S7-300編程基礎(chǔ)4

1、S7-300 S7-300 編程技術(shù)基礎(chǔ)編程技術(shù)基礎(chǔ)（4 4）$1 STEP 7 $1 STEP 7 中的塊中的塊$2 S7-300 PLC$2 S7-300 PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)類(lèi)型$3 S7-300$3 S7-300的尋址方式的尋址方式$4 S7-300$4 S7-300的梯形圖（的梯形圖（LADLAD）指令簡(jiǎn)介）指令簡(jiǎn)介$5 $5 模擬量的處理模擬量的處理$6 $6 順序控制程序設(shè)計(jì)方法順序控制程序設(shè)計(jì)方法$4 S7-300的梯形圖（的梯形圖（LAD）指令）指令一、位邏輯指令一、位邏輯指令 位邏輯指令用于處理位信號(hào)，根據(jù)布爾邏輯對(duì)位信號(hào)進(jìn)行邏輯組合，或改變位元件的狀態(tài)。可執(zhí)行下列功能的

2、位邏輯指令： 1.常開(kāi)觸點(diǎn) -| |- 2.常閉觸點(diǎn) -| / |- 3.線(xiàn)圈輸出 -( ) 4.線(xiàn)圈置位 -( S ) 5.線(xiàn)圈復(fù)位 -( R )當(dāng)有能流流過(guò)線(xiàn)圈時(shí)（RLO 為“1”），指令所指定處的位被置位為“1”（或復(fù)位為“0”）。RLO 為“0”（沒(méi)有能流流過(guò)線(xiàn)圈）時(shí)沒(méi)有任何作用，并且元素指定地址的狀態(tài)保持不變 6. RLO下降沿檢測(cè) -(N)- 7. RLO 上升沿檢測(cè) -(P)- RLO 下降沿檢測(cè)指令可以檢測(cè)“邊沿存儲(chǔ)位” 的狀態(tài)從“1”到“0”的變化。如果 “邊沿存儲(chǔ)位” 的信號(hào)狀態(tài)發(fā)生了下降沿，則使得其后的線(xiàn)圈產(chǎn)生一個(gè)脈寬為1個(gè)掃描周期的脈沖。 RLO上升沿檢測(cè)指令的功能與其

3、類(lèi)似，但檢測(cè)上升沿二、定時(shí)器指令二、定時(shí)器指令 脈沖定時(shí)器 -( SP ) 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器-( SE ) 接通延時(shí)定時(shí)器-( SD ) 保持型接通延時(shí)定時(shí)器-( SS ) 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器-( SF )1、脈沖定時(shí)器 -（SP） -（SP）指令是產(chǎn)生指定時(shí)間寬度脈沖的定時(shí)器。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明TIMERT地址表示要起動(dòng)的定時(shí)器號(hào)時(shí)間值S5TIMEI，Q，M，D（數(shù)據(jù)塊），L（局域數(shù)據(jù)）定時(shí)時(shí)間值（S5TIME格式）脈沖定時(shí)器 -（SP） 如圖所示程序，定時(shí)器T1定義的時(shí)間值為2S 脈沖定時(shí)器 -（SP） 上圖程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖所示 脈沖定時(shí)器 -（SP） T1接點(diǎn)控制Q0.0線(xiàn)圈，

4、因此T1接點(diǎn)的狀態(tài)與Q0.0的狀態(tài)一致。由時(shí)序圖可以看出，脈沖定時(shí)器每次起動(dòng)的條件是邏輯位有正跳沿發(fā)生，定時(shí)器啟動(dòng)計(jì)時(shí)，T1接點(diǎn)開(kāi)始輸出高電平“1”。從時(shí)序圖可以看到，-（SP）指令計(jì)時(shí)的過(guò)程中，邏輯位的狀態(tài)若變?yōu)椤?”（如圖中第7秒處）則定時(shí)器停止計(jì)時(shí)，且輸出為“0”。因此，脈沖定時(shí)器輸出的高電平的寬度小于或等于小于或等于所定義的時(shí)間值。 脈沖定時(shí)器 -（SP） 脈沖定時(shí)器的方框指令如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)TIMER要啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)如T0TSBOOL啟動(dòng)輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時(shí)時(shí)間（S5TIME格式）RBOOL復(fù)位輸入端QBOOL定時(shí)器的狀態(tài)BIWORD 當(dāng)

