運動控制系統(tǒng)復習題

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上一、 填空題1、直流電動機有三種調(diào)速方案：（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U；（2）減弱勵磁磁通 F；（3）改變電樞回路電阻 R。2、當電流大到一定程度時才出現(xiàn)的電流負反饋，叫做 電流截止 負反饋。3、額定勵磁狀態(tài)下的直流電動機電樞電流與直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩成 正 比。4、他勵直流電動機的調(diào)速方法中，調(diào)壓調(diào)速是從基速（額定轉(zhuǎn)速）往 下 調(diào)，在不同轉(zhuǎn)速下容許的輸出 恒定，所以又稱為 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速是從基速往 上 調(diào)，勵磁電流變小，也稱為弱磁調(diào)速，在不同轉(zhuǎn)速時容許輸出 功率 基本相同，稱為 恒功率 調(diào)速。5、直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標主要包括 靜差率 和 調(diào)速范圍 。6、

2、在比例積分調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過程中，比例部分的作用是 迅速響應控制 ，積分部分的作用是 消除穩(wěn)態(tài)誤差 。7、采用 積分 速度調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的。8、直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源主要有旋轉(zhuǎn)變流機組、靜止式可控整流器和直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器三種。9、所謂穩(wěn)態(tài)是指電動機的平均電磁轉(zhuǎn)矩與 負載轉(zhuǎn)矩 相平衡的狀態(tài)。10、在額定負載下，生產(chǎn)工藝要求電動機提供的 最高轉(zhuǎn)速 和 最低轉(zhuǎn)速 之比叫做調(diào)速范圍。11、負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比叫做 靜差率 。12、一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在 最低 轉(zhuǎn)速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。13、反饋控制的作用是 抵

3、抗擾動 、 服從給定 。14、脈寬調(diào)制的方法是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成幅值相同、 頻率 一定、寬度可變脈沖序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。15、調(diào)速系統(tǒng)的要求有 調(diào)速 、穩(wěn)速、 加，減速 。16、直流電動機在調(diào)速過程中，若額定轉(zhuǎn)速相同，則轉(zhuǎn)速越低時，靜差率越 大 。17、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為 電流調(diào)節(jié)器 的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器。18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在正常運行時， ACR 調(diào)節(jié)器是不會達到飽和的。19、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的知識被反饋環(huán)包圍的 前向 通道上的擾動。20、一般來說，調(diào)速系統(tǒng)的的動態(tài)指標以 抗擾 性能為主，

4、而隨動系統(tǒng)的動態(tài)性能指標則以 跟隨 性能為主。21、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了不飽和、 飽和 、 退飽和 三種情況。22、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分為三個階段，即 電流上升階段 、 恒流升速介段 、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 。23、雙閉環(huán)系統(tǒng)由于起動過程中 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器飽和，使電動機一直處于最大起動電流。24、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在恒流升速階段 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器飽和， 電流 調(diào)節(jié)器不飽和。25、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)波動時， 電流 調(diào)節(jié)器其主要作用；出現(xiàn)負載擾動時， 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器其主要作用。26、在雙閉環(huán)系統(tǒng)中中引入轉(zhuǎn)速微分負反饋抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)，顯著地 降低

5、（填增加或減少）動態(tài)速降，提高抗擾性能。27、V-M系統(tǒng)的可逆線路有兩種方法，即電樞反接可逆線路 和 勵磁反接可逆線路 。28、變流裝置有整流和 逆變 兩種狀態(tài)，直流電動機有 電動 和制動兩種狀態(tài)。29、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是在可逆系統(tǒng)增加DLC，稱為 無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié) ，包括 電平檢測 、 邏輯判斷 、 延時電路 、 聯(lián)鎖保護 四部分，它的功能是根據(jù)系統(tǒng)運行情況實時地封鎖原工作的一組晶閘管脈沖，然后 開放 原封鎖的一組晶閘管的脈沖。30、環(huán)流是指不流過電動機或其他負載，而直接在兩組晶閘管之間流通的 短路 電流。31、無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實現(xiàn)無環(huán)流的原理的不同分為邏輯無環(huán)流系統(tǒng)

