《機(jī)電傳動(dòng)控制》復(fù)習(xí)題及考試題

1、機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)題1.機(jī)電傳動(dòng)控制的目的是：把電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止與調(diào)速、滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求、保證生產(chǎn)過(guò)程的正常進(jìn)行。2.機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的四個(gè)發(fā)展階段是：接觸器-繼電器控制、具有反饋環(huán)節(jié)的控制、大功率可控電力半導(dǎo)體器件控制、工業(yè)機(jī)器人控制。3 .寫(xiě)出直流電動(dòng)機(jī)的5個(gè)主要組成部分：換向器，電刷裝置、機(jī)座，主磁極，換向極，端蓋。4 .寫(xiě)出交流電動(dòng)機(jī)的5個(gè)主要組成部分：彈簧片，軸承，定子繞組，機(jī)座，轉(zhuǎn)子鐵芯，端蓋。5 .開(kāi)環(huán)控制是指輸出端與輸入端沒(méi)有任何電路聯(lián)系、輸出端無(wú)信號(hào)反饋回輸入端的控制。6 .閉環(huán)控制是指輸出端與輸入端具有電路聯(lián)系、輸出端有信號(hào)反饋回輸入端的控制。7

2、.機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式中的概念：A.拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩：是由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的Tm、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩：是由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL、動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩：動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Tm-TL。8 .從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。P.62.3試列出如題2.3圖所示幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，異說(shuō)明系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速,減速還是勻速，（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向4勻速減速減速加速減速勻速Tm = Tl9.多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算依據(jù)折算前后什么的原則（靜態(tài)時(shí)功率守恒）？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算為依據(jù)折算前后什么不變的原則（動(dòng)量守恒）？

3、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算：對(duì)T. .于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（功率守恒）：Tl = c j',一，9.55 cF v一、；對(duì)于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)：Tl =；轉(zhuǎn)動(dòng)慣重的折算（動(dòng)重守nM=Jm+ Jf ；飛輪轉(zhuǎn)矩的折算（動(dòng)量守恒）：CD2 =CDMj： jL+”+與；直線(xiàn)運(yùn)動(dòng): j： jLJZ = JMJ1v222 CD12 Gv2+與+m-y ; CD2 =CDM +1-+365= 22j11mj1nMP.9.總結(jié)：往高速軸折算變小、往低速軸折算變大。10. 一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動(dòng)受阻力的性質(zhì) 來(lái)分可有哪幾種類(lèi)型的負(fù)載？可分為1.恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性：2,離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性： 3.直線(xiàn)型機(jī)械特性:4.恒功率型機(jī)械特性。11

4、 .反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點(diǎn)？反抗轉(zhuǎn)矩的方向與運(yùn)動(dòng)方向相反,方向發(fā)生改變時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向也會(huì)隨著改變，因而他總是阻礙運(yùn)動(dòng)的.位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)，它在某方向阻礙運(yùn)動(dòng)，而在相反方向便促使運(yùn)動(dòng)。12 .機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行包含兩重含義：一是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)；二是系統(tǒng)受某種外部干擾作用而使運(yùn)行速度稍有變化時(shí)，應(yīng)保證系統(tǒng)在干擾消除后能恢復(fù)到原來(lái)的運(yùn)行速度。書(shū)圖2.8電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？13 .機(jī)電時(shí)間常數(shù)對(duì)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的影響：直接影響機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的快慢。加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的方法：1.減小系

5、統(tǒng)的飛輪轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），2.增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。什么叫過(guò)渡過(guò)程？什么叫穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)程？當(dāng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩或負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生改變時(shí)，系統(tǒng)就要由一個(gè)穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)變化到另一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這個(gè)變化過(guò)程稱(chēng)為過(guò)渡過(guò)程。14 .什么是他勵(lì)發(fā)電機(jī)空載特性？空載特性表明：表明可利用改變勵(lì)磁電流的方法來(lái)獲得所需的電壓。15 .并勵(lì)發(fā)電機(jī)能建立電壓的條件：1.發(fā)電機(jī)的刺激要有剩磁，2.勵(lì)磁電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向與剩磁相同。16 .并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)正傳時(shí)可以自勵(lì)，反轉(zhuǎn)時(shí)能否自勵(lì)？不能，因?yàn)榉崔D(zhuǎn)起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩余磁場(chǎng)方向相反，這樣磁場(chǎng)被消除，所以不能自勵(lì)。17 .他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速：n0=-此時(shí)轉(zhuǎn)矩丁二01

