機(jī)械原理第6章機(jī)械的平衡

1、 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 平面機(jī)構(gòu)的平衡平面機(jī)構(gòu)的平衡 掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的原理和方法；掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的原理和方法； 了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理。了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理。本章教學(xué)目的本章教學(xué)目的本章教學(xué)內(nèi)容本章教學(xué)內(nèi)容第第6 6章章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡本講重點：本講重點：剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的原理和方法原理和方法6-1 6-1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容一、機(jī)械平衡的目的一、機(jī)械平衡的目的設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以消除或減少。設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以

2、消除或減少。二、機(jī)械平衡的內(nèi)容二、機(jī)械平衡的內(nèi)容1. 1. 繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件慣性力的平衡繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件慣性力的平衡1）剛性轉(zhuǎn)子的平衡）剛性轉(zhuǎn)子的平衡（1）靜平衡：只要求慣性力達(dá)到平衡；靜平衡：只要求慣性力達(dá)到平衡；（2）動平衡：要求慣性力和慣性力矩都達(dá)到平衡。）動平衡：要求慣性力和慣性力矩都達(dá)到平衡。2）撓性轉(zhuǎn)子的平衡：）撓性轉(zhuǎn)子的平衡：轉(zhuǎn)子在工作過程中會產(chǎn)生較大的彎轉(zhuǎn)子在工作過程中會產(chǎn)生較大的彎曲變形，從而使其慣性力顯著增大。曲變形，從而使其慣性力顯著增大。2. 2. 機(jī)構(gòu)的平衡：機(jī)構(gòu)的平衡：對整個機(jī)構(gòu)加以研究，設(shè)法使各運(yùn)動構(gòu)對整個機(jī)構(gòu)加以研究，設(shè)法使各運(yùn)動構(gòu)件慣性力的合力和合力偶達(dá)到

3、完全地或部分的平衡。件慣性力的合力和合力偶達(dá)到完全地或部分的平衡。6-2 6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算1. 靜不平衡靜不平衡 指質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上且軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子指質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上且軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子（b/D0.2），在轉(zhuǎn)動時其偏心質(zhì)量就會產(chǎn)生離心慣性力，），在轉(zhuǎn)動時其偏心質(zhì)量就會產(chǎn)生離心慣性力，從而在運(yùn)動副中引起附加動壓力的不平衡現(xiàn)象。從而在運(yùn)動副中引起附加動壓力的不平衡現(xiàn)象。2. 靜平衡設(shè)計靜平衡設(shè)計 指通過在轉(zhuǎn)子上增加或除去一部分質(zhì)量，使質(zhì)心與回轉(zhuǎn)指通過在轉(zhuǎn)子上增加或除去一部分質(zhì)量，使質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合以消除慣

4、性力的不利影響的平衡設(shè)計方法。軸心重合以消除慣性力的不利影響的平衡設(shè)計方法。一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算（續(xù)）一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算（續(xù)）如圖為一盤狀轉(zhuǎn)子。已知如圖為一盤狀轉(zhuǎn)子。已知m1和和m2和和r1和和r2v為平衡這些離心慣性力，在轉(zhuǎn)子上加一平衡質(zhì)量為平衡這些離心慣性力，在轉(zhuǎn)子上加一平衡質(zhì)量mb，使使Pb與與Pi相平衡，即：相平衡，即：矢徑矢徑riv當(dāng)轉(zhuǎn)子以角速度當(dāng)轉(zhuǎn)子以角速度w w回轉(zhuǎn)時，各偏心質(zhì)回轉(zhuǎn)時，各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力為：量所產(chǎn)生的離心慣性力為：質(zhì)徑積質(zhì)徑積miri 平衡質(zhì)徑積平衡質(zhì)徑積mbrb的大小和方位可根據(jù)上式用圖解法求出。的大小和方位可根據(jù)上式用圖解法求出。1）分析與

