn)每檢測到一個正跳變（由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N），），能讓其后的觸點(diǎn)或線圈接通一個掃描周能讓其后的觸點(diǎn)或線圈接通一個掃描周期。（期。（Positive）l負(fù)跳變觸點(diǎn)每檢測到一個負(fù)跳變（由負(fù)跳變觸點(diǎn)每檢測到一個負(fù)跳變（由ON變?yōu)樽優(yōu)镺FF ），），能讓其后的觸點(diǎn)或線圈接通一個掃描能讓其后的觸點(diǎn)或線圈接通一個掃描周期（周期（negative）模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)2.正、負(fù)跳變指令 （ ） （ ）I0.1Q0.0PI0.1Q0.1NI0.1Q0.0TQ0.1TLD

41、I0.1EU= Q0.0LD I0.1ED= Q0.1模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)指令應(yīng)用1Q0.0PLCSB1I0.0ELQ0.2Q0.11M1LI0.1DC24VAC220V模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)指令應(yīng)用1Q0.0M0.0PQ0.0M0.0N （ ）I0.1Q0.0I0.1I0.1 ( s ) ( R )M0.0I0.1M0.0Q0.0模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)指令應(yīng)用1Q0.0M0.0PQ0.0M0.0N （ ）I0.1Q0.0I0.1I0.1 ( s ) ( R )M0.0I0.1M0.0Q0.0模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)指令應(yīng)

42、用1Q0.0M0.0PQ0.0M0.0N （ ）I0.1Q0.0I0.1I0.1 ( s ) ( R )M0.0I0.1M0.0Q0.0模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)按一下按一下SB2，EL亮；再按一下亮；再按一下SB2，EL滅。滅。模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)指令應(yīng)用2二分頻電路M0.0PM0.1 （ ）M0.1Q0.0I0.0 ( ) ( )M0.0M0.0Q0.0Q0.0I0.0M0.0M0.1Q0.0模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)3. 置位/復(fù)位指令 S/R （1）指令功能）指令功能置位指令置位指令S： 使能輸入有效后從起始位使能輸入有效后從起始位S-b

43、it開始的開始的N 個個 位置位置“1”并保持。并保持。復(fù)位指令復(fù)位指令R： 使能輸入有效后從起始位使能輸入有效后從起始位S-bit開始的開始的N 個位清個位清“0”并保持。并保持。模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（2）指令格式 置位置位/復(fù)位指令復(fù)位指令 S/RI0.2 ( S ) 1Q0.0I0.3 ( R ) 1Q0.0LD I0.2S Q0.0, 1LD I0.3R Q0.0, 1模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（3）指令應(yīng)用 自鎖電路自鎖電路I0.1 ( s ) 1Q0.0I0.2 ( R ) 1Q0.0I0.1 ( )I0.2Q0.0Q0.0模塊S7-200PLC的

44、指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（4）指令使用說明 對同一元件對同一元件（同一寄存器的位同一寄存器的位）可以多次使用可以多次使用S/R指令指令（與與“=”指令不同指令不同）。 由于是掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時由于是掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時有效時，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。有效時，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。 操作數(shù)操作數(shù)N為：為：VB、 IB、 QB、 MB、 SMB、 SB、 LB、AC、 常量常量。取值范圍為：取值范圍為：0255。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。 模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)（4）指令使用說明 操作數(shù)操作數(shù)S-bit為：為：I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S、 L。數(shù)據(jù)類型為：布爾。數(shù)據(jù)類型為：布爾。置位復(fù)位指令通常成對使用，也可以單獨(dú)使用置位復(fù)位指令通常成對使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用?；蚺c指令盒配合使用。 模塊S7-200PLC的指令系統(tǒng)本章要點(diǎn)5.2.4 復(fù)雜邏輯指令描述觸點(diǎn)的復(fù)雜連接描