6、8 .一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓附加電阻改變時(shí)，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這是拖動(dòng)系統(tǒng)中哪些要發(fā)生變化？T=Kt小Iau=E+IaRa當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí)，轉(zhuǎn)矩不變的情況下電樞電流大小不變。轉(zhuǎn)速n與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變。19 .固有機(jī)械特性：根據(jù)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)名牌數(shù)據(jù)，估算電樞電阻Ra,求Ken=UN-INRa,nN求理想空載轉(zhuǎn)速n0，求額定轉(zhuǎn)矩TN=.=9.55壓，畫(huà)固有機(jī)械特性。Ke：-'nN20 .人工機(jī)械特性：.改變電機(jī)機(jī)械特性的方法：1.電樞回路中再接附加電阻：2.改變電樞電壓;3.改變主磁通。21 .他勵(lì)直流

7、電動(dòng)機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速？它們的特點(diǎn)是什么？他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：1.改變電樞電路外用接電阻。特點(diǎn)：在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，用接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速，機(jī)械特性較軟，電阻越大則特性越軟，穩(wěn)定型越低，載空或輕載時(shí)，調(diào)速范圍不大，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。2.改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓。特點(diǎn)：當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，一般只能自在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，調(diào)速特性與固有特性相互平行，機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)速范圍較大，調(diào)速時(shí)因電樞電流與電壓無(wú)關(guān)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適應(yīng)于對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載?？梢钥空{(diào)節(jié)電樞電壓來(lái)啟動(dòng)電機(jī)，不用其它啟動(dòng)設(shè)備。3.改變電動(dòng)機(jī)主磁通。特點(diǎn)：可以平滑

8、無(wú)級(jí)調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，調(diào)速特性較軟，且受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制，調(diào)速范圍不大，調(diào)速時(shí)維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。22 .直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上？若忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開(kāi)關(guān)就把電樞電源接通,這是會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從Tl=0和Tl=Tn兩種情況加以分析）？當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵(lì)磁繞阻斷開(kāi)，此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況？P.32直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，一定要先把勵(lì)磁電流加上使因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場(chǎng).如果忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開(kāi)關(guān)就把電樞電源接通，Tl=0時(shí)理論上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近于無(wú)限大，引起飛車(chē),Tl=TnB寸將使電動(dòng)機(jī)電流大

9、大增加而嚴(yán)重過(guò)載。23 .轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別？速度變化是在某機(jī)械特性下，由于負(fù)載改變而引起的，而速度調(diào)節(jié)則是某一特定的負(fù)載下，靠人為改變機(jī)械特性而得到的。24 .直流用勵(lì)電動(dòng)機(jī)能否空載運(yùn)行？為什么？申勵(lì)電動(dòng)機(jī)決不能空載運(yùn)行，因?yàn)檫@時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速極高，所產(chǎn)生的離心力足以將繞組元件甩到槽外，還可能用勵(lì)電動(dòng)機(jī)也可能反轉(zhuǎn)運(yùn)行.但不能用改變電源極性的方法，因這時(shí)電樞電流Ia與磁通小同時(shí)反響，使電磁轉(zhuǎn)矩T依然保持原來(lái)方向，則電動(dòng)機(jī)不可能反轉(zhuǎn)。25 .為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？電動(dòng)機(jī)在未啟動(dòng)前n=0,E=0,而Raf艮小，所以將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時(shí)，

