jdy-161.9手冊中文藍(lán)牙4.2模塊v1.9

1、JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊版本2版本日期說明V1.22017-8-19發(fā)布版本V1.42017-10-26增加了運(yùn)動 修改開機(jī)喚醒狀態(tài)添加了 128 位 UUID 支持添加了特征 UUID：FFE3V1.52017-11-01優(yōu)化了 IIC 功能V1.72017-12-01添加了 iBeacon 探針模式AT+HOSTEN4優(yōu)化了 PDF 手冊V1.82017-12-20添加了主機(jī)一鍵綁定連接附近信號最強(qiáng)的從機(jī) BLE 功能V1.92018-04-011：取消 AT 指令修改 MAC 地址2：主機(jī)可搜索其它家 BLE 從機(jī)JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊目錄簡介6調(diào)試工具7模塊參數(shù)詳情8模塊

2、參數(shù)8規(guī)格12串口 AT 指令集12AT 指令說明141.2.3.4.APP 權(quán)限設(shè)置/.14軟復(fù)位14設(shè)置/設(shè)備類型14恢復(fù)出廠配置（恢復(fù)到出廠默認(rèn)配置參數(shù)）14設(shè)置/ 設(shè)置/設(shè)置/-開機(jī)睡眠與喚醒讀寫14-睡眠指令15-波特率15設(shè)置-斷開連接15設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/設(shè)置/-廣播開關(guān)15-模塊工作模式15-廣播間隔16-廣播名16-MAC 地址16-.17-iBeacon UUID17-iBeacon Major17-iBeacon Minor17-iBeacon IBSING17-版本號17設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/設(shè)置/-廠家識別碼

3、17-連接開關(guān)18-連接.18-服務(wù) UUID18-特征 UUID18設(shè)置-主機(jī)掃描18主機(jī)連接掃描到的列表地址18設(shè)置/-主機(jī)綁定 MAC 地址18設(shè)置-主機(jī)取消綁定19設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/設(shè)置/-連接狀態(tài)19RTC 年月時分秒19RTC 開關(guān)19-H5 或服務(wù)器選擇19-PWM 頻率19開關(guān)PWM20-PWM1 脈寬203JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置/ 設(shè)置 設(shè)置/設(shè)置/-PWM2 脈寬20-PWM3 脈寬20-PWM4 脈寬20串口奇偶校驗(yàn)位20（自動、手動）測試模式20廣播指示 LED 燈21從模塊 IO21 與低

4、速率BLE 從模塊通信使能21 APP 寫UUID21設(shè)置 設(shè)置運(yùn)動（步數(shù)據(jù)、距離、卡路里）22運(yùn)動（目標(biāo) ）225.IIC 通信格式方式23IIC 數(shù)據(jù)通信讀寫格式23IIC 寄存器地址表23APP權(quán)限寄存器25復(fù)位寄存器25查找版本號寄存器25恢復(fù)出廠配置寄存器25進(jìn)入睡眠寄存器25MAC 地址寄存器26斷開連接寄存器26工作狀態(tài)寄存器26工作模式寄存器26睡眠工作模式寄存器26主機(jī)掃描從機(jī)寄存器27主機(jī)綁定從機(jī)寄存器27獲取主機(jī)掃描從機(jī)的數(shù)量寄存器27主機(jī)連接從機(jī)寄存器27主機(jī)連接從機(jī) MAC 寄存器27廣播名寄存器27廣播名長度寄存器27廣播間隔寄存器28廣播開關(guān)寄存器28廣播開關(guān)寄存

5、器28廣播指示 LED 燈寄存器28開關(guān)寄存器29寄存器29連接連接設(shè)備類型寄存器29廠家識別碼寄存器29iBeacon UUID 寄存器29iBeacon MAJOR 寄存器29iBeacon MINOR 寄存器29iBeacon IBSING 寄存器30藍(lán)牙服務(wù)UUID 寄存器304JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊藍(lán)牙特征UUID 寄存器30RTC 開關(guān)寄存器30RTC 時間讀寫寄存器30PWM 頻率寄存器31PWM 開關(guān)寄存器31PWM1 脈寬寄存器31PWM2 脈寬寄存器31PWM3 脈寬寄存器31PWM4 脈寬寄存器31APP 透傳寄存器32APP 下發(fā)數(shù)據(jù)長度寄存器32APP 下發(fā)數(shù)

