電力電子 第6章 交流交流變流電路

1、6.1 交流調(diào)壓電路交流調(diào)壓電路 6.2 其他交流電力控制電路其他交流電力控制電路6.3 交交變頻電路交交變頻電路 6.4 矩陣式變頻電路矩陣式變頻電路 本章小結(jié)本章小結(jié)第第6章章 交流交流變流電路交流交流變流電路1引言2n 本章主要講述本章主要講述 交流交流-交流變流電路交流變流電路 把一種形式的交流變成另一種形式交流的電路把一種形式的交流變成另一種形式交流的電路變頻電路變頻電路改變頻率的電路改變頻率的電路 交交變頻交交變頻 直接直接 交流電力交流電力控制電路控制電路只改變電壓只改變電壓, ,電流或控制電流或控制電路的通斷電路的通斷, ,而不改變頻而不改變頻率的電路。率的電路。交流調(diào)壓電路交

2、流調(diào)壓電路 相位控制相位控制交流交流斬波斬波調(diào)壓電路調(diào)壓電路 斬波控制斬波控制交流調(diào)功電路交流調(diào)功電路 通斷控制通斷控制 周期控制周期控制交流電力電子開(kāi)關(guān)交流電力電子開(kāi)關(guān) 非周期控非周期控制制 無(wú)規(guī)律的通斷控制無(wú)規(guī)律的通斷控制 交直交變頻交直交變頻 間接間接交流交流-交流變流電路：把一種形式的交流變流電路：把一種形式的交流交流變成另一種形式變成另一種形式交流交流的電路。的電路。交流交流-交流變換電路可以分為交流變換電路可以分為直接方式（即無(wú)中間直流環(huán)直接方式（即無(wú)中間直流環(huán)節(jié)）節(jié)）和和間接方式（有中間直流環(huán)節(jié)）間接方式（有中間直流環(huán)節(jié)）兩種。兩種。直接方式直接方式 交流電力控制電路：只改變電壓

3、、電流或?qū)﹄娐返耐〝嘟涣麟娏刂齐娐罚褐桓淖冸妷?、電流或?qū)﹄娐返耐〝噙M(jìn)行控制，而不改變頻率的電路。進(jìn)行控制，而不改變頻率的電路。 變頻電路：改變頻率的電路。變頻電路：改變頻率的電路。3引言引言4n 應(yīng)用應(yīng)用 1. 燈光控制（如調(diào)光臺(tái)燈和舞臺(tái)燈光控制）燈光控制（如調(diào)光臺(tái)燈和舞臺(tái)燈光控制） 2. 溫度調(diào)節(jié)（如工頻加熱、感應(yīng)加熱、需溫控的家用溫度調(diào)節(jié)（如工頻加熱、感應(yīng)加熱、需溫控的家用 電器）電器） 3. 泵與風(fēng)機(jī)等異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)泵與風(fēng)機(jī)等異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng) 4. 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速（如紡織、造紙、冶金等領(lǐng)域的電機(jī)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速（如紡織、造紙、冶金等領(lǐng)域的電機(jī) 調(diào)調(diào) 速）速） 5. 供用電系統(tǒng)對(duì)無(wú)功

4、功率的連續(xù)調(diào)節(jié)。供用電系統(tǒng)對(duì)無(wú)功功率的連續(xù)調(diào)節(jié)。 6. 在高壓小電流或低壓大電流直流電源中，用于調(diào)節(jié)變?cè)诟邏盒‰娏骰虻蛪捍箅娏髦绷麟娫粗校糜谡{(diào)節(jié)變 壓器一次電壓。壓器一次電壓。 7. 隨電機(jī)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)壓（對(duì)于起重機(jī)等有較長(zhǎng)時(shí)間隨電機(jī)負(fù)載大小自動(dòng)調(diào)壓（對(duì)于起重機(jī)等有較長(zhǎng)時(shí)間 空載或輕載的負(fù)荷，自動(dòng)調(diào)壓可以節(jié)省電能）空載或輕載的負(fù)荷，自動(dòng)調(diào)壓可以節(jié)省電能） 6.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 6.1.2 三相交流調(diào)壓電路三相交流調(diào)壓電路56.1 交流調(diào)壓電路把把兩個(gè)晶閘管反并聯(lián)兩個(gè)晶閘管反并聯(lián)后串聯(lián)在交流電路中，通過(guò)對(duì)晶閘管的控制就可后串聯(lián)在交流電路中，通過(guò)對(duì)晶閘管的控制就可以控制

5、交流輸出。以控制交流輸出。 交流電力控制電路交流電力控制電路 交流調(diào)壓電路交流調(diào)壓電路：在每半個(gè)周波內(nèi)通過(guò)對(duì)晶閘管開(kāi)通相位的控制，調(diào)：在每半個(gè)周波內(nèi)通過(guò)對(duì)晶閘管開(kāi)通相位的控制，調(diào)節(jié)輸出電壓有效值的電路。節(jié)輸出電壓有效值的電路。 交流調(diào)功電路交流調(diào)功電路：以交流電的周期為單位控制晶閘管的通斷，改變通：以交流電的周期為單位控制晶閘管的通斷，改變通態(tài)周期數(shù)和斷態(tài)周期數(shù)的比，調(diào)節(jié)輸出功率平均值的電路。態(tài)周期數(shù)和斷態(tài)周期數(shù)的比，調(diào)節(jié)輸出功率平均值的電路。 交流電力電子開(kāi)關(guān)交流電力電子開(kāi)關(guān)：串入電路中根據(jù)需要接通或斷開(kāi)電路的晶閘管。：串入電路中根據(jù)需要接通或斷開(kāi)電路的晶閘管。應(yīng)用應(yīng)用 燈光控制（如調(diào)光臺(tái)燈

6、和舞臺(tái)燈光控制燈光控制（如調(diào)光臺(tái)燈和舞臺(tái)燈光控制)。 異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)。 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速。異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速。 供用電系統(tǒng)對(duì)無(wú)功功率的連續(xù)調(diào)節(jié)。供用電系統(tǒng)對(duì)無(wú)功功率的連續(xù)調(diào)節(jié)。 在高壓小電流或低壓大電流直流電源中，用于調(diào)節(jié)變壓器一次電壓。在高壓小電流或低壓大電流直流電源中，用于調(diào)節(jié)變壓器一次電壓。66.1 交流調(diào)壓電路引言O(shè)u1uoiouVTwtOwtOwtOwt圖圖6-1 電阻負(fù)載單相交電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形流調(diào)壓電路及其波形電阻負(fù)載電阻負(fù)載 工作過(guò)程工作過(guò)程 在交流電源在交流電源u1的正半周和負(fù)半周，分別對(duì)的正半周和負(fù)半周，分別對(duì)VT1和和VT2的開(kāi)通角的開(kāi)通角 進(jìn)

7、行控制就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。進(jìn)行控制就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。 基本的數(shù)量關(guān)系基本的數(shù)量關(guān)系 負(fù)載電壓有效值負(fù)載電壓有效值Uo ww2sin21dsin21121oUttUU負(fù)載電流有效值負(fù)載電流有效值Io RUIoo晶閘管電流有效值晶閘管電流有效值IT )22sin1 (21sin221121wwRUtdRtUIT功率因數(shù)功率因數(shù) 2sin211oo1ooUUIUIUSP(6-1)(6-2)(6-3)(6-4)76.1.1 單相交流調(diào)壓電路tansin()sin()e VT1圖圖6-2 阻感負(fù)載單相交流阻感負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形調(diào)壓電路及其波形阻感負(fù)載阻感負(fù)載 工作過(guò)程工作過(guò)程 若晶閘管短接，