10、啟動(dòng)電流將很大.Ist=UN/Ra。26 .他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過(guò)程中有哪些要求？如何實(shí)現(xiàn)？他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過(guò)程中的要求是1.啟動(dòng)電流不要過(guò)大，2.不要有過(guò)大的轉(zhuǎn)矩.可以通過(guò)兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)：一、是降壓?jiǎn)?dòng)。二、是在電樞回路內(nèi)用接外加電阻啟動(dòng)。27 .直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)狀態(tài)特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同。制動(dòng)狀態(tài)特點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)所發(fā)的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相反。28 .他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)方法？它們的機(jī)械特性如何？試比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。（1）反饋制動(dòng)：機(jī)械特性表達(dá)式：n=U/Ke小-（Ra+Rad）T

11、/keKt小2,T為負(fù)值，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，反饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性第二象限內(nèi)的延伸。反饋制動(dòng)狀態(tài)下附加電阻越大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高。為使重物降速度不至于過(guò)高，申接的附加電阻不宜過(guò)大。但即使不用任何電阻，重物下放過(guò)程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍過(guò)高。如果放下的件較重，則采用這種制動(dòng)方式運(yùn)行不太安全。（書(shū)中電車(chē)下坡時(shí)的制動(dòng)和卷?yè)P(yáng)機(jī)下放重物時(shí)的限速制動(dòng)本質(zhì)上是一樣的）（2）反接制動(dòng)：（1）電源反接制動(dòng)：電源反接制動(dòng)一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車(chē)和向的場(chǎng)合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上。（2）倒拉反接制動(dòng)：倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線(xiàn)實(shí)際上是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延

12、伸，若電動(dòng)反向轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài)，則倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲就是第三象限中電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線(xiàn)在第二象限延伸。它可以極低的下降速度，保證生產(chǎn)的安全，缺點(diǎn)是若轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn)，則本應(yīng)下降的重物可能向上升，機(jī)械特硬度小，速度穩(wěn)定性差。P.44（3）能耗制動(dòng)：位能負(fù)載時(shí)機(jī)械特性曲線(xiàn)是通過(guò)原點(diǎn)，且位于第二象限和第四象限的一條直線(xiàn)，優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)出現(xiàn)像倒拉制動(dòng)那樣因?yàn)閷?duì)Tl的大小估計(jì)錯(cuò)誤而引起重物上升的事故，運(yùn)動(dòng)速度也較反接制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定。反抗性負(fù)載（只有慣性能量及動(dòng)能）時(shí)能耗制動(dòng)能消耗掉動(dòng)能，使電動(dòng)機(jī)快速停車(chē)；P.4529 .交流電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0=60f/p30 .改變?nèi)嘟涣麟妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向需將三相電源：任

13、意兩相對(duì)調(diào)。31 .異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率S="°"n。32 .三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流頻率f2=33 .三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流I2-,SE20,并解釋跟轉(zhuǎn)差率的關(guān)系當(dāng)轉(zhuǎn)差率B2（SX2。）234 大.既轉(zhuǎn)速.降低時(shí).轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)轉(zhuǎn)諫.（n0-n）增大。35 .當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加時(shí)，為什么定子電流會(huì)隨之增加？因?yàn)樨?fù)載增加n減小,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)轉(zhuǎn)速（瑪-n）增加，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁力線(xiàn)切割的速度提高，于是轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)增加，轉(zhuǎn)子電流特增加。定子的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)因?yàn)檗D(zhuǎn)子的電流增加而變大，所以定子的電流也隨之提高。36 .三相異步電動(dòng)機(jī)丁=2SR2U2

14、。說(shuō)明，具轉(zhuǎn)矩跟電壓什么關(guān)系？R2（SX20）237 .分析書(shū)圖4.24、4.25、4.26、4.2738 .三相異步電動(dòng)機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變的情況下，電網(wǎng)電壓降低，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)差率增大，電流增加。39 .三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)如何變化？對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響？電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)迅速增加，如果時(shí)間稍長(zhǎng)電機(jī)有可能會(huì)燒毀。40 .對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的主要要求是：（1）有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（2）啟動(dòng)電流越小越好（3）啟動(dòng)設(shè)備安全可靠（4）要求啟動(dòng)時(shí)平滑加速（5）啟動(dòng)過(guò)程中的功率損耗越小越好41 .籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法：（1）直接啟動(dòng)（全壓?jiǎn)?dòng)）（2）電阻或電抗器啟動(dòng)（3）（

