膠帶機(jī)跑偏分析和處理課件

1、 皮帶機(jī)跑偏分析皮帶機(jī)跑偏分析 及解決方案及解決方案 跑偏的定義：跑偏的定義：o 跑偏其實(shí)就事物或動作跑偏其實(shí)就事物或動作沒有按照預(yù)定的想法或軌跡沒有按照預(yù)定的想法或軌跡進(jìn)行。進(jìn)行。 皮帶機(jī)的特點(diǎn)及跑偏的危害：皮帶機(jī)的特點(diǎn)及跑偏的危害：o皮帶機(jī)是煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，具有易實(shí)現(xiàn)自動化控制、使用方便、運(yùn)輸能力強(qiáng)、耗電量小、效率高等特點(diǎn)。在物料運(yùn)輸過程中，皮帶機(jī)跑偏時(shí)有發(fā)生，若不能及時(shí)糾正，則會導(dǎo)致輸送機(jī)局部或全線撒料、輸送帶邊緣磨損、撕裂、火災(zāi)、矸石飛濺傷人等事故。而且，輸送帶的價(jià)格較貴，約占整臺輸送機(jī)成本的3550。因此，皮帶機(jī)的正常工作對保證煤礦安全生產(chǎn)起著重要

2、的作用。皮帶機(jī)外觀及結(jié)構(gòu)原理：皮帶機(jī)外觀及結(jié)構(gòu)原理：皮帶機(jī)外觀及結(jié)構(gòu)原理：皮帶機(jī)外觀及結(jié)構(gòu)原理：皮帶機(jī)外觀及結(jié)構(gòu)原理：皮帶機(jī)外觀及結(jié)構(gòu)原理：皮帶機(jī)的跑偏的原因及處理方法：皮帶機(jī)的跑偏的原因及處理方法：生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)的一些跑偏的基本規(guī)律生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)的一些跑偏的基本規(guī)律：o（1）跑緊不跑松：跑緊不跑松：膠帶機(jī)運(yùn)輸過程中，如果前后滾筒中心線不平行，造成膠帶兩側(cè)的松緊程度不一樣，則膠帶向緊的一側(cè)移動；o （2） 跑高不跑低：跑高不跑低：支承托輥不在與膠帶運(yùn)行方向平行的同一個(gè)水平位置上而是一頭高一頭低，則膠帶就會向高的一端移動； o（3） 跑后不跑前：跑后不跑前：托輥不在與膠帶運(yùn)行方向垂直的截面上，而

3、是一端前，一端后（按膠帶運(yùn)行方向而定），則膠帶就會向后的一端移動。 影響跑偏的一些因素：影響跑偏的一些因素：輸送帶的基本知識：輸送帶的基本知識：o定義：輸送帶又叫運(yùn)輸帶，是用于定義：輸送帶又叫運(yùn)輸帶，是用于皮帶皮帶輸送輸送帶中起承載和運(yùn)送物料作用的帶中起承載和運(yùn)送物料作用的橡膠橡膠與纖維、與纖維、金屬復(fù)合制品，或者是塑料和織物復(fù)合的制金屬復(fù)合制品，或者是塑料和織物復(fù)合的制品。品。皮帶輸送機(jī)皮帶輸送機(jī)在農(nóng)業(yè)、工礦企業(yè)和交通運(yùn)在農(nóng)業(yè)、工礦企業(yè)和交通運(yùn)輸業(yè)中廣泛用于輸送各種固體塊狀和粉料狀輸業(yè)中廣泛用于輸送各種固體塊狀和粉料狀物料或成件物品，輸送帶能連續(xù)化、高效率、物料或成件物品，輸送帶能連續(xù)化、高

4、效率、大傾角運(yùn)輸，輸送帶操作安全，輸送帶使用大傾角運(yùn)輸，輸送帶操作安全，輸送帶使用簡便，維修容易，運(yùn)費(fèi)低廉，并能縮短運(yùn)輸簡便，維修容易，運(yùn)費(fèi)低廉，并能縮短運(yùn)輸距離，距離， 降低工程造價(jià)，節(jié)省人力物力。降低工程造價(jià)，節(jié)省人力物力。輸送帶的表示方法：輸送帶的表示方法： o一般煤礦用PVC和PVG整芯阻燃輸送帶用強(qiáng)度級別和帶子的寬度來表示。 o強(qiáng)度級別一般分為：4級、5級、6級、7級、8級、9級、10級、11級和最高到16級帶，分別對應(yīng)的強(qiáng)度為：680S、800S、1000S、1250S、1400S、1600S、1800S、2000S、2240S、2500s、2800S、3100S 和3400S。