8、穩(wěn)態(tài)時(shí)負(fù)載電流為正若晶閘管短接，穩(wěn)態(tài)時(shí)負(fù)載電流為正弦波，相位滯后于弦波，相位滯后于u1的角度為的角度為 ，當(dāng)用晶閘管，當(dāng)用晶閘管控制時(shí)，只能進(jìn)行控制時(shí)，只能進(jìn)行滯后控制滯后控制，使負(fù)載電流更，使負(fù)載電流更為滯后。為滯后。 設(shè)負(fù)載的阻抗角為設(shè)負(fù)載的阻抗角為 ，穩(wěn)態(tài)時(shí)穩(wěn)態(tài)時(shí) 的移相范圍應(yīng)為的移相范圍應(yīng)為 。 在在w wt= 時(shí)刻開(kāi)通晶閘管時(shí)刻開(kāi)通晶閘管VT1，可求得，可求得導(dǎo)通角導(dǎo)通角 ，即，即 的移相范圍為的移相范圍為0 ，隨著，隨著 的增大，的增大，Uo逐漸降低，逐漸降低， 逐漸降低。逐漸降低。 1tan (/)L Rw(6-7)86.1.1 單相交流調(diào)壓電路圖圖6-3 單相交流調(diào)壓電路以單相

9、交流調(diào)壓電路以 為為參變量的參變量的 和和 關(guān)系曲線(xiàn)關(guān)系曲線(xiàn) 以以 為參變量，利用式為參變量，利用式(6-7)可以把可以把 和和 的關(guān)系用圖的關(guān)系用圖6-3的一簇曲線(xiàn)來(lái)表示。的一簇曲線(xiàn)來(lái)表示?；镜臄?shù)量關(guān)系基本的數(shù)量關(guān)系 負(fù)載電壓有效值負(fù)載電壓有效值Uo )22sin(2sin21)()sin2(1121owwUtdtUU晶閘管電流有效值晶閘管電流有效值IVT 2tan1VT121sin()sin()d()2sincos(2)cos2tUItetZUZwww(6-8)(6-9)96.1.1 單相交流調(diào)壓電路負(fù)載電流有效值負(fù)載電流有效值Io VTo2II 晶閘管電流晶閘管電流IVT的標(biāo)么值的標(biāo)么

10、值 1VTVTN2UZII式中式中22)( LRZw圖圖6-4 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路 為參變量時(shí)為參變量時(shí)IVTN和和 關(guān)系曲線(xiàn)關(guān)系曲線(xiàn)(6-10)(6-11)106.1.1 單相交流調(diào)壓電路 時(shí)的工作情況時(shí)的工作情況 VT1的導(dǎo)通時(shí)間的導(dǎo)通時(shí)間超過(guò)超過(guò) 。 觸發(fā)觸發(fā)VT2時(shí)，時(shí)，io尚未過(guò)零，尚未過(guò)零，VT1仍導(dǎo)通，仍導(dǎo)通，VT2不會(huì)導(dǎo)通，不會(huì)導(dǎo)通，io過(guò)零后，過(guò)零后，VT2才可才可開(kāi)通，開(kāi)通，VT2導(dǎo)通角導(dǎo)通角小于小于 。 io有有指數(shù)衰減分量指數(shù)衰減分量，在指數(shù)分量衰減過(guò)程中，在指數(shù)分量衰減過(guò)程中，VT1導(dǎo)通時(shí)間漸短，導(dǎo)通時(shí)間漸短，VT2的導(dǎo)的導(dǎo)通時(shí)間漸長(zhǎng)。通時(shí)間漸長(zhǎng)。wtw

11、twtwt圖4-5OOOOu1iG1iG2ioiT1iT2圖圖6-5 時(shí)阻感負(fù)載交流調(diào)壓電路工作波形時(shí)阻感負(fù)載交流調(diào)壓電路工作波形116.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路87.366435. 0)86arctan()arctan(RXL6435. 0)(22220AZIIoin例例6-1 一單相交流調(diào)壓器，輸入交流電壓為一單相交流調(diào)壓器，輸入交流電壓為220V，50Hz，負(fù)載為電阻電感，負(fù)載為電阻電感，其中其中R=8，XL=6 。試求。試求 = /6、 /3時(shí)的輸出電壓、電流有效值及輸入功率時(shí)的輸出電壓、電流有效值及輸入功率和功率因數(shù)。和功率因數(shù)。 解：負(fù)載阻抗及負(fù)載阻抗角分別為：解：

12、負(fù)載阻抗及負(fù)載阻抗角分別為： 1022LXRZ因此開(kāi)通角因此開(kāi)通角 的變化范圍為：的變化范圍為： 即即當(dāng)當(dāng) = /6時(shí)，由于時(shí)，由于 ,因此晶閘管調(diào)壓器全開(kāi)放，輸出電壓為完整因此晶閘管調(diào)壓器全開(kāi)放，輸出電壓為完整的正弦波，負(fù)載電流也為最大，此時(shí)輸出功率最大，為的正弦波，負(fù)載電流也為最大，此時(shí)輸出功率最大，為 126.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路)(38722WRIPinin3etan)6435. 03sin()6435. 03sin(2 .156727. 2功率因數(shù)為功率因數(shù)為8 . 0222203872o1IUPin實(shí)際上，此時(shí)的功率因數(shù)也就是負(fù)載阻抗角的余弦。實(shí)際上，此時(shí)的功率

13、因數(shù)也就是負(fù)載阻抗角的余弦。 時(shí)，先計(jì)算晶閘管的導(dǎo)通角，由式（時(shí)，先計(jì)算晶閘管的導(dǎo)通角，由式（6-7）得）得 解上式可得晶閘管導(dǎo)通角為：解上式可得晶閘管導(dǎo)通角為：136.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路8 . 0)727. 26435. 032cos(727. 2sin727. 2102220)(55.13A)(16.19AIIIVToin)(29372WRIPinincos)2cos(sin21VTZUI697. 016.192202937o1IUPin146.1.1 單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路的諧波分析單相交流調(diào)壓電路的諧波分析 帶電阻負(fù)載時(shí)，對(duì)負(fù)載電壓帶電阻

14、負(fù)載時(shí)，對(duì)負(fù)載電壓uo進(jìn)行諧波分析進(jìn)行諧波分析 , 5 , 3, 1o)sincos()(nnntnbtnatuwww式中式中) 12(cos2211Ua)(22sin2211Ub1) 1cos(111) 1cos(1121nnnnUan) 1sin(11) 1sin(1121nnnnUbn(n=3,5,7,)(n=3,5,7,)(6-12)156.1.1 單相交流調(diào)壓電路基波和各次諧波的有效值可按下式求出基波和各次諧波的有效值可按下式求出22on21nnbaU負(fù)載電流基波和各次諧波的有效值為負(fù)載電流基波和各次諧波的有效值為RUI/onon060120180圖4-6基波3次5次7次觸發(fā)延遲角/

15、( )In/I*/%20406080100圖圖6-6 電阻負(fù)載單相交流調(diào)電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路基波和諧波電流含壓電路基波和諧波電流含量量 (n=1,3,5,7,) (6-13)(6-14)電流基波和各次諧波標(biāo)么值隨電流基波和各次諧波標(biāo)么值隨 變化的曲線(xiàn)，如圖變化的曲線(xiàn)，如圖6-6所示，其中所示，其中基準(zhǔn)電流為基準(zhǔn)電流為 =0時(shí)的電流有效值時(shí)的電流有效值。 阻感負(fù)載時(shí)阻感負(fù)載時(shí) 電流諧波次數(shù)和電阻負(fù)載時(shí)相同，也只含電流諧波次數(shù)和電阻負(fù)載時(shí)相同，也只含3、5、7等次諧波。等次諧波。 隨著次數(shù)的增加，諧波含量減少。隨著次數(shù)的增加，諧波含量減少。 和電阻負(fù)載時(shí)相比，阻感負(fù)載時(shí)的諧波電流含和電阻負(fù)載時(shí)

