gyx(13)-1機(jī)械工藝學(xué)第一章

1、MMT1第1章 緒論本章要點(diǎn)機(jī)械制造工程學(xué)科發(fā)展工藝過程與工藝系統(tǒng)生產(chǎn)類型與工藝特點(diǎn)基準(zhǔn)與定位MMT2第1章 緒論學(xué)習(xí)指南 本章首先介紹機(jī)械工程學(xué)科的發(fā)展，強(qiáng)調(diào)制造技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展中的重要地位；然后介紹機(jī)械加工工藝的一些基本知識，包括工藝過程與工藝系統(tǒng)，生產(chǎn)類型與其工藝特點(diǎn)等；最后對加工中的重要問題基準(zhǔn)與定位進(jìn)行詳細(xì)論述。 學(xué)習(xí)本章應(yīng)對機(jī)械工程學(xué)科的發(fā)展有較全面的了解，對機(jī)械制造工藝過程和工藝系統(tǒng)、生產(chǎn)類型與工藝特點(diǎn)有正確理解；特別是對基準(zhǔn)與定位概念有深入理解，并能將其正確應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中。 為準(zhǔn)確把握基準(zhǔn)與定位概念，需對大量工程實(shí)例進(jìn)行分析，并應(yīng)進(jìn)行較多的練習(xí)。針對練習(xí)中的問題，可以安排習(xí)

2、題課，必要時(shí)也可以組織課堂討論。 本章建議學(xué)時(shí)6。MMT3機(jī)械制造工藝學(xué)第1章 緒論Intrduction1.1 機(jī)械制造工程學(xué)科的發(fā)展Development of MechanicalManufacturing TechnologyMMT1.1.1 制造的永恒性機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展 機(jī)械制造技術(shù)兩方面含義：1）用機(jī)械來加工零件（或工件） 的技術(shù)；2）制造某種機(jī)械的技術(shù)。 先進(jìn)制造技術(shù)：將機(jī)械、電子、信息、材料、能源和管理等方面技術(shù)，進(jìn)行交叉、融合和集成，綜合應(yīng)用于產(chǎn)品全生命周期的制造全過程，包括市場需求、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、加工裝配、檢測、銷售、使用、維修、報(bào)廢處理等，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、敏捷、高效、

3、低耗、清潔生產(chǎn)，快速響應(yīng)市場的需求。 制造技術(shù)是一個(gè)永恒的主題，是設(shè)想、概念、科學(xué)技術(shù)物化的基礎(chǔ)和手段，是國家經(jīng)濟(jì)與國防實(shí)力的體現(xiàn)，是國家工業(yè)化的關(guān)鍵。4MMT51.1.1 制造的永恒性制造技術(shù)的重要性 社會(huì)發(fā)展與制造技術(shù)密切相關(guān)：人類的發(fā)展過程就是一個(gè)不斷制造的過程。MMT61.1.1 制造的永恒性 制造技術(shù)是科學(xué)技術(shù)物化的基礎(chǔ)制造系統(tǒng)工程學(xué)體系結(jié)構(gòu)MMT1.1.1 制造的永恒性 制造技術(shù)是所有工業(yè)的支柱 世界發(fā)達(dá)國家無不具有強(qiáng)大的制造業(yè)。 機(jī)械制造業(yè)是制造業(yè)的基礎(chǔ)，是重中之重。當(dāng)今制造業(yè)的社會(huì)功能7MMT1.1.1 制造的永恒性 國力和國防的后盾 國家經(jīng)濟(jì)和軍事實(shí)力與制造技術(shù)密不可分。 日

