礦山機(jī)械課程回顧

1、第一章 截割阻抗截割阻抗 單位截割深度單位截割深度作用于刀具上的截割阻力，作用于刀具上的截割阻力，用用A A( (kNkN/m)/m)表示。表示。對某一種煤巖來說，單位截割深度的截割阻力大體為對某一種煤巖來說，單位截割深度的截割阻力大體為常數(shù)。不同礦區(qū)、不同煤層的截割阻力是不同的。常數(shù)。不同礦區(qū)、不同煤層的截割阻力是不同的。截割阻抗比普氏系數(shù)更能確切地反映煤的可截割性能，截割阻抗比普氏系數(shù)更能確切地反映煤的可截割性能，作為采掘機(jī)械設(shè)計(jì)和選型的主要技術(shù)參數(shù)。作為采掘機(jī)械設(shè)計(jì)和選型的主要技術(shù)參數(shù)。上午11時(shí)49分1 Z，Y，Y/Z，Hw和和h關(guān)系曲線關(guān)系曲線上午11時(shí)49分2截割阻力平均值截割阻力

2、平均值 Z = Ah N 其中，其中，Z截割阻抗截割阻抗推進(jìn)阻力推進(jìn)阻力 Y=aZ 其中，其中，a比例系數(shù)。極脆煤比例系數(shù)。極脆煤0.5，脆性煤脆性煤0.6，韌性煤，韌性煤0.7。 側(cè)向力側(cè)向力 X=(0.10.2)Z 比能耗比能耗其中，其中，L截割長度，截割長度，m； G剝落煤的量，剝落煤的量，kg； 煤巖實(shí)體密度，煤巖實(shí)體密度，kg/m3GZLHW/1078. 24鑿巖臺車組成11:49page 1183鑿巖臺車組成鑿巖臺車組成：鑿巖機(jī)、鉆臂：鑿巖機(jī)、鉆臂( (包括推進(jìn)器包括推進(jìn)器) )、行走機(jī)構(gòu)、控、行走機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、操作臺和動力源制系統(tǒng)、操作臺和動力源( (泵站泵站) )等。等。鑿巖

3、機(jī)普遍采用導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)。鉆臂用于支承和推進(jìn)鑿鑿巖機(jī)普遍采用導(dǎo)軌式液壓鑿巖機(jī)。鉆臂用于支承和推進(jìn)鑿巖機(jī)，并可自由調(diào)節(jié)方位，以適應(yīng)炮孔位置的需要。巖機(jī)，并可自由調(diào)節(jié)方位，以適應(yīng)炮孔位置的需要。1- 1-鉆臂；鉆臂；2- 2-鑿巖機(jī)；鑿巖機(jī)；3- 3-行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)4- 4-操作臺；操作臺；5- 5-動力源動力源 三臂地下鑿巖臺車11:49page 1184懸臂式掘進(jìn)機(jī)懸臂式掘進(jìn)機(jī)11:49page 1185按截割頭按截割頭布置方式布置方式：縱軸式和橫軸式。：縱軸式和橫軸式。按按掘進(jìn)對象掘進(jìn)對象：煤巷、半煤巖巷和全巖巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)。：煤巷、半煤巖巷和全巖巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)。 掘進(jìn)機(jī)介紹掘進(jìn)機(jī)介紹結(jié)

4、構(gòu)演示結(jié)構(gòu)演示截割運(yùn)動11:49page 1186縱軸式的縱軸式的錐體截割頭錐體截割頭，結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)內(nèi)噴霧，易于切，結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)內(nèi)噴霧，易于切出光滑輪廓的巷道。出光滑輪廓的巷道。懸臂擺動力過大懸臂擺動力過大：進(jìn)給力大，截齒摩擦增大，若截割力不足，：進(jìn)給力大，截齒摩擦增大，若截割力不足，截割頭會被卡?。唤馗铑^會被卡??；擺動力過小擺動力過?。航佚X無法切入煤巖壁足夠深度，只能在煤壁表：截齒無法切入煤巖壁足夠深度，只能在煤壁表面上切削而產(chǎn)生粉塵，并使截齒磨損加劇。面上切削而產(chǎn)生粉塵，并使截齒磨損加劇。 現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)多采用現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)多采用液壓調(diào)節(jié)裝置液壓調(diào)節(jié)裝置自動調(diào)整懸臂的擺動力和擺自動調(diào)整

5、懸臂的擺動力和擺動速度，使進(jìn)給力和截割力相適應(yīng)，效果很好。動速度，使進(jìn)給力和截割力相適應(yīng)，效果很好。橫軸式懸臂掘進(jìn)機(jī)11:49page 1187截割頭軸線與懸臂軸線相截割頭軸線與懸臂軸線相垂直垂直。結(jié)構(gòu)視頻結(jié)構(gòu)視頻橫軸式懸臂掘進(jìn)機(jī)11:49page 1188工作時(shí)先進(jìn)行掏槽截割，掏槽進(jìn)給力來自行走機(jī)構(gòu)，最大掏工作時(shí)先進(jìn)行掏槽截割，掏槽進(jìn)給力來自行走機(jī)構(gòu)，最大掏槽深度為截割頭直徑的槽深度為截割頭直徑的2/32/3。掏槽時(shí)，截割頭需做短幅擺動，。掏槽時(shí)，截割頭需做短幅擺動，以截割位于兩半以截割位于兩半截割頭中間部分截割頭中間部分的煤巖的煤巖操作較復(fù)雜。操作較復(fù)雜。掏槽可在工作面上部或下部進(jìn)行，但截

6、割硬巖時(shí)應(yīng)盡可能在掏槽可在工作面上部或下部進(jìn)行，但截割硬巖時(shí)應(yīng)盡可能在工作面上部掏槽。工作面上部掏槽。 截齒齒尖運(yùn)動軌截齒齒尖運(yùn)動軌跡近似為空間螺跡近似為空間螺旋線。旋線。第三章采煤機(jī)械11:499page 102煤礦概況煤礦概況綜采綜采采煤機(jī)采煤機(jī)連續(xù)采煤機(jī)連續(xù)采煤機(jī)機(jī)械化采煤工作面及工作方式11:49page 10210機(jī)械化采煤工作面的機(jī)械配套設(shè)備：機(jī)械化采煤工作面的機(jī)械配套設(shè)備：采煤機(jī)采煤機(jī)+ +刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)+ +支柱或液壓支架支柱或液壓支架 綜合機(jī)械化采煤工作面：綜合機(jī)械化采煤工作面：雙滾筒采機(jī)雙向采煤。騎雙滾筒采機(jī)雙向采煤。騎槽式采煤機(jī)運(yùn)行前方的滾筒貼著頂板截割，后面的槽式采煤機(jī)運(yùn)行前方