15、4）星型三角形啟動(dòng)（5）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)42 .籠型異步電動(dòng)機(jī)在要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、啟動(dòng)電流相對(duì)值限制較小時(shí)哪一種啟動(dòng)方法較優(yōu)？P.70例題4.343 .為什么繞線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)頻敏變阻器啟動(dòng)法能夠有逐級(jí)切除電阻法相似的啟動(dòng)特性？頻敏變阻器啟動(dòng)法比逐級(jí)切除電阻法有什么優(yōu)點(diǎn)？P.72-7344 .異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)？調(diào)壓調(diào)速：這種辦法能夠無(wú)級(jí)調(diào)速，但調(diào)速范圍不大；轉(zhuǎn)子電路用電阻調(diào)速：這種方法簡(jiǎn)單可靠，但它是有機(jī)調(diào)速，隨著轉(zhuǎn)速降低特性變軟，轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比，低速時(shí)損耗大。改變極對(duì)數(shù)調(diào)速：這種方法可以獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，雖然體積稍大，價(jià)格稍高，只能有機(jī)調(diào)速，

16、但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高特性高，且調(diào)速時(shí)所需附加設(shè)備少。變頻調(diào)速：可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，是一種很好的調(diào)速方法。45 .變壓調(diào)速適合于什么樣的負(fù)載？提高其負(fù)載特性的途徑是：。P.7646 .變頻調(diào)速有哪些優(yōu)點(diǎn)？（1）調(diào)速范圍廣（2）調(diào)速平滑性好（3）工作特性都達(dá)到和直流調(diào)速系統(tǒng)不相上下的程度（4）經(jīng)濟(jì)效益高P.7847 .三相異步電動(dòng)機(jī)倒拉制動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于同步轉(zhuǎn)速，負(fù)載不變時(shí)其轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，電磁力矩和負(fù)載力矩相反。48 .三相異步電動(dòng)機(jī)反饋制動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)諫高于同步轉(zhuǎn)速,電磁力矩和負(fù)載力矩相反。49 .三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)，只懂得后階段，隨著轉(zhuǎn)速的降低，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也很快見(jiàn)效:制

17、動(dòng)效果平穩(wěn)。50 .單相異步電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng)、一旦啟動(dòng)，它能夠自行加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)、方向取決于啟動(dòng)是的旃轉(zhuǎn)方向。51 .同步電動(dòng)機(jī)的直流勵(lì)磁電流If能控制功率因數(shù)cos中的大小和性質(zhì)。52 .同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難，常采用異步啟動(dòng)法和變頻啟動(dòng)53 .什么叫恒功率調(diào)速？什么叫包轉(zhuǎn)矩調(diào)速？變頻調(diào)速在頻率50HZ以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,在頻率50H以上是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。包功率調(diào)速是人為機(jī)械特性改變的條件下，功率不變。包轉(zhuǎn)矩調(diào)速是人為機(jī)械特性改變的條件下轉(zhuǎn)矩不變。54 .電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)是否可以用調(diào)換電源的兩根線(xiàn)端來(lái)使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)？為什么？不能，因?yàn)楸仨氄{(diào)換電容器C的串聯(lián)位置，就可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，從

18、而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。55 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或直線(xiàn)位移的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu),位移量與輸入電脈沖的個(gè)數(shù)成正比。56 .問(wèn)什么步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率要遠(yuǎn)低于運(yùn)行頻率？57 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z和定子相數(shù)m多，則步距角3愈小,控制越精確。36058 .一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的Z=40,三相單三拍運(yùn)行時(shí)，其步距角為：3=3。34059 .伺服電機(jī)跟作為動(dòng)力設(shè)備的電機(jī)比較，對(duì)其要求是響應(yīng)快速。直流伺服電機(jī)在控制電壓Uc=0時(shí)，有無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象60 .交流伺服電機(jī)如何消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條具有較大的電阻61 .直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)定子通直流電。錯(cuò)，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是交流電機(jī)，定子通