4、本、德國由于重視制造業(yè)，二次大戰(zhàn)后國力很快恢復(fù)，經(jīng)濟(jì)實(shí)力處于世界前列。 與此相反，美國在相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)忽視了制造技術(shù)發(fā)展，結(jié)果導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)衰退，競爭力下降，直至克林頓執(zhí)政期間情況才有所改變。 2008年美國爆發(fā)的次貸危機(jī)及其引起的金融海嘯，2011年開始的歐債危機(jī)，從另一個(gè)角度表明制造業(yè)的重要地位。8MMT91.1.2 廣義制造論狹義制造與廣義制造 狹義制造傳統(tǒng)意義上的制造，由于設(shè)計(jì)和工藝分家，制造被定位于制造工藝。它是指生產(chǎn)過程從原材料轉(zhuǎn)變成成品直接起作用的那部分工作內(nèi)容，包括毛坯制造、零件加工、產(chǎn)品裝配、檢驗(yàn)、包裝等具體操作（物質(zhì)流）。 廣義制造狹義制造的擴(kuò)展，又稱為“大制造”。CIRP（國

5、際生產(chǎn)工程科學(xué)院）定義：制造包括制造企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料選擇、制造生產(chǎn)、質(zhì)量保證、管理和營銷一系列有內(nèi)在聯(lián)系的運(yùn)作和活動(dòng)。MMT1.1.2 廣義制造論廣義制造形成因素 制造設(shè)計(jì)一體化 工藝與設(shè)計(jì)密切結(jié)合（設(shè)計(jì)不僅指產(chǎn)品設(shè)計(jì)，而且包括工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)調(diào)度設(shè)計(jì)和質(zhì)量控制設(shè)計(jì)等）。 制造技術(shù)發(fā)展的三個(gè)重要里程碑： 手工業(yè)生產(chǎn)階段依靠工匠技藝，體腦結(jié)合，設(shè)計(jì)工藝一體，生產(chǎn)率低下。 大工業(yè)生產(chǎn)階段18世紀(jì)20世紀(jì)中葉，使用機(jī)器，勞動(dòng)分工，設(shè)計(jì)與工藝分開，專業(yè)技術(shù)發(fā)展，機(jī)械化與自動(dòng)化使生產(chǎn)率大幅度提升。 虛擬現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)階段信息技術(shù)與制造技術(shù)融合，形成計(jì)算機(jī)集成制造模式，設(shè)計(jì)與工藝高度結(jié)合，生產(chǎn)率進(jìn)一步提升

6、，市場響應(yīng)能力大大加強(qiáng)。10MMT1.1.2 廣義制造論 去除加工而成形。 結(jié)合加工又稱為分離加工，是從工件上去除一部分材料利用物理和化學(xué)方法將相同材料或不同材料結(jié)合（bonding）在一起而成形。按結(jié)合機(jī)理和結(jié)合強(qiáng)弱又可分為附著（deposition）、注入（injection）和連接（jointed）三種。 變形加工又稱為流動(dòng)加工，是利用力、熱、分子運(yùn)動(dòng)等手段使工件產(chǎn)生變形，改變其尺寸、形狀和性能，如特種鍛造、特種鑄造等。11 材料成形機(jī)理的擴(kuò)展 傳統(tǒng)制造工藝：冷加工，熱加工 現(xiàn)代加工成形機(jī)理：去除加工，結(jié)合加工，變形加工MMT121.1.2 廣義制造論材料成形機(jī)理的范疇MMT1.1.2

7、廣義制造論 制造技術(shù)綜合性現(xiàn)代制造技術(shù)是一門以機(jī)械為主體，交叉融合光、電、信息、材料、管理等學(xué)科的綜合體，并與社會(huì)科學(xué)，文化、藝術(shù)等密切相關(guān)。 制造模式發(fā)展計(jì)算機(jī)集成制造是制造技術(shù)與信息技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。集成制造系統(tǒng)首先強(qiáng)調(diào)信息集成，即計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造和計(jì)算機(jī)輔助管理的集成。進(jìn)一步發(fā)展出柔性制造、敏捷制造、虛擬制造、網(wǎng)絡(luò)制造、智能制造和協(xié)同制造等多種制造模式。 豐富的硬軟件工具、平臺和支撐環(huán)境（硬件是基礎(chǔ)，軟件是支撐） 產(chǎn)品全生命周期13MMT141.1.2 廣義制造論產(chǎn)品生命周期全過程MMT15現(xiàn)代制造技術(shù)現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)1.1.3 機(jī)械制造科學(xué)技術(shù)的發(fā)展設(shè)計(jì)方法學(xué)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)生命周