5、前時(shí)間（整數(shù)格式）BCDWORD當(dāng)前時(shí)間（BCD碼格式）脈沖定時(shí)器 -（SP） 如圖所示的程序中，可從MW10和MW12中以不同的格式讀出定時(shí)器計(jì)時(shí)T1剩余的時(shí)間。脈沖定時(shí)器 -（SP） 上圖所示的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖所示 2、擴(kuò)展脈沖定時(shí)器 -（SE） -（SE）指令與-（SP）指令相似，但-（SE）指令具有保持功能。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明TIMERT地址表示要起動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)時(shí)間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時(shí)時(shí)間值（S5TIME格式）擴(kuò)展脈沖定時(shí)器 -（SE） 如圖所示的程序 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器 -（SE） 上圖所示的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖所示 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器 -（SE） 一旦邏輯位（

6、即I0.0的狀態(tài)）有正跳沿發(fā)生，定時(shí)器T0啟動(dòng)，同時(shí)輸出高電平“1”。定時(shí)時(shí)間到后，輸出將自動(dòng)變成低電平“0”。如果定時(shí)時(shí)間尚未到達(dá)，邏輯位的狀態(tài)就由“1”變?yōu)椤?”，這時(shí)定時(shí)器仍然繼續(xù)運(yùn)行仍然繼續(xù)運(yùn)行，直到計(jì)時(shí)完成。這一點(diǎn)是-（SE）指令與-（SP）指令的不同之處。 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器 -（SE） 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器的方框指令如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)TIMER要啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)如T0TSBOOL啟動(dòng)輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時(shí)時(shí)間（S5TIME格式）RBOOL復(fù)位輸入端QBOOL定時(shí)器的狀態(tài)BIWORD當(dāng)前時(shí)間（整數(shù)格式）BCDWORD當(dāng)前時(shí)間（BCD碼格式）3、開(kāi)通延時(shí)

7、定時(shí)器-（SD） 開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器指令-（SD），相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器。 通電后延時(shí)一段時(shí)間觸點(diǎn)動(dòng)作LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明TIMERT地址表示要起動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)時(shí)間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時(shí)時(shí)間值（S5TIME格式）開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-（SD） 如圖所示的程序： 開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-（SD） 上圖所示的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖所示 開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-（SD） -（SD）對(duì)應(yīng)的方框如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)TIMER要啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)如T0TSBOOL啟動(dòng)輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時(shí)時(shí)間（S5TIME格式）RBOOL復(fù)位輸入端QBOOL定時(shí)器的狀態(tài)B

8、IWORD當(dāng)前時(shí)間（整數(shù)格式）BCDWORD當(dāng)前時(shí)間（BCD碼格式）4、保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-（SS） 保持型開(kāi)通延時(shí)-（SS）與開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-（SD）類(lèi)似，但-（SS）指令有保持功能。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明TIMERT地址表示要起動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)時(shí)間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時(shí)時(shí)間值（S5TIME格式）保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-（SS） 保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用方法如圖所示 保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-（SS） 上圖中的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖所示 保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器-（SS） 保持型開(kāi)通延時(shí)定時(shí)器的方框指令如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)TIMER要啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)如T0TSBOO

9、L啟動(dòng)輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時(shí)時(shí)間（S5TIME格式）RBOOL復(fù)位輸入端QBOOL定時(shí)器的狀態(tài)BIWORD當(dāng)前時(shí)間（整數(shù)格式）BCDWORD當(dāng)前時(shí)間（BCD碼格式）5、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器-（SF） 關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器-（SF）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的斷電延時(shí)時(shí)間繼電器。也是定時(shí)器指令中唯一的一個(gè)由下降沿啟動(dòng)的定時(shí)器指令。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明TIMERT地址表示要起動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)時(shí)間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時(shí)時(shí)間值（S5TIME格式）關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器-（SF） 如圖所示的程序 關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器-（SF） 上圖中的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖所示關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器-（SF） 關(guān)斷延