19、三相方波交流電，轉(zhuǎn)子為永磁體。62 .直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、機(jī)械特性與普通直流電機(jī)的不通。P.10563 .電力電子器件根據(jù)其導(dǎo)通與關(guān)斷可控性的不同可以分為：（1）不可控性器件（2）半可控型器件，（3）全控型器件64 .電力變換電路分為:（1）可控整流（2）逆變（3）斬波（4）變頻（5）交流調(diào)壓（6）電子開(kāi)關(guān)565 .電子技術(shù)包括信息申，子技術(shù)（模擬申，子技術(shù)和數(shù)字申，子技術(shù)）和申，力申，子技術(shù)兩大分支。66 .電力電子器件實(shí)際應(yīng)用由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和（以電力電子器件為核以、的）主電路組成一個(gè)系統(tǒng)。67 .晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？導(dǎo)通后流過(guò)晶閘管的電流決定于什么？品閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟?/p>

20、條件是什么？阻斷后它所承受的電壓決定于什么？品閘管的導(dǎo)通條件是：（1）晶閘管的陽(yáng)極和陰極之間加正向電壓。（2）晶閘管的陽(yáng)極和控制極同時(shí)加正相電壓時(shí)晶閘管才能導(dǎo)通。導(dǎo)通后流過(guò)晶閘管的電流決定于（電壓不變時(shí)）限流電阻(使用時(shí)由負(fù)載)決定。晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是當(dāng)減少陽(yáng)極電壓或增加負(fù)載電阻時(shí)，陽(yáng)極電流隨之減少，當(dāng)陽(yáng)極電流小于維持電流時(shí)，晶閘管便從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)化維阻斷狀態(tài)。阻斷后它所承受的電壓決定于陽(yáng)極和陰極的反向轉(zhuǎn)折電壓。68 .全控型電力電子器件有(1)門(mén)極可關(guān)斷晶閘管(2)電力晶體管(3)電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管(4)門(mén)極絕緣柵雙極晶體管。69 .晶閘管的控制角和導(dǎo)通角是何含義？品閘管的控制角是品

21、閘官元件承受正向電壓起始到觸發(fā)脈沖的作用點(diǎn)之間的電角度。導(dǎo)通角是晶閘管在一周期時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通得電角度。70 .續(xù)流二極管有何作用？為什么？若不注意把它的極性接反了會(huì)產(chǎn)生什么后果？續(xù)流二極管作用是提高電感負(fù)載時(shí)的單相半波電路整流輸出的平均電壓。導(dǎo)通時(shí)，品閘管承受反向電壓自行關(guān)斷，沒(méi)有電流流回電源去，負(fù)載兩端電壓僅為二極管管壓降，接近于零，所以由電感發(fā)出的能量消耗在電阻上。71 .三相半波可控整流電路電阻負(fù)載時(shí)值角的移相范圍為150中72 .可控整流電路當(dāng)負(fù)載為阻性負(fù)載時(shí)其電壓也電流波形相似，當(dāng)負(fù)載為感性負(fù)載時(shí)其電壓也電流波形不相似。73 .直流電為電源，交流側(cè)接交流電源為有源逆變，直流電為電源，交流

22、側(cè)接負(fù)載為無(wú)源逆變。74 .有源逆變的逆變角的變化范圍是：62。75 .單相電壓型全橋逆變電路的輸出電壓比半橋逆變電路的電壓波形相似，電壓幅值增加了一倍。76 .電壓型逆變電路直流側(cè)有大電容，直流側(cè)電壓穩(wěn)定，電流型逆變電路有大電感，直流側(cè)電流基本穩(wěn)定。77 .逆變器輸出電壓的控制方案有：(1)可控整流方案;(2)斬波調(diào)壓方案;(3)脈寬調(diào)制方案。78 .產(chǎn)生逆變的條件：(1)要有直流電動(dòng)勢(shì)，其極性須和晶閘管的導(dǎo)通方向一致，其值應(yīng)大于變流器直流側(cè)的平均電壓。(2)要求晶閘管的控制角sn/2,使Ucfe負(fù)值。(兩者必須同時(shí)具備才能實(shí)現(xiàn)有源逆變。)79 .斬波電路有三種控制方式：(1)脈沖寬度調(diào)制(