8、期設(shè)計(jì)和并行工程現(xiàn)代加工技術(shù)現(xiàn)代成形與改進(jìn)技術(shù)反求工程設(shè)計(jì)綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)微型產(chǎn)品設(shè)計(jì)現(xiàn)代成形與改進(jìn)技術(shù)材料成形過程仿真質(zhì)量監(jiān)控與無損檢測清潔成形與改進(jìn)技術(shù)制造系統(tǒng)與管理技術(shù)高速與超高速加工精密工程與納米技術(shù)特種加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)自動(dòng)化加工技術(shù)柔性制造技術(shù)集成制造技術(shù)虛擬制造技術(shù)智能制造技術(shù)先進(jìn)制造技術(shù)工業(yè)工程機(jī)械制造科學(xué)技術(shù)的發(fā)展方向MMT16機(jī)械制造工藝學(xué)第1章 緒論Intrduction1.2 生產(chǎn)過程、工藝過程與工藝系統(tǒng)Production Process，ManufacturingProcess andManufacturing SystemMMT171.2.1 機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)過程機(jī)械產(chǎn)

9、品生產(chǎn)過程 指從原材料開始到成品出廠的全部勞動(dòng)過程。 包括直接生產(chǎn)過程和輔助生產(chǎn)過程。 直接生產(chǎn)過程：用于直接改變加工對象形狀、尺寸、性能等，包括毛坯的制造、零件的機(jī)械加工和熱處理、機(jī)器的裝配、檢驗(yàn)、測試和油漆等主要?jiǎng)趧?dòng)過程。 輔助生產(chǎn)過程：專用工具、夾具、量具和輔具的制造、機(jī)器的包裝、工件和成品的儲存和運(yùn)輸、加工設(shè)備的維修，以及動(dòng)力（電、壓縮空氣、液壓等）供應(yīng)等。 生產(chǎn)過程可以由一個(gè)車間或一個(gè)工廠完成，也可以由多個(gè)工廠協(xié)作完成。MMT181.2.2 機(jī)械加工工藝過程機(jī)械加工工藝過程 是機(jī)械產(chǎn)品直接生產(chǎn)過程的一部分，傳統(tǒng)上指采用金屬切削刀具或磨具加工零件，使之達(dá)到要求的形狀、尺寸、表面粗糙度和

10、力學(xué)物理性能，成為合格零件的生產(chǎn)過程。 現(xiàn)在指各種加工方法除切削和磨削外，還包括其他加工方法，如電加工、超聲加工、電子束加工、離子束加工、激光束加工，以及化學(xué)加工等 。MMT191.2.2 機(jī)械加工工藝過程機(jī)械加工工藝過程的組成 工序由一個(gè)或一組工人在同一臺機(jī)床或同一個(gè)工作地，對一個(gè)或同時(shí)對幾個(gè)工件所連續(xù)完成的那一部分機(jī)械加工工藝過程。 安裝在一道工序中，工件每經(jīng)一次裝夾后所完成的那部分工序。階梯軸零件MMT201.2.2 機(jī)械加工工藝過程階梯軸單件生產(chǎn)工藝過程工序號1234工序名稱和內(nèi)容車端面，打中心孔，車外圓，切退刀槽，倒角銑鍵槽磨外圓去毛刺階梯軸大批量生產(chǎn)工藝過程工序號123456工序名

11、稱和內(nèi)容銑端面，打中心孔粗車外圓精車外圓，倒角，切退刀槽銑鍵槽磨外圓去毛刺設(shè)備銑鉆聯(lián)合機(jī)床車床車床銑床磨床鉗工臺設(shè)備車床銑床磨床鉗工臺MMT211.2.2 機(jī)械加工工藝過程 工位工件在機(jī)床上占據(jù)每一個(gè)位置所完成的那部分工序。多工位加工1裝卸工件2鉆孔3擴(kuò)孔4絞孔MMT1.2.2 機(jī)械加工工藝過程 工步指在加工表面不變、切削刀具不變的情況下所連續(xù)完成的那部分工序。（在一個(gè)工步內(nèi)，若有幾把刀具同時(shí)加工幾個(gè)不同表面，稱此工步為復(fù)合工步）a）立軸轉(zhuǎn)塔車床的一個(gè)復(fù)合工步b）鉆孔、擴(kuò)孔復(fù)合工步復(fù)合工步示例 走刀同一加工表面加工余量較大，可以分作幾次工作進(jìn)給，每次工作進(jìn)給所完成的工步稱為一次走刀。22MMT