6、據(jù)寄存器32主機(jī)搜索從機(jī) MAC 地址列表32端指令33APP UUID 列表33APP 命令使用說明（IO ）33JDY-16 基本應(yīng)用接線圖36串口通信方式接線圖36IIC 通信方式接線圖366.7.IOPWM接線圖37接線圖375JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊1.簡介JDY-16 透傳模塊是基于藍(lán)牙 4.2 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，工作頻段為 2.4GHZ 范圍，調(diào)制方式為 GFSK，最大為 0db，最大發(fā)射距離 60 米，采用進(jìn)口原裝設(shè)計，支持用戶通過 AT 命令修改設(shè)備名、服務(wù) UUID、配對等指令，方便快捷使用靈活。JDY-16 藍(lán)牙模塊可以實(shí)現(xiàn)模塊與或模塊與模塊數(shù)據(jù)傳輸，可通過 IO 選擇 U

7、ART 或IIC 通信方式，通過簡單的配置即可快速使用 BLE 藍(lán)牙進(jìn)行應(yīng)用。讓 BLE 在應(yīng)用更加快捷方便6JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊2. 調(diào)試工具2.1 ：APP 工具（IOS 與 Android 共用一個）使用掃一掃、在右上角選擇在瀏覽器中打開2.2 串口工具（資料包附帶）2.3：Airsync 調(diào)試工具（資料包附帶）此APK 為Airsync 測試工具7JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊3. 模塊參數(shù)詳情模塊參數(shù)工作電流8工作模式廣播狀態(tài)電流備注喚醒有廣播4mA一般與 APP 連接通信，建議廣播不要設(shè)置的太長，太長影響連接時間，一般建議 100 到 500mS 之間， 如需連接快并對功

8、耗無要求，可將廣播間隔設(shè)置到最短深度無廣播睡眠無廣播1.38uA淺睡有廣播睡眠100mS 廣播間隔280uA平均功耗200mS 廣播間隔140uA300mS 廣播間隔80uA400mS 廣播間隔以下電流更加低500mS 廣播間隔600mS 廣播間隔700mS 廣播間隔800mS 廣播間隔900mS 廣播間隔1000mS 廣播間隔喚醒狀態(tài)已連接4mA已連接狀態(tài)下可通過將 PWRC 引腳拉低發(fā) AT 指令或直接設(shè)置工作模式， 具體請查看AT+STARTEN 指令睡眠狀態(tài)已連接50uAJDY-16參數(shù)型號JDY-16工作頻段2.4G0db（最大）通口UART 或 IIC工作電壓1.8V 3.6V工作

9、溫度-40 - 80天線內(nèi)置PCB 天線接收靈敏度-97dbm傳輸距離60 米模塊19.6mm * 14.94 *2.6藍(lán)牙版本BLE 4.2（兼容BLE4.0、BLE4.1）透傳速率115200 bps/s喚醒狀態(tài)電流4mA（有廣播）淺睡狀態(tài)電流<300uA (有廣播)深度睡眠電流1.8uA （無廣播）指令參數(shù)保存參數(shù)配置掉電數(shù)據(jù)有保存STM 焊接溫度<300JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊JDY-16 睡眠模式說明常見問題說明9問題問題解答1：在連接狀態(tài)下 MCU 如何斷開藍(lán)牙連接在連接狀態(tài)下將 PWRC 引腳拉低，串口AT+DISC 可以斷開連接IIC 可以向斷開器地址：0X1

10、5 寫入 0X01值，表示斷開連接2：連接不對是否可以向模塊寫入數(shù)據(jù)不能寫入,只有正確才能向模塊寫入數(shù)據(jù)3：串口一次能寫入多少數(shù)據(jù)無字節(jié)限制，一次發(fā) 100K 都可以（主從通信）4：最快通信速率可達(dá)到多少與實(shí)測 8K Bytes 每秒，模塊主從通信可以實(shí)現(xiàn) 115200 波特率連續(xù)收發(fā)，速率 115200bps5：串口或 IIC 配置完參數(shù)后，是否需要重啟一下才能生效建議設(shè)置完模塊參數(shù)時重啟6：串口或 IIC 配置的參數(shù)，下次上電是否有保存有保存，配置后，下次上電為上次配置的參數(shù)7：測試模塊深度睡眠電流怎么測試建議接 VCC 與 GND 引腳測試電流睡眠模式指令功能說明睡眠模式 0AT+STA