5、o輸送帶輸送帶的寬度一般為：500mm、650mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm、1600mm、1800mm等。 o我國規(guī)定，所有煤礦井下所使用的輸送帶產(chǎn)品必須為符合我國相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的阻燃抗靜電輸送帶?，F(xiàn)在煤礦企業(yè)常用的輸送帶有：PVC整芯阻燃抗靜電輸送帶、PVG整芯阻燃抗靜電輸送帶、鋼絲繩芯阻燃抗靜電輸送帶。 輸送帶的基本結(jié)構(gòu)及礦用帶標(biāo)準(zhǔn)：輸送帶的基本結(jié)構(gòu)及礦用帶標(biāo)準(zhǔn)：接頭方法接頭方法 ：o綜述：綜述：所有的輸送帶必須接成環(huán)形才能使用，所以輸送帶接頭的好壞直接影響輸送帶的使用壽命和輸送線能否平穩(wěn)順暢地運(yùn)行。 一般輸送帶接頭常用方法有機(jī)械接頭、冷粘接接頭、熱硫化接頭等。 o

6、機(jī)械接頭法機(jī)械接頭法一般是指使用皮帶扣接頭，這種接頭方法方便便捷，也比較經(jīng)濟(jì)，但是接頭的效率低，容易損壞，對輸送帶產(chǎn)品的使用壽命有一定影響。 PVC和PVG整芯阻燃抗靜電輸送帶接頭中，一般8級帶以下的產(chǎn)品都采用這種接頭方法。 接頭方法接頭方法 ：o冷粘接頭法：冷粘接頭法：即采用冷粘粘合劑來進(jìn)行接頭。這種接頭辦法比機(jī)械接頭的效率高，也比較經(jīng)濟(jì)，應(yīng)該能夠有比較好的接頭效果，但是從實(shí)踐來看，由于工藝條件比較難掌握，另外粘合劑的質(zhì)量對接頭的影響非常大，所以不是很穩(wěn)定。o熱硫化接頭法：熱硫化接頭法：實(shí)踐證明是最理想的一種接頭方法，能夠保證高的接頭效率，同時(shí)也非常穩(wěn)定，接頭壽命也很長，容易掌握。但是存在工

7、藝麻煩、費(fèi)用高、接頭時(shí)間長等缺點(diǎn)。 舉例說明幾種跑偏的原因及處理方法一：舉例說明幾種跑偏的原因及處理方法一：o一、承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。o如右圖所示 ：一、承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。o膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而

8、導(dǎo)致了跑偏。一、承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏的解決方案之一。導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏的解決方案之一。o搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動。承載托輥組的調(diào)整方法：承載托輥組的調(diào)整方法：一、承載托輥組安裝位置

9、與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏的解決方案之二。導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏的解決方案之二。o第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi) 方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。 調(diào)心托輥組

10、：調(diào)心托輥組：舉例說明幾種跑偏的原因及處理方法二：舉例說明幾種跑偏的原因及處理方法二：o二、頭部驅(qū)動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。o如右圖所示： 頭部驅(qū)動滾筒或尾部改向滾筒軸線與中心線不垂直，頭部驅(qū)動滾筒或尾部改向滾筒軸線與中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏處理方法造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏處理方法：o滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏。o其調(diào)整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右

11、側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。舉例說明幾種跑偏的原因及處理方法三：舉例說明幾種跑偏的原因及處理方法三：o三、滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏 。o如右圖所示： 滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一跑偏的受力分析及解決方案：不一跑偏的受力分析及解決方案：o膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生

12、一個(gè)向直徑大側(cè)的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。o對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。 舉例說明幾種跑偏的原因及處理方法四：舉例說明幾種跑偏的原因及處理方法四：o四、轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置不正對造成膠帶跑偏 o如右圖所示： 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置不正對造成膠帶轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置不正對造成膠帶跑偏的受力分析：跑偏的受力分析：o轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對膠帶的跑偏有非常大的影響，尤其在上條輸送機(jī)與本條輸送機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條皮帶機(jī)的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)

13、向沖擊力Fc也越大，同時(shí)物料也很難居中。使在膠帶橫斷面上的物料偏斜，沖擊力Fc的水平分力Fy最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置不正對造成膠帶跑轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置不正對造成膠帶跑偏的解決方案：偏的解決方案：o對于這種情況下的跑偏，在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)盡可能地加大兩條輸送機(jī)的相對高度。在受空間限制的帶式輸送機(jī)的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的五分之三左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。 舉例說明幾種跑偏的原因及處理方法五：舉例說明幾種跑偏的原因及處理方法五：o膠帶本身的的膠帶本身的的問題問題 o如膠帶使用時(shí)間長，產(chǎn)生老化變形、邊緣磨如膠帶使用時(shí)間長，產(chǎn)生老化變形、邊緣磨損，或者膠帶損壞后重新制作的接頭中心不損，或者膠帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會使膠帶兩側(cè)邊所受拉力不一致正，這些都會使膠帶兩側(cè)邊所受拉力不一致而導(dǎo)致跑偏。這種情況膠帶全長上會向一側(cè)而導(dǎo)致跑偏。這種情況膠帶全長上會向一側(cè)跑偏，最大跑偏在不正的接頭處，處理的方跑偏，最大跑偏在不正的接頭處，處理的方法法只有對中心不正的膠接頭重新制作，膠帶只有對中心不正的膠