10、時(shí)計(jì)時(shí)器的方框指令如下表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)TIMER要啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器號(hào)如T0TSBOOL啟動(dòng)輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時(shí)時(shí)間（S5TIME格式）RBOOL復(fù)位輸入端QBOOL定時(shí)器的狀態(tài)BIWORD當(dāng)前時(shí)間（整數(shù)格式）BCDWORD當(dāng)前時(shí)間（BCD碼格式）定時(shí)器應(yīng)用舉例：（1）使用-（SP）或-（SE）指令構(gòu)成脈沖發(fā)生器：使用脈沖定時(shí)器如圖所示的程序可產(chǎn)生周期性變化的脈沖信號(hào)。 上圖中的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖所示 （2）使用-（SD）指令產(chǎn)生周期性變化的脈沖信號(hào)：使用-（SD）指令可以采用下圖所示的程序得到脈沖信號(hào) 上圖所示的程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖所示 （3）使用 -

11、（SD）、（SP）、（SF）等指令，實(shí)現(xiàn)洗手間沖水控制的功能。程序和工作波形如圖所示 定時(shí)器歸納：定時(shí)器歸納： 2種脈沖定時(shí)器（SP、SE），2種通電延時(shí)定時(shí)器（SD、SS），1種斷電延時(shí)定時(shí)器（SF） SP、SD為電平控制，SE、SS為邊沿控制 SP、SE、SD、SS通電開(kāi)始延時(shí)，SF斷電開(kāi)始延時(shí) SP、SE、SF通電觸點(diǎn)就動(dòng)作，延時(shí)到觸點(diǎn)斷開(kāi)；SD、SS延時(shí)到觸點(diǎn)動(dòng)作。三、計(jì)數(shù)器指令三、計(jì)數(shù)器指令 STEP 7提供3種計(jì)數(shù)器：加法計(jì)數(shù)器、減法計(jì)數(shù)器、可逆（加/減）計(jì)數(shù)器 。 本節(jié)只對(duì)可逆（加/減）計(jì)數(shù)器 進(jìn)行介紹。1.計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈指令 計(jì)數(shù)器置初值指令（SC） 加法計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈（CU） 減法計(jì)

12、數(shù)器線(xiàn)圈（CD）（1）計(jì)數(shù)器置初值指令（SC） 當(dāng)邏輯位RLO有正跳沿時(shí)，計(jì)數(shù)器置初值線(xiàn)圈將預(yù)置值裝入指定計(jì)數(shù)器中。若RLO位的狀態(tài)沒(méi)有正跳沿發(fā)生，則計(jì)數(shù)器的值保持不變。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明計(jì)數(shù)器號(hào)COUNTERC地址表示預(yù)置初值的計(jì)數(shù)器號(hào)預(yù)置值WORDI，Q，M，D，L預(yù)置值（必須是BCD碼格式，即為C#，例如C#23）（2）加法計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈 （CU） 當(dāng)邏輯位RLO有正跳沿時(shí)，加法計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈使指定計(jì)數(shù)器的值加1，如果RLO位的狀態(tài)沒(méi)有正跳沿發(fā)生，或者計(jì)數(shù)器數(shù)值已經(jīng)達(dá)到最大值999，則計(jì)數(shù)器的值保持不變。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明計(jì)數(shù)器號(hào)COUNTERC地址表示要執(zhí)行加法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)

