繼電器控制部分1

1、第一篇 電器控制電器控制技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程、科學(xué)研究及其他各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用十制廣泛。電器控制技術(shù)涉及面很廣，各種電器控制設(shè)備種類(lèi)繁多，功能各異，但其控制原理、基本線路、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是類(lèi)似的。第一章 常用低壓電器作用：電器對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)和保護(hù)的作用。在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用極為廣泛。電器分類(lèi)：1按工作電壓工作等級(jí)分 高壓電器：交流電壓1200V，直流電壓1500V（高壓斷路器） 低壓電器：交流額定電壓<1200V（50Hz,60Hz），直流電壓<1500V（接觸器、繼電器）2按動(dòng)作原理分 手動(dòng)電器：人手操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器（按鈕、開(kāi)關(guān)）

2、 自動(dòng)電器：產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器（接觸器、繼電器等）3按用途分（常用此種分類(lèi)方法） 控制電器：用于控制電路和控制系統(tǒng)的電器（接觸器、繼電器） 配電電器：用于電能的輸送和分配的電器（高壓斷路器、低壓斷路器、低壓隔離器等） 主令電器：用于發(fā)送動(dòng)作指令的電器（按鈕） 保護(hù)電器：用于保護(hù)電路和用電設(shè)備的電器（熔斷器、熱繼電器） 執(zhí)行電器：用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器（電磁鐵、電磁離合器）舉例說(shuō)明：圖中：380V電壓對(duì)主電路和控制電路進(jìn)行供電。QS-低壓隔離器-用于輸送和分配電能-配電電器KM-接觸器-用于控制電機(jī)運(yùn)行-控制電器SB1、SB2-按鈕-用于發(fā)送啟動(dòng)、停止指令-主令電器F

3、U、FU1、FU2-熔斷器-用于短路或過(guò)電流保護(hù)-保護(hù)電器FR-熱繼電器-用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)-保護(hù)電器KM-接觸器（另一個(gè)作用）用于電動(dòng)機(jī)欠電壓保護(hù)-保護(hù)電器1.1 接觸器作用：用于頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐?；能?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠電壓保護(hù)。一、 結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)：電磁系統(tǒng)：動(dòng)鐵心、靜鐵心、電磁線圈觸點(diǎn)系統(tǒng)：主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn) 常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)滅弧裝置：迅速熄滅電弧要求掌握。工作原理：線圈通電-靜鐵心產(chǎn)生電磁力吸引動(dòng)鐵心-帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作=常開(kāi)觸點(diǎn)-閉合、常閉觸點(diǎn)-斷開(kāi)；線圈斷電-電磁力消失-彈簧作用動(dòng)鐵心復(fù)原-帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作=常開(kāi)觸點(diǎn)-斷開(kāi)、常閉觸點(diǎn)-閉合。圖形、文字符

4、號(hào)：二、 交、直流接觸器的特點(diǎn)交流接觸器：線圈中通交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路直流接觸器：線圈中通直流電，主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路注意：一般地，主觸點(diǎn)接于主電路（有滅弧裝置，能分?jǐn)啻箅娏鳎?，輔助觸點(diǎn)和線圈接于控制電路，對(duì)電路起控制作用。三、技術(shù)參數(shù)符號(hào)意義：C J 20 - / 如何選擇接觸器： 交、直流選擇 主觸點(diǎn)額定工作電壓負(fù)載電路電壓 主觸點(diǎn)額定工作電流負(fù)載電路電流 線圈的額定電壓與控制回路相一致（85%） 觸點(diǎn)數(shù)量滿足控制系統(tǒng)要求了解。1.2 繼 電 器作用：用于控制和保護(hù)電路中作信號(hào)轉(zhuǎn)換用。當(dāng)輸入信號(hào)變化到某一定值時(shí)，繼電器動(dòng)作，輸出電路便接通或斷開(kāi)控制回路。分類(lèi)：電流繼電器