12、231.2.3 機(jī)械加工工藝系統(tǒng) 零件進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，必須具備一定的條件，即要有一個(gè)系統(tǒng)來支持，稱之為機(jī)械制造工藝系統(tǒng)。通常，一個(gè)系統(tǒng)由物質(zhì)分系統(tǒng)、能量分系統(tǒng)和信息分系統(tǒng)所組成。 物質(zhì)分系統(tǒng)（系統(tǒng)硬件）：由工件、機(jī)床、工具和夾具所組成。 信息分系統(tǒng)（系統(tǒng)軟件）：包括加工方法、工藝過程、數(shù)控程序等。工藝系統(tǒng)軟件是對工藝系統(tǒng)硬件的必要支持。 能量分系統(tǒng)：指動(dòng)力供應(yīng)。 研究機(jī)械制造工藝系統(tǒng)的組成及其內(nèi)在規(guī)律，其目的是為了使工藝系統(tǒng)的軟、硬件有機(jī)地結(jié)合起來，以達(dá)到工藝過程最佳化的目標(biāo)。MMT24機(jī)械制造工藝學(xué)第1章 緒論Intrduction1.3 生產(chǎn)類型與工藝特點(diǎn)Production Type a

13、ndTechnology FeaturesMMT1.3.1 生產(chǎn)綱領(lǐng) 生產(chǎn)綱領(lǐng)：指在計(jì)劃期內(nèi)，應(yīng)當(dāng)生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量和進(jìn)度計(jì)劃。 年生產(chǎn)綱領(lǐng)：計(jì)劃期為一年的生產(chǎn)綱領(lǐng)。 零件生產(chǎn)綱領(lǐng)計(jì)算公式式中 N 年生產(chǎn)綱領(lǐng)（件/年）；Q產(chǎn)品年產(chǎn)量（臺/年）；n 每臺產(chǎn)品中該零件數(shù)量（件/臺）；備品率；廢品率。 年生產(chǎn)綱領(lǐng)是設(shè)計(jì)或修改工藝規(guī)程的重要依據(jù)，是車間（或工段）設(shè)計(jì)的基本文件。25N Qn(1%)（1-1）MMT1.3.2 生產(chǎn)批量 生產(chǎn)批量：指一次投入戓產(chǎn)出的同一產(chǎn)品戓零件的數(shù)量。式中 n 每批中的零件數(shù)量；N 年生產(chǎn)綱領(lǐng)規(guī)定的零件數(shù)量；A零件應(yīng)該儲備的天數(shù)；F一年中工作日天數(shù)。 確定生產(chǎn)批量考慮的因素

14、 滿足市場需求（當(dāng)前需求及可預(yù)見的未來需求）。 便于生產(chǎn)組織與安排，保證多品種產(chǎn)品均衡生產(chǎn)。 產(chǎn)品的制造工作量：大型產(chǎn)品，批量可少些。 資金投入：批量小，次數(shù)多，有利于資金周轉(zhuǎn)。 制造效率和成本：批量大，可采用先進(jìn)、專用高效工裝。26NAFn （1-2）MMT271.3.3 生產(chǎn)類型及工藝特點(diǎn)生產(chǎn)類型單件生產(chǎn)批量生產(chǎn)小批量生產(chǎn)中批量生產(chǎn)大批量生產(chǎn)中批生產(chǎn) 生產(chǎn)類型劃分大量生產(chǎn) 生產(chǎn)類型規(guī)范各種生產(chǎn)類型規(guī)范生產(chǎn)類型單件生產(chǎn)小批生產(chǎn)重型機(jī)械55100零件年生產(chǎn)綱領(lǐng)（件/年）中型機(jī)械2020200輕型機(jī)械100100500中批生產(chǎn)大批生產(chǎn)大量生產(chǎn)100300300100010002005005005

