調(diào)速器實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 - 調(diào)速器調(diào)試步驟

1、.武漢三聯(lián)水電控制設(shè)備有限公司 水電站綜合自動(dòng)化及物理仿真試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)調(diào)速器實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院二七年八月十二日一、實(shí)訓(xùn)目的1、掌握調(diào)速器系統(tǒng)構(gòu)成； 2、掌握調(diào)速器調(diào)試方法；3、掌握調(diào)速器基本操作方法；二、實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)水電站綜合實(shí)訓(xùn)中心三、實(shí)訓(xùn)要求1、遵守紀(jì)律，認(rèn)真作記錄；2、沒(méi)有指導(dǎo)人員的許可，不能操作設(shè)備；3、服從安排，保證人生絕對(duì)的安全；4、完成實(shí)訓(xùn)表格的填寫；四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、認(rèn)識(shí)調(diào)速器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；2、學(xué)習(xí)如何操作調(diào)速器；3、學(xué)習(xí)如何調(diào)試調(diào)速器；4、學(xué)習(xí)調(diào)速器基本的操作；五、調(diào)速器調(diào)試步驟5.1 通電檢查根據(jù)圖紙檢查柜內(nèi)配線正確無(wú)誤，端子外接線正確。檢查工作電源和供電回路。AC220

2、V、DC220V（或DC110V）回路配線不得與DC24V、DC±12V、AV5V回路串接，否則會(huì)損壞元器件。5.2 試驗(yàn)準(zhǔn)備工作5.2.1 接力器的反饋調(diào)整接力器反饋調(diào)整的目的是使電氣采集數(shù)據(jù)換算后能夠準(zhǔn)確反映接力器的實(shí)際位置，而導(dǎo)葉位置反饋是調(diào)速器調(diào)節(jié)系統(tǒng)重要的調(diào)節(jié)依據(jù)。我們生產(chǎn)的通用型導(dǎo)葉位置傳感器利用用兩個(gè)電位器組合把位移轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，輸入到AD轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為接力器的位置數(shù)據(jù)。原理如下圖，電位器1為反饋增益調(diào)整，電位器2輸出反映接力器位置，調(diào)整反饋零點(diǎn)。具體方法是：a 開、關(guān)接力器，確認(rèn)反饋接線正確，觀察導(dǎo)葉反饋值變化是否與動(dòng)作相符。若指示與運(yùn)動(dòng)方向相反，把電位器2的1、3

3、兩腳互換。b 機(jī)手動(dòng)把接力器全關(guān)，松開電位器2與接力器的連接。調(diào)整反饋電位器2，使電位器2的2腳輸出電壓在0.080.15V，固定電位器2與接力器的連接，使電位器輸出可以隨接力器的開關(guān)相應(yīng)變化。在觸摸屏上導(dǎo)葉反饋調(diào)整畫面設(shè)置測(cè)量零點(diǎn)（對(duì)應(yīng)導(dǎo)葉全關(guān)時(shí)PLC實(shí)測(cè)值）和顯示零點(diǎn)值（0.00%）。調(diào)整開度表面板螺絲，使指針指示0.00%位置。c 手動(dòng)把接力器全開，調(diào)整電位器1使2腳輸出在9.859.90V之間，在觸摸屏上導(dǎo)葉反饋調(diào)整畫面設(shè)置導(dǎo)葉測(cè)量增益（對(duì)應(yīng)導(dǎo)葉全開時(shí)PLC實(shí)測(cè)值）和顯示增益（99.99%或100%）。調(diào)整開度表后電位器，使指針指示在100%位置。重復(fù)b、c操作，觀察反饋顯示是否正確。

4、另外采用其他廠家生產(chǎn)的位置傳感器則參照說(shuō)明書進(jìn)行調(diào)整。5.2.2 開關(guān)機(jī)時(shí)間整定根據(jù)設(shè)計(jì)院或者主機(jī)廠家提供的數(shù)據(jù)，整定最快開關(guān)機(jī)時(shí)間。方法是調(diào)整機(jī)械開關(guān)調(diào)整螺母，原理是調(diào)整回油油路的節(jié)流閥。數(shù)字式調(diào)速器和步進(jìn)式以及比例式調(diào)速器調(diào)整螺母的位置不同。5.2.3 電機(jī)反饋調(diào)整（僅步進(jìn)式和比例式）引導(dǎo)閥帶動(dòng)傳感器軸上下移動(dòng)，改變傳感器輸出電阻，把位移轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。機(jī)手動(dòng)使接力器位于中間任意位置，調(diào)整傳感器移動(dòng)軸與引導(dǎo)閥的連接螺母，使傳感器輸出為4.95V5.05V之間（若傳感器輸入為0V10V）或者0V（對(duì)地）左右（傳感器輸入為10V10V）。后來(lái)生產(chǎn)的調(diào)速器對(duì)電壓數(shù)值無(wú)要求，只需調(diào)整在一中間位