6、 和 和錯位控制無環(huán)流系統(tǒng) 。32、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中采用配合控制時可消除 直流平均 環(huán)流；設置環(huán)流電抗器 可抑制瞬時脈動換流。33、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按典型 II 型系統(tǒng)設計，其抗干擾能力 好 ，穩(wěn)態(tài) 無 誤差；電流調(diào)節(jié)器按典型 I 型系統(tǒng)設計，其抗干擾能力差，超調(diào) 較小 。34、異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)必須具備能同時控制電壓幅值 和 頻率 的交流電源。35、電壓型變頻器的主電路包括整流電路、中間直流電路、逆變電路 三部分。36、根據(jù)直流環(huán)節(jié)的儲能方式分，交-直-交變頻器可分為電壓型和 電流型 。37、對異步電動機進行調(diào)速控制時，希望電動機的主磁通保持額定值不變 。

7、磁通太 弱 ，鐵心利用不充分；磁通太 強 ，則鐵心飽和，導致 勵磁電流 過大。38、異步電動機變頻調(diào)速是靠改變電動機供電頻率 調(diào)速，而其轉(zhuǎn)差頻率控制方式中控制的是 轉(zhuǎn)差角頻率 ，故可將電動機 轉(zhuǎn)差角頻率 與電動機 轉(zhuǎn)速信號 相加獲得定子給定頻率，就可對定子頻率進行控制。39、異步電動機調(diào)速，按對轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同，交流調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三類。 40、變頻器的轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想是建立在異步電動機的 穩(wěn)態(tài) 數(shù)學模型的基礎(chǔ)上。41、按照異步電動機的工作原理，電磁功率和機械功率的關(guān)系為= 1-s ，電磁功率和轉(zhuǎn)差功率的關(guān)系為

8、 Ps=sPm 。42、異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)，當電壓減小時，最大電磁轉(zhuǎn)矩 減小 ，最大電磁轉(zhuǎn)矩所對應的轉(zhuǎn)差率 減小 。（減小、增大、不變）43、SPWM的調(diào)制方式有 同步調(diào)制 、 異步調(diào)制 、分段同步調(diào)制和混合調(diào)制。44、SPWM逆變器是利用正弦波信號與三角波信號相比較后，而獲得一系列 等幅不等寬 的脈沖波形。45、矢量控制系統(tǒng)的基本思想是通過坐標變換得到等效的兩相數(shù)學模型，然后按轉(zhuǎn)子磁鏈 定向，將交流電動機定子電流分解為 勵磁 分量和 轉(zhuǎn)矩 分量，從而可以獲得和直流電動機相仿的高動態(tài)性能。46、異步電動機三相動態(tài)模型結(jié)構(gòu)復雜，采用 坐標 變換和 矩陣 變換可簡化動態(tài)數(shù)學模型，坐標變換的原則

9、是磁動勢不變。47、同步電動機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差恒等于 0 。48、同步電動機的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 不變 型的調(diào)速系統(tǒng)。49、就頻率控制方式而言，同步電動機的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可分為 他控變頻和自控變頻 兩大類。50、同步電動機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為 凸極式 和 隱極式 。51、在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動狀態(tài)時，電磁功率為負值，那么轉(zhuǎn)差功率為負 值，機械功率為 負 值。52、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負載時隨著轉(zhuǎn)差功率損耗的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會 降低 。53、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制 啟動電流 并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動衰減下來。54、串級調(diào)速系

10、統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 饋送型 調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低同步串級調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和 機械 串級調(diào)速系統(tǒng)。55、按實現(xiàn)無環(huán)流原理的不同，無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可分為兩類：邏輯無環(huán)流系統(tǒng)和錯位控制 無環(huán)流系統(tǒng)。56、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 。57、同步電機的轉(zhuǎn)差為零，所以其變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。58、串級調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器二次側(cè)相電壓可以表示為，那么與系統(tǒng)的最大理想空載轉(zhuǎn)差率 及電動機 轉(zhuǎn)子開路電動勢 有成正比的關(guān)系。59、在機械串級調(diào)速系統(tǒng)中，當直流電動機的勵磁電流增大時，電機轉(zhuǎn)速將 減小 。60、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩

11、是隨著的降低而 減小 。61、在三相橋式逆變器中，有和導通型換相方式，其中同一排不同橋臂的左、右兩管之間互相換相稱為 120°導通型 型逆變器；同一時刻總有 2 個開關(guān)器件導通；每個開關(guān)器件一次連續(xù)導通 120° 。62、在V-M系統(tǒng)中抑制電流脈動的主要措施有： 設置平波電抗器 、 增加整流電路相數(shù) 。63、電壓源型變壓變頻器由于受橋臂開關(guān)死區(qū)的影響，當每相電流為正時，輸出電壓波形的負脈沖增寬，正脈沖變 窄 ；相反電流為負時，輸出電壓波形負脈沖變 窄 ，正脈沖變 寬 。64、由于存在強迫延遲換流現(xiàn)象，可以把轉(zhuǎn)子整流回路的工作分為兩個工作狀態(tài)，其換流重疊角和強迫延遲導通角的角