5、、電壓繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器等。 電壓、電流繼電器和中間繼電器屬于電磁式繼電器。其結(jié)構(gòu)、工作原理與接觸器相似，由電磁系統(tǒng)，觸點(diǎn)系統(tǒng)和釋放彈簧等組成。由于繼電器用于控制電路，流過(guò)觸點(diǎn)的電流小，故不需要滅弧裝置。電磁式繼電器工作原理：結(jié)構(gòu)與接觸器相似：電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)（無(wú)主輔助之分和滅弧系統(tǒng)）工作原理如圖：X2稱(chēng)為繼電器吸合值，欲使繼電器吸合，輸入量必須X2；X1稱(chēng)為繼電器釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須X1；K=X1/X2稱(chēng)為繼電器的返回系數(shù)，是重要參數(shù)之一，可人為調(diào)節(jié)；不同場(chǎng)合要求不同的K值。例如一般繼電器要求低的返回系數(shù)，K值應(yīng)在之間，這樣當(dāng)繼電器吸合后，輸入電壓波動(dòng)較

6、大時(shí)不致引起誤動(dòng)作；欠電壓繼電器則要求高的返回系數(shù)，K值應(yīng)在0.6以上。如某繼電器K0.66，吸合電壓為額定電壓的90%，則電壓低于額定電壓的60%時(shí)，繼電器釋放，起到欠電壓保護(hù)作用。吸合時(shí)間和釋放時(shí)間：一般為0.050.15S。電磁式繼電器圖形、文字符號(hào)：一、 電壓、電流繼電器電流繼電器：（KI） 定義：根據(jù)輸入線圈電流大小而動(dòng)作 分類(lèi)：過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器 過(guò)電流繼電器：當(dāng)電路發(fā)生短路及過(guò)電流時(shí)立即將電路切斷 整定范圍：交流（110-350%）In, 直流(70300%)In欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過(guò)低時(shí)立即將電路切斷 整定范圍：吸合電流（30-50%）In,釋放電流(720%)In

7、電壓繼電器：（KV） 定義：根據(jù)輸入線圈電壓大小而動(dòng)作 分類(lèi)：過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器 過(guò)電壓繼電器： 整定范圍：電壓（105-120%）Un欠電壓繼電器： 整定范圍：吸合電壓（30-50%）Un，釋放電壓(720%)Un二、 中間繼電器 作用：將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大三、 時(shí)間繼電器有空氣式、電動(dòng)式、電子式等多種?？諝馐綍r(shí)間繼電器： 結(jié)構(gòu)：由電磁機(jī)構(gòu)、工作觸點(diǎn)、氣室組成 分類(lèi)：通電延時(shí)、斷電延時(shí) 工作原理：線圈通電-銜鐵吸下-頂桿下空隙-彈簧作用活塞下移-橡皮膜上空間形成氣室-空氣由氣孔逐漸進(jìn)入氣室-活塞逐漸下降-活塞下降某位時(shí)-杠桿15使觸點(diǎn)14動(dòng)作。線圈斷電-銜鐵和活

8、塞復(fù)位-氣室中氣體經(jīng)頂桿與橡皮膜推開(kāi)的氣隙排出-觸點(diǎn)14迅速?gòu)?fù)位。 延時(shí)時(shí)間：0.4180S、0.4-60S 圖形、文字符號(hào)：說(shuō)明：(b)、(c)為通電延時(shí)型；(d)、(e)為斷電延時(shí)型。四、熱繼電器 作用：對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒毀的保護(hù)電器。 工作原理： 有雙金屬片作為溫度檢測(cè)元件，它被加熱元件加熱后，因兩層金屬片伸長(zhǎng)率不同而彎曲，通過(guò)導(dǎo)板推動(dòng)熱繼電器動(dòng)作。 主要參數(shù)： 額定電流-繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值；熱元件額定電流-熱元件的最大整定電流值整定電流-熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。型號(hào)意義： JR 20 - / 圖