16、相比，阻感負(fù)載時(shí)的諧波電流含量少一些。量少一些。 當(dāng)當(dāng) 角相同時(shí)，隨著阻抗角角相同時(shí)，隨著阻抗角 的增大，諧波含量的增大，諧波含量有所減少。有所減少。166.1.1 單相交流調(diào)壓電路6.1.1 單相交流調(diào)壓電路17圖圖6-7 6-7 斬控式交流調(diào)壓電路斬控式交流調(diào)壓電路n 斬控式交流調(diào)壓電路6.1.1 單相交流調(diào)壓電路18n 斬控式交流調(diào)壓電路在交流電在交流電源源u1的的正半周正半周圖圖6-7 6-7 斬控式交流調(diào)壓電路斬控式交流調(diào)壓電路用用V V1 1進(jìn)行斬波控制進(jìn)行斬波控制用用V3V3給負(fù)載電流給負(fù)載電流提供續(xù)流通道提供續(xù)流通道用用V V2 2進(jìn)行斬波控制進(jìn)行斬波控制用用V V4 4給負(fù)載

17、電流給負(fù)載電流提供續(xù)流通道提供續(xù)流通道在交流電源在交流電源u1的負(fù)半周的負(fù)半周圖圖6-7 斬控式交流調(diào)壓電路斬控式交流調(diào)壓電路斬控式交流調(diào)壓電路斬控式交流調(diào)壓電路 工作原理工作原理 用用V1，V2進(jìn)行進(jìn)行斬波控制斬波控制，用，用V3，V4給負(fù)載電流提供給負(fù)載電流提供續(xù)流續(xù)流通道。通道。 設(shè)斬波器件（設(shè)斬波器件（V1，V2）導(dǎo)通時(shí)）導(dǎo)通時(shí)間為間為ton，開(kāi)關(guān)周期為，開(kāi)關(guān)周期為T(mén)，則導(dǎo)通比，則導(dǎo)通比 =ton/T ，通過(guò)改變，通過(guò)改變 來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。 電源電流的基波分量是和電源電電源電流的基波分量是和電源電壓同相位的，即壓同相位的，即位移因數(shù)為位移因數(shù)為1，電源電，電源電流中不含

18、低次諧波，只含和開(kāi)關(guān)周期流中不含低次諧波，只含和開(kāi)關(guān)周期T有關(guān)的高次諧波，這些高次諧波用有關(guān)的高次諧波，這些高次諧波用很小的濾波器即可濾除，這時(shí)電路的很小的濾波器即可濾除，這時(shí)電路的功率因數(shù)接近功率因數(shù)接近1。 圖圖6-8 電阻負(fù)載斬控式電阻負(fù)載斬控式交流調(diào)壓電路波形交流調(diào)壓電路波形196.1.1 單相交流調(diào)壓電路根據(jù)三相聯(lián)結(jié)形式的不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形式。根據(jù)三相聯(lián)結(jié)形式的不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形式。 圖圖6-9 三相交流調(diào)壓電路三相交流調(diào)壓電路a)星形聯(lián)結(jié)星形聯(lián)結(jié) b)支路控制三角形聯(lián)結(jié)支路控制三角形聯(lián)結(jié) c)中點(diǎn)控制三角形聯(lián)結(jié)中點(diǎn)控制三角形聯(lián)結(jié) 206.1.2 三相交流

19、調(diào)壓電路星形聯(lián)結(jié)電路星形聯(lián)結(jié)電路 分為分為三相三線(xiàn)三相三線(xiàn)和和三相四線(xiàn)三相四線(xiàn)兩種情況。兩種情況。 三線(xiàn)四相三線(xiàn)四相 相當(dāng)于三個(gè)單相交流調(diào)壓電路的組合，相當(dāng)于三個(gè)單相交流調(diào)壓電路的組合，三相互相錯(cuò)開(kāi)三相互相錯(cuò)開(kāi)120工作。工作。 基波和基波和3倍次以外倍次以外的諧波在三相之間流的諧波在三相之間流動(dòng)，不流過(guò)零線(xiàn)，動(dòng)，不流過(guò)零線(xiàn)，3的整數(shù)倍次的整數(shù)倍次諧波是同相位諧波是同相位的，不能在各相之間流動(dòng)，全部流過(guò)零線(xiàn)。的，不能在各相之間流動(dòng)，全部流過(guò)零線(xiàn)。 當(dāng)當(dāng) =90時(shí)，零線(xiàn)電流甚至和各相電流時(shí)，零線(xiàn)電流甚至和各相電流的有效值接近。的有效值接近。 三相三線(xiàn)帶電阻負(fù)載時(shí)的工作原理三相三線(xiàn)帶電阻負(fù)載時(shí)的工

20、作原理 任一相導(dǎo)通須和另一相構(gòu)成回路，因此任一相導(dǎo)通須和另一相構(gòu)成回路，因此電流通路中電流通路中至少有兩個(gè)晶閘管至少有兩個(gè)晶閘管，應(yīng)采用雙脈沖，應(yīng)采用雙脈沖或?qū)捗}沖觸發(fā)?；?qū)捗}沖觸發(fā)。 觸發(fā)脈沖順序和三相橋式全控整流電路觸發(fā)脈沖順序和三相橋式全控整流電路一樣，為一樣，為VT1 VT6,依次相差依次相差60。圖圖6-9 a)星形聯(lián)結(jié)星形聯(lián)結(jié)216.1.2 三相交流調(diào)壓電路圖圖6-10 不同不同 角時(shí)負(fù)載相電壓波形角時(shí)負(fù)載相電壓波形a) =30 b) =60 把把相電壓過(guò)零點(diǎn)相電壓過(guò)零點(diǎn)定為開(kāi)通角定為開(kāi)通角 的起的起點(diǎn)，三相三線(xiàn)電路中，兩相間導(dǎo)通時(shí)點(diǎn)，三相三線(xiàn)電路中，兩相間導(dǎo)通時(shí)是靠線(xiàn)電壓導(dǎo)通的，

21、而線(xiàn)電壓超前相是靠線(xiàn)電壓導(dǎo)通的，而線(xiàn)電壓超前相電壓電壓30，因此，因此 角的移相范圍是角的移相范圍是0150。根據(jù)任一時(shí)刻導(dǎo)通晶閘管個(gè)數(shù)以及根據(jù)任一時(shí)刻導(dǎo)通晶閘管個(gè)數(shù)以及半個(gè)周波內(nèi)電流是否連續(xù)可將半個(gè)周波內(nèi)電流是否連續(xù)可將0150的移相范圍分為如下三段的移相范圍分為如下三段 0 60范圍內(nèi)，電路處于范圍內(nèi)，電路處于三三個(gè)晶閘管導(dǎo)通與兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通的交個(gè)晶閘管導(dǎo)通與兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通的交替狀態(tài)替狀態(tài)，每個(gè)晶閘管導(dǎo)通角度為，每個(gè)晶閘管導(dǎo)通角度為180- ,但但 =0時(shí)是一種特殊情況，時(shí)是一種特殊情況，一直是三個(gè)晶閘管導(dǎo)通。一直是三個(gè)晶閘管導(dǎo)通。 60 90范圍內(nèi)，任一時(shí)刻都范圍內(nèi)，任一時(shí)刻都是是兩個(gè)晶

22、閘管導(dǎo)通兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通，每個(gè)晶閘管的導(dǎo)，每個(gè)晶閘管的導(dǎo)通角度為通角度為120。 226.1.2 三相交流調(diào)壓電路圖圖6-10 不同不同 角時(shí)負(fù)載相電壓波形角時(shí)負(fù)載相電壓波形 c) =120 90 150范圍內(nèi)，電路處于范圍內(nèi)，電路處于兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通與無(wú)晶閘管導(dǎo)通的交兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通與無(wú)晶閘管導(dǎo)通的交替狀態(tài)替狀態(tài)，每個(gè)晶閘管導(dǎo)通角度為，每個(gè)晶閘管導(dǎo)通角度為300-2 ，而且這個(gè)導(dǎo)通角度被分割，而且這個(gè)導(dǎo)通角度被分割為不連續(xù)的兩部分，在半周波內(nèi)形成為不連續(xù)的兩部分，在半周波內(nèi)形成兩個(gè)斷續(xù)的波頭，各占兩個(gè)斷續(xù)的波頭，各占150- 。 諧波分析諧波分析 電流諧波次數(shù)為電流諧波次數(shù)為6k1(k=1，2，3