11、RTEN0模式 0：開機(jī)喚醒，用戶需要睡眠可通過 AT+SLEEP指令，喚醒可通過PWRC 引腳喚醒，睡眠模式 1AT+STARTEN1模式 1：開機(jī)睡眠，連接后喚醒，斷開連接后自動進(jìn)入睡眠，注意：AT+SLEEP 對模式 1 無效，睡眠由藍(lán)牙模塊自身 睡眠睡眠模式 2A T+STARTEN2模式 2：開機(jī)睡眠，連接與斷開均為睡眠，APP 向模塊數(shù)據(jù)或串口向模塊數(shù)據(jù)自動喚醒，數(shù)據(jù)完成后，自動睡眠，注意：AT+SLEEP 對模式 2 無效，睡眠由藍(lán)牙模塊自身睡眠JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊出廠常用默認(rèn)參數(shù)配置特別說明：透傳服務(wù) UUID、透傳特征 UUID、APP 寫特征 UUID 均支持 1

12、6 位或 128 位 UUID引腳定義10序列功能出廠默認(rèn)參數(shù)指令1通信方式UARTSELECT 引腳懸空2串口波特率9600AT+BAUD43睡眠模式開機(jī)喚醒AT+STARTEN04廣播名JDY-16AT+NAMEJDY-165廣播間隔100MSAT+ADVIN06主從模式從機(jī)透傳AT+HOSTEN07輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)AT+ENLOG18廣播 LED 引腳開關(guān)開AT+ALED19透傳服務(wù) UUID0XFFE0AT+SVRUUIDFFE010透傳特征 UUID0XFFE1AT+CHRUUIDFFE111功能配置 UUID0XFFE2不可修改12APP 寫特征 UUID0XFFE3AT+CRXU

13、UIDFFE3JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊引腳功能說明11引腳功能說明1VCC供電電源(1.8-3.6V)2PWM1支持 UART、IIC、APP3PWM2支持 UART、IIC、APP4IO4可通過 APP高低電平5NULL6STATUART 通信方式:未連接低電平，連接后高電平IIC 通信方式：未連接高電平，連接、斷開或接收數(shù)據(jù)將以中斷方式工作，中斷下降沿保持時間 200ms7NULL8NULL9IO1可通過 APP高低電平10IO2可通過 APP高低電平11NULL12NULL13IO3可通過 APP高低電平14PWM3支持 UART、IIC、APP15PWM4支持 UART、IIC、

14、APP16NULL17ALED廣播閃爍、連接后（主從有效）18RTCARTC 定時時間到時產(chǎn)生下降沿中斷信號，高電平19TXD_OR_DDSELECT 開機(jī)為高電，此引腳功能為串口 TXD SELECT 開機(jī)為低電，此引腳功能為 IIC DD20RXD_OR_DCSELECT 開機(jī)為高電，此引腳功能為串口 RXD SELECT 開機(jī)為低電，此引腳功能為 IIC DC21SELECTUART 或 IIC 選擇引腳開機(jī)低電平：IIC 通信方式開機(jī)高電平：UART 通信方式默認(rèn) SELECT 懸空為高電平：UART 通信方式，用戶需要 IIC 時，需要將 SELECT 引腳接地22PWRC下降沿喚醒

15、，在連接狀態(tài)下需要發(fā) AT 指令時，可通過將此引腳保持低電平表示 AT 指令模式，在未連接狀態(tài)下此引腳不管高低電平均為 AT 指令模式23RESET硬件復(fù)位引腳24GND電源地JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊規(guī)格JDY-16 規(guī)格在資料PCB 封裝文件夾內(nèi)，格式為 CAD 版本文件串口 AT 指令集JDY-16 模塊串口AT 指令務(wù)必加上rn , AT 不區(qū)分大小寫12序列指令作用主/ 從工作模式默認(rèn)1AT+PERMAPP 權(quán)限配置SIO、PWM 使能2AT+RST復(fù)位M/S3AT+HOSTEN主從設(shè)置M/S從機(jī)4AT+MAC設(shè)備 MACM/S5AT+BAUD波特率M/S96006AT+NAME