5、計算）分析與計算)2 , 12= = =irmPiii（rrw w = =+ += =0biPPPvvv= =bbbrmPvv2w w設(shè)設(shè)02211= =+ + +bbrmrmrmvvv（1）靜平衡的條件：分布于轉(zhuǎn)子上的各個偏心質(zhì)量的離）靜平衡的條件：分布于轉(zhuǎn)子上的各個偏心質(zhì)量的離心慣性力的合力為零或質(zhì)徑積的向量和為零。心慣性力的合力為零或質(zhì)徑積的向量和為零。（2）對于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個偏心質(zhì)量，）對于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個偏心質(zhì)量，都只需在同一平衡面內(nèi)增加或除去一個平衡質(zhì)量即可獲得都只需在同一平衡面內(nèi)增加或除去一個平衡質(zhì)量即可獲得平衡平衡-單面平衡。單面平衡。v求出求出m

6、brb后，可以根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)選定后，可以根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)選定rb ，即可定出平衡質(zhì)量即可定出平衡質(zhì)量mb 。v 也可在也可在rb的反方向的反方向rb處除去一部分質(zhì)量處除去一部分質(zhì)量mb來使轉(zhuǎn)子得到平衡，只要保證來使轉(zhuǎn)子得到平衡，只要保證mbrb=mbrb即可。即可。一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算（續(xù)）一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算（續(xù)）2）結(jié)論）結(jié)論v對于對于b/D 0.2的轉(zhuǎn)子，其質(zhì)量不能再視為分布在同一平面的轉(zhuǎn)子，其質(zhì)量不能再視為分布在同一平面內(nèi)，即使質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸線上，由于各慣性力不在同一回轉(zhuǎn)內(nèi)，即使質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸線上，由于各慣性力不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，所形成慣性力偶仍使轉(zhuǎn)子處于不平衡狀態(tài)。平面內(nèi)，所形成慣

7、性力偶仍使轉(zhuǎn)子處于不平衡狀態(tài)。二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算1. 動不平衡動不平衡v動不平衡：只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)動的情況下才顯現(xiàn)出來的不動不平衡：只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)動的情況下才顯現(xiàn)出來的不 平衡。平衡。v當(dāng)轉(zhuǎn)子以角速度當(dāng)轉(zhuǎn)子以角速度w w 回轉(zhuǎn)時，各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)時，各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力離心慣性力將形成一空間力系。將形成一空間力系。二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)）二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)）2. 動平衡計算動平衡計算 如圖為一長轉(zhuǎn)子。已知如圖為一長轉(zhuǎn)子。已知m1， m2和和m3以及以及r1， r2和和r3。轉(zhuǎn)子動平衡的條件是：轉(zhuǎn)子動平衡的條件是： P=0 M=0 1）分析與

8、計算）分析與計算321PPPrrr和和、（3）在平衡基面）在平衡基面I及及II內(nèi)適當(dāng)?shù)馗骷右黄胶赓|(zhì)量，分別使兩內(nèi)適當(dāng)?shù)馗骷右黄胶赓|(zhì)量，分別使兩個基面內(nèi)的慣性力之和分別為零，則轉(zhuǎn)子達(dá)到動平衡。個基面內(nèi)的慣性力之和分別為零，則轉(zhuǎn)子達(dá)到動平衡。二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)）二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)）（1）將力）將力P分解為相互平行分解為相互平行的兩個分力：的兩個分力：（2）選定兩個回轉(zhuǎn)平面）選定兩個回轉(zhuǎn)平面I及及II作為平衡基面，將各離心慣性作為平衡基面，將各離心慣性力分別分解到平衡基面力分別分解到平衡基面I及及II內(nèi)內(nèi)將將P1, , P2 和和 P3分解為平衡基面分解為平衡基面I 內(nèi)的內(nèi)的P1

9、, , P2 , , P3和和平衡基平衡基面面II內(nèi)的內(nèi)的 P1 , , P2 ，P3 空間力系轉(zhuǎn)化為兩個平面匯交力空間力系轉(zhuǎn)化為兩個平面匯交力系。系。LlLPPLPlPIII/ )(,/11-=二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)）二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)）平衡基面平衡基面I及及II內(nèi)的平衡質(zhì)量的大小和方位的確定同靜衡內(nèi)的平衡質(zhì)量的大小和方位的確定同靜衡計算方法。計算方法。分別列出基面分別列出基面I及及II內(nèi)的平衡條件內(nèi)的平衡條件=+=+00321321bbPPPPPPPP式中式中LlLrmLlLPPLlrmLlPPiiiiiiiiiiii/ )(/ )(/22-=-=ww二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計

