自動控制原理（梅曉榕）習(xí)題答案_第1頁
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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第5章5-1 5-2 （1）（2）5-3 （1）（2）（3）（4）（5） （6）（7）（8）5-4（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）5-5（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）5-6 （a） （b）（c） （d）5-7 （a）穩(wěn)定 （b）穩(wěn)定 （c）穩(wěn)定 （d）不穩(wěn)定（e）不穩(wěn)定 （f）不穩(wěn)定 （g）不穩(wěn)定 （h）穩(wěn)定5-8 （a）不穩(wěn)定 （b）穩(wěn)定 （c）穩(wěn)定 （d）穩(wěn)定 （e）穩(wěn)定5-9 （a）不穩(wěn)定 （b）穩(wěn)定 （c）穩(wěn)定5-10 穩(wěn)定5-11 1：穩(wěn)定 2：不穩(wěn)定 3：穩(wěn)定 4：不穩(wěn)定5-12 不穩(wěn)定5-13 此題傳遞函數(shù)

2、改為或 幅值穿越頻率，。5-14（1），（2），5-15 5-16 5-17 （1），系統(tǒng)穩(wěn)定。（2），系統(tǒng)不穩(wěn)定。5-18 說明：以下各設(shè)計題目，一般都有多種解。5-19 超前補(bǔ)償法。固有部分（待補(bǔ)償系統(tǒng)） 超前補(bǔ)償 ；設(shè)計后 滯后補(bǔ)償法。固有部分 滯后補(bǔ)償 ；設(shè)計后 5-20 K=10， 等等。提示：可利用二階系統(tǒng)公式。5-21 等等5-22 等等5-23 等等5-24 等等5-25 根據(jù)二階系統(tǒng)的計算公式。，反饋補(bǔ)償后的開環(huán)傳遞函數(shù)為。5-26反饋補(bǔ)償后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 5-27 ，5-28 等5-29 ；等5-30 補(bǔ)償裝置的對數(shù)頻率特性見圖。 補(bǔ)償裝置是超前網(wǎng)絡(luò)，本身相位角為正，可提高相位裕度。 圖 對數(shù)頻率特性5-31 K=2000， 等等5-32 等等5-33 K=200，5-34 等等5-35 5-36 5-37 等等5-38 5-395-40（1）阻尼比 ，可見微分反饋可增加系統(tǒng)阻尼比

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