16、廣播名SJDY-167AT+NL長廣播名SJDY-188AT+NF設(shè)置廣播名并不FLASH 重新上電無記憶S9AT+CONN主機(jī)連接從機(jī)M10AT+SCAN主機(jī)掃描從機(jī)M11AT+BAND主機(jī)綁定從機(jī) MACM00000000000012AT+USTP串口停止位M/S013AT+SLEEP睡眠M(jìn)/S14AT+PARITY串口奇偶校驗(yàn)位M/S015AT+PASS從機(jī)連接S123456JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊說明：綠色文字表示新功能，紅色粗體部份需要特別注意1316AT+STARTEN開機(jī)工作模式M/S017AT+DEFAULT恢復(fù)出廠配置M/S18AT+FLOWC串口流控M/S019AT+

17、VER版本號M/SJDY-16-V1.420AT+ISCEN從機(jī)連接開關(guān)M/S021AT+ WXSVRAirsync H5 或服務(wù)器S透傳022AT+WXINENAirsync 手動自動測試S透傳023AT+ CLSS設(shè)備類型SA024AT+VID廠家 ID 識別碼S8825AT+MAJORiBeacon MAJOR 值SiBeacon0A26AT+MINORiBeacon MINOR 值SiBeacon0727AT+IBUUIDiBeacon UUID 值SiBeaconFDA50693A4E24 FB1AFCFC6EB07 64782528AT+IBSINGiBeacon SING 值Si

18、Beacon4029AT+SVRUUID藍(lán)牙服務(wù) UUIDM/S透傳FFE030AT+CHRUUID藍(lán)牙特征 UUIDM/S透傳FFE131AT+ADVIN廣播間隔S132AT+ADVEN廣播開關(guān)S133AT+RTCOPENRTC 開關(guān)M/S034AT+RTCDRTC 時間讀寫M/S2016-01-01,00:00:0035AT+POWRS136AT+DISC斷開連接S37AT+STAT連接狀態(tài)M/S0038AT+ENLOG狀態(tài)輸出使能M/S039AT+PWMFREPWM 頻率M/S100040AT+PWMOPENPWM 開關(guān)M/S041AT+PWM1PUSPWM1 脈寬M/S1042AT+P

19、WM2PUSPWM2 脈寬M/S1043AT+PWM3PUSPWM3 脈寬M/S1044AT+PWM4PUSPWM4 脈寬M/S1045AT+ALED廣播指示 LED 開關(guān)M/S開46AT+FUNC主機(jī)從機(jī) IO 或 PWMM47AT+NETIN與低速率 BLE 從模塊通信使能M048AT+CHRUUIDAPP 向模塊寫 UUIDM/S透傳FFE349AT+WXP運(yùn)動步數(shù)、距離、卡路里S運(yùn)動00000000000000000050AT+WXT運(yùn)動目標(biāo)（步數(shù)）S0000000051AT+UUIDLEN16 位或 128 位 UUID 選擇S0JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊4. AT 指令說明特別

20、說明：JDY-16 模塊串口 AT 指令需要加結(jié)束符 rnAPP 權(quán)限設(shè)置/5 字節(jié)中的每個字節(jié)功能詳細(xì)說明以上配置參數(shù)AT+PERM，返回參數(shù)為：+PERM=00110例子打開APP 設(shè)置（廣播名、IO、PWM）權(quán)限：AT+PERM10110軟復(fù)位設(shè)置/設(shè)備類型恢復(fù)出廠配置（恢復(fù)到出廠默認(rèn)配置參數(shù)）設(shè)置/-開機(jī)睡眠與喚醒讀寫14指令響應(yīng)參數(shù)AT+STARTEN<Param>OKParam：(0-2)0：開機(jī)喚醒，睡眠可通過 AT+SLEEP1：開機(jī)睡眠，連接喚醒，斷開連接睡眠2：開機(jī)睡眠，連接睡眠，斷開連接睡眠APP 或串口數(shù)據(jù)時自動喚醒默認(rèn)：0AT+STARTEN+STARTE

21、N=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+DEFAULT+OK無指令響應(yīng)參數(shù)AT+CLSS<Param>OKParam（00-FF） 默認(rèn)： 0xa0AT+ CLSS+ CLSS=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+RSTOK無Param（5 位字節(jié)）功能權(quán)限（Y/N）Y 表示 APP限N 表示 APP 無權(quán)限Byte1廣播是否可以 APP 修改默認(rèn)：NByte2連接是否可以APP 修改默認(rèn)：NByte3APP 是否可以IO 電平默認(rèn)：YByte4APP 是否可以PWM默認(rèn)：YByte5APP 是否可以配置 iBeacon 參數(shù)默認(rèn)：N指令響應(yīng)參數(shù)AT+PERM<