23、，)。 諧波次數(shù)越低，含量越大。諧波次數(shù)越低，含量越大。 和單相交流調(diào)壓電路相比，和單相交流調(diào)壓電路相比，沒(méi)有沒(méi)有3倍次諧波倍次諧波，因?yàn)槿鄬?duì)稱(chēng)時(shí)，它們，因?yàn)槿鄬?duì)稱(chēng)時(shí)，它們不能流過(guò)三相三線(xiàn)電路。不能流過(guò)三相三線(xiàn)電路。236.1.2 三相交流調(diào)壓電路圖圖6-9 三相交流調(diào)壓電路三相交流調(diào)壓電路 b)支路控制三角形聯(lián)結(jié)支路控制三角形聯(lián)結(jié)支路控制三角聯(lián)結(jié)電路支路控制三角聯(lián)結(jié)電路 由三個(gè)單相交流調(diào)壓電路組成，分由三個(gè)單相交流調(diào)壓電路組成，分別在不同的別在不同的線(xiàn)電壓線(xiàn)電壓作用下工作。作用下工作。 單相交流調(diào)壓電路的分析方法和結(jié)單相交流調(diào)壓電路的分析方法和結(jié)論完全適用，輸入線(xiàn)電流（即電源電流）論完全

24、適用，輸入線(xiàn)電流（即電源電流）為與該線(xiàn)相連的兩個(gè)負(fù)載相電流之和。為與該線(xiàn)相連的兩個(gè)負(fù)載相電流之和。 諧波分析諧波分析 3倍次諧波倍次諧波相位和大小相同，在三相位和大小相同，在三角形回路中流動(dòng)，而不出現(xiàn)在線(xiàn)電流中。角形回路中流動(dòng)，而不出現(xiàn)在線(xiàn)電流中。 線(xiàn)電流中所諧波次數(shù)為線(xiàn)電流中所諧波次數(shù)為6k1(k為為正整數(shù)正整數(shù))。 在相同負(fù)載和在相同負(fù)載和 角時(shí)，線(xiàn)電流中諧角時(shí)，線(xiàn)電流中諧波含量少于三相三線(xiàn)星形電路。波含量少于三相三線(xiàn)星形電路。246.1.2 三相交流調(diào)壓電路 6.2.1 交流調(diào)功電路交流調(diào)功電路 6.2.2 交流電力電子開(kāi)關(guān)交流電力電子開(kāi)關(guān)256.2 其他交流電力控制電路6.2.1 交流

25、調(diào)功電路26n 應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于各種控溫場(chǎng)合 1 金屬熱處理 2 化工合成加熱 3 紡織熱定型處理 4 鋼化玻璃熱處理等 需要加熱和進(jìn)行溫度控制的應(yīng)用場(chǎng)合。2NM電源周期控制周期 =M倍電源周期 =24MO導(dǎo)通段 =M3M2Muou1uo,iowtU12012 14諧波次數(shù)相對(duì)于電源頻率的倍數(shù)2 4 610051234In/I0m圖圖6-11 交流調(diào)功電路典型波形交流調(diào)功電路典型波形(M=3、N=2) 圖圖6-12 交流調(diào)功電路的電流頻譜圖交流調(diào)功電路的電流頻譜圖(M=3、N=2) 交流調(diào)功電路交流調(diào)功電路 工作原理工作原理 和交流調(diào)壓電路的電路形式完全相

26、同，只是和交流調(diào)壓電路的電路形式完全相同，只是控制方式不同控制方式不同。 通過(guò)改變通過(guò)改變接通周波數(shù)接通周波數(shù)與與斷開(kāi)周波數(shù)斷開(kāi)周波數(shù)的比值來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載所消耗的的比值來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載所消耗的平均功率。平均功率。 276.2.1 交流調(diào)功電路 諧波分析諧波分析 在交流電源接通期間，負(fù)載電壓電流都是在交流電源接通期間，負(fù)載電壓電流都是正弦波正弦波，不對(duì)電網(wǎng)電壓電流造，不對(duì)電網(wǎng)電壓電流造成通常意義的諧波污染。成通常意義的諧波污染。 如果以電源周期為基準(zhǔn)，電流中不含整數(shù)倍頻率的諧波，但含有如果以電源周期為基準(zhǔn)，電流中不含整數(shù)倍頻率的諧波，但含有非整數(shù)非整數(shù)倍頻率的諧波倍頻率的諧波，而且在電源頻率附近，非整數(shù)倍

27、頻率諧波的含量較大。，而且在電源頻率附近，非整數(shù)倍頻率諧波的含量較大。 2NM電源周期控制周期 =M倍電源周期 =24MO導(dǎo)通段 =M3M2Muou1uo,iowtU12012 14諧波次數(shù)相對(duì)于電源頻率的倍數(shù)2 4 610051234In/I0m圖圖6-11 交流調(diào)功電路典型波形交流調(diào)功電路典型波形(M=3、N=2) 圖圖6-12 交流調(diào)功電路的電流頻譜圖交流調(diào)功電路的電流頻譜圖(M=3、N=2) 286.2.1 交流調(diào)功電路交流電力電子開(kāi)關(guān)：把交流電力電子開(kāi)關(guān)：把晶閘管晶閘管反并聯(lián)后串反并聯(lián)后串入交流電路中，代替電路中的機(jī)械開(kāi)關(guān)，入交流電路中，代替電路

28、中的機(jī)械開(kāi)關(guān)，起接通和斷開(kāi)電路的作用。起接通和斷開(kāi)電路的作用。優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，沒(méi)有觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，沒(méi)有觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，可以頻繁控制通斷。可以頻繁控制通斷。 與交流調(diào)功電路的區(qū)別與交流調(diào)功電路的區(qū)別 并不控制電路的平均輸出功率。并不控制電路的平均輸出功率。 通常沒(méi)有明確的控制周期，只是根據(jù)需通常沒(méi)有明確的控制周期，只是根據(jù)需要控制電路的接通和斷開(kāi)。要控制電路的接通和斷開(kāi)。 控制頻度通常比交流調(diào)功電路低得多?？刂祁l度通常比交流調(diào)功電路低得多。 296.2.2 交流電力電子開(kāi)關(guān)交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）30n SVC系統(tǒng)接線(xiàn)圖系統(tǒng)接線(xiàn)圖交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）晶閘管閥組件3

29、1交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）32交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）SVC中的TCR主電抗器33交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）SVC控制系統(tǒng)人機(jī)界面34交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）英國(guó)國(guó)家電網(wǎng)Cellarhead 400kV變電站SVC35交流電力控制電路應(yīng)用（SVC） 墨西哥城400kV輸電線(xiàn)SVC設(shè)備提高系統(tǒng)輸電容量達(dá)200MW36交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）美國(guó)Mead-Adelanto 2套SVC，199537交流電力控制電路應(yīng)用（SVC） SVC Bom Jesus da Lapa, Enelpower, 巴西500 kV, +/-250 MVar38交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）

30、39500kV500kV1000MW發(fā)電發(fā)電1000MW負(fù)荷負(fù)荷500kV1000MW500kVSVCSVC采用采用SVC補(bǔ)償后的線(xiàn)路補(bǔ)償后的線(xiàn)路0MW 法拉第效應(yīng)法拉第效應(yīng)800 km線(xiàn)路長(zhǎng)度線(xiàn)路長(zhǎng)度500kVTarget 800MW Natural Load1000MW 系統(tǒng)崩潰系統(tǒng)崩潰800 km線(xiàn)路長(zhǎng)度線(xiàn)路長(zhǎng)度500kV采用采用SVC后提高后提高輸送能力到輸送能力到1000MW500kV500kV800MW發(fā)電發(fā)電800MW負(fù)荷負(fù)荷500kV潮流潮流500kV500kV 輸電線(xiàn)路輸電線(xiàn)路 (未補(bǔ)償未補(bǔ)償)交流電力控制電路應(yīng)用（SVC） 靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置(Static Var Compe