13、器號(hào)（3）減法計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈（CD） 當(dāng)邏輯位RLO有正跳沿時(shí)，減法計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈使指定計(jì)數(shù)器的值減1，如果RLO位的狀態(tài)沒(méi)有正跳沿發(fā)生，或者計(jì)數(shù)器數(shù)值已經(jīng)達(dá)到最小值0，則計(jì)數(shù)器的值保持不變。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明計(jì)數(shù)器號(hào)COUNTERC地址表示要執(zhí)行減法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器號(hào)計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈指令的使用舉例 如圖所示計(jì)數(shù)器指令的使用舉例 當(dāng)I0.0的狀態(tài)由“0”變?yōu)椤?”時(shí)，（SC）指令將數(shù)值23裝入計(jì)數(shù)器C0中，當(dāng)I0.1的狀態(tài)由“0”變?yōu)椤?”時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的值將減1，當(dāng)I0.2的狀態(tài)由“0”變?yōu)椤?”時(shí)，計(jì)數(shù)器C0的值將加1。 計(jì)數(shù)器的位狀態(tài)與計(jì)數(shù)器值的關(guān)系如表所示 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)器的位狀態(tài)（即觸

14、點(diǎn)狀態(tài)）不等于0“1”（高電平）等于0“0”（低電平）計(jì)數(shù)器指令的使用舉例 如圖所示，若I0.3的狀態(tài)為“1”，則計(jì)數(shù)器C0所計(jì)的數(shù)值立刻變?yōu)榱?，由于（R）指令是高電平執(zhí)行，因此若I0.3的狀態(tài)一直保持“1”，則計(jì)數(shù)器C0始終處于清零狀態(tài)而無(wú)法正常使用。用戶(hù)在使用指令時(shí)，應(yīng)注意指令的執(zhí)行方式（可加脈沖位）。 2可逆計(jì)數(shù)器（S_CUD）的方框指令LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)COUNTER計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)號(hào)CCUBOOL加計(jì)數(shù)輸入I，Q，M，D，LCDBOOL減計(jì)數(shù)輸入SBOOL計(jì)數(shù)器預(yù)置輸入PVWORD計(jì)數(shù)器預(yù)置值（C#格式）RBOOL復(fù)位輸入QBOOL計(jì)數(shù)器位狀態(tài)CVWORD計(jì)數(shù)器當(dāng)前值（整數(shù)格式）

15、CV_BCDWORD計(jì)數(shù)器當(dāng)前值（BCD格式） 可以看到，可逆計(jì)數(shù)器方框指令可以完成計(jì)數(shù)器的加（CU）、減（CD）計(jì)數(shù)和置初值（S、PV）以及計(jì)數(shù)器值清零（R）等功能，還可以將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值以不同的格式輸出，整數(shù)格式（CV）和BCD格式（CV_BCD）。計(jì)數(shù)器的狀態(tài)可以Q端輸出，也可以由計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)輸出。 例如，前面例子中兩圖所示的程序可以由下圖所示的程序代替 計(jì)數(shù)器的使用舉例：四、數(shù)據(jù)處理指令四、數(shù)據(jù)處理指令 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、移位及字邏輯指令等1.數(shù)據(jù)裝載和傳送指令數(shù)據(jù)裝載和傳送指令 數(shù)據(jù)裝載和傳送指令（MOVE）如表所示 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)ENBOOL允許

16、輸入I，Q，M，D，LENOBOOL允許輸出IN長(zhǎng)度為8位、16位、32位的所有數(shù)據(jù)類(lèi)型源數(shù)據(jù)OUT長(zhǎng)度為8位、16位、32位的所有數(shù)據(jù)類(lèi)型目的地地址數(shù)據(jù)裝載和傳送指令（MOVE）舉例：2. 算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令 加法運(yùn)算指令 ADD 減法運(yùn)算指令 SUB 乘法運(yùn)算指令 MUL 除法運(yùn)算指令 DIV（1）16位整數(shù)加法運(yùn)算ADD_ILAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1INT相加的第1個(gè)值IN2INT相加的第2個(gè)值OUTINT相加的結(jié)果 程序示例如圖所示 運(yùn)算結(jié)果可能失控的情況下需加脈沖指令（2） 16位整數(shù)減法運(yùn)算SUB_I 減法指