5、置，原則是滿足引導(dǎo)閥所有的行程在傳感器的可用范圍內(nèi)，然后在觸摸屏上小反饋調(diào)整畫面設(shè)置對(duì)應(yīng)于實(shí)際測(cè)量值的中間值。5.2.4 功率反饋調(diào)整一般功率信號(hào)采用420mA輸入，和導(dǎo)葉反饋調(diào)整同理設(shè)置相應(yīng)的測(cè)量值與顯示值。5.2.5 水頭反饋調(diào)整水頭測(cè)量切自動(dòng)，和導(dǎo)葉以及功率反饋調(diào)整同理設(shè)置相應(yīng)的測(cè)量值與顯示值。5.2.6 測(cè)頻檢查用端子AC5V作為網(wǎng)頻信號(hào)源，用頻率信號(hào)發(fā)生器作為機(jī)頻信號(hào)源，改變發(fā)出的信號(hào)頻率，檢查測(cè)頻是否正確。把調(diào)速器切換到自動(dòng)跟蹤工況，觀察機(jī)頻顯示是否有變化。在不跟蹤狀態(tài)，機(jī)頻顯示應(yīng)與實(shí)際頻率一致，在跟蹤狀態(tài)，網(wǎng)頻變化會(huì)導(dǎo)致機(jī)頻顯示與實(shí)際頻率不一致。5.3 無(wú)水試驗(yàn)5.3.1 靜特性

6、試驗(yàn)置調(diào)速器于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)（模擬斷路器合）頻率調(diào)節(jié)模式。設(shè)置永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp=6%，PID調(diào)節(jié)參數(shù)最小值bt=3%，td=3%，tn=0s，頻率給定fg=50Hz，頻率死區(qū)Ef=0Hz，調(diào)速器不跟蹤狀態(tài)。把電氣開限放到最大，導(dǎo)葉開度給定0%使接力器全關(guān)。打開觸摸屏靜特性試驗(yàn)畫面，按開始按鈕使其自動(dòng)試驗(yàn)。頻給將從50Hz開始每0.3Hz變化一次，先增加到53Hz，然后再下降到50Hz，使接力器單調(diào)上升或下降，接力器每次變化穩(wěn)定后，自動(dòng)記錄本次信號(hào)頻率給定值及相應(yīng)的接力器開度，自動(dòng)生成頻給升高和降低時(shí)的靜態(tài)特性曲線。試驗(yàn)結(jié)束后自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)速死區(qū)及實(shí)測(cè)bp值。試驗(yàn)數(shù)據(jù)：fg（Hz）50.050.

7、350.650.951.251.551.852.152.452.753.0導(dǎo)葉Y導(dǎo)葉Y試驗(yàn)結(jié)果：轉(zhuǎn)速死區(qū)：Ix= %實(shí)測(cè)bp值：bp= %國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 9652.1-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件4.3.2規(guī)定：對(duì)于大型調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū)Ix0.04%，中小型調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū)Ix0.1%。5.3.2 調(diào)速器運(yùn)行狀態(tài)切換試驗(yàn)將調(diào)速器端子的5V工頻信號(hào)作為模擬機(jī)頻和網(wǎng)頻輸入，將接力器開到任意開度，模擬機(jī)組斷路器合，調(diào)速器負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)；操作調(diào)速器使其在機(jī)手動(dòng)電手動(dòng)自動(dòng)相互切換，觀察切換前后接力器開度是否穩(wěn)定。在同樣的工作條件下，切換調(diào)速器工作電源：分別記錄交直流同時(shí)工作，交流單獨(dú)工作，直流單

8、獨(dú)工作時(shí)接力器開度的穩(wěn)定值。觀察幾個(gè)值之間的差值。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 9652.1-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件4.6.10.1電氣裝置的工作電源和備用電源相互切換時(shí)或多微機(jī)電調(diào)的工作機(jī)和備用機(jī)切換時(shí)，接力器的行程變化相對(duì)值不得超過(guò)1%。5.3.3 故障冗錯(cuò)試驗(yàn)將調(diào)速器端子的5V工頻信號(hào)作為模擬機(jī)頻和網(wǎng)頻輸入，將接力器開到任意開度，模擬機(jī)組斷路器合，調(diào)速器負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)。分別斷開機(jī)頻信號(hào)、網(wǎng)頻信號(hào)、接力器反饋信號(hào)模擬機(jī)頻故障、網(wǎng)頻故障以及導(dǎo)葉反饋斷線故障。觀察故障報(bào)錯(cuò)是否正確，觀察機(jī)、網(wǎng)頻故障和接力器故障前和故障復(fù)歸后接力器行程的變化量。模擬電源消失，要求接力器開度保持。負(fù)載工況，再投