31、nsatorSVC），用來(lái)對(duì)無(wú)功功率進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，以補(bǔ)償電壓波動(dòng)或閃變。40uusiCuCCVT1VT2VT1晶閘管控制電抗器晶閘管控制電抗器(TCR)(TCR)電路電路晶閘管投切電容器晶閘管投切電容器(TSC)(TSC)SVC=TCR+TSC交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）41n 晶閘管控制電抗器（三相調(diào)壓電路）晶閘管控制電抗器（三相調(diào)壓電路） （Thyristor Controlled ReactorTCR）u 配以固定電容器，就可在從容性到感性的范圍內(nèi)配以固定電容器，就可在從容性到感性的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)無(wú)功功率連續(xù)調(diào)節(jié)無(wú)功功率晶閘管控制電抗器晶閘管控制電抗器(TCR)(TCR)電路電路ua

32、移相范圍為移相范圍為90 180u控制控制a 角可連續(xù)調(diào)節(jié)流過(guò)電角可連續(xù)調(diào)節(jié)流過(guò)電抗器的電流，從而調(diào)節(jié)無(wú)功功抗器的電流，從而調(diào)節(jié)無(wú)功功率。率。交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）42晶閘管控制電抗器晶閘管控制電抗器(TCR)(TCR)電路電路a)b)c)TCR電路負(fù)載相電流和輸入線(xiàn)電流波形電路負(fù)載相電流和輸入線(xiàn)電流波形 a) =120 b) =135 c) =160 交流電力控制電路應(yīng)用（SVC）43n晶閘管的投切晶閘管的投切(電力電子開(kāi)關(guān)電路電力電子開(kāi)關(guān)電路)u選擇晶閘管投入時(shí)刻的原則：該時(shí)刻交流電源電壓和電容器預(yù)充電電壓相等，這樣電容器電壓不會(huì)產(chǎn)生躍變，就不會(huì)產(chǎn)生沖擊電流。u理想情況下，希望電容

33、器預(yù)充電電壓為電源電壓峰值，這時(shí)電源電壓的變化率為零，電容投入過(guò)程不但沒(méi)有沖擊電流，電流也沒(méi)有階躍變化。12ttttusiCuCVT1VT2ttuVT1uusiCuCCVT1VT2VT1TSCTSC理想投切時(shí)刻原理說(shuō)明理想投切時(shí)刻原理說(shuō)明習(xí)題441. 單相調(diào)壓電路帶電阻負(fù)載，其導(dǎo)通控制角單相調(diào)壓電路帶電阻負(fù)載，其導(dǎo)通控制角a的移相范圍為的移相范圍為_(kāi)，隨，隨 a 的增大，的增大， Uo_，功率因數(shù)，功率因數(shù)_,電源電流中所含諧波的次數(shù)為電源電流中所含諧波的次數(shù)為 。 2. 單相交流調(diào)壓電路帶阻感負(fù)載，當(dāng)控制角單相交流調(diào)壓電路帶阻感負(fù)載，當(dāng)控制角aarctan(L/R) 時(shí)時(shí),VT1的導(dǎo)通時(shí)間的

34、導(dǎo)通時(shí)間_,VT2的導(dǎo)通時(shí)間的導(dǎo)通時(shí)間_。3. 根據(jù)三相聯(lián)接形式的不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形根據(jù)三相聯(lián)接形式的不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形式，式，TCR屬于屬于_聯(lián)結(jié)方式，聯(lián)結(jié)方式，TCR的控制角的控制角 a 的移相的移相范圍為范圍為_(kāi)，線(xiàn)電流中所含諧波的次數(shù)為，線(xiàn)電流中所含諧波的次數(shù)為_(kāi)。 4. 晶閘管投切電容器晶閘管投切電容器 選擇晶閘管投入時(shí)刻的原則是：選擇晶閘管投入時(shí)刻的原則是：_。 5. 交流調(diào)壓電路與交流調(diào)功電路都能控制功率，不同點(diǎn)是交流調(diào)壓電路與交流調(diào)功電路都能控制功率，不同點(diǎn)是（ ）。）。 (A) 電路形式電路形式 (B) 控制方式控制方式 (C) 應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合

35、(D) 電源頻率電源頻率 習(xí)題456. TCR與與TSC都是無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備，在相同電網(wǎng)電壓下，它們都是無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備，在相同電網(wǎng)電壓下，它們 的相同點(diǎn)是（的相同點(diǎn)是（ ）。）。 （A）控制方式）控制方式 （B）相同補(bǔ)償容量下開(kāi)關(guān)器件的電流定額）相同補(bǔ)償容量下開(kāi)關(guān)器件的電流定額 （C）所用電力電子器件）所用電力電子器件 （D）開(kāi)關(guān)器件的耐壓要求）開(kāi)關(guān)器件的耐壓要求 7. 一單相交流調(diào)壓器，輸入交流電壓有效值為一單相交流調(diào)壓器，輸入交流電壓有效值為220V，50Hz， 負(fù)載為阻感性，其中負(fù)載為阻感性，其中R=6.28，L=20mH，觸發(fā)延時(shí)角，觸發(fā)延時(shí)角 =/6，試求穩(wěn)態(tài)時(shí)，輸出電壓、電流有效值、調(diào)壓

36、器輸入，試求穩(wěn)態(tài)時(shí)，輸出電壓、電流有效值、調(diào)壓器輸入 有功功率和功率因數(shù)。并繪制穩(wěn)態(tài)時(shí)輸入電壓與輸出電流的有功功率和功率因數(shù)。并繪制穩(wěn)態(tài)時(shí)輸入電壓與輸出電流的 波形示意圖。波形示意圖。 6.3.1 單相交交變頻電路單相交交變頻電路 6.3.2 三相交交變頻電路三相交交變頻電路466.3 交交變頻電路6.3.1 單相交交變頻電路47n 變頻器廠商變頻器廠商西門(mén)子變頻器富士變頻器 三菱變頻器 ABB變頻器 日立變頻器 艾默生變頻器 施耐德變頻器 臺(tái)達(dá)變頻器 安川變頻器 松下變頻器ZPN輸出電壓平均輸出電壓OuouoP=0P=2P=2wt圖圖6-13 單相交交變頻電路原單相交交變頻電路原理圖和輸出電

37、壓波形理圖和輸出電壓波形 交交變頻電路是把電網(wǎng)頻率的交流交交變頻電路是把電網(wǎng)頻率的交流電直接變換成可調(diào)頻率的交流電的變電直接變換成可調(diào)頻率的交流電的變流電路，因?yàn)闆](méi)有中間直流環(huán)節(jié)，因流電路，因?yàn)闆](méi)有中間直流環(huán)節(jié)，因此屬于此屬于直接變頻電路直接變頻電路。電路構(gòu)成和基本工作原理電路構(gòu)成和基本工作原理 由由P組和組和N組反并聯(lián)的晶閘管相控組反并聯(lián)的晶閘管相控整流電路構(gòu)成，和直流電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)整流電路構(gòu)成，和直流電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速用的四象限變流電路完全相同。速用的四象限變流電路完全相同。 工作原理工作原理 P組工作時(shí)，負(fù)載電流組工作時(shí)，負(fù)載電流io為為正正， N組工作時(shí)，組工作時(shí)，io為為負(fù)負(fù)。 兩組變流器