10、算（續(xù)）二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)）兩基面內(nèi)平衡質(zhì)量的慣性力兩基面內(nèi)平衡質(zhì)量的慣性力:=bbbbbbrmPrmP22ww將其代入上述平衡條件的式中并經(jīng)整理得：將其代入上述平衡條件的式中并經(jīng)整理得：=+-+-+-=+0/ )(/ )(/ )(0/333222111333222111bbbbrmLlLrmLlLrmLlLrmrmLlrmLlrmLlrm二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)）二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)） （1）動平衡的條件：當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子分布在不同平）動平衡的條件：當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子分布在不同平面內(nèi)的各個質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離心慣性力系的合力和合力面內(nèi)的各個質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離心慣性力系的

11、合力和合力矩均為零。矩均為零。2）結(jié)論）結(jié)論選取適當(dāng)?shù)谋壤?，用圖解法求出選取適當(dāng)?shù)谋壤?，用圖解法求出mbrb和和mb II rb II；根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)選定根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)選定rb和和rb II ，定出平衡基面，定出平衡基面I及及II內(nèi)的內(nèi)的平衡質(zhì)量平衡質(zhì)量mb和和mb II 。二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)）二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算（續(xù)）（2）對于動不平衡的剛性轉(zhuǎn)子，不論它有多少個偏心）對于動不平衡的剛性轉(zhuǎn)子，不論它有多少個偏心質(zhì)量，以及分布在多少個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只需在選定的質(zhì)量，以及分布在多少個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只需在選定的兩個平衡基面內(nèi)增加或除去一個適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，就可兩個平衡基面內(nèi)增加或除去

12、一個適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，就可以使轉(zhuǎn)子獲得動平衡以使轉(zhuǎn)子獲得動平衡-雙面平衡。雙面平衡。（3）動平衡同時滿足靜平衡的條件）動平衡同時滿足靜平衡的條件經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子一定靜平衡；反之，經(jīng)過靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定動平衡。子一定靜平衡；反之，經(jīng)過靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定動平衡。根據(jù)平衡條件有：根據(jù)平衡條件有：解解:已知：已知：,10,20,15,104321kgmkgmkgmkgm=cm，lllcmrcmrrcmr30,20,30,403423123421=cmrrbIIbI50=?=bIIbImm求0313203132223344332211= =+ + + += =+ + + +bIIbIIbIb

13、Irmrmrmrmrmrmrmrmvvvvvvvv作質(zhì)徑積多邊形作質(zhì)徑積多邊形Wm m以以例例:基面基面I：基面基面II：例例1（續(xù)）（續(xù)）= = = =66 . 5/bIbIIbwbIkgrWmq qm m= = = =1454 . 7/bIIbIIIIbwbIIkgrWmq qm m 6-3 6-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗一、靜平衡實驗一、靜平衡實驗一、靜平衡實驗（續(xù)）一、靜平衡實驗（續(xù)）二、動平衡實驗二、動平衡實驗動平衡機(jī)的工作原理示意圖動平衡機(jī)的工作原理示意圖 轉(zhuǎn)子要完全平衡是不可能的，實際上，也不需要過高轉(zhuǎn)子要完全平衡是不可能的，實際上，也不需要過高要求轉(zhuǎn)子的平衡精度，

14、而應(yīng)以滿足實際工作要求為度。為要求轉(zhuǎn)子的平衡精度，而應(yīng)以滿足實際工作要求為度。為此，對不同工作要求的轉(zhuǎn)子規(guī)定了不同的許用不平衡量，此，對不同工作要求的轉(zhuǎn)子規(guī)定了不同的許用不平衡量，即轉(zhuǎn)子殘余不平衡量。即轉(zhuǎn)子殘余不平衡量。許用不平衡量有兩種表示方法：許用不平衡量有兩種表示方法：1. 用質(zhì)徑積用質(zhì)徑積mr（單位（單位g.mm）表示）表示2. 用偏心距用偏心距e (單位單位m)表示表示 e = mr/m 6-4 6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 例：如圖例：如圖6 69 9所示，為一個一般機(jī)械的轉(zhuǎn)子，質(zhì)量所示，為一個一般機(jī)械的轉(zhuǎn)子，質(zhì)量為為70kg70kg，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n=3000r/mi

