實(shí)驗(yàn)一mini2440裸板驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

1、.實(shí)驗(yàn)一mini2440裸板驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建講師：楊行【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?、了解mini配置串口通信參數(shù)的過(guò)程，掌握利用mini進(jìn)行傳輸文件方法2、了解網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)nfs的配置，掌握利用nfs進(jìn)行文件的傳輸和異地運(yùn)行目標(biāo)板程序3、掌握tftp的使用方法【實(shí)驗(yàn)原理】一、 安裝編譯器1. mkdir /usr/local/arm2. tar xjvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.bz2 C /usr/local/arm3. vim /etc/profile+PATH=/usr/local/arm/4.4.3/bin:$PATH4. source /etc/profile5. arm-

2、linux-gcc -v注意：1 Ubuntu 14.04 64位系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行32位可執(zhí)行文件，需要安裝一個(gè)32位兼容庫(kù)lib32z12 Ubuntu 12.04 64位系統(tǒng)安裝ia32-libs3 sudo apt-get install libstdc+64 sudo apt-get install lib32stdc+6二、mini的使用1. 安裝：sudo apt-get install mini2. 配置：mini -s3. 使用：命令:ctrl a + q quitctrl a + w lineWrapctrl a + z help1、 串口通信參數(shù)的設(shè)置確認(rèn)USB轉(zhuǎn)串口工具是否已

3、經(jīng)連接到電腦上，如果連接到電腦上，則：ls /dev/ttyUSB0如果已經(jīng)確認(rèn)了ttyUSB0已經(jīng)存在，則：首先運(yùn)行mini，由于mini是通過(guò)串口來(lái)工作的，所以要通過(guò)mini程序來(lái)對(duì)串口通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。啟動(dòng)mini的設(shè)置窗口：在linux的終端中輸入“mini s”,然后，按下回車(chē)鍵。springspring-virtual-machine:$ sudo mini -s “-s”選項(xiàng)調(diào)出配置信息。下面顯示的就是配置的菜單。有關(guān)串口通信選項(xiàng)的含義："Filenames and paths"：選擇需要傳輸?shù)奈募吐窂?quot;File transfer protocol

4、s"：選擇傳輸文件的通信協(xié)議"Serial port setup"：設(shè)置串口通信參數(shù)"Save setup as dfl"：將設(shè)置好的各項(xiàng)參數(shù)保存為dfl"Save setup as"：將設(shè)置好的各項(xiàng)參數(shù)保存為自定義的文件名"Exit"：退出返回到mini設(shè)置好后的終端"Exit from Mini"：從mini命令中退出返回Linux終端將光標(biāo)移到"Serial port setup"，按回車(chē)鍵會(huì)彈出串口通信參數(shù)的配置菜單。（1）、串口通信口的選擇：（A - Se

5、rial Device）接"A"鍵把光標(biāo)移動(dòng)到Serial Device。如果串口線連在PC機(jī)的串口1上，則把Serial device設(shè)置為/dev/ttyUSB0。如果連在串口2上，則把Serial device設(shè)置為/dev/ttyUSB1，然后按下回車(chē)鍵。（2）、串口參數(shù)的設(shè)置（E - Bps/Par/Bits）按"E"鍵來(lái)設(shè)置通信波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位?？梢酝ㄟ^(guò)按下不同的鍵來(lái)設(shè)置通信參數(shù)。例如mini2440平臺(tái)需要把波特率設(shè)為115200，數(shù)據(jù)位設(shè)為8，奇偶校驗(yàn)位設(shè)為無(wú)，停止位設(shè)為1?？梢苑謩e通過(guò)按"E"、&q

6、uot;V"、"L"、"W"鍵設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位。設(shè)置完后按"Esc"返回。（3）、數(shù)據(jù)流的控制選擇（F - Hardware Flow Control、G - Software Flow Control）按"F"鍵可以完成硬件流控制切換，即完成"Yes"與"No"之間的切換。按"G"鍵完成軟件流控制切換，即完成"Yes"與"No"之間的切換。下圖顯示的是串口配置好的后完整信息。（4）、