38、按一定的頻率交替兩組變流器按一定的頻率交替工作，負(fù)載就得到該頻率的交流電。工作，負(fù)載就得到該頻率的交流電。 改變兩組變流器的改變兩組變流器的切換頻率切換頻率，就可以改變輸出頻率就可以改變輸出頻率w w0。 改變變流電路工作時(shí)的改變變流電路工作時(shí)的控制角控制角 ，就可以改變交流輸出電壓的就可以改變交流輸出電壓的幅值幅值。 486.3.1 單相交交變頻電路圖圖6-13 單相交交變頻電路原單相交交變頻電路原理圖和輸出電壓波形理圖和輸出電壓波形 為使為使uo波形接近正弦波，可波形接近正弦波，可按正弦規(guī)律對(duì)按正弦規(guī)律對(duì) 角進(jìn)行調(diào)制。角進(jìn)行調(diào)制。 在半個(gè)周期內(nèi)讓在半個(gè)周期內(nèi)讓P組組 角角按正弦規(guī)律從按正弦

39、規(guī)律從90減到減到0或或某個(gè)值某個(gè)值，再增加到，再增加到90，每，每個(gè)控制間隔內(nèi)的個(gè)控制間隔內(nèi)的平均輸出電平均輸出電壓壓就按正弦規(guī)律從零增至最就按正弦規(guī)律從零增至最高，再減到零；另外半個(gè)周高，再減到零；另外半個(gè)周期可對(duì)期可對(duì)N組進(jìn)行同樣的控制。組進(jìn)行同樣的控制。 uo由若干段電源電壓拼由若干段電源電壓拼接而成，在接而成，在uo的一個(gè)周期內(nèi)，的一個(gè)周期內(nèi)，包含的電源電壓段數(shù)越多，包含的電源電壓段數(shù)越多，其波形就越接近正弦波。其波形就越接近正弦波。496.3.1 單相交交變頻電路圖圖6-14 理想化交交變頻電理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài)路的整流和逆變工作狀態(tài)整流與逆變工作狀態(tài)整流與逆變工

40、作狀態(tài) 以阻感負(fù)載為例，把電路等效成圖以阻感負(fù)載為例，把電路等效成圖6-14a所示的正弦波交流電源和二極管的串所示的正弦波交流電源和二極管的串聯(lián)，二極管體現(xiàn)了交流電路的電流的單聯(lián)，二極管體現(xiàn)了交流電路的電流的單方向性。方向性。 設(shè)負(fù)載阻抗角為設(shè)負(fù)載阻抗角為 ，則輸出電流滯后，則輸出電流滯后輸出電壓輸出電壓 角，兩組變流電路采取角，兩組變流電路采取無(wú)環(huán)流無(wú)環(huán)流工作方式工作方式，即一組變流電路工作時(shí)，封，即一組變流電路工作時(shí)，封鎖另一組變流電路的觸發(fā)脈沖。鎖另一組變流電路的觸發(fā)脈沖。 工作狀態(tài)工作狀態(tài) t1t3期間：期間：io處于正半周處于正半周，正組工，正組工作，反組被封鎖。作，反組被封鎖。 t

41、1t2階段：階段：uo和和io均為正，正組整均為正，正組整流，輸出功率為正。流，輸出功率為正。 t2t3階段：階段：uo反向，反向，io仍為正，正仍為正，正組逆變，輸出功率為負(fù)。組逆變，輸出功率為負(fù)。506.3.1 單相交交變頻電路圖圖6-14 理想化交交變頻電理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài)路的整流和逆變工作狀態(tài) t3t5期間：期間：io處于負(fù)半周處于負(fù)半周，反，反組工作，正組被封鎖。組工作，正組被封鎖。 t3t4階段：階段：uo和和io均為負(fù)，均為負(fù)，反組整流，輸出功率為正。反組整流，輸出功率為正。 t4t5階段：階段：uo反向，反向，io仍為仍為負(fù)，反組逆變，輸出功率為負(fù)。負(fù)，反組

42、逆變，輸出功率為負(fù)。結(jié)論結(jié)論 哪組變流電路工作由哪組變流電路工作由io方向方向決定，與決定，與uo極性無(wú)關(guān)。極性無(wú)關(guān)。 變流電路工作在整流還是逆變流電路工作在整流還是逆變狀態(tài)，根據(jù)變狀態(tài)，根據(jù)uo方向與方向與io方向是否方向是否相同相同來(lái)確定。來(lái)確定。516.3.1 單相交交變頻電路考慮到無(wú)環(huán)流工作方式下負(fù)載電流過(guò)零的正反組切換死區(qū)時(shí)間，一周期的考慮到無(wú)環(huán)流工作方式下負(fù)載電流過(guò)零的正反組切換死區(qū)時(shí)間，一周期的波形可分為波形可分為6段段：第：第1段段io0，為反組逆變；第，為反組逆變；第2段電流過(guò)零，為切換死段電流過(guò)零，為切換死區(qū)；第區(qū)；第3段段io0，uo0，為正組整流；第，為正組整流；第4段

43、段io0，uo0，為正組逆變；第，為正組逆變；第5段段又是切換死區(qū)；第又是切換死區(qū)；第6段段io0，uo0，為反組整流。，為反組整流。當(dāng)輸出電壓和電流的相位差小于當(dāng)輸出電壓和電流的相位差小于90時(shí)，一周期內(nèi)電網(wǎng)向負(fù)載提供能量的時(shí)，一周期內(nèi)電網(wǎng)向負(fù)載提供能量的平均值為正，若負(fù)載為電動(dòng)機(jī)，則電動(dòng)機(jī)工作在平均值為正，若負(fù)載為電動(dòng)機(jī)，則電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)電動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)二者相位差大；當(dāng)二者相位差大于于90時(shí)，一周期內(nèi)電網(wǎng)向負(fù)載提供能量的平均值為負(fù)，即電網(wǎng)吸收能量，時(shí)，一周期內(nèi)電網(wǎng)向負(fù)載提供能量的平均值為負(fù)，即電網(wǎng)吸收能量，電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)發(fā)電狀態(tài)。 圖圖6-15 單相交交變頻電路輸出電壓

44、和電流波形單相交交變頻電路輸出電壓和電流波形526.3.1 單相交交變頻電路輸出正弦波電壓的調(diào)制方法輸出正弦波電壓的調(diào)制方法 主要介紹最基本的主要介紹最基本的余弦交點(diǎn)法余弦交點(diǎn)法。 用余弦交點(diǎn)法求交交變頻電路用余弦交點(diǎn)法求交交變頻電路 角的基本公式角的基本公式 每次控制間隔內(nèi)輸出電壓的平均值為每次控制間隔內(nèi)輸出電壓的平均值為 cosd0oUu式中式中Ud0為為 =0時(shí)整流電路的理想空載電壓。時(shí)整流電路的理想空載電壓。 要得到的正弦波輸出電壓為要得到的正弦波輸出電壓為 tUuoomosinw比較式比較式(6-15)和和(6-16)，應(yīng)使，應(yīng)使 ttUUood0omsinsincosww式中，式中

45、， 稱(chēng)為輸出電壓比，稱(chēng)為輸出電壓比， ) 10(d0omUU因此因此)sin(coso1tw(6-15)(6-16)(6-17)(6-18)536.3.1 單相交交變頻電路圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4us5us6us1uoP3P4wtwt圖圖6-16 余弦交點(diǎn)法原理余弦交點(diǎn)法原理余弦交點(diǎn)法圖解余弦交點(diǎn)法圖解 線(xiàn)電壓線(xiàn)電壓uab、uac、ubc、uba、uca和和ucb依次用依次用u1u6表示，表示，相鄰兩個(gè)線(xiàn)電壓的相鄰兩個(gè)線(xiàn)電壓的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)于交點(diǎn)對(duì)應(yīng)于 =0。 u1u6所對(duì)應(yīng)的同步信號(hào)分別用所對(duì)應(yīng)的同步信號(hào)分別用us1us6表示，表示，us1us6比相應(yīng)的比相應(yīng)的u1u6