9、電源，接力器開度不變。步進(jìn)式和比例式調(diào)速器要模擬電機(jī)反饋故障前與復(fù)歸后的接力器行程變化。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 9652.1-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件4.6.10.3對(duì)于大型電調(diào)和重要電站的中型電調(diào)，當(dāng)測(cè)速裝置輸入信號(hào)消失時(shí)應(yīng)能保證機(jī)組負(fù)荷，同時(shí)要求不影響機(jī)組的正常停機(jī)和事故停機(jī)。5.3.4 模擬緊急停機(jī)試驗(yàn)將調(diào)速器端子的5V工頻信號(hào)作為模擬機(jī)頻和網(wǎng)頻輸入，將接力器開到任意開度，模擬機(jī)組斷路器合，調(diào)速器負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)。由二次回路發(fā)出緊急停機(jī)令，使接力器全關(guān)。檢驗(yàn)調(diào)速器緊急停機(jī)部分的工作可靠性。5.4 動(dòng)態(tài)調(diào)試5.4.1 手動(dòng)開機(jī)調(diào)速器第一次開機(jī)采用機(jī)手動(dòng)或電手動(dòng)（先打開開限，再增加開度

10、給定）開機(jī)，觀察機(jī)頻調(diào)整導(dǎo)葉開度使其穩(wěn)定在50Hz左右，使機(jī)組穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速，此時(shí)的開度為空載開度，據(jù)此開度并參考當(dāng)時(shí)的水頭狀況，設(shè)置調(diào)速器參數(shù)設(shè)定畫面里的“空載最大開度”和“空載最小開度”。記錄三分鐘內(nèi)頻率擺動(dòng)最大值，即機(jī)組自身的空載擺動(dòng)值。5.4.2 空載頻率擺動(dòng)切換調(diào)速器到自動(dòng)控制方式，機(jī)頻不跟蹤網(wǎng)頻，調(diào)整PID參數(shù)，優(yōu)化頻率擺動(dòng)。bt：暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)，增大bt值，能改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少調(diào)節(jié)過(guò)程最大超調(diào)量，減少振蕩次數(shù)，有利于改善動(dòng)態(tài)品質(zhì)；bt過(guò)大，調(diào)速器動(dòng)作過(guò)慢，反會(huì)增大超調(diào)量，調(diào)速器調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)；減小bt值，使調(diào)速器調(diào)節(jié)靈敏，可降低空載頻率擺動(dòng)幅度，但過(guò)小會(huì)導(dǎo)致頻率擺動(dòng)頻繁，接力器反

11、復(fù)動(dòng)作。開、關(guān)放大倍數(shù)：放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好，但過(guò)大會(huì)導(dǎo)致超調(diào)，接力器反復(fù)頻率高，惡化系統(tǒng)穩(wěn)定性。開、關(guān)放大倍數(shù)之間要比例適當(dāng)，否則會(huì)造成接力器動(dòng)作相對(duì)控制輸出偏開或偏關(guān)。開度調(diào)節(jié)死區(qū)：死區(qū)大會(huì)減少接力器頻繁動(dòng)作，降低調(diào)節(jié)的靈敏度，改善系統(tǒng)穩(wěn)定性。但是過(guò)大會(huì)導(dǎo)致接力器動(dòng)作反應(yīng)遲緩，造成頻率擺動(dòng)的幅度增大或則負(fù)載狀態(tài)下功率調(diào)節(jié)誤差大。PWM：最小調(diào)節(jié)脈沖寬度，它反映了接力器動(dòng)作的最小反應(yīng)脈寬以及每個(gè)脈寬動(dòng)作的幅度。脈寬太小會(huì)導(dǎo)致接力器在小范圍內(nèi)拒動(dòng)，過(guò)大會(huì)導(dǎo)致接力器超調(diào)、反復(fù)抽動(dòng)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 9652.1-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件3.2.3規(guī)定水輪發(fā)電機(jī)組應(yīng)能載手動(dòng)