7、設(shè)置參數(shù)的保存與退出配置完成后，按下“Esc”鍵，將會(huì)出現(xiàn)下圖的配置菜單。選擇“Save setup as dfl”按ENTER鍵來(lái)保存，當(dāng)配置保存后，按下“Esc”鍵完成設(shè)置。當(dāng)mini窗口出現(xiàn)后，將mini2440開(kāi)發(fā)板的啟動(dòng)方式選擇按鍵撥到nor flash重起mini2440將會(huì)看到啟動(dòng)信息。如果沒(méi)有出現(xiàn)啟動(dòng)信息，請(qǐng)檢查min的設(shè)置和線纜連接是否有錯(cuò)。2、利用串口通信文件傳輸在與目標(biāo)板連接后，可以通過(guò)串口下傳一些文件到目標(biāo)板，具體操作步驟如下：（1）、在與目標(biāo)正確連接后，進(jìn)入root51board,按下CTRLA鍵后，再按Z鍵，系統(tǒng)調(diào)出mini的命令選項(xiàng)菜單；其中Send files和

8、Receive files兩項(xiàng)負(fù)責(zé)文件數(shù)據(jù)的傳輸，所用命令使用熱鍵進(jìn)行激活。如上傳文件只需按S鍵。（2）、當(dāng)向目標(biāo)板上傳文件時(shí)，按S鍵，系統(tǒng)彈出串口通信協(xié)議選項(xiàng)，利用方向鍵選中zmodem傳輸協(xié)議，按回車(chē)鍵，進(jìn)入文件選擇菜單。（3）、文件傳輸文件選擇菜單彈出后，利用空格鍵選中需要上傳的文件，一次可以選擇多個(gè)文件，選好需要傳輸?shù)奈募蟀椿剀?chē)鍵，便可以進(jìn)行文件數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完畢，系統(tǒng)會(huì)彈出傳輸完畢提示菜單（如下圖所示）。三、安裝tftp服務(wù)1. sudo apt-get install tftp tftpd xinetd2. sudo vim /etc/xinetd.d/tftpservic

9、e tftpsocket_type = dgramprotocol = udpwait = yesuser = rootserver = /usr/sbin/in.tftpdserver_args = -s /tftpbootdisable = noper_source = 11cps = 100 2 *每秒100連接入站，如果超過(guò)限制則等待2秒flags = IPv43. sudo mkdir /tftpboot4. sudo chmod 777 /tftpboot -R5. sudo /etc/init.d/xinetd restart6. sudo netstat -a | grep t

10、ftp說(shuō)明：修改項(xiàng)server_args = -s <path> -c，其中<path>處可以改為你的tftp-server的根目錄，參數(shù)-s指定chroot，-c 指定了可以創(chuàng)建文件。四、安裝NFS服務(wù)1. sudo apt-get install nfs-kernel-server2. sudo vim /etc/exports+/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash)3. sudo /etc/init.d/portmap restart4. sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart5. sho

11、wmount -e網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)nfs可以將PC機(jī)上的一部分文件系統(tǒng)作為目標(biāo)機(jī)的資源，這樣可以彌補(bǔ)目標(biāo)機(jī)存儲(chǔ)空間的不足。在使用網(wǎng)絡(luò)文件之時(shí)，應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)文件配置進(jìn)行一定的設(shè)置。root51Board$ mount t nfs 2:/mnt/nfs /mnt上述設(shè)置實(shí)現(xiàn)將主機(jī)上的/mnt/nfs目錄掛載到目標(biāo)機(jī)的/mnt目錄下，并作為目標(biāo)機(jī)文件系統(tǒng)的一部分。這時(shí)，可以將需要傳輸?shù)奈募蛐枰\(yùn)行的程序保存在主機(jī)的/mnt/nfs目錄下，然后在目標(biāo)機(jī)對(duì)主機(jī)/mnt/nfs上的文件進(jìn)行運(yùn)行或復(fù)制等相應(yīng)的處理。五、編譯安裝u-boot1. tar xvf bootloader.tar2.