46、超前超前30，us1us6的最大值和相應(yīng)線(xiàn)電壓的最大值和相應(yīng)線(xiàn)電壓 =0的時(shí)刻對(duì)應(yīng)，的時(shí)刻對(duì)應(yīng)，以以 =0為零時(shí)刻為零時(shí)刻，則則us1us6為余弦信號(hào)為余弦信號(hào)。 希望輸出電壓為希望輸出電壓為uo，則各晶閘管觸發(fā)時(shí)刻由相應(yīng)的，則各晶閘管觸發(fā)時(shí)刻由相應(yīng)的同步電壓同步電壓us1us6的下降的下降段和段和uo的交點(diǎn)的交點(diǎn)來(lái)決定。來(lái)決定。546.3.1 單相交交變頻電路)sin(sin2)sin(coso1o1ttww = 0 = 0.1相位控制角/( )輸出相位w 0 t圖4-2212015018030609000.91.02223圖圖6-17

47、不同不同 時(shí)時(shí) 和和w wot的關(guān)系的關(guān)系不同輸出不同輸出 的情況下，的情況下，在輸出電壓的一個(gè)周期在輸出電壓的一個(gè)周期內(nèi)，控制角內(nèi)，控制角 隨隨w wot變化變化的情況如圖的情況如圖6-17，圖中，圖中 較小，即輸出電壓較較小，即輸出電壓較低時(shí)，低時(shí)， 只在離只在離90很很近的范圍內(nèi)變化近的范圍內(nèi)變化，電路，電路的輸入功率因數(shù)非常低。的輸入功率因數(shù)非常低。556.3.1 單相交交變頻電路輸入輸出特性輸入輸出特性 輸出上限頻率輸出上限頻率 輸出頻率增高時(shí)，輸出電壓一周期所含電網(wǎng)電壓段數(shù)輸出頻率增高時(shí)，輸出電壓一周期所含電網(wǎng)電壓段數(shù)減少，波形畸變嚴(yán)重，減少，波形畸變嚴(yán)重，電壓波形畸變電壓波形畸變

48、及其導(dǎo)致的及其導(dǎo)致的電流波形電流波形畸變和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)畸變和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是限制輸出頻率提高的主要因素。是限制輸出頻率提高的主要因素。 就輸出波形畸變和輸出上限頻率的關(guān)系而言，很難確就輸出波形畸變和輸出上限頻率的關(guān)系而言，很難確定一個(gè)明確的界限。定一個(gè)明確的界限。 當(dāng)采用當(dāng)采用6脈波三相橋式電路時(shí)，一般認(rèn)為輸出上限頻脈波三相橋式電路時(shí)，一般認(rèn)為輸出上限頻率不高于電網(wǎng)頻率的率不高于電網(wǎng)頻率的1/31/2，電網(wǎng)頻率為，電網(wǎng)頻率為50Hz時(shí)，交交時(shí)，交交變頻電路的輸出上限頻率約為變頻電路的輸出上限頻率約為20Hz。566.3.1 單相交交變頻電路圖圖6-18 交交變頻電交交變頻電路的輸入位移因數(shù)路的輸入位移因

49、數(shù)輸入功率因數(shù)輸入功率因數(shù) 輸入電流相位總是滯后于輸輸入電流相位總是滯后于輸入電壓，需要入電壓，需要電網(wǎng)提供無(wú)功功率電網(wǎng)提供無(wú)功功率。 在輸出電壓的一個(gè)周期內(nèi)，在輸出電壓的一個(gè)周期內(nèi)， 角角以以90為中心為中心而前后變化。而前后變化。 輸出電壓比輸出電壓比 越小，半周期內(nèi)越小，半周期內(nèi) 的平均值越靠近的平均值越靠近90，位移因，位移因數(shù)越低；負(fù)載功率因數(shù)越低，輸數(shù)越低；負(fù)載功率因數(shù)越低，輸入功率因數(shù)也越低。入功率因數(shù)也越低。 不論負(fù)載功率因數(shù)是滯后的不論負(fù)載功率因數(shù)是滯后的還是超前的，還是超前的，輸入的無(wú)功電流總輸入的無(wú)功電流總是滯后的是滯后的。576.3.1 單相交交變頻電路 輸出電壓諧波輸

50、出電壓諧波 輸出電壓的諧波頻譜非常復(fù)雜，既和輸出電壓的諧波頻譜非常復(fù)雜，既和電網(wǎng)頻率電網(wǎng)頻率fi以及以及變流電路的脈波數(shù)變流電路的脈波數(shù)有關(guān)，也和有關(guān)，也和輸出頻率輸出頻率fo有關(guān)。有關(guān)。 采用三相橋式電路時(shí)，輸出電壓所含主要諧波的頻采用三相橋式電路時(shí)，輸出電壓所含主要諧波的頻率為率為 6fifo，6fi3fo，6fi5fo， 12fifo，12fi3fo，12fi5fo， 采用無(wú)環(huán)流控制方式時(shí)，由于電流方向改變時(shí)死區(qū)的采用無(wú)環(huán)流控制方式時(shí)，由于電流方向改變時(shí)死區(qū)的影響，將增加影響，將增加5fo、7fo等等次諧波。次諧波。 輸入電流諧波輸入電流諧波 輸入電流波形和可控整流電路的輸入波形類(lèi)似，但

51、輸入電流波形和可控整流電路的輸入波形類(lèi)似，但其幅值和相位均按正弦規(guī)律被調(diào)制。其幅值和相位均按正弦規(guī)律被調(diào)制。 采用三相橋式電路的交交變頻電路輸入電流諧波頻采用三相橋式電路的交交變頻電路輸入電流諧波頻率為率為586.3.1 單相交交變頻電路 采用三相橋式電路的交交變頻電路輸入電流諧波頻采用三相橋式電路的交交變頻電路輸入電流諧波頻率為率為oiin216lffkf和和oiin2kfff式中，式中，k=1,2,3,；l=0,1,2,。 交交變頻電路也可采用有環(huán)流方式，避免電流斷續(xù)并消交交變頻電路也可采用有環(huán)流方式，避免電流斷續(xù)并消除電流死區(qū)，改善輸出波形，還可提高交交變頻電路的輸除電流死區(qū)，改善輸出波

52、形，還可提高交交變頻電路的輸出上限頻率，但是有環(huán)流方式需要設(shè)置環(huán)流電抗器，使設(shè)出上限頻率，但是有環(huán)流方式需要設(shè)置環(huán)流電抗器，使設(shè)備成本增加，運(yùn)行效率也因環(huán)流而有所降低。備成本增加，運(yùn)行效率也因環(huán)流而有所降低。 (6-19)(6-20)596.3.1 單相交交變頻電路圖圖6-19 公共交流母線(xiàn)進(jìn)線(xiàn)公共交流母線(xiàn)進(jìn)線(xiàn)三相交交變頻電路（簡(jiǎn)圖）三相交交變頻電路（簡(jiǎn)圖）交交變頻電路主要應(yīng)用于大功率交流電交交變頻電路主要應(yīng)用于大功率交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，這種系統(tǒng)使用的是三相交交機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，這種系統(tǒng)使用的是三相交交變頻電路，三相交交變頻電路是由變頻電路，三相交交變頻電路是由三組輸三組輸出電壓相位各差出電壓相位各差

53、120的單相交交變頻電的單相交交變頻電路組成的路組成的。電路接線(xiàn)方式電路接線(xiàn)方式 公共交流母線(xiàn)進(jìn)線(xiàn)方式公共交流母線(xiàn)進(jìn)線(xiàn)方式 由三組彼此獨(dú)立的、輸出電壓相位由三組彼此獨(dú)立的、輸出電壓相位相互錯(cuò)開(kāi)相互錯(cuò)開(kāi)120的單相交交變頻電路構(gòu)成。的單相交交變頻電路構(gòu)成。 電源進(jìn)線(xiàn)通過(guò)進(jìn)線(xiàn)電抗器接在電源進(jìn)線(xiàn)通過(guò)進(jìn)線(xiàn)電抗器接在公共公共的交流母線(xiàn)的交流母線(xiàn)上。上。 因?yàn)殡娫催M(jìn)線(xiàn)端公用，所以三組的因?yàn)殡娫催M(jìn)線(xiàn)端公用，所以三組的輸出端必須隔離輸出端必須隔離；為此，交流電動(dòng)機(jī)的三；為此，交流電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組必須拆開(kāi)，共引出個(gè)繞組必須拆開(kāi)，共引出6根線(xiàn)。根線(xiàn)。 主要用于主要用于中等容量中等容量的交流調(diào)速系統(tǒng)。的交流調(diào)速系統(tǒng)

