江蘇省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽選拔賽理論競賽賽題-(樣題-含答案)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上江蘇省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽選拔賽理論競賽賽題 (樣題)考試時(shí)間：60 分鐘一、單項(xiàng)選擇題（共 50 題，每題 1 分，共 50 分）1下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（C）。A 電功率 B 磁通量 C 流量 D 頻率2在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5 的阻值是（C）。A 450K B 45K C 4.5K D 4 x105K3電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（C）。A 不變B 等于零C 為很大的短路電流D 略有減少4RLC 串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（A）A >0 B <0 C =0

2、D 為任意值 5在純電容電路中，下列關(guān)系正確是（D）。A B C D 6電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（B）。 A 最大值 B 有效值 C 瞬時(shí)值 D 平均值 7變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（B）。A 功率B 電流C 電能D 電功8三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（B）決定。A 相位B 相序C 頻率D 相位角9電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（A）。A 未通電狀態(tài) B 通電狀態(tài)C 根據(jù)情況確定狀態(tài)D 不確定10為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（D）。A 380VB 220VC 110VD 36V以下11關(guān)于提高功率因數(shù)的說法，正確的是 （ C ）A

3、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B 在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C 在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D 在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)12乙類互補(bǔ)對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（ C ）。A 頻率失真 B 相位失真 C 波形過零時(shí)出現(xiàn)的失真 D 幅度失真13穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻（ B ）穩(wěn)壓性能越好。A 越大 B 越小 C 較合適 D 不一定14互換性的零件應(yīng)是（A）。A 相同規(guī)格的零件 B 不同規(guī)格的零件C 相互配合的零件 D 沒有要求15摩擦帶傳動是依靠（C）來傳遞運(yùn)動和功率的。A帶與帶輪接觸面之間的正壓力 B 帶的緊邊拉力C帶與帶輪接觸面之間的摩擦力 D 帶的

4、松邊拉力16由下圖中的已知尺寸和其錐度可知 X 應(yīng)為（C）。A 10B 8C 10D 817曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（C）。A原動桿與連桿共線 B 原動桿與機(jī)架共線C從動桿與連桿共線 D 從動桿與機(jī)架共線18配合是指（C）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A 上極限尺寸B 下極限尺寸C 公稱尺寸D 實(shí)際尺寸19平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時(shí)，兩鍵（B）應(yīng)布置。A在周向相隔 90°B 在周向相隔 180°C在周向相隔 120°D 在軸向沿同一直線20滾動軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（A）。 A 內(nèi)圈 B 外圈 C 滾動體 D 保持架 21. 在半剖視圖中半個(gè)視圖與

5、半個(gè)剖視圖的分界線用（ C ）。A粗實(shí)線 B細(xì)實(shí)線 C細(xì)點(diǎn)畫線 D波浪線22. 在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（ D ）。A粗實(shí)線 B細(xì)實(shí)線 C細(xì)點(diǎn)畫線 D波浪線23.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（ B ）。A局部視圖 B斜視圖 C基本視圖D向視圖24.半剖視圖選用的是（ A ）剖切面。A.單一 B.幾個(gè)平行的 C.幾個(gè)相交的 D.其它25.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（ C ）。A 動力源是什么 B 運(yùn)動和時(shí)間的關(guān)系 C動力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D 動力的應(yīng)用26.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（ C ）A 端拾器B 基座C 手臂D 手腕27.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編

6、程時(shí), 要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（ A）, 可提高工作效率。A 相同 B 不同C 分離越大越好D 分離越小越好28.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號（ B ）。 A 無效 B 有效C 超前有效D 滯后有效29.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（ A ）。 A 無效 B 有效C 超前有效D 滯后有效30.示教編程器上安全開關(guān)握緊為 ON, 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過大時(shí), 為（ C ）狀態(tài)。A 不變B ON C OFFD 延時(shí)OFF 31.傳感器的運(yùn)用，使得

7、機(jī)器人具有了一定的（ B ）能力。 A 一般B 重復(fù)工作C 識別判斷D 邏輯思維32.工業(yè)機(jī)器人（ A  ）適合夾持圓柱形工件。 A V型手指 B 平面指C 尖指D 特型指33.（ A ）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。 A 直角坐標(biāo)B 圓柱坐標(biāo)  C 極坐標(biāo)   D 關(guān)節(jié)34.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（ D ）A 機(jī)座B 機(jī)身  C 手腕   D 關(guān)節(jié)35.機(jī)器人的（ B ）是指單關(guān)節(jié)速度。 A 工作速度  B 運(yùn)

8、動速度C 最大運(yùn)動速度D 最小運(yùn)動速度36.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（A）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A非接觸式B 接觸式C 自動控制D智能控制37.機(jī)器人語言是由(  A  )表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。 A 二進(jìn)制 B 十進(jìn)制 C 八進(jìn)制D 十六進(jìn)制38.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法，一般分為( B )類。A 3   B 2   C 4   D 539.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似

9、的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號( C )表示。 A L  B P  C J  D F40.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器( D )。     A 接近覺傳感器   B 接觸覺傳感器   C 壓覺傳感器   D 熱敏電阻 41.力控制方式的輸入量和反饋量是（ B ）。 A 位置信號  B 力（力矩）信號  C 速度信號  

10、;D 加速度信號 42.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個(gè)位置( D )。 A 關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上  B 機(jī)器人腕部  C 手指指尖  D 機(jī)座 43.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是( D )  A定位精度   B 速度   C 工作范圍   D 重復(fù)定位精度44.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)( D )  A 驅(qū)動系統(tǒng)B 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C 人機(jī)交互系統(tǒng)  