15、0005000500500050005000050000單件小批生產(chǎn)大批大量生產(chǎn)MMT28各種生產(chǎn)類型的工藝特點(diǎn)MMT29機(jī)械制造工藝學(xué)第1章 緒論Intrduction1.4 工件加工時(shí)的定位和基準(zhǔn)Location and Datum formachiningMMT301.4.1 工件的定位工件的裝夾 裝夾又稱安裝，包括定位和夾緊兩項(xiàng)內(nèi)容。 定位 使工件在機(jī)床或夾具上占有正確位置。 夾緊 對工件施加一定的外力，使其已確定的位置在加工過程中保持不變。 工件裝夾方法夾具中裝夾 精度和效率均高，廣泛采用。直接找正裝夾精度高，效率低，對工人技術(shù)水平要求高。劃線找正裝夾精度不高，效率低，多用于形狀復(fù)雜

16、的鑄件。MMT劃線找正安裝311.4.1 工件的定位 直接找正安裝MMT32工件在夾具上裝夾（滾齒夾具）1.4.1 工件的定位 任何一個(gè)物體在空間直角坐標(biāo)系中都有 6 個(gè)自由度分MMT33之為六點(diǎn)定位原理。六點(diǎn)定位原則1.4.1 工件的定位定位原理 六點(diǎn)定位原理 別用 X、Y、Z、X、Y、Z 表示。工件的定位就是采取一定的約束措施來限制自由度，一個(gè)自由度只需要一個(gè)約束點(diǎn)來限制。采用六個(gè)按一定規(guī)則布置的約束點(diǎn)來限制工件的六個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)完全定位，稱MMT34與理論力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)自由度概念差別：實(shí)質(zhì)上是位置不定度；夾緊與定位概念分開；工件、夾具是彈性體。工件以平面3點(diǎn)定位1.4.3 定位原理 兩點(diǎn)注

17、意：“點(diǎn)”的含義對自由度的限制，與實(shí)際接觸點(diǎn)不同。MMT工件以平面定位351.4.1 工件的定位 工件的實(shí)際定位 工件以平面定位平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承釘、支承板、夾具支承件和夾具體的凸臺及平面等。MMT工件以圓孔定位361.4.1 工件的定位 工件以圓孔定位工件以圓孔定位多屬于定心定 位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常用的定位元件是定 位銷和心軸。定位銷有圓柱銷、圓錐銷、菱形銷等形式；心軸有剛性心軸（又有過盈配合、間隙配合和小錐度心軸等）、彈性心軸之分。MMT37工件以外圓柱面定位工件以外圓柱面定位有兩種形式：定心定位和支承定位。定心定位與工件以圓孔定位情況相仿。工件以

18、外圓柱面支承定位元件常采用V形塊短V形塊限制兩個(gè)自由度，長V形塊（或兩個(gè)短V形塊組合）限制四4個(gè)自由度。1.4.1 工件的定位 工件以外圓柱面定位MMT381.4.1 工件的定位 工件以其他表面定位除平面、圓孔、外圓柱面外，工件有時(shí)還可能以其他表面（如圓錐面、漸開線齒面、曲面等）定位。下圖為工件以錐孔定位的例子，錐度心軸限制了除繞工件自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)外的 5個(gè)自由度。工件以錐孔定位MMT多個(gè)表面同時(shí)參與定位情況下，各定位表面所起作用有主次之分。通常稱定位點(diǎn)數(shù)最多的表面為主要定位面或支承面，稱定位點(diǎn)數(shù)次多的表面為第二定位基準(zhǔn)面或?qū)蛎妫Q定位點(diǎn)數(shù)為 1 的表面為第三定位基準(zhǔn)面或止動(dòng)面。 定位表面的組