12、 cd bootloader3. cd u-boot4. make distclean5. make mini2440_config6. make -j27. cp u-boot.bin /桌面8.使用mini2440提供的MiniTools 燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板中注：開(kāi)發(fā)板的S2開(kāi)關(guān)搬到nor處。make clean僅僅是清除之前編譯的可執(zhí)行文件及配置文件。而make distclean要清除所有生成的文件。下載完成后，將S2開(kāi)關(guān)撥到nand處，啟動(dòng)板子，出現(xiàn)如下信息：快速的按下任意鍵（建議按下回車(chē)鍵），使得進(jìn)入u-boot模式中：六、使用putty工具實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程桌面連接1、在ubuntu系統(tǒng)中安裝s

13、sh，可使用如下的命令進(jìn)行安裝：sudo apt-get install openssh-server2、為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，安裝完成后重啟一下ssh服務(wù)，命令如下：sudo /etc/init.d/ssh restart3、下載putty，運(yùn)行，如下后圖所示，輸入地址即可，注意端口號(hào)不要改4、點(diǎn)擊open，即可建立遠(yuǎn)程連接，運(yùn)行后如下圖所示6、輸入用戶(hù)名后回車(chē)，然后會(huì)提示輸入密碼，這時(shí)輸入相應(yīng)的密碼就可以了注意：如果直接登錄在登錄時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)中文亂碼的情況，這時(shí)可以在登錄前進(jìn)行如下的設(shè)置，就不會(huì)出現(xiàn)亂碼了這里我選擇的是是因?yàn)槲业膗buntu系統(tǒng)是編碼格式的，大家可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置七、Ubunt

14、u終端遠(yuǎn)程連接計(jì)算機(jī)（Linux）SSH是一個(gè)遠(yuǎn)程接入軟件，可以讓你想坐在計(jì)算機(jī)前面一樣操作計(jì)算機(jī)。SSH使用加密方式傳輸數(shù)據(jù)，是一種非常安全的工作方式。步驟如下：前提：如果沒(méi)有安裝ssh的話請(qǐng)sudo apt-get install ssh1、在需要遠(yuǎn)程訪問(wèn)的計(jì)算機(jī)的“新立得”里面安裝openssh-server。這臺(tái)計(jì)算機(jī)是遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，你當(dāng)前使用的計(jì)算機(jī)是本地計(jì)算機(jī)。如果使用Ubuntu或者其他Linux版本，已經(jīng)安裝了連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的軟件。2、遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)軟件安裝完畢。在本地計(jì)算機(jī)的終端里面輸入：ssh usernameaddress其中username是遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的賬戶(hù)名稱(chēng)，addre

15、ss是遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的IP地址或者域名。平日你希望以root用戶(hù)名登錄9，可以使用：例如：ssh spring9 如果不知道遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的IP地址，可以在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上面點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視器，選擇“連接信息”，查看IP地址信息。3、首次連接，可能提示“the authenticity of the host cant be established”。沒(méi)有關(guān)系，回答yes進(jìn)行連接，輸入密碼即可。4、如果你登錄一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Shell會(huì)話，命令行提示符是“用戶(hù)名遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的名稱(chēng)”。如果希望通過(guò)SSH運(yùn)行圖形程序，可以使用：ssh -X usernameaddress連接以

16、后，輸入程序的名稱(chēng)即可。譬如，啟動(dòng)gedit，輸入gedit即可。另外注意，盡管程序出現(xiàn)在你的計(jì)算機(jī)上面，但是它依然是運(yùn)行在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上面。如果啟動(dòng)OpenOffice或者其他復(fù)雜的圖形程序，可能有一段時(shí)間的延遲。另外一個(gè)SSH連接的用途是傳輸文件。sftp命令可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。用sftp連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，就可以像登錄了一個(gè)ftp服務(wù)器一樣。另外還可以在Nautilus里面使用sftp，在Nautilus的地址欄里面輸入：sftp:/address，系統(tǒng)會(huì)提示用戶(hù)名和密碼。連接完成，就可以在Nautilus里面拷貝/刪除文件了。sftp 是一個(gè)交互式文件傳輸程式。它類(lèi)似于ftp, 但它進(jìn)行加密