15、nn=3000r/min，兩平衡基面，兩平衡基面、至質(zhì)心至質(zhì)心的距離分別為的距離分別為a=40cma=40cm，b=60cm,b=60cm,試確定兩平衡基面內(nèi)的試確定兩平衡基面內(nèi)的許用不平衡量。許用不平衡量。 解：因現(xiàn)在要平衡的是一個一般機(jī)械的轉(zhuǎn)子，借助表解：因現(xiàn)在要平衡的是一個一般機(jī)械的轉(zhuǎn)子，借助表61中中“典型轉(zhuǎn)子舉例典型轉(zhuǎn)子舉例”一欄的說明，可知應(yīng)選用平衡等級一欄的說明，可知應(yīng)選用平衡等級G6.3，其平，其平衡精度衡精度A=6.3mm/s。今轉(zhuǎn)子角速度。今轉(zhuǎn)子角速度=n/300.1n=300rad/s,可可求得許用偏心距為求得許用偏心距為 e=1000A/=10006.3/300=21m

16、許用不平衡質(zhì)徑積為許用不平衡質(zhì)徑積為: mr=me=7021=1470kg. m=147g.cm兩平衡基面兩平衡基面、內(nèi)許用的不平衡質(zhì)徑積分別為內(nèi)許用的不平衡質(zhì)徑積分別為: mr=mrb/(a+b)=14760/100=88.2g.cm mr=mra/(a+b)=14740/100=58.8g.cm6-5 6-5 平面機(jī)構(gòu)的平衡平面機(jī)構(gòu)的平衡v 當(dāng)機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動和平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件當(dāng)機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動和平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件時，這些構(gòu)件在運(yùn)動中產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩不時，這些構(gòu)件在運(yùn)動中產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩不可能像轉(zhuǎn)子那樣在構(gòu)件本身上予以平衡，必須對整可能像轉(zhuǎn)子那樣在構(gòu)件本身上予以平衡，

17、必須對整個機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡。個機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡。v機(jī)構(gòu)平衡的條件是：通過機(jī)構(gòu)質(zhì)心的總慣性力機(jī)構(gòu)平衡的條件是：通過機(jī)構(gòu)質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩和總慣性力偶矩M分別為零，即：分別為零，即： P=0 M=0一、平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡條件一、平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡條件v對于活動構(gòu)件的總質(zhì)量為對于活動構(gòu)件的總質(zhì)量為m、總質(zhì)心總質(zhì)心S的加速度為的加速度為as的機(jī)的機(jī)構(gòu)，要使機(jī)架上的總慣性力構(gòu)，要使機(jī)架上的總慣性力P 平衡，必須滿足：平衡，必須滿足：as=0機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心S 勻速直線運(yùn)動或靜止不動。勻速直線運(yùn)動或靜止不動。欲使欲使as=0, 就得設(shè)法使總就得設(shè)法使總質(zhì)心質(zhì)心S 靜止不動。靜止不動。v設(shè)計機(jī)

18、構(gòu)時，可以通過構(gòu)件的合理布置、加平衡質(zhì)量或加設(shè)計機(jī)構(gòu)時，可以通過構(gòu)件的合理布置、加平衡質(zhì)量或加平衡機(jī)構(gòu)的方法使機(jī)構(gòu)的總慣性力得到完全或部分平衡。平衡機(jī)構(gòu)的方法使機(jī)構(gòu)的總慣性力得到完全或部分平衡。0= =- -= =samPrr 0m運(yùn)動運(yùn)動質(zhì)心不可能作勻速直線質(zhì)心不可能作勻速直線二、機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡二、機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡1. 利用對稱機(jī)構(gòu)平衡：利用對稱機(jī)構(gòu)平衡：平衡效果很好，平衡效果很好，但使機(jī)但使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大為增大。為增大。 完全平衡：使機(jī)構(gòu)的總慣性力恒為完全平衡：使機(jī)構(gòu)的總慣性力恒為0。常用的方法有：。常用的方法有：二、機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡（續(xù)）二、機(jī)構(gòu)