12、各種工況下穩(wěn)定運(yùn)行。在手動(dòng)空載工況下（發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器載自動(dòng)方式下運(yùn)行）運(yùn)行時(shí)水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值對(duì)應(yīng)大型調(diào)速器不超過(guò)±0.2%；對(duì)應(yīng)中小型調(diào)速器不超過(guò)±0.3%；國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 9652.1-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件4.4.1規(guī)定對(duì)應(yīng)大型調(diào)速器轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值不超過(guò)±0.15%；對(duì)應(yīng)中小型調(diào)速器不超過(guò)±0.25%。如果手動(dòng)空載轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值大于規(guī)定值，其自動(dòng)空載轉(zhuǎn)速擺動(dòng)值不得大于相應(yīng)手動(dòng)空載轉(zhuǎn)速擺動(dòng)值。5.4.3 空載頻率擾動(dòng)空載頻率擺動(dòng)合格，置調(diào)速器不跟蹤模式，改變頻率給定從48Hz躍變到52Hz（上擾），穩(wěn)定后再改變頻率給定從

13、52Hz躍變到48Hz（下擾）。記錄機(jī)組頻率和接力器行程的過(guò)度過(guò)程，檢驗(yàn)PID參數(shù)設(shè)定是否滿足超調(diào)量小、波動(dòng)次數(shù)少、穩(wěn)定快。5.4.4 自動(dòng)開、停機(jī)接收到開機(jī)令，調(diào)速器由停機(jī)聯(lián)鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)入開機(jī)過(guò)程，自動(dòng)將開度給定和電開限增加，導(dǎo)葉開度開至開機(jī)頂點(diǎn)，轉(zhuǎn)速迅速上升，當(dāng)機(jī)頻升至45Hz，開度給定減小到空載開度給定，以保證開機(jī)轉(zhuǎn)速不致過(guò)高。調(diào)速器轉(zhuǎn)換到空載狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整導(dǎo)葉開度使機(jī)組頻率跟蹤系統(tǒng)頻率，使機(jī)組轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速附近。接收到停機(jī)令，將接力器關(guān)至全關(guān)，等待機(jī)頻減小低于35Hz時(shí)，調(diào)速器進(jìn)入停機(jī)聯(lián)鎖狀態(tài)。5.4.5 甩負(fù)荷試驗(yàn)調(diào)速器在甩負(fù)荷試驗(yàn)過(guò)程中要處于自動(dòng)方式的平衡狀態(tài)。1） 甩25%負(fù)荷甩

14、25%負(fù)荷主要測(cè)量接力器的不動(dòng)時(shí)間Tq，檢驗(yàn)調(diào)速器的速動(dòng)性。甩25%負(fù)荷接力器的不動(dòng)時(shí)間是指斷路器斷開后轉(zhuǎn)速開始上升到接力器開始關(guān)閉的時(shí)間間隔。試驗(yàn)方法：目前我們的調(diào)速器在觸摸屏上有試驗(yàn)菜單，可以記錄接力器的不動(dòng)時(shí)間、頻率上升的最大值、以及關(guān)回來(lái)調(diào)節(jié)過(guò)程中的頻率下降最小值、調(diào)節(jié)時(shí)間。 或者使用調(diào)速器仿真試驗(yàn)儀，可測(cè)試仿真機(jī)組或?qū)嶋H機(jī)組各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 9652.1-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件4.4.2.3規(guī)定：轉(zhuǎn)速或指令信號(hào)按規(guī)定形式變化，接力器不動(dòng)時(shí)間對(duì)電調(diào)不得大于0.2S。2） 甩100%負(fù)荷甩100%負(fù)荷的目的對(duì)于調(diào)速器來(lái)說(shuō)主要是觀察轉(zhuǎn)速上升最大值和調(diào)節(jié)時(shí)間。

15、另外還觀察導(dǎo)水機(jī)構(gòu)在甩負(fù)荷的過(guò)程中水壓上升的最大值，以檢驗(yàn)調(diào)節(jié)保證時(shí)間的合理性。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 9652.1-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件4.4.2.1規(guī)定：甩100%負(fù)荷后，在轉(zhuǎn)速變化的過(guò)程中，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速3%以上的波峰不超過(guò)兩次。4.4.2.2規(guī)定 ，機(jī)組甩100%負(fù)荷后，從接力器第一次向開啟側(cè)移動(dòng)到機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動(dòng)不超過(guò)額定轉(zhuǎn)速0.5%為止所經(jīng)歷的時(shí)間應(yīng)不大于40S。5.5 面板及觸摸屏操作說(shuō)明5.5.1 面板操作說(shuō)明各個(gè)指示燈對(duì)應(yīng)不同信號(hào)。如交流電源、直流電源、開機(jī)、停機(jī)、停機(jī)聯(lián)鎖、斷路器等。1遠(yuǎn)方/現(xiàn)地現(xiàn)地位置的時(shí)候，只能由現(xiàn)地的增、減旋鈕來(lái)下達(dá)增/減負(fù)荷命令，遠(yuǎn)方則只能由