17、傳輸，比FTP有更高的安全性。下邊就簡(jiǎn)單介紹一下如何遠(yuǎn)程連接主機(jī)，進(jìn)行文件的上傳和下載，以及一些相關(guān)操作。舉例，如遠(yuǎn)程主機(jī)的IP 是3或者是域名..,用戶(hù)名是fyt ,在命令行模式下:sftp fyt3或者.?；剀?chē)提示輸入密碼。進(jìn)入提示符sftp>如果登陸遠(yuǎn)程機(jī)器不是為了上傳下載文件，而是要修改遠(yuǎn)程主機(jī)上的某些文件?？梢詓sh fyt3 （其實(shí)sftp就是ssh 的一個(gè)程式。）sftp> get /var/fuyatao/index.php /home/fuyat

18、ao/這條語(yǔ)句將從遠(yuǎn)程主機(jī)的/var/fuyatao/目錄下將index.php 下載到本地/home/fuyatao/目錄下。sftp> put /home/fuyatao/downloads/Linuxgl.pdf /var/fuyatao/這條語(yǔ)句將把本地/home/fuyatao/downloads/目錄下的linuxgl.pdf文件上傳至遠(yuǎn)程主機(jī)/var/fuyatao/ 目錄下。你如果不知道遠(yuǎn)程主機(jī)的目錄是什么樣，pwd命令可以幫您查詢(xún)遠(yuǎn)程主機(jī)的當(dāng)前路徑。查詢(xún)本機(jī)當(dāng)前工作目錄lpwd.改變路徑可以用cd ，改變本機(jī)路徑可以用lcd;ls rm rmdir mkdir 這些命令

19、都可以使用。同理調(diào)用本機(jī)都是加l , 即lls lrm.要離開(kāi)sftp，用exit 或quit、bye 均可。詳細(xì)情況可以查閱man sftp.如果覺(jué)得在命令行模式下不太方便，可以sudo apt-get install gftp。在圖形界面下操作就簡(jiǎn)便多了。6、使用expect自動(dòng)連接*!/usr/bin/expectspawn /usr/bin/ssh spring expect "*password:"send "123456r"expect "*"send "cd /root"expect

20、 "*"send "exitr"expect eof【實(shí)驗(yàn)儀器】1、裝有Linux操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)；2、mini2440實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)一套【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】一、 使用u-boot printf函數(shù)1、用u-boot中的printf函數(shù)，而printf在u-boot中的實(shí)際地址是0x33f663a8;該地址可以從u-boot.map文件中查找到；2、個(gè)hello.c函數(shù)，代碼如下：void (*my_printf)(const char *format,.)=(void *)0x33f963a8;int main()my_printf("hello

21、world!n;3、 以下命令編譯hello.c文件，如下：編譯產(chǎn)生目標(biāo)文件：springspring-ThinkPad-T60:/sq1415/01$ arm-linux-gcc -c hello.c -o hello.o指定連接地址，連接產(chǎn)生可執(zhí)行文件：springspring-ThinkPad-T60:/sq1415/01$ arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 hello.o -o hello/usr/local/arm/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 30000000注意：有操作系統(tǒng)的時(shí)候不需要指定地址，無(wú)操作系統(tǒng)的時(shí)候，必須手動(dòng)指定地址去掉可執(zhí)行文件的一些頭信息，產(chǎn)生單純二進(jìn)制文件：springspring-ThinkPad-T60:/sq1415/01$ arm-linux-objcopy -O binary hello hello.bin編譯產(chǎn)生匯編文件：springspring-ThinkPad-T60:/sq1415/01$ arm-linux-objd