19、合在分析多個(gè)表面定位情況下各表面限制的自由度時(shí)，分清主次定位面很重要。如圖所示工件在兩頂尖上的定位，應(yīng)首先確定前頂尖限制的自由度，它們是 X、 Y、 Z。然后再分析后頂尖限制的自由度。此時(shí)，應(yīng)與前頂尖一起綜合考慮，可以確定其限制的自由度是 X、 Y。 工件在兩頂尖上定位391.4.1 工件的定位MMT401.4.1 工件的定位 完全定位與不完全定位 工件的六個(gè)自由度均被限制，稱為完全定位。工件六個(gè)自由度中有一個(gè)或幾個(gè)自由度未被限制，稱為不完全定位。 不完全定位主要有兩種情況：工件本身相對于某個(gè)點(diǎn)、線是完全對稱的，則工件繞此點(diǎn)、線旋轉(zhuǎn)的自由度無法被限制（即使被限制也無意義）。例如球體繞過球心軸線

20、的轉(zhuǎn)動(dòng)、圓柱體繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)等。工件加工要求不需要限制某一個(gè)或某幾個(gè)自由度。如加工平板上表面，要求保證平板厚度及與下平面的平行度，則只需限制三個(gè)自由度就夠了。MMT工件應(yīng)限制的自由度411.4.1 工件的定位 完全定位與不完全定位示例MMT42工件的欠定位 欠定位與過定位 欠定位工件加工時(shí)必須限制的自由度未被完全限制。欠定位不能保證工件的正確安裝，因而是不允許的。1.4.1 工件的定位MMT431.4.1 工件的定位 過定位工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)限制。 過定位是否允許，要視具體情況而定。1）如果工件的定位面經(jīng)過機(jī)械加工，且形狀、尺寸、位置精度均較高，則過

21、定位是允許的，有時(shí)還是必要的，因?yàn)楹侠淼倪^定位不僅不會(huì)影響加工精度，還會(huì)起到加強(qiáng)工藝系統(tǒng)剛度和增加定位穩(wěn)定性的作用。2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或雖經(jīng)過機(jī)械加工，但加工精度不高，這時(shí)過定位一般是不允許的，因?yàn)樗赡茉斐啥ㄎ徊粶?zhǔn)確，或定位不穩(wěn)定，或發(fā)生定位干涉等。MMT44過定位示例桌子與三腳架1.4.1 工件的定位過定位示例（1）MMT45平面定位的過定位1.4.1 工件的定位過定位示例（2）MMT461.4.1 工件的定位過定位示例（3）b）改進(jìn)后a）定位干涉一面兩孔組合定位的過定位MMT47一面兩孔定位干涉分析削邊銷的由來1.4.1 工件的定位 一面兩孔定位分析MMT1.4.1 工

22、件的定位過定位示例（4） 孔與端面組合定位的過定位如圖所示，齒輪坯以內(nèi)孔和一小端面定位，車削外圓和大端面。加工后檢測發(fā)現(xiàn)大端面與內(nèi)孔垂直度超差。試分析原因，提出改進(jìn)意見。48MMT491.4.1 工件的定位過定位引起夾緊變形MMT50過定位處理分析1.4.1 工件的定位MMT過定位應(yīng)用 1.4.1 工件的定位MMT52 討論分析圖示定位方案：各方案限制的自由度；有無欠定位或過定位；對不合理的定位方案提出改進(jìn)意見。1.4.1 工件的定位MMT過定位示例分析531.4.1 工件的定位MMT54過定位示例分析1.4.1 工件的定位MMT55過定位示例分析1.4.1 工件的定位度Z, X,Y，條形支承板1限支承板 2 同樣限制兩個(gè)自MMT56定位分析方法 定位分析方法 總體分析法：分析工件實(shí)際限制的自由度（圖中X 未被限制，欠定位）。 分件分析法：分析各定位元件實(shí)際限制的自由度（圖中矩形支承板限制三個(gè)自由 制兩個(gè)自由度 Y, Z ，條形 由度 Y, Z ，過定位）。 總體分析法易于判斷有無欠定位；分件分析法易于判斷是否存在過定位。1.4.1 工件的