電機(jī)控制技術(shù)（雙閉環(huán)系統(tǒng)的抗擾動過程）_第1頁
電機(jī)控制技術(shù)（雙閉環(huán)系統(tǒng)的抗擾動過程）_第2頁
電機(jī)控制技術(shù)（雙閉環(huán)系統(tǒng)的抗擾動過程）_第3頁
電機(jī)控制技術(shù)（雙閉環(huán)系統(tǒng)的抗擾動過程）_第4頁
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文檔簡介

1、專業(yè)專注專心工作單位：邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講：李光舉抗負(fù)載擾動1抗電網(wǎng)電壓擾動2單閉環(huán)與雙閉環(huán)對比分析3分析結(jié)果4動態(tài)抗擾性能分析 一般來說，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有比較滿意的動態(tài)性能。對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動態(tài)性能是抗擾性能。主要是抗負(fù)載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動的性能。 1/CeU*nnUd0Un+-ASR1/R Tl s+1R TmsKsTss+1ACR U*iUi-EId1. 抗負(fù)載擾動IdL直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗負(fù)載擾動作用抗負(fù)載擾動（續(xù)） 由動態(tài)結(jié)構(gòu)圖中可以看出，負(fù)載擾動作用在電流環(huán)之后，因此只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR來產(chǎn)生抗負(fù)載擾動的作用。在設(shè)計ASR時，應(yīng)要求有較好的抗擾性能指標(biāo)。 圖1 直流調(diào)速

2、系統(tǒng)的動態(tài)抗擾作用a)單閉環(huán)系統(tǒng)2. 抗電網(wǎng)電壓擾動UdU*n-IdLUn+-ASR 1/CenUd01/R Tl s+1R TmsIdKsTss+1-E抗電網(wǎng)電壓擾動（續(xù)）-IdLUdb)雙閉環(huán)系統(tǒng)Ud電網(wǎng)電壓波動在整流電壓上的反映 1/CeU*nnUd0Un+-ASR1/R Tl s+1R TmsIdKsTss+1ACR U*iUi-E3. 單閉環(huán)與雙閉環(huán)對比分析在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電網(wǎng)電壓擾動的作用點(diǎn)離被調(diào)量較遠(yuǎn)，調(diào)節(jié)作用受到多個環(huán)節(jié)的延滯，因此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抵抗電壓擾動的性能要差一些。雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由于增設(shè)了電流內(nèi)環(huán)，電壓波動可以通過電流反饋得到比較及時的調(diào)節(jié)，不必等它影響到轉(zhuǎn)速以后才能反饋回來，抗擾性能大有改善。4. 分析結(jié)果 因此，在雙

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