16、監(jiān)控設(shè)備通過(guò)端子排上的接線以空接點(diǎn)的形式下達(dá)增/減負(fù)荷命令。2.機(jī)手動(dòng)/電動(dòng) 機(jī)手動(dòng)位置，只能手動(dòng)操作機(jī)械部分來(lái)實(shí)現(xiàn)接力器的開、關(guān)動(dòng)作。電動(dòng)位置，由電氣控制部分來(lái)操作接力器的開和關(guān)，而此時(shí)嚴(yán)禁手動(dòng)操作機(jī)械部分。3 負(fù)荷增/減在現(xiàn)地工作模式下，通過(guò)此旋鈕來(lái)下達(dá)增或減負(fù)荷的指令。4 緊急停機(jī)在特定情況下，此按鈕可以實(shí)現(xiàn)接力器的緊急關(guān)閉。5故障復(fù)歸在調(diào)速器電氣故障的情況下，此燈會(huì)亮并在故障處理之前一直保持。一般故障恢復(fù)后，可自動(dòng)復(fù)歸，但反饋故障需要手動(dòng)復(fù)歸。5.5.2觸摸屏1.概述觸摸屏是PLC調(diào)速器人機(jī)對(duì)話窗口，它能夠更加簡(jiǎn)捷、準(zhǔn)確、方便地實(shí)現(xiàn)PLC調(diào)速器的監(jiān)視、操作和參數(shù)的調(diào)整修改等功能。(觸摸

17、屏有5.7寸，10.4寸兩種，畫面的布置有所不同，但操作方式基本相同。)2. 觸摸屏的主要功能* 在畫面中查看調(diào)速器的工作情況；* 方便的切換畫面； * 具有記錄故障及發(fā)生故障的時(shí)間及原因；* 可上載、下載畫面；* 具有自動(dòng)試驗(yàn)功能。3.顯示及操作（1）開始畫面此畫面顯示了調(diào)速器的生產(chǎn)廠家以及時(shí)間顯示等基本信息。通過(guò)畫面上的“三聯(lián)”觸摸鍵可將畫面切換至主顯畫面。（2）主顯畫面此畫面為單調(diào)可編程微機(jī)調(diào)速器的主顯畫面。（4）畫面切換框此菜單可將顯示分別切換至主顯畫面、事件報(bào)告畫面、參數(shù)設(shè)置畫面、試驗(yàn)畫面，實(shí)現(xiàn)查看事件報(bào)告、設(shè)置運(yùn)行參數(shù)和進(jìn)行調(diào)速器試驗(yàn)等功能。（5）關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)顯示 顯示調(diào)速器的導(dǎo)葉

18、實(shí)際開度、漿葉實(shí)際開度(雙調(diào)可編程微機(jī)調(diào)速器)、功率、機(jī)組頻率、漿葉反饋的開度(雙調(diào)可編程微機(jī)調(diào)速器)、導(dǎo)葉反饋的開度、電氣開限值、開度給定值、水頭值、功率給定值以及頻率給定值。（6）運(yùn)行工況顯示* 正常/故障指示 當(dāng)調(diào)速器處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該指示燈顯示“正?！?；當(dāng)檢測(cè)到調(diào)速器有故障時(shí)，該指示燈顯示“故障”。* 調(diào)速器工況指示指示調(diào)速器當(dāng)前運(yùn)行工況：當(dāng)調(diào)速器處于停機(jī)備用狀態(tài)、開機(jī)過(guò)程狀態(tài)、空載狀態(tài)、負(fù)載頻率調(diào)節(jié)狀態(tài)、負(fù)載開度調(diào)節(jié)狀態(tài)、負(fù)載功率調(diào)節(jié)狀態(tài)、發(fā)電轉(zhuǎn)調(diào)相狀態(tài)、調(diào)相狀態(tài)、調(diào)相轉(zhuǎn)發(fā)電狀態(tài)、電手動(dòng)狀態(tài)、機(jī)手動(dòng)狀態(tài)、停機(jī)過(guò)程狀態(tài)時(shí)該指示燈顯示相應(yīng)的狀態(tài)。（7） 操作切換框* 跟蹤/不跟蹤切換