17、令運(yùn)算規(guī)則為： IN1IN2=OUTLAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1INT被減數(shù)IN2INT減數(shù)OUTINT減法運(yùn)算的結(jié)果（3） 16位整數(shù)乘法運(yùn)算MUL_I 允許輸入EN的狀態(tài)為“1”時(shí)，啟動(dòng)乘法運(yùn)算指令，將IN1乘以IN2，并將計(jì)算結(jié)果送至OUT端。如果計(jì)算結(jié)果正確，ENO端輸出為“1”。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1INT被乘數(shù)IN2INT乘數(shù)OUTINT乘法運(yùn)算的結(jié)果 如果運(yùn)算結(jié)果超出16位范圍（-32768+32767)時(shí),ENO=0，同時(shí)CPU的狀態(tài)字中OV

18、=1、OS=1 若估計(jì)運(yùn)算結(jié)果可能會(huì)超出16位范圍，應(yīng)采用32位乘法指令：LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1DINT或常數(shù)被乘數(shù)IN2DINT或常數(shù)乘數(shù)OUTDINT乘法運(yùn)算的結(jié)果 如果 I0.0 = “1”，則MUL_DI 方塊指令激活。MD0 與MD4 相乘的結(jié)果放入MD10 中。如果結(jié)果超出雙整數(shù)的允許范圍，則輸出Q4.0 置位。（4） 16位整數(shù)除法運(yùn)算DIV_I 除法指令的運(yùn)算規(guī)則為： IN1IN2=OUT LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1INT被除數(shù)IN2INT

19、除數(shù)OUTINT除法運(yùn)算的結(jié)果 例如如圖所示的程序，運(yùn)算結(jié)果為6。 （5）雙整數(shù)取余數(shù)指令MOD_DI 在16位整數(shù)除法中，余數(shù)被舍棄，若要取余數(shù)，要用雙整數(shù)取余數(shù)指令MOD_DI 。 雙整數(shù)取余數(shù)指令，是將兩個(gè)雙整數(shù)進(jìn)行除法運(yùn)算，并將余數(shù)作為結(jié)果送到OUT端 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1DINT被除數(shù)IN2DINT除數(shù)OUTDINT除法運(yùn)算取余數(shù)的結(jié)果 例如27與4兩個(gè)整數(shù)相除的余數(shù)為3，利用如圖所示的程序可以計(jì)算出來(lái) （L#為雙整數(shù)）3. 比較指令比較指令 是比較觸點(diǎn)指令 對(duì)2個(gè)源數(shù)據(jù)（IN1和IN2）進(jìn)行比較，如果條件滿(mǎn)足

20、，則比較觸點(diǎn)接通；條件不滿(mǎn)足，比較觸點(diǎn)斷開(kāi)。比較指令及其應(yīng)用比較指令及其應(yīng)用源數(shù)據(jù)： 兩個(gè)整數(shù)（I）的比較（每一整數(shù)均為16位）； 兩個(gè)雙整數(shù)（DI）的比較（每一雙整數(shù)均為32位）； 兩個(gè)實(shí)數(shù)（R）的比較（每一實(shí)數(shù)均為32位）；比較關(guān)系有以下幾種類(lèi)型： 等于（EQ） ：IN1等于（= =）IN2； 不等于（NQ）：IN1不等于（）IN2； 大于（GT）：IN1大于（）IN2； 小于（LT）：IN1小于（ =）IN2； 小于或等于（LE）：IN1小于或等于（ =）IN2；（例1）整數(shù)等于比較指令 整數(shù)比較指令關(guān)鍵字符為 I 。整數(shù)等于比較指令是判斷兩個(gè)整數(shù)是否相等，如果相等，則邏輯結(jié)果RLO為“