22、;Param>OKParam（5 位字節(jié)）AT+PERM+PERM=<Param>JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊設(shè)置/-睡眠指令設(shè)置/-波特率設(shè)置-斷開連接注意：需要將 PWRC 引腳設(shè)置低電平，才能在連接狀態(tài)下AT 指令設(shè)置/-廣播開關(guān)設(shè)置/-模塊工作模式IBEACON 探針模式輸出數(shù)據(jù)格式如下：54 58 44 ea d8 f1 b5 a2 52fd a5 06 93 a4 e2 4f b1 af cf c6 eb 07 64 78 2500 0a00 07 0d 0aMajor Minor EndTXMACRSSIiBeacon UUID15指令響應(yīng)參數(shù)AT+HOSTE

23、N<Param>OKParam：（0-3）0從機(jī)（APP、小程序）透傳1主機(jī)透傳模式3從機(jī)（iBeacon）模式4主機(jī)（iBeacon 探針）模式默認(rèn)值：0AT+HOSTEN+HOSTEN=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+ADVEN<Param>OKParam：（0-1） 0停止廣播1打開廣播默認(rèn)值：1AT+ADVEN+ADVEN=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+DISCOK無指令響應(yīng)參數(shù)AT+BAUD<Param>OKParam：（1-9）11200224003480049600519200638400757600811520092

24、30400默認(rèn)值：0AT+BAUD+BAUD=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+SLEEP<Param>+SLEEP:OKParam：(1-2) 1：淺睡（有廣播）2：深度睡眠（無廣播）AT+SLEEPJDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊設(shè)置/-廣播間隔設(shè)置/-廣播名設(shè)置/長廣播名設(shè)置/廣播名不設(shè)置/-MAC 地址修改 MAC 地址示例：AT+MAC112233445566注：V1.9 版本取消MAC 地址 AT 指令修改功能，如需要 MAC 修改的用戶，在訂貨時備注V1.8 版本模塊16指令響應(yīng)參數(shù)AT+MAC<Param>OKParam：MAC 地址112233

25、445566AT+MAC+MAC=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+NF<Param>OKParam：模塊藍(lán)牙名稱最長：18 字節(jié)默認(rèn)名稱：JDY-16AT+NF+NF=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+NL<Param>OKParam：模塊藍(lán)牙名稱最長：18 字節(jié)默認(rèn)名稱：JDY-16AT+NL+NL=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+NAME<Param>OKParam：模塊藍(lán)牙名稱最長：18 字節(jié)默認(rèn)名稱：JDY-16AT+NAME+NAME=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+ADVIN<Param>

26、OKParam：（0-9） 0100ms1200ms2300ms3400ms4500ms5600ms6700ms7800ms8900ms91000ms默認(rèn)值：0AT+ADVIN+ADVIN=<Param>JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊設(shè)置/-設(shè)置/-iBeacon UUID示例：41 54 2B 49 42 55 55 49 44 FD A5 06 93 A4 E2 4F B1 AF CF C6 EB 07 64 78 25 0D 0AAT+IBUUID結(jié)束符FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB07647825設(shè)置/-iBeacon Major如 Major 值是 10

27、008，AT 指令為：AT+MAJOR2718 2718 為 10008 十六進(jìn)制數(shù)據(jù)設(shè)置/-iBeacon Minor如 Minor 值是 10180，AT 指令為：AT+MINOR27C4 27C4 為 10180 十六進(jìn)制數(shù)據(jù)設(shè)置/-iBeacon IBSING此參數(shù)應(yīng)用于 1iBeacon 信號校驗(yàn)值-版本號設(shè)置/-廠家識別碼17指令響應(yīng)參數(shù)AT+VID<Param>OKParam:（00-FF） 默認(rèn)：88AT+VID+VID=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+VER+JDY-16-V1.3無指令響應(yīng)參數(shù)AT+IBSING<Param>OKParam

28、:（00-FF） 默認(rèn)：40AT+IBSING+IBSING =<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+MINOR<Param>OKParam:（0000-FFFF） 默認(rèn)：0007AT+MINOR+MINOR=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+MAJOR<Param>OKParam:（0000-FFFF） 默認(rèn)：000AAT+MAJOR+ MAJOR=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+IBUUID<Param>OKParam：十六進(jìn)制 UUID 默認(rèn)值：FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB07647825AT+IBUUI