19、觸摸此按鈕可使調(diào)速器在自動(dòng)空載工況下在“跟蹤”和“不跟蹤”之間切換?！案櫋睜顟B(tài)是控制機(jī)組頻率跟蹤電網(wǎng)頻率；“不跟蹤”狀態(tài)是控制機(jī)組頻率跟蹤頻率給定，并網(wǎng)后跟蹤/不跟蹤按鈕不起作用，自動(dòng)處于“不跟蹤”狀態(tài)。* 自動(dòng)/電手動(dòng)觸摸此按鈕可使調(diào)速器在“自動(dòng)”、“電手動(dòng)”這兩種狀態(tài)下運(yùn)行。* 頻率調(diào)節(jié)/開度調(diào)節(jié)/功率調(diào)節(jié)按鈕觸摸此按鈕可在調(diào)速器負(fù)載工況下實(shí)現(xiàn)“頻率調(diào)節(jié)”、“開度調(diào)節(jié)”和“功率調(diào)節(jié)”3種模式間的轉(zhuǎn)換。注意：在調(diào)速器空載工況下，調(diào)速器只能在“頻率調(diào)節(jié)”模式下工作。（8）顯示并彈出棒圖修改電氣開限、開度給定、水頭值、頻率給定、功率給定值。* 修改電氣開限值：觸摸電氣開限右邊顯示的數(shù)字，可將畫

20、面切換至電氣開限修改畫面。該畫面的主要功能是修改電氣開限值。* 修改開度給定值：觸摸開度給定右邊顯示的數(shù)字，可將畫面切換至修改開度給定畫面。該畫面的主要功能是修改開度給定值。修改開度給定值是將導(dǎo)葉開度修改到導(dǎo)葉要達(dá)到的開度。修改導(dǎo)葉開度值的方法參見(jiàn)修改電氣開限值。開度給定值的范圍是0100%，它受電開限的限制。事件報(bào)告警報(bào)歷史表是將發(fā)生的警報(bào)信息和事件信息顯示在該畫面中，并依序逐條記錄。可將警報(bào)信息和事件信息發(fā)生的具體時(shí)間記錄在報(bào)警歷史表中。畫面中的“S”或“A”代表警報(bào)和事件的狀態(tài)：發(fā)生或解除。其中，“S”代表解除，“A”代表發(fā)生。在事件報(bào)告中事件信息有：開機(jī)、停機(jī)、油開關(guān)、調(diào)相、機(jī)手動(dòng)、增

21、加(有功)、減少(有功)等信息。在事件報(bào)告中報(bào)警信息有：機(jī)頻故障、網(wǎng)頻故障、導(dǎo)葉反饋斷線、功率反饋斷線、電池失效、水頭自動(dòng)故障等信息。當(dāng)出現(xiàn)故障信息時(shí)，畫面會(huì)自動(dòng)切換到“事件報(bào)告”畫面。5.6 故障分析及處理1 .空載運(yùn)行機(jī)組自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)值大原 因現(xiàn) 象處理方法機(jī)組手動(dòng)空載頻率擺動(dòng)大機(jī)組手動(dòng)空載頻率擺動(dòng)達(dá)0.5-1.0Hz，自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)為0.3-0.6HZ進(jìn)一步選擇PID調(diào)節(jié)參數(shù)（bt、Td、Tn）和調(diào)整頻率補(bǔ)償系數(shù)，盡量減小機(jī)組自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)值，如果自動(dòng)頻率擺動(dòng)還大于手動(dòng)頻率擺動(dòng)值，則增大Tn接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)Ty值過(guò)大或過(guò)小 機(jī)組手動(dòng)空載頻率擺動(dòng)0.3-0.4Hz，自動(dòng)空載頻率擺

22、動(dòng)達(dá)0.3-0.6HZ,且調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)參數(shù)bt、Td、Tn、無(wú)明顯效果調(diào)整電液（機(jī)械）隨動(dòng)系統(tǒng)放大系數(shù)，從而減小或加大接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)Ty。當(dāng)調(diào)節(jié)過(guò)程中接力器出現(xiàn)頻率較高的抽動(dòng)和過(guò)調(diào)時(shí)，應(yīng)減小系統(tǒng)放大系數(shù)；若接力器動(dòng)作遲緩，則應(yīng)增大系統(tǒng)放大系數(shù)PID調(diào)節(jié)參數(shù)bt、Td、Tn整定不合適機(jī)組手動(dòng)空載頻率擺動(dòng)0.2-0.3Hz，自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)小于上述值，但未達(dá)到國(guó)家要求合理選擇PID調(diào)節(jié)參數(shù)，適當(dāng)?shù)脑龃笙到y(tǒng)放大系數(shù)，特別注意它們之間的配合。接力器至導(dǎo)水機(jī)構(gòu)或?qū)畽C(jī)構(gòu)的機(jī)械與電氣反饋裝置之間有過(guò)大的死區(qū)機(jī)組手動(dòng)空載頻率擺動(dòng)0.2-0.3Hz，自動(dòng)空載頻率擺動(dòng)大于等于上述值，調(diào)PID參數(shù)無(wú)明顯改善