23、PWM：T不變，改變ton。(2)頻率調(diào)制：ton不變，改變T。(3)混合型：ton和T都可調(diào)，改變占空比80 .降壓斬波電路和升壓斬波電路原理P.22722881 .PWMI制技術(shù)的重耍理論基礎(chǔ)是面積等效原理82 .PW批制方法：（1）根據(jù)逆變電路的正弦波輸出頻率、幅值和半個(gè)周期內(nèi)的脈沖數(shù)，將PWM形中各脈沖的寬度和間隔準(zhǔn)確計(jì)算出來(lái)，按照計(jì)算結(jié)果控制逆變電路中各開(kāi)關(guān)器件的通斷，就可以得到所需要的PWM形，這種方法稱(chēng)之為計(jì)算法。計(jì)算法是很繁瑣，當(dāng)需要輸出的正弦波的頻率、幅值或相位變化時(shí)，結(jié)果都要變化。（2）把希望輸出的波形作為調(diào)制信號(hào)，把接受調(diào)制的信號(hào)作為載波，通過(guò)信號(hào)波的調(diào)制得到所期望的PW

24、M形。83 .單極性PWM制方式：?jiǎn)蜗鄻蚴诫妷盒湍孀冸娐罚浑p極性控制方式:單相橋式逆變電路，三相橋式逆變電路。°MHUU|JL|niHLJUU84 .書(shū)圖8.51,畫(huà)波形。*84.載波頻率fc與調(diào)制信號(hào)頻率fr之比N=fjfr稱(chēng)為載波比，根據(jù)載波和信號(hào)波是否同步及載波比的變化情況，PWM調(diào)制方式可分為異步調(diào)制和同步調(diào)制兩種。異步調(diào)制：載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)保持同步的調(diào)制方式稱(chēng)為異步調(diào)制；異步調(diào)制：載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)不保持同步的調(diào)制方式稱(chēng)為異步調(diào)制。通常保持載波頻率fc固定不變，因而當(dāng)信號(hào)波頻率fr變化時(shí)，載波比N變化的。在信號(hào)波的半個(gè)周期內(nèi)，PWM的脈沖個(gè)數(shù)不固定，相位也不固定，正負(fù)半周

25、期的脈沖不對(duì)稱(chēng)，半周期內(nèi)前后1/4周期的脈沖也不對(duì)稱(chēng)。當(dāng)fr較低時(shí)，N較大，一周期內(nèi)脈沖數(shù)較多，脈沖不對(duì)稱(chēng)產(chǎn)生的不利影響都較小，PWM形接近正弦波。當(dāng)fr增高時(shí)，N減小，一周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少，PWM沖不對(duì)稱(chēng)的影響就變大，輸出PWM和正弦波的差異變大，對(duì)于三相PWM逆變電路來(lái)說(shuō)，三相輸出的對(duì)稱(chēng)性也變差。85 .驅(qū)動(dòng)電路：主電路與控制電路之間的接口86 .驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù)：按控制目標(biāo)的要求施加開(kāi)通或關(guān)斷的信號(hào)；對(duì)半控型器件只需提供開(kāi)通控制信號(hào);對(duì)全控型器件則既要提供開(kāi)通控制信號(hào)，又要提供關(guān)斷控制信號(hào)。87 .晶閘管對(duì)觸發(fā)電路有哪些要求？觸發(fā)電路主要有哪三個(gè)環(huán)節(jié)？每個(gè)環(huán)節(jié)的功能是什么？品閘管對(duì)觸發(fā)電路的要求是觸發(fā)電路應(yīng)能夠供給足夠大的觸發(fā)電壓和觸發(fā)電流.由于品閘管由截止?fàn)顟B(tài)到完全導(dǎo)通需要一定的時(shí)間因此，觸發(fā)脈沖的寬度必須在10微秒以上，才能保證品閘管可靠觸發(fā).不觸發(fā)時(shí)，觸發(fā)電路