19、慣性力的完全平衡（續(xù)）2. 利用平衡質(zhì)量平衡利用平衡質(zhì)量平衡v將構(gòu)件將構(gòu)件2的的m2用集中于用集中于B、C 兩點的兩個質(zhì)量代換；兩點的兩個質(zhì)量代換；v在構(gòu)件在構(gòu)件1和和3的延長線上各加一平衡質(zhì)量，使其質(zhì)心分的延長線上各加一平衡質(zhì)量，使其質(zhì)心分別移到固定軸別移到固定軸A和和D處：處：m=(m2BlAB+m1lAS1)/rm=(m2ClDC+m3lDS3)/rm2B = m2 lCS2/ lBCm2C = m2lBS2/ lBC1）四桿機(jī)構(gòu)的完全平衡）四桿機(jī)構(gòu)的完全平衡二、機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡（續(xù)）二、機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡（續(xù)）2. 利用平衡質(zhì)量平衡利用平衡質(zhì)量平衡v加上加上m和和m后，可以認(rèn)為在

20、后，可以認(rèn)為在A和和D處分處分別集中了兩個質(zhì)量別集中了兩個質(zhì)量mA和和mD:機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心S 靜止不動，靜止不動，機(jī)構(gòu)的慣性力得到完全平衡。機(jī)構(gòu)的慣性力得到完全平衡。mmmmBA + + += =12mmmmCD + + += =320= sa2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的完全平衡）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的完全平衡二、機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡（續(xù)）二、機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡（續(xù)）v 進(jìn)行質(zhì)量代換，得到進(jìn)行質(zhì)量代換，得到A、B、C三點的集中質(zhì)量三點的集中質(zhì)量mA、mB和和mC；v 在構(gòu)件在構(gòu)件2的延長線上加平衡質(zhì)量的延長線上加平衡質(zhì)量m，使，使m、m2和和mc的的總質(zhì)心移至總質(zhì)心移至B點；點；v 在構(gòu)件在構(gòu)件1的

21、延長線上加平衡質(zhì)量的延長線上加平衡質(zhì)量m，使機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心，使機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心移至固定點移至固定點A。整個機(jī)構(gòu)的慣性力達(dá)到完全平衡。整個機(jī)構(gòu)的慣性力達(dá)到完全平衡。 上述方法由于加裝了若干個平衡質(zhì)量，大大增加機(jī)構(gòu)的上述方法由于加裝了若干個平衡質(zhì)量，大大增加機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，尤其是把平衡質(zhì)量裝在連桿上時更為不利。質(zhì)量，尤其是把平衡質(zhì)量裝在連桿上時更為不利。3）缺點：）缺點：三、機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡三、機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡1. 利用非完全對稱機(jī)構(gòu)平衡利用非完全對稱機(jī)構(gòu)平衡 只平衡機(jī)構(gòu)中總慣性力的一部分。常用的方法有：只平衡機(jī)構(gòu)中總慣性力的一部分。常用的方法有：三、機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡（續(xù)）三、機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡（續(xù)）2. 利用平衡質(zhì)量平衡利用平衡質(zhì)量平衡1）將連桿的質(zhì)量）將連桿的質(zhì)量 m2用集中于用集中于B點和點和C點的質(zhì)量點的質(zhì)量m2B和和m2C來來代替，將曲柄的質(zhì)量用集中于點代替，將曲柄的質(zhì)量用集中于點B和點和點A的質(zhì)量的質(zhì)量m1B和和m1A來代替。來代替。2）PB的平衡：在的平衡：在AB的延長線上加一平衡質(zhì)量的延長線上加一平衡質(zhì)量m 3212mmmmmmCCBBB+ += =+ += =rlmmABB/= = 三、機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡（續(xù)）三、機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡（續(xù)）vm所產(chǎn)生的慣性力在水平和鉛垂方向