9、形、文字符號(hào)：注意：熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接于控制電路。五、速度繼電器（了解）作用：速度繼電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成，用于轉(zhuǎn)速的檢測(cè)。結(jié)構(gòu)：速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、圓環(huán)(籠型空心繞組)和觸點(diǎn)三部分組成。原理：轉(zhuǎn)子由一塊永久磁鐵制成，與電動(dòng)機(jī)同軸相聯(lián)，用以接受轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)子(磁鐵)旋轉(zhuǎn)時(shí)，籠型繞組切割轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，形成環(huán)內(nèi)電流，此電流與磁鐵磁場(chǎng)相作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，圓環(huán)在此力矩的作用下帶動(dòng)擺桿，克服彈簧力而順轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向擺動(dòng)，并撥動(dòng)觸點(diǎn)改變其通斷狀態(tài)(在擺桿左右各設(shè)一組切換觸點(diǎn)，分別在速度繼電器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生作用)。當(dāng)調(diào)節(jié)彈簧彈力時(shí)，可使速度繼電器在不同轉(zhuǎn)速時(shí)切換觸點(diǎn)改變通斷狀態(tài)。速度繼

10、電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于120r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速約在100r/min以下,允許的轉(zhuǎn)速高達(dá)1000-3600r/min。 圖形、文字符號(hào)：說(shuō)明：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)（轉(zhuǎn)速>動(dòng)作轉(zhuǎn)速）時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作；電動(dòng)機(jī)低速時(shí)（轉(zhuǎn)速<動(dòng)作轉(zhuǎn)速）時(shí)，其觸點(diǎn)復(fù)位。1.3熔斷器熔斷器的工作原理： 組成：熔體和安裝熔體的外殼組成 保護(hù)特性曲線：IfN-長(zhǎng)期工作電流；電流越大，熔斷所需時(shí)間越短。熔斷器的選擇：熔斷器的圖形、文字符號(hào)：1.4 低壓隔離器低壓隔離器也稱(chēng)刀開(kāi)關(guān)。主要有低壓刀開(kāi)關(guān)、熔斷器式刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)。隔離器主要是在電源切除后，將線路與電源明顯地隔開(kāi)，以保障檢修人員安全。刀開(kāi)關(guān)圖形、文字符號(hào)：1.5 低

11、壓斷路器 作用：當(dāng)用電設(shè)備發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或短路及欠電壓故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，而在故障消除后，不需要更換零部件可重新使用。 結(jié)構(gòu)類(lèi)型： 工作原理： 電路短路或過(guò)流-脫鉤器4的銜鐵被吸合鉤子3脫開(kāi)觸點(diǎn)分離-切除故障電流。 電網(wǎng)電壓過(guò)低-失壓脫鉤器5的銜鐵被釋放-鉤子3脫開(kāi)-點(diǎn)分離-切除故障電壓。 型號(hào)意義：DZ 20 - / 圖形、文字符號(hào)：1.6 主令電器主令電器是用來(lái)發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。主要有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等類(lèi)型。1、按鈕：結(jié)構(gòu)：1、2為常閉觸點(diǎn)，3、4為常開(kāi)觸點(diǎn)。原理：當(dāng)按下按鈕帽時(shí)，觸點(diǎn)狀態(tài)改變。對(duì)按鈕顏色的規(guī)定：“停止”與“急?！卑粹o必為紅色“啟動(dòng)”按鈕必為綠色“點(diǎn)動(dòng)”按鈕必為黑色“復(fù)位”按鈕必為黑色圖形、文字符號(hào)：注意：最右邊為復(fù)合按鈕，其動(dòng)作特點(diǎn)是：按下按鈕時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)再閉合。2、行程開(kāi)關(guān)（又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)）作用：主要用于檢測(cè)工作機(jī)械的工作位置，也稱(chēng)位置開(kāi)關(guān)。分類(lèi)： 機(jī)械結(jié)構(gòu)有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 電氣結(jié)構(gòu)非接觸式接近開(kāi)關(guān) 結(jié)構(gòu)： 工作原理：靠移動(dòng)物體碰撞行程開(kāi)關(guān)的操動(dòng)頭而使其觸點(diǎn)動(dòng)作。 圖形、文字符號(hào)：本章小結(jié)： 本章主要要