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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實 驗 報 告實驗名稱 三相異步電動機調(diào)速實驗 系信息科學與工程學院專業(yè)自動化班1106班姓名張?zhí)鹛饘W號授課老師廖國華預定時間2014.04.12實驗時間2014.04.12實驗臺號71、 目的要求 1、掌握由變頻器控制的三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝和調(diào)試。2、掌握變頻器的面板設(shè)置以及面板操作、外控操作等運行方式。3、了解三相異步電機正反轉(zhuǎn)原理和控制中應注意的問題。4、了解用觸摸屏、PLC、變頻器、電機搭建的電機調(diào)速系統(tǒng)。二、原理簡述由變頻器外控操作控制電機時,有面板操作、外控操作、通信操作三種運行方式,通過變頻器參數(shù)P003可以選擇運行方式。本實驗選擇外控操作方
2、式。將P003設(shè)置為4即可選擇帶面板復位功能的外控操作方式。變頻器參數(shù)P004為頻率設(shè)定信號參數(shù),將其設(shè)置為4即選擇外控操作,從端子No.14, 15(14:,15:)輸入 010V (電壓信號)。電氣原理如圖所示: VF100變頻器,參數(shù)設(shè)置P003=4,P004=4 三、儀器設(shè)備1、觸摸屏 1臺 2、西門子S7-200PLC 1臺3、變頻器 1臺4、光電編碼器 1個5、三相電機 1臺 6、導 線、接線端子 若干4、 內(nèi)容步驟 1、三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路原理圖如圖3所示。2、檢查各電器元件的質(zhì)量情況,了解其使用方法、結(jié)構(gòu)及工作原理。3、按圖1電路原理圖接線,經(jīng)指導老師檢查無誤后,可進
3、行通電實驗。4、設(shè)置變頻器為外控操作方式,并將其頻率設(shè)為外部輸入。4、在轉(zhuǎn)速設(shè)置框輸入轉(zhuǎn)速(01500r/min)。5、按下“啟/停鍵”啟動電機運轉(zhuǎn)。觀察電機實際轉(zhuǎn)速與設(shè)置轉(zhuǎn)速之間的偏差。6、待電機穩(wěn)定之后再次按下“啟/停鍵”,觀察電機的啟動和停車情況。7、按下“正/反轉(zhuǎn)鍵”觀察電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)情況。 5、 觸摸屏組態(tài)6、 PLC地址分配表7、 程序(1)主程序:(2)存儲單元清零子程序:(3)高速計數(shù)器初始化子程序:(4)設(shè)置轉(zhuǎn)速子程序:(5)時基初始化子程序:(6)轉(zhuǎn)速測量子程序:(7)電機控制子程序:(8) 中斷控制子程序:七、分析討論1、說明三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)電氣控制過程。答:(1
4、)正向啟動過程 按下起動按鈕SB2,接觸器KM1線圈通電,與SB2并聯(lián)的KM1的輔助常開觸點閉合,以保證KMl線圈持續(xù)通電,串聯(lián)在電動機回路中的KM1的主觸點持續(xù)閉合,電動機連續(xù)正向運轉(zhuǎn)。 (2)停止過程 按下停止按鈕SB1,接觸器KMl線圈斷電,與SB2并聯(lián)的KM1的輔助觸點斷開,以保證KMl線圈持續(xù)失電,串聯(lián)在電動機回路中的KMl的主觸點持續(xù)斷開,切斷電動機定子電源,電動機停轉(zhuǎn)。 (3)反向起動過程按下起動按鈕SB3,接觸器KM2線圈通電,與SB3并聯(lián)的KM2的輔助常開觸點閉合,以保證KM2線圈持續(xù)通電,串聯(lián)在電動機回路中的KM2的主觸點持續(xù)閉合,電動機連續(xù)反向運轉(zhuǎn)。2、觀察電機實際轉(zhuǎn)速和設(shè)置轉(zhuǎn)速之間的偏差,提出減少偏差的辦法。答:電機實際轉(zhuǎn)速與設(shè)置轉(zhuǎn)速存在誤差主要來源于時間與齒數(shù),可以通過增加齒盤的齒輪數(shù)來減小誤差,根據(jù)轉(zhuǎn)速綜合分析來確定最優(yōu)齒數(shù),其次可以采取PID進行調(diào)節(jié)。3、 該電路中都采用了哪些保護措施? 并分析保護措施原理。答:該電路中采取了接地保護措施、斷電保護措施、漏電壓和漏電流保護措施。由于應用的接觸器連鎖,所以
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