29、D+IBUUID=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+POWR<Param>OKParam：（0-1） 0負(fù) 16db 10db默認(rèn)值：1AT+POWR+POWR=<Param>JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊設(shè)置/-連接開關(guān)設(shè)置/-連接設(shè)置/-服務(wù) UUID設(shè)置/-特征 UUID設(shè)置-主機(jī)掃描示例：+DEV:1=1893D711AB87,-82,JDY-08 主機(jī)掃描從機(jī)時有MAC、RSSI、設(shè)備名返回主機(jī)連接掃描到的列表地址搜索列表連接直接 MAC 地址連接示例：AT+CONN112233445566設(shè)置/-主機(jī)綁定 MAC 地址示例：AT+BAND11223

30、344556618指令響應(yīng)參數(shù)AT+BAND<Param>OKParam:（MAC）AT+BAND+BAND=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+CONN<Param>OKParam:（MAC）AT+CONN+CONN=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+CONN <Param>OKParam:（0-7）AT+CONN+CONN=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+SCANOK無指令響應(yīng)參數(shù)AT+CHRUUID<Param>OKParam：（0000-FFFF） 默認(rèn)值：FFE1AT+CHRUUID+CHRUUID=<

31、;Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+SVRUUID<Param>OKParam:（0000-FFFF） 默認(rèn)值：FFE0AT+SVRUUID+SVRUUID=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+PASS<Param>OKParam：6 位數(shù)字默認(rèn)值：123456AT+PASS+PASS=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+ISCEN<Param>OKParam:（0-1）0：不打開連接功能1：打開連接不綁定默認(rèn)：0AT+ISCEN+ISCEN=<Param>JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊設(shè)置-主機(jī)取消綁定設(shè)置/-連接狀態(tài)設(shè)置/R

32、TC 年月時分秒示例：設(shè)置RTC 時間：AT+RTCD2014-12-05,12:07:08返回：+OK RTC 時間AT+RTCD返回：+RTCD:14-12-05,12:07:08設(shè)置/RTC 開關(guān)設(shè)置/-H5 或服務(wù)器選擇設(shè)置/-PWM 頻率19指令響應(yīng)參數(shù)AT+PWMFRE<Param>OKParam:（50-25KHZ） 默認(rèn)：1000hzAT+PWMFRE+PWMFRE<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+WXSVR<Param>OKParam:（0-1） 0：H5 通信1：服務(wù)器通信默認(rèn)：0AT+WXSVR+WXSVR=<Param>指令

33、響應(yīng)參數(shù)AT+RTCOPEN<Param>OKParam（0-2）0：表示關(guān)閉 RTC 功能1：表示打開 RTC2：表示打開關(guān)下次上電打開默認(rèn)：0AT+RTCOPEN+ RTCOPEN=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+RTCD<Param>OKParam（-:xx） 默認(rèn)：2014-12-05,12:07:08AT+RTCD+ RTCD=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+STAT+GETSTAT=<Param>Param:（0-1） 0：未連接1：已連接指令響應(yīng)參數(shù)AT+CLRBANDOK無JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊設(shè)置/開關(guān) PW

34、M設(shè)置/-PWM1 脈寬設(shè)置/-PWM2 脈寬設(shè)置/-PWM3 脈寬設(shè)置/-PWM4 脈寬設(shè)置/串口奇偶校驗(yàn)位設(shè)置/（自動、手動）測試模式20指令響應(yīng)參數(shù)AT+WXINEN<Param>OKParam（0-1）0：手動測試模式1：自動測試模式默認(rèn)：0AT+WXINEN+WXINEN=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+PARITY<Param>OKParam（0-2） 0：無校驗(yàn)位1：奇校驗(yàn)位2：偶校驗(yàn)位默認(rèn)：0 無校驗(yàn)位AT+PARITY+ PARITY=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+PWM4PUS<Param>OKParam:（0-

35、255） PWM 脈寬百分比默認(rèn)：10指令響應(yīng)參數(shù)AT+PWM3PUS<Param>OKParam：（0-255） PWM 脈寬百分比默認(rèn)：10AT+PWM3PUS+PWM3PUS：<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+PWM2PUS<Param>OKParam:（0-255） PWM 脈寬百分比默認(rèn)：10AT+PWM2PUS+PWM2PUS：<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+PWM1PUS<Param>OKParam:（0-255） PWM 脈寬百分比默認(rèn)：10AT+PWM1PUS+PWM1PUS：<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT

