PLC的開關(guān)邏輯控制

1、123 一、一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 1. 對控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究對控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究弄清哪些是弄清哪些是PLC的輸入信號，是模擬量還是開關(guān)量信號的輸入信號，是模擬量還是開關(guān)量信號，用什么方式來獲取信號；，用什么方式來獲取信號； 哪些是哪些是PLC的輸出信號，通過什么執(zhí)行元件去驅(qū)動負載的輸出信號，通過什么執(zhí)行元件去驅(qū)動負載弄清整個工藝過程和欲完成的控制內(nèi)容弄清整個工藝過程和欲完成的控制內(nèi)容4了解運動部件的驅(qū)動方式，是液壓、氣動還是電動；了解運動部件的驅(qū)動方式，是液壓、氣動還是電動；了解系統(tǒng)是否有周期運行、單周期運行、手動調(diào)整等了解系統(tǒng)是否有周期運行、單周

2、期運行、手動調(diào)整等控制要求等；控制要求等；了解哪些量需要監(jiān)控、報警、顯示，是否需要故障診了解哪些量需要監(jiān)控、報警、顯示，是否需要故障診斷，需要哪些保護措施等；斷，需要哪些保護措施等；了解是否有通信連網(wǎng)要求等。了解是否有通信連網(wǎng)要求等。 一、一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 1. 對控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究對控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究5 2. 確定系統(tǒng)總體設(shè)計方案確定系統(tǒng)總體設(shè)計方案在了解控制要求的基礎(chǔ)上，確定電氣控制總體方案。在了解控制要求的基礎(chǔ)上，確定電氣控制總體方案。 確定主回路所需的各電器，確定輸入、輸出元確定主回路所需的各電器，確定輸入、輸出元件的種類和數(shù)量；件的種

3、類和數(shù)量； 3. 確定系統(tǒng)的確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成硬件構(gòu)成 確定保護、報警、顯示元件的種類和數(shù)量；確定保護、報警、顯示元件的種類和數(shù)量； 計算所需計算所需PLC的輸入的輸入/輸出點數(shù)，并參照其他要輸出點數(shù)，并參照其他要求選擇合適的求選擇合適的PLC機型。機型。6 4確定確定PLC的輸入的輸入/ /輸出點分配輸出點分配確定各輸入確定各輸入/輸出元件并作出輸出元件并作出PLC的的I/O分配表。分配表。 根據(jù)控制要求，擬訂幾個設(shè)計方案，經(jīng)比較后選擇根據(jù)控制要求，擬訂幾個設(shè)計方案，經(jīng)比較后選擇出最佳編程方案。出最佳編程方案。當控制系統(tǒng)較復(fù)雜時，可分成多個相對獨立的子任務(wù)當控制系統(tǒng)較復(fù)雜時，可分成多個相對獨

4、立的子任務(wù)，分別對各子任務(wù)進行編程，最后將各子任務(wù)的程序合，分別對各子任務(wù)進行編程，最后將各子任務(wù)的程序合理地連接起來。理地連接起來。 5設(shè)計應(yīng)用程序設(shè)計應(yīng)用程序7 6應(yīng)用程序的調(diào)試應(yīng)用程序的調(diào)試編寫的程序必須先進行模擬調(diào)試。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試和修編寫的程序必須先進行模擬調(diào)試。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試和修改，使程序滿足控制要求。改，使程序滿足控制要求。在開始制作控制柜及控制盤之前，要畫出電氣控制在開始制作控制柜及控制盤之前，要畫出電氣控制主回路電路圖。主回路電路圖。 7制做電氣控制柜和控制盤制做電氣控制柜和控制盤要全面地考慮各種保護、連鎖措施等問題。要全面地考慮各種保護、連鎖措施等問題。在控制柜布置和敷線時，要

5、采取有效的措施抑制各在控制柜布置和敷線時，要采取有效的措施抑制各種干擾信號。種干擾信號。要注意解決防塵、防靜電、防雷電等問題。要注意解決防塵、防靜電、防雷電等問題。8 8連機調(diào)試程序連機調(diào)試程序調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計劃，以免由于工作的盲調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計劃，以免由于工作的盲目性而隱藏了故障隱患。目性而隱藏了故障隱患。程序調(diào)試完畢，必須運行實際一段時間，以確認程程序調(diào)試完畢，必須運行實際一段時間，以確認程序是否真正達到控制要求。序是否真正達到控制要求。 9編寫技術(shù)文件編寫技術(shù)文件整理程序清單并保存程序，編寫元件明細表，整理電整理程序清單并保存程序，編寫元件明細表，整理電氣原理圖及主回路電