12、度范圍不同，即在第一工作狀態(tài)時 轉(zhuǎn)子整流電路處于正常的不可控整流工作狀態(tài)， 此時轉(zhuǎn)子整流回路相當于一個 不可控 整流電路；在第二工作狀態(tài)時 整流電路好似處于可控的整流工作狀態(tài) ，此時轉(zhuǎn)子整流回路相當于一個 可控 整流電路。65、在坐標變換時，不同電機模型彼此等效的原則是： 在不同坐標下所產(chǎn)生的磁動勢完全一 致 。66、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負載時隨著轉(zhuǎn)差功率損耗的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會 降低 。67、生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做 調(diào)速范圍 ，用字母D表示。68、同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速，所以其轉(zhuǎn)差角速度為 0 ，該系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 不變

13、型 調(diào)速系統(tǒng)。69、改變異步電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定信號，可使靜特性平行的 上下 移動。70、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制起動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動衰減下來。71、在電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié) 勵磁電流 來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化。72、在機械串級調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過調(diào)節(jié)直流電機的 勵磁電流 來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。73、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中，通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當逆變角變大時，轉(zhuǎn)速將 增大 ，相反逆變角變小時轉(zhuǎn)速 降低 。74、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ；而基頻以上屬于 恒功率調(diào)速 。75、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當電機工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動運行時，轉(zhuǎn)差率s范

14、圍是 s>1 。76、異步電動機串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了 17.3% 。77、串級調(diào)速系統(tǒng)通常有 間接啟動 和 直接啟動 兩種起動方式。78、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。79、如果在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動勢，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將 增加 ，并且電動勢越大，轉(zhuǎn)速越 大 。80、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時在調(diào)節(jié)頻率的同時還要調(diào)節(jié) 電壓 。81、電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大 電容 濾波，輸出的交流電壓是 矩形波 。82、在三相橋式逆變器中，有和導通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相稱為180°型逆變

15、器；每一時刻總有 3 個開關(guān)器件導通；為防止上、下兩管同時導通，須采取先斷后通原則。83、電壓源型逆變器有3組、6個開關(guān)組成，這臺逆變器共有 8 開關(guān)狀態(tài)，其中有6 種工作開關(guān)狀態(tài)， 2 種零開關(guān)狀態(tài)。84、電動機磁鏈的電流模型精度在高速時不如 電壓 模型。85、直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在 定子 坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。86、在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動狀態(tài)時，電磁功率為負值，那么轉(zhuǎn)差功率為 負 值，機械功率為 負 值。87、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。88、串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 饋送型 調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低

16、同步串級調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和 機械 串級調(diào)速系統(tǒng)。89、在機械串級調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過調(diào)節(jié)直流電機的 勵磁電流 來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。90、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中，通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當逆變角變大時，轉(zhuǎn)速將 增大 ，相反逆變角變小時轉(zhuǎn)速 降低 。91、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ；而基頻以上屬于 恒功率調(diào)速 。92、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當電機工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動運行時，轉(zhuǎn)差率s范圍是 s>1 。93、異步電動機串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了 17.3% 。94、串級調(diào)速系統(tǒng)通常有 直接啟動 和 間接啟動 兩種起動方式。95、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比

17、控制時，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。96、如果在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動勢，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將 增大 ，并且電動勢越大，轉(zhuǎn)速越 大 。二、簡答題1、何謂電流截止負反饋？它主要解決什么問題？在電動機正常運行時它是否起作用？答：當電流大到一定程度時才出現(xiàn)的電流負反饋，叫做電流截止負反饋為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和堵轉(zhuǎn)時電流過大的問題。正常運行時應讓電流自由地隨著負載增減。2、在相同電壓下，V-M開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中為什么轉(zhuǎn)速隨負載增加而降低？答：負載增加，負載轉(zhuǎn)矩變大，則電樞電流（負載電流）變大，根據(jù)其機械特性表達式c=1/n(ud0-IdR )可知轉(zhuǎn)速降低3、為什么采用積分調(diào)