11、;D 導(dǎo)航系統(tǒng) 45.傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（ D ）元件。   A 輔助B控制C 執(zhí)行D測量46.TP示教盒的作用不包括（B） A點(diǎn)動機(jī)器人    B 離線編程   C 試運(yùn)行程序   D 查閱機(jī)器人狀態(tài)47.手腕上的自由度主要起的作用為（C ）A 支承手部B 固定手部C 彎曲手部D 裝飾48. 工業(yè)機(jī)器人由主體、（B）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 A機(jī)柜B驅(qū)動系統(tǒng)C計(jì)算機(jī)D氣動系統(tǒng)49.（D）是利用行星輪傳動原理發(fā)展

12、起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。 A 蝸輪減速器B 齒輪減速器 C 蝸桿減速器D 諧波減速器50伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D ）A 換向結(jié)構(gòu)B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲電路D 檢測環(huán)節(jié)二、多項(xiàng)選擇題（共 20 題，每題 1.5 分，共 30 分）1.簡單的直流電路主要由(ABCD)這幾部分組成。A. 電源 B.負(fù)載 C.連接導(dǎo)線 D.開關(guān)2能用于整流的半導(dǎo)體器件有（ AC ）。 A.二極管 B. 三極管 C.晶閘管 D.場效應(yīng)管3可用于濾波的元器件有（ CD ）。 A.二極管 B. 電阻 C.電感 D.電容 4在R、

13、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（ ABD ）。 A. L>C，電路呈感性； B. LC，電路呈阻性；C. L>C，電路呈容性； D. C>L，電路呈容性。5導(dǎo)體的電阻與( BCD )有關(guān)。 A.電源 B. 導(dǎo)體的長度 C.導(dǎo)體的截面積 D. 導(dǎo)體的材料性質(zhì)6.自感系數(shù)L與( ABC )無關(guān)。 A電流大小； B.電壓高低； C.電流變化率； D.線圈結(jié)構(gòu)及材料性質(zhì)。7.軸根據(jù)其受載情況可分為：(ABC)。A 心軸B 轉(zhuǎn)軸 C傳動軸D 曲柄軸8.平鍵連接可分為（ABC）。A 普通平鍵連接 B 導(dǎo)向平鍵連接 C滑鍵連接 D 雙鍵連接9六個(gè)基本視圖中最常用的是（ ABC ）視圖。

14、A主視圖 B俯視圖 C左視圖 D仰視圖10.根據(jù)功能，一臺完整的機(jī)器是由(ABCD)組成的。A 動力系統(tǒng)B 執(zhí)行系統(tǒng) C傳動系統(tǒng)D 操作控制系統(tǒng)11.機(jī)器人驅(qū)動方式有( BCD )。A 手工驅(qū)動B 電力驅(qū)動C 氣壓驅(qū)動D 液壓驅(qū)動12.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)( AD )。A自由度B載荷C速度D關(guān)節(jié)類型13.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（ABCD）。A 橫梁式B 立柱式C 機(jī)座式D 屈伸式14.機(jī)器人三原則指的是( ABC )。A 機(jī)器人不應(yīng)傷害人類 B 機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外 C 機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外 D 機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事15.步進(jìn)電動機(jī)

15、按其工作原理主要分為( AB )類 A 磁電式 B 反應(yīng)式 C 互感式 D 激勵式16. 柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（AC）等工作。A 裝卸B分類 C搬運(yùn)D檢測17.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為( AD )。 A 串聯(lián)機(jī)器人B 關(guān)節(jié)機(jī)器人 C 平面機(jī)器人D 并聯(lián)機(jī)器人  18.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為 （ABD）。  A 力控制方式B 軌跡控制方式 C 位置控制方式 D 示教控制方式19.機(jī)器人的精度主要依存于（ABC）    A分辨率系統(tǒng)誤差   B 控制算法誤差 

16、;  C機(jī)械誤差   D 連桿機(jī)構(gòu)的撓性20.機(jī)器人的控制方式分為（CD）。    A  點(diǎn)對點(diǎn)控制    B點(diǎn)到點(diǎn)控制    C 連續(xù)軌跡控制    D  點(diǎn)位控制 三、判斷題（共 40 題，每題 0.5 分，共 20 分）1.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致. (  ) 2.人們常用“負(fù)載大小

17、”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小. (  ) 3.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（ × ） 4.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（ × ） 5.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（ × ）  6.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（  ）   7.電容C是由電容器的

18、電壓大小決定的。  （ × ） 8.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（ × ）    9.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。(× ) 10.視在功率就是有功功率加上無功功率。（ × ）11漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。（）12氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（）13定

19、軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（×）14換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）15為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。（）16漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。（×）17繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例( )18.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定 ( × )19. 圖樣中書寫漢字的字體，應(yīng)為長仿宋體。( )20. 2：1是縮小比例。( × )21.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。（ × ）22.最大工作速度通常指機(jī)器人

20、單關(guān)節(jié)速度。（ × ）23.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（ ）24.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（ ）25.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（ × ）26.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（ × ）27.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動具有3個(gè)自由度。（ × ）28.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。（ × ）29.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（ × ）30.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）31. 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（×）32. TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn) ，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的（）。33. 機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可少于六個(gè)自由度，也可多于六個(gè)自由度。（） 34. 工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。（） 35. RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由