36、+PWMOPEN<Param>OKParam:（0-1） 0：關(guān)閉 PWM1：打開 PWM 默認(rèn)：0AT+PWMOPEN+PWMOPEN<Param>JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊設(shè)置/廣播指示 LED 燈設(shè)置 從模塊 IO此指令只應(yīng)用于主機(jī)與從機(jī)通信模式（主機(jī)指令）設(shè)置/ 與低速率 BLE 從模塊通信使能設(shè)置/ APP 寫 UUID21指令響應(yīng)參數(shù)AT+CRXUUID<Param>OKParam（0000-FFFF） 默認(rèn)：0Xffe3AT+CRXUUID+CRXUUID=<Param>指令響應(yīng)參數(shù)AT+NETIN<Param>OK

37、Param（0-1） 0：高速1：低速默認(rèn)：0（高速）AT+NETIN+NETIN=<Param>AT+FUNC十六進(jìn)制指令響應(yīng)功能41 54 2B 46 55 4E 43 E7 F1 01 0D 0AOK主機(jī)設(shè)置從機(jī) IO1 高電平41 54 2B 46 55 4E 43 E7 F1 00 0D 0AOK主機(jī)設(shè)置從機(jī) IO1 低電平41 54 2B 46 55 4E 43 E7 F2 01 0D 0AOK主機(jī)設(shè)置從機(jī) IO2 高電平41 54 2B 46 55 4E 43 E7 F2 00 0D 0AOK主機(jī)設(shè)置從機(jī) IO2 低電平41 54 2B 46 55 4E 43 E7

38、F3 01 0D 0AOK主機(jī)設(shè)置從機(jī) IO3 高電平41 54 2B 46 55 4E 43 E7 F3 00 0D 0AOK主機(jī)設(shè)置從機(jī) IO3 低電平41 54 2B 46 55 4E 43 E7 F4 01 0D 0AOK主機(jī)設(shè)置從機(jī) IO4 高電平41 54 2B 46 55 4E 43 E7 F4 00 0D 0AOK主機(jī)設(shè)置從機(jī) IO4 低電平指令響應(yīng)參數(shù)AT+ALED<Param>OKParam（0-1）0：關(guān)閉廣播 LED 指示1：打開廣播 LED 指示默認(rèn)：0AT+ALED+ALED=<Param>JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊設(shè)置 運(yùn)動（步數(shù)據(jù)、距

39、離、卡路里）AT+WXP +步數(shù)據(jù) +距離 +卡路里指令以十六進(jìn)制格式例子：設(shè)置步數(shù)為：10、距離為 250 公里、5000 卡路里41 54 2B 57 58 50A0 86 01FA 00 0088 13 000D 0A結(jié)束符AT+WXP步數(shù)距離卡路里設(shè)置運(yùn)動（目標(biāo) ）AT+WXT + 目標(biāo)值指令以十六進(jìn)制格式例子：設(shè)置運(yùn)動目前為 5000 步41 54 2B 57 58 5488 13 000D 0AAT+WXT目標(biāo)結(jié)束符設(shè)置/ UUID 為 16 位為 128 位22指令響應(yīng)參數(shù)AT+UUIDLEN<Param>OKParam（0-1） 0：表示 16 位 UUID1：表示

40、 128 位 UUID 默認(rèn)：0JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊5. IIC 通信格式方式注意：IIC 引腳中斷后，建議延時 2MS 時間再寄存器的數(shù)據(jù)IIC 數(shù)據(jù)通信讀寫格式IIC 寫通信格式JDY-16 模塊 IIC 器件地址：0xa0IIC 讀通信格式IIC 寄存器地址表23主體地址功能數(shù)據(jù)長度讀寫權(quán)限01HAPP權(quán)限5 字節(jié)讀寫基本10H復(fù)位1 字節(jié)寫11H查找版本號11 字節(jié)讀12H恢復(fù)出廠配置1 字節(jié)寫13H進(jìn)入睡眠1 字節(jié)寫14H設(shè)備 MAC 地址6 字節(jié)讀寫15H斷開連接1 字節(jié)寫16H工作狀態(tài)1 字節(jié)讀模式C0H主從模式1 字節(jié)讀寫C1H開機(jī)工作睡眠1 字節(jié)讀寫主機(jī)20H主機(jī)掃