18、節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中，當積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差為零時，輸出電壓是多少（寫出表達式）？答：因為積分調(diào)節(jié)器能在電壓偏差為零時仍有穩(wěn)定的控制電壓輸出。4、無靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負載后進入穩(wěn)態(tài)時調(diào)節(jié)器的輸出、變流裝置的輸出和轉(zhuǎn)速n是增加、減小還是不變？ 5、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個PI調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓是多少？輸出電壓是多少？答：若都是PI調(diào)節(jié)器，則兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差為0，即Ui=Ui，Un=Un；輸出電壓為：Ui=Id=Ui，Uc=Ud0/Ks=RId+Cen=(RUi/)+(CeUn/)。6、簡述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用。答（1）使轉(zhuǎn)速n很快的跟隨給定電壓Un變化，穩(wěn)態(tài)時可減

19、小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可以實現(xiàn)無靜差。（2）對負載變化起抗擾作用。7、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動與負載擾動時，哪個調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？答：電網(wǎng)電壓波動時，ACR起主要調(diào)節(jié)作用負載擾動時，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用8、什么是調(diào)速范圍？什么是靜差率？它們之間有什么關(guān)系？答：最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，。靜差率是負載由理想空載增加到額定值所對應的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比。調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是：9、簡述光電旋轉(zhuǎn)編碼器T法測速原理，給出轉(zhuǎn)速、分辨率和誤差公式。1. 計數(shù)器記錄來自cpu的高頻脈沖2. PlG每輸出一個脈沖，中斷電路自cpu發(fā)出一次中斷

20、請求3. Cpu響應INTa中斷，從計數(shù)器中讀出計數(shù)值 并立即清零，重新計數(shù) 轉(zhuǎn)速 分辨率 誤差率10、在轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，突減負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài)，則放大器的輸出電壓、整流裝置輸出電壓、電動機轉(zhuǎn)速較之負載閉環(huán)前是增加，減少還是不變，為什么？在電動機運行中，若轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線，會發(fā)生什么現(xiàn)象？1）Uct減小。因 負 載 減小，轉(zhuǎn)速上升，反饋電壓增加，給定電壓一定，偏差電壓減小，控制電壓減小，故輸出電壓減小。（2）n不變，Ud增加。轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓，故不變反饋線未斷之前，Id=In，令n=n1，當轉(zhuǎn)速反饋斷線，ASR迅速進入飽和，Un=Unmax，

21、Uc，Id至Idm，TeTl，n，Id，Ui出現(xiàn)，Id至Idm，n，Id，此過程重復進行直到ACR飽和，n，Id，當Id=In，系統(tǒng)重新進入穩(wěn)態(tài)，此時的速度n2n1，電流給定為Unmax= Idmax電流反饋信號Un= In， 11、在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，和均采用調(diào)節(jié)器，已知電動機額定參數(shù)為，整流裝置的放大倍數(shù)和內(nèi)阻，電動機允許過載倍數(shù)。設系統(tǒng)拖動恒轉(zhuǎn)矩負載在額定情況下運行，勵磁磁通突然將為原來0.75倍，系統(tǒng)將如何運行？若系統(tǒng)最終趨于穩(wěn)定，則穩(wěn)定后系統(tǒng)的，和多少？（1）勵磁磁通下降為原來的0.75. 故升高，在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時轉(zhuǎn)矩降低，屬于恒功率調(diào)速。 12、直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中

22、靜態(tài)環(huán)流有哪幾種，如何抑制？靜態(tài)環(huán)流分為兩種1，直流平均環(huán)流2，瞬時脈動環(huán)流。消除直流平均環(huán)流，可采用 a f b ，為了抑制瞬時脈動環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán)流電抗器13、異步電動機變壓變頻調(diào)速為什么是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法？異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為：，異步電動機變壓變頻調(diào)速在基頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在基頻以上是恒功率調(diào)速?；l以下：，轉(zhuǎn)差功率，帶恒轉(zhuǎn)矩負載時，與轉(zhuǎn)速無關(guān)為常數(shù)?；l以上：，轉(zhuǎn)差功率，帶恒功率負載時，與轉(zhuǎn)速無關(guān)為常數(shù)。14、簡述SVPWM技術(shù)。SVPWM的主要思想是以三相對稱正弦波電壓供電時三相對稱電動機定子理想磁鏈圓為參考標準，以三相逆變器不同開關(guān)模式作適當?shù)那袚Q，