23、處理機(jī)械與反饋機(jī)構(gòu)的間隙減小死區(qū)被控機(jī)組并入的電網(wǎng)是小電網(wǎng)，電網(wǎng)頻率擺動(dòng)大被控機(jī)組頻率跟蹤于待并電網(wǎng)，而電網(wǎng)頻率擺動(dòng)大導(dǎo)致機(jī)組頻率擺動(dòng)大調(diào)整PLC微機(jī)調(diào)速器的PID調(diào)節(jié)參數(shù)：bt、Td向減小的方向改變，Tn向稍大的方向改變2. 負(fù)載運(yùn)行并網(wǎng)運(yùn)行機(jī)組溜負(fù)荷原因現(xiàn)象處理方法電網(wǎng)頻率升高，調(diào)速器轉(zhuǎn)入調(diào)差率（bp）的頻率調(diào)節(jié)，負(fù)荷減少接力器開度（機(jī)組所帶負(fù)荷）與電網(wǎng)頻率的關(guān)系正常，調(diào)速器由開度/功率調(diào)節(jié)模式自動(dòng)切至頻率調(diào)節(jié)模式工作如果被控機(jī)組并入大電網(wǎng)運(yùn)行，且不起電網(wǎng)調(diào)頻作用，可取較大的bp值或加大頻率失靈區(qū)E，盡量使調(diào)速器載開度模式或功率模式下工作。電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)或引導(dǎo)閥卡阻控制輸出與導(dǎo)葉實(shí)際開度相差

24、較大，如果是冗余電轉(zhuǎn)已經(jīng)切換，如果是無(wú)油電轉(zhuǎn)則引導(dǎo)閥卡阻檢查并處理導(dǎo)葉轉(zhuǎn)換器：切換并清洗濾油器檢查電液轉(zhuǎn)換器并排除卡阻現(xiàn)象檢查引導(dǎo)閥，活塞，密封圈機(jī)組斷路器誤動(dòng)作機(jī)組負(fù)荷突降至零，并維持零負(fù)荷運(yùn)行啟動(dòng)斷路器容錯(cuò)功能，電廠對(duì)斷路器輔助接點(diǎn)采取可靠接觸的措施接力器行程電氣反饋裝置松動(dòng)變位控制輸出與導(dǎo)葉反饋基本一致，導(dǎo)葉實(shí)際開度明顯小于導(dǎo)葉電氣指示值重新校對(duì)導(dǎo)葉反饋的零點(diǎn)和滿度，且可靠固定調(diào)速器開啟方向的器件接觸不良或失效調(diào)速器不能正常開啟，但能關(guān)閉，平衡指示有開啟信號(hào)檢查或更換電氣開啟方向的元件，檢查開方向的數(shù)字球閥和主配位置反饋，如果是主配反饋的問(wèn)題，更換后需重新調(diào)整電氣零點(diǎn)4. 接力器調(diào)速器接

25、力器抽動(dòng)原因現(xiàn)象處理方法調(diào)速器外部干擾調(diào)速器外部功率較大的電氣設(shè)備啟動(dòng)/停止調(diào)速器外部直流繼電器或電磁鐵動(dòng)作/斷開調(diào)速器的殼體的接地所有的接地應(yīng)與大地牢固連接，調(diào)速器的內(nèi)部信號(hào)與大地之間的絕緣電阻應(yīng)大于50外部直流繼電器或電磁鐵線圈加裝反向并接（續(xù)流）二級(jí)管；接點(diǎn)兩端并接阻容吸收器件（100電阻與630V，0.1F電容器串聯(lián)）機(jī)組頻率的差頻干擾多出現(xiàn)于開機(jī)過(guò)程中，機(jī)組轉(zhuǎn)速未達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，殘壓過(guò)低；或機(jī)組空載，未投入勵(lì)磁、機(jī)組大修后第一次開機(jī)，殘壓過(guò)低機(jī)組頻率信號(hào)(殘壓信號(hào)/齒盤信號(hào))均應(yīng)采用各自的帶屏蔽的雙絞線至調(diào)速器，屏蔽層應(yīng)可靠的一點(diǎn)接地。機(jī)頻信號(hào)線不要與強(qiáng)動(dòng)力電源線或脈沖信號(hào)線平行、靠近