41、描從機(jī)1 字節(jié)寫21H主機(jī)綁定從機(jī)6 字節(jié)讀寫22H主機(jī)獲取掃描得從機(jī)數(shù)量1 字節(jié)讀23H主機(jī)連接從機(jī)1 字節(jié)寫24H主機(jī)連接從機(jī) MAC 地址6 字節(jié)寫廣播30H廣播名（1-20）字節(jié)讀寫31H廣播名長度1 字節(jié)讀32H廣播間隔1 字節(jié)讀寫34H廣播開關(guān)1 字節(jié)讀寫35H1 字節(jié)讀寫36H廣播指示 LED 燈開關(guān)1 字節(jié)讀寫40H連接開關(guān)1 字節(jié)讀寫41H連接6 字節(jié)讀寫ID 類型60H設(shè)備類型1 字節(jié)讀寫61H廠家識別碼1 字節(jié)讀寫iBeacon70HIBeacon UUID16 字節(jié)讀寫71HIBeacon MAJOR2 字節(jié)讀寫START1byteA C K內(nèi)部功能地址A C K8 字

42、節(jié)A C K數(shù)據(jù)NN A CK停止7 位地址07 位地址1START1byteA C K內(nèi)部功能地址A C K數(shù)據(jù)NNACK停止7 位地址0JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊2472HIBeacon MINOR2 字節(jié)讀寫73HIBeacon SING1 字節(jié)讀寫主體地址功能數(shù)據(jù)長度讀寫藍(lán)牙UUID80H藍(lán)牙服務(wù)UUID2 或 16 字節(jié)讀寫81H藍(lán)牙特征UUID（notify write）2 或 16 字節(jié)讀寫82H藍(lán)牙特征UUID (write)2 或 16 字節(jié)讀寫83HUUID 長度選擇1 字節(jié)讀寫RTC90HRTC 開關(guān)1 字節(jié)讀寫91HRTC 時間6 字節(jié)讀寫PWM95HPWM 頻率2

43、 字節(jié)讀寫96HPWM 開關(guān)1 字節(jié)讀寫97HPWM1 脈寬1 字節(jié)讀寫98HPWM2 脈寬1 字節(jié)讀寫99HPWM3 脈寬1 字節(jié)讀寫9AHPWM4 脈寬1 字節(jié)讀寫通信F0HIIC 向 APP 寫入數(shù)據(jù)1-100 字節(jié)寫F1HAPP 下發(fā)的數(shù)據(jù)長度1 字節(jié)讀F2HAPP 下發(fā)的數(shù)據(jù)1-100 字節(jié)讀主機(jī)搜索設(shè)備 MACE0H主機(jī)掃描列表 0 設(shè)備 MAC6 字節(jié)讀E1H主機(jī)掃描列表 1 設(shè)備 MAC6 字節(jié)讀E2H主機(jī)掃描列表 2 設(shè)備 MAC6 字節(jié)讀E3H主機(jī)掃描列表 3 設(shè)備 MAC6 字節(jié)讀E4H主機(jī)掃描列表 4 設(shè)備 MAC6 字節(jié)讀E5H主機(jī)掃描列表 5 設(shè)備 MAC6 字節(jié)讀

44、E6H主機(jī)掃描列表 6 設(shè)備 MAC6 字節(jié)讀E7H主機(jī)掃描列表 7 設(shè)備 MAC6 字節(jié)讀E8H主機(jī)掃描列表 8 設(shè)備 MAC6 字節(jié)讀E9H主機(jī)掃描列表 9 設(shè)備 MAC6 字節(jié)讀JDY-16 高速透傳藍(lán)牙模塊APP權(quán)限寄存器5 字節(jié)中的每個字節(jié)功能詳細(xì)說明復(fù)位寄存器DATA：（1）1復(fù)位（模塊重新啟動）查找版本號寄存器模塊版本號長度為 11 位恢復(fù)出廠配置寄存器DATA：（1）1恢復(fù)出廠配置進(jìn)入睡眠寄存器DATA：（1）1進(jìn)入睡眠25地址：0x13WDATADATA1Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0地址：0x12WDATADATA1Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0地址：0x11RDATADATA11Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0地址：0x10WDATADATA1Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Param（5 位字節(jié)）功能權(quán)限（Y/N）Y 表示 APP限N 表示 APP 無權(quán)限Byte1廣播是否可以 APP 修改默認(rèn)：NByte2連接是否可以APP 修改默認(rèn)：NByte3APP 是否可以IO 電平默認(rèn)：YByte4APP 是否可以PWM默認(rèn)：YByte5APP 是否可以配置 iBeacon