21、1”，如果不相等則邏輯結(jié)果RLO為“0”。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)IN1INT比較的第一個(gè)數(shù)值I、Q、M、D、LIN2INT比較的第二個(gè)數(shù)值 如圖所示的程序，當(dāng)MW10中的內(nèi)容等于23時(shí)，Q0.0的狀態(tài)為“1”，否則，Q0.0的狀態(tài)為“0”。 注意：比較指令的使用類(lèi)似觸點(diǎn)，因此比較指令不能放在梯級(jí)的最后。如圖所示 說(shuō)明：上圖所示程序是一個(gè)不完整的程序，不能被保存或下載。比較指令只能放在邏輯串的中間，在它右邊一定還應(yīng)有線(xiàn)圈或其它指令。（例2）整數(shù)不等于比較指令 整數(shù)不等于比較指令是指當(dāng)兩個(gè)整數(shù)不相等時(shí)，比較的邏輯結(jié)果RLO為“1”，而當(dāng)兩個(gè)數(shù)相等時(shí)邏輯結(jié)果RLO為“0”。這一指令相當(dāng)于“等于

22、”比較指令的“非”操作。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)IN1INT比較的第一個(gè)數(shù)值I、Q、M、D、LIN2INT比較的第二個(gè)數(shù)值 其余16位整數(shù)比較的方框指令格式與上述指令相同，只是方框中的操作碼不同：（例3）雙整數(shù)大于比較指令 雙整數(shù)的關(guān)鍵字為D。大于比較指令是當(dāng)?shù)谝粋€(gè)數(shù)值大于第二個(gè)數(shù)值時(shí)，即IN1大于IN2，比較邏輯結(jié)果RLO為“1”，否則邏輯結(jié)果RLO為“0”。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)IN1DINT比較的第一個(gè)數(shù)值I、Q、M、D、LIN2DINT比較的第二個(gè)數(shù)值（例4）實(shí)數(shù)小于等于比較指令 實(shí)數(shù)比較指令的關(guān)鍵字為R。小于等于比較指令是當(dāng)?shù)谝粋€(gè)數(shù)值小于或等于第二個(gè)數(shù)值時(shí)，即IN1=IN2

23、時(shí)，比較邏輯結(jié)果RLO為“1”，否則邏輯結(jié)果RLO為“0”。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)IN1REAL比較的第一個(gè)數(shù)值I、Q、M、D、LIN2REAL比較的第二個(gè)數(shù)值 字與字相“與”指令：WAND_W 雙字與雙字相“與”指令：WAND_DW 字與字相“或”指令：WOR_W 雙字與雙字相“或”指令：WOR_DW 字與字相“異或”指令：WXOR_W 雙字與雙字相“異或”指令：WXOR_DW4. 字邏輯指令字邏輯指令（1）字與字相“與”指令：WAND_W 當(dāng)EN端狀態(tài)為“1”時(shí)，執(zhí)行指令。這一指令根據(jù)“與”真值表將IN1端和IN2端的內(nèi)容逐位相與，并將結(jié)果送至OUT端指定的地址。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)

24、型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1WORD邏輯運(yùn)算第1個(gè)值IN2WORD邏輯運(yùn)算第2個(gè)值OUTWORD邏輯與運(yùn)算的結(jié)果 如圖所示的程序： 設(shè)MW10中的內(nèi)容為 2#0111_0010_0101_1001AND 2#0000_0000_0000_1111 字邏輯“與”指令的操作結(jié)果（MW12中的內(nèi)容）為 2#0000_0000_0000_1001。 (2)字與字相“或”指令：WOR_W 當(dāng)EN端狀態(tài)為“1”時(shí)，執(zhí)行字“或”指令，這一指令根據(jù)“或”真值表將輸入IN1和IN2端指定的內(nèi)容逐位相或，并將結(jié)果送至OUT端指定的地址。 LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明存儲(chǔ)區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1WORD邏輯運(yùn)算第1個(gè)值IN2WORD邏輯運(yùn)算第2個(gè)值OUTWORD邏輯或運(yùn)算的結(jié)果 如圖所示的程序： MW46中的內(nèi)容為 0000_0000_0001_0110（BCD） OR 2#0010_0000_0000_0000 字邏輯“或”指令的操作結(jié)果（MW48中的內(nèi)容）為 00