54、。 606.3.2 三相交交變頻電路圖圖6-20 輸出星形聯(lián)結(jié)方式三相交交變頻電路輸出星形聯(lián)結(jié)方式三相交交變頻電路a）簡(jiǎn)圖）簡(jiǎn)圖 b）詳圖）詳圖 輸出星形聯(lián)結(jié)方式輸出星形聯(lián)結(jié)方式 三組輸出端是三組輸出端是星形聯(lián)結(jié)星形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組也是，電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組也是星形聯(lián)結(jié)星形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)中點(diǎn)不，電動(dòng)機(jī)中點(diǎn)不和變頻器中點(diǎn)接在一起，電動(dòng)機(jī)只引出三根線(xiàn)即可。和變頻器中點(diǎn)接在一起，電動(dòng)機(jī)只引出三根線(xiàn)即可。 因?yàn)槿M輸出聯(lián)接在一起，其因?yàn)槿M輸出聯(lián)接在一起，其電源進(jìn)線(xiàn)必須隔離電源進(jìn)線(xiàn)必須隔離，因此分別用三個(gè)變壓器，因此分別用三個(gè)變壓器供電。供電。 構(gòu)成三相變頻電路的六組橋式電路中，至少要有構(gòu)成三相變頻電

55、路的六組橋式電路中，至少要有不同輸出相的兩組橋中的不同輸出相的兩組橋中的四個(gè)晶閘管四個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通才能構(gòu)成回路，形成電流。同時(shí)導(dǎo)通才能構(gòu)成回路，形成電流。 同一組橋內(nèi)的兩個(gè)晶閘管靠同一組橋內(nèi)的兩個(gè)晶閘管靠雙觸發(fā)脈沖雙觸發(fā)脈沖保證同時(shí)導(dǎo)通，兩組橋之間則是靠保證同時(shí)導(dǎo)通，兩組橋之間則是靠各自的觸發(fā)脈沖有足夠的寬度，以保證同時(shí)導(dǎo)通。各自的觸發(fā)脈沖有足夠的寬度，以保證同時(shí)導(dǎo)通。616.3.2 三相交交變頻電路輸入輸出特性輸入輸出特性 輸出上限頻率輸出上限頻率和和輸出電壓諧波輸出電壓諧波與單相交交變頻電路是一致的。與單相交交變頻電路是一致的。 輸入電流輸入電流 總的輸入電流由三個(gè)單相電路的同一相輸入電

56、流合成而得到。總的輸入電流由三個(gè)單相電路的同一相輸入電流合成而得到。 有些諧波相互抵消，諧波種類(lèi)有所減少，總的諧波幅值也有所降低。有些諧波相互抵消，諧波種類(lèi)有所減少，總的諧波幅值也有所降低。 諧波頻率為諧波頻率為200 t/ms輸出電壓?jiǎn)蜗噍敵鰰r(shí) U相輸入電流三相輸出時(shí) U相輸入電流200t/ms200 t/ms圖圖6-21 交交變頻電路的輸入電流波形交交變頻電路的輸入電流波形oiin616lffkf和和oiin6kfff式中式中k=1,2,3,；l=0,1,2,。 (6-21)(6-22)626.3.2 三相交交變頻電路 當(dāng)變流電路采用三相橋式電路時(shí)，三相交交變頻電路輸入諧波電當(dāng)變流電路采用

57、三相橋式電路時(shí)，三相交交變頻電路輸入諧波電流的流的主要頻率主要頻率為為fi6fo、5fi、5fi6fo、7fi、7fi6fo、11fi、11fi6fo、13fi、13fi6fo等，其中等，其中5fi次諧波的幅值最大。次諧波的幅值最大。 輸入功率因數(shù)輸入功率因數(shù) 總輸入功率因數(shù)為總輸入功率因數(shù)為SPPPSPcba 三相電路總的三相電路總的有功功率有功功率為各相有功功率之和。為各相有功功率之和。 視在功率視在功率不能簡(jiǎn)單相加，而應(yīng)該由總輸入電流有效值和輸入電壓不能簡(jiǎn)單相加，而應(yīng)該由總輸入電流有效值和輸入電壓有效值來(lái)計(jì)算，比三相各自的視在功率之和要小，因此三相交交變頻有效值來(lái)計(jì)算，比三相各自的視在功

58、率之和要小，因此三相交交變頻電路總輸入功率因數(shù)要高于單相交交變頻電路。電路總輸入功率因數(shù)要高于單相交交變頻電路。 從另一個(gè)角度看，從另一個(gè)角度看， 三相的三相的輸入位移因數(shù)輸入位移因數(shù)與單相輸出時(shí)相同，由于與單相輸出時(shí)相同，由于三個(gè)單相交交變頻電路的部分輸入電流諧波相互抵消，三相系統(tǒng)的三個(gè)單相交交變頻電路的部分輸入電流諧波相互抵消，三相系統(tǒng)的基基波因數(shù)波因數(shù)增大，使其功率因數(shù)得以提高。增大，使其功率因數(shù)得以提高。 功率因數(shù)低功率因數(shù)低仍是三相交交變頻電路的一個(gè)主要缺點(diǎn)。仍是三相交交變頻電路的一個(gè)主要缺點(diǎn)。 (6-23)636.3.2 三相交交變頻電路改善輸入功率因數(shù)和提高輸出電壓改善輸入功率因

59、數(shù)和提高輸出電壓 基本思路：三相交交變頻電路中，各相輸出的是相電基本思路：三相交交變頻電路中，各相輸出的是相電壓，而加在負(fù)載上的是線(xiàn)電壓，如果在各相電壓中疊加同壓，而加在負(fù)載上的是線(xiàn)電壓，如果在各相電壓中疊加同樣的樣的直流分量直流分量或或3倍于輸出頻率的諧波分量倍于輸出頻率的諧波分量，它們都不會(huì)，它們都不會(huì)在線(xiàn)電壓中反映出來(lái)，因而也加不到負(fù)載上，利用這一特在線(xiàn)電壓中反映出來(lái)，因而也加不到負(fù)載上，利用這一特性可以使輸入功率因數(shù)得到改善并提高輸出電壓。性可以使輸入功率因數(shù)得到改善并提高輸出電壓。 直流偏置直流偏置 當(dāng)負(fù)載電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，變頻器輸出電壓幅值很當(dāng)負(fù)載電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，變頻器輸出電壓幅

60、值很低，各組變流電路的低，各組變流電路的 角都在角都在90附近，因此輸入功率因附近，因此輸入功率因數(shù)很低。數(shù)很低。 如果給各相的輸出電壓都疊加上同樣的直流分量，如果給各相的輸出電壓都疊加上同樣的直流分量，控制角控制角 將減小，但變頻器將減小，但變頻器輸出線(xiàn)電壓并不改變輸出線(xiàn)電壓并不改變。 646.3.2 三相交交變頻電路uAN的基波分量圖4-27uOtuABuANuBN圖圖6-22 梯形波控制方式梯形波控制方式的理想輸出電壓波形的理想輸出電壓波形梯形波輸出控制方式梯形波輸出控制方式 相當(dāng)于給相電壓中疊加了三次諧相當(dāng)于給相電壓中疊加了三次諧波，也稱(chēng)為波，也稱(chēng)為交流偏置交流偏置。 使三組單相變頻器