26、，機(jī)頻隔離變壓器遠(yuǎn)離網(wǎng)頻隔離變壓器和電源變壓器接線松動(dòng)、接觸不良抖動(dòng)現(xiàn)象無(wú)明顯規(guī)律，似乎與機(jī)組運(yùn)行振動(dòng)區(qū)、運(yùn)行人員操作有一定聯(lián)系將所有的端子及內(nèi)部接線端重新加固導(dǎo)葉接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)TY值偏小調(diào)速器在較大幅度運(yùn)動(dòng)時(shí)主配壓閥跳動(dòng)、油管抖動(dòng)、接力器運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)過(guò)頭現(xiàn)象減小系統(tǒng)的放大系數(shù)，加大主配反饋放大倍數(shù)5.甩負(fù)荷甩負(fù)荷問(wèn)題原因現(xiàn)象處理方法PID調(diào)節(jié)程序中負(fù)限幅值過(guò)于靠近導(dǎo)葉接力器零值甩100負(fù)荷過(guò)程中，導(dǎo)葉接力器關(guān)閉到最小開度后，開啟過(guò)快，使機(jī)組頻率超過(guò)3額定頻率的波峰過(guò)多，調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)對(duì)單調(diào)機(jī)組PID的負(fù)限幅值應(yīng)設(shè)置為1015，使導(dǎo)葉接力器關(guān)閉到最小開度后的停留時(shí)間加長(zhǎng)。縮短大波動(dòng)過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間

27、。PID調(diào)節(jié)程序中負(fù)限幅過(guò)于離開導(dǎo)葉接力器零值甩100負(fù)荷過(guò)程中，導(dǎo)葉接力器關(guān)閉到最小開度后，開啟過(guò)于遲緩，使機(jī)組頻率低于額定值的負(fù)波峰過(guò)大，調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)轉(zhuǎn)漿、燈泡機(jī)組PID的負(fù)限幅值應(yīng)設(shè)置為05，使導(dǎo)葉接力器關(guān)閉到最小開度后的停留時(shí)間縮短，抑制機(jī)組轉(zhuǎn)速下降太多，避免失磁。導(dǎo)葉接力器關(guān)閉時(shí)間過(guò)短甩>75額定負(fù)荷過(guò)程中的水壓上升值過(guò)大按調(diào)節(jié)保證計(jì)算，加長(zhǎng)導(dǎo)葉接力器關(guān)閉時(shí)間值導(dǎo)葉接力器關(guān)閉時(shí)間過(guò)長(zhǎng)甩>75額定負(fù)荷過(guò)程中的機(jī)組轉(zhuǎn)速上升值過(guò)大按調(diào)節(jié)保證計(jì)算，縮短導(dǎo)葉接力器關(guān)閉時(shí)間兩段關(guān)閉特性不合要求甩>75額定負(fù)荷過(guò)程中的水壓上升或機(jī)組轉(zhuǎn)速上升值過(guò)大按調(diào)節(jié)保證計(jì)算，調(diào)整兩段關(guān)機(jī)速度及拐點(diǎn)調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū)ix偏大甩>25額定負(fù)荷時(shí)，導(dǎo)葉接力器的不動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)檢查機(jī)械液壓系統(tǒng)的各級(jí)連接環(huán)節(jié)以減小死區(qū)，并加大Tn（加速度時(shí)間常數(shù)），盡量在網(wǎng)頻50Hz時(shí)甩負(fù)荷機(jī)組油開關(guān)節(jié)點(diǎn)誤動(dòng)作（斷開）機(jī)組油開關(guān)未動(dòng)作，仍在“合上”位置，但送給調(diào)速器的機(jī)組油開關(guān)接點(diǎn)斷開，導(dǎo)致甩負(fù)荷或減負(fù)荷完善機(jī)組二次回路電源接線，防止機(jī)組油開關(guān)輔助繼電器誤動(dòng)作啟動(dòng)斷路器容錯(cuò)功能，調(diào)速器程序中對(duì)油開關(guān)輔助節(jié)點(diǎn)進(jìn)行智能處理6.參數(shù)和水頭運(yùn)行參數(shù)、水頭有關(guān)的問(wèn)題原因現(xiàn)象處理方法自動(dòng)開機(jī)到不了空載開度開機(jī)過(guò)程中，機(jī)組頻率到不了額定頻率50Hz運(yùn)行參數(shù)中的最小、最大空載開度設(shè)置不