23、從而形成PWM波，以所形成的實際磁鏈矢量來追蹤其準確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā)，以生成一個可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源，而SVPWM方法將逆變系統(tǒng)和異步電機看作一個整體來考慮，模型比較簡單，也便于微處理器的實時控制15、在采用PI調(diào)解器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓是增加、減小還是不變？試分析原因。16、異步電動機調(diào)速時為什么希望保持每極磁通量不變？如果磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵心，是一種浪費；如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機17、V-M系統(tǒng)需要快速回饋制動時，為什么必須采用可逆線路

24、？當電動機需要回饋制動時，由于反電動勢的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過VF流通的，這時，可以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機輸出電能實現(xiàn)回饋制動。18、簡述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的兩條基本規(guī)律。（1）在 ws wsm 的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩 Te 基本上與 ws 成正比，條件是氣隙磁通不變。（2）在不同的定子電流值時，按上圖的函數(shù)關(guān)系 Us = f (w1 , Is) 控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通Fm恒定。三、判斷題1、串級調(diào)速系統(tǒng)的兩個工作區(qū)的最大電磁轉(zhuǎn)矩相同。 （X） 2、在異步電動機變壓變頻調(diào)速系

25、統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻時，還應保持恒壓頻比控制。 3、恒頻變壓調(diào)速的異步電動機在帶恒轉(zhuǎn)矩負載時不宜長期在低速下工作。 4、軟起動器只適用于起動過程，不能用于制動。 5、串級調(diào)速系統(tǒng)在較高轉(zhuǎn)速時，其總效率比串電阻調(diào)速的效率低。6、電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒控制機械特性的線性段范圍要比恒壓頻比控制更寬一些。 7、電氣串級調(diào)速系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)速是可以調(diào)節(jié)的。 8、轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型適合于微機數(shù)字控制。 9、恒頻變壓調(diào)速不適合于風機、泵類負載。 10、雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器在輸出電壓為零時，應整定 ，目的是防止逆變顛覆。11、SPWM逆變器的控制方式有單極式和雙極式，其中采用雙極

26、式控制時在正弦波的半個周期內(nèi)每相只有一個開關(guān)器件開通和關(guān)斷。 12、串級調(diào)速系統(tǒng)隨著調(diào)速范圍的增大，逆變變壓器的容量會增大。13、機械串級調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。 14、電壓源型變頻器在動態(tài)響應性能上比電流源型變頻器要差。 15、轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在很小的范圍內(nèi)，只要保持氣隙磁通不變，則異步電機的轉(zhuǎn)矩近似的與轉(zhuǎn)差頻率成正比。 16、三相異步電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低，電機的轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子電動勢頻率越高。 17、恒頻變壓調(diào)速比較適合于風機、泵類負載。 18、采用電壓源型逆變器的調(diào)速系統(tǒng)能實現(xiàn)回饋制動。 19、交-交變頻器特別適于低速大功率拖動。20、異步電動機基頻以上的變頻

27、調(diào)速屬于弱磁恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。21、交-交變頻器也稱周波變換器，其輸出頻率不超過電網(wǎng)頻率的1/2。22、異步電機的閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性不同之處在于其左右兩邊有極限。23、同步電動機的功率因數(shù)不能等于1。24、在同樣條件下，同步電動機的調(diào)速范圍比異步電動機更寬。25、無刷直流電動機實質(zhì)上是一種特定類型的的異步電動機。26、只要有新的開關(guān)切換新號到來，逆變器的功率器件的開關(guān)狀態(tài)就能切換。27、磁鏈電流法模型的精度與轉(zhuǎn)速有關(guān)，也受電動機參數(shù)，特別是轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的影響。28、按轉(zhuǎn)子磁場定向可以實現(xiàn)勵磁電流分量、轉(zhuǎn)矩電流分量兩者解耦。29、籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速時，轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化。30、直接矢量控制系統(tǒng)是一種磁鏈開環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。四、計算題1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。設系統(tǒng)最大給定電壓，電動機，。電樞回路電阻，ASR輸出的限幅值，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在，時，求系統(tǒng)的。 2、某反饋控制系統(tǒng)已校對成典型型系統(tǒng)，已知T=0.1s，要求，求系統(tǒng)的開環(huán)增益K，計算調(diào)節(jié)器時間（誤差帶為）。由 得又有 得 調(diào)節(jié)器時