6、路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編氣原理圖及主回路電路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編寫控制系統(tǒng)說明書等。寫控制系統(tǒng)說明書等。9 二、二、PLC的應(yīng)用程序的應(yīng)用程序 1應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)能最大限度地滿足控制要求。應(yīng)能最大限度地滿足控制要求。（1）初始化程序。）初始化程序。將某些數(shù)據(jù)區(qū)清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；將某些數(shù)據(jù)區(qū)清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；對某些輸出位置位對某些輸出位置位/復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等。復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等。 初始化程序可以為系統(tǒng)啟動作好必要的準備，如：初始化程序可以為系統(tǒng)啟動作好必要的準備，如：應(yīng)用程序還應(yīng)包括以下內(nèi)容：應(yīng)用程序還應(yīng)包括以下內(nèi)容：10（2）檢

7、測、故障診斷、顯示程序。）檢測、故障診斷、顯示程序。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計基本完成時再進行添加。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計基本完成時再進行添加。有時，它們也是相對獨立的程序段。有時，它們也是相對獨立的程序段。（3）保護、連鎖程序。其作用為：）保護、連鎖程序。其作用為： 杜絕由于非法操作等引起的邏輯混亂，保證系統(tǒng)安杜絕由于非法操作等引起的邏輯混亂，保證系統(tǒng)安全、可靠地運行。全、可靠地運行。 通常在通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護措施。外部也要設(shè)置連鎖和保護措施。 1應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)用程序的內(nèi)容11 2應(yīng)用程序的質(zhì)量應(yīng)用程序的質(zhì)量（1）程序的）程序的正確性正確性。 正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐

8、的考驗。正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。（2）程序的）程序的可靠性可靠性。能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運行。靠地運行。能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。12（3）參數(shù)的易調(diào)整性好。）參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計時必須考慮怎樣編寫經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。才能易于修

9、改。（4）程序結(jié)構(gòu)簡練。）程序結(jié)構(gòu)簡練。 簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對對輸入信號的響應(yīng)速度。輸入信號的響應(yīng)速度。（5）程序的可讀性好。）程序的可讀性好。 2應(yīng)用程序的質(zhì)量應(yīng)用程序的質(zhì)量14 根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號之間建立起根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）； 對上述所得的邏輯函數(shù)進行化簡或變換；對上述所得的邏輯函數(shù)進行化簡或變換； 對化簡后的函數(shù)，利用對化簡后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實現(xiàn)其的邏輯指令實現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫出分配

10、，畫出PLC梯形圖）；梯形圖）； 邏輯設(shè)計法的基本步驟邏輯設(shè)計法的基本步驟 添加特殊要求的程序。添加特殊要求的程序。 上機調(diào)試程序，進行修改和完善。上機調(diào)試程序，進行修改和完善。15 邏邏 輯輯 設(shè)設(shè) 計計 法法 舉舉 例例某系統(tǒng)中有某系統(tǒng)中有3臺通風機，欲用一臺指示燈顯示通風機臺通風機，欲用一臺指示燈顯示通風機的各種運行狀態(tài)。的各種運行狀態(tài)。 要求：要求：2臺及臺及2臺以上風機開機時，指示燈常亮；若臺以上風機開機時，指示燈常亮；若只有一個臺開機時，指示燈以只有一個臺開機時，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全的頻率閃爍；全部停機時，指示燈以部停機時，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用一個開關(guān)控的頻率閃

11、爍。用一個開關(guān)控制系統(tǒng)的工作。制系統(tǒng)的工作。分析控制要求可知：分析控制要求可知：反映風機運行狀態(tài)的信號是反映風機運行狀態(tài)的信號是PLC的的輸入信號輸入信號；要用要用PLC的的輸出輸出信號來信號來控制指示燈的亮、滅控制指示燈的亮、滅。16 對邏輯關(guān)系簡單的控制，可以直接進行對邏輯關(guān)系簡單的控制，可以直接進行I/O分配。分配。I/O分配為如下：分配為如下：17用內(nèi)部用內(nèi)部W區(qū)的繼電器區(qū)的繼電器20.0020.02表示指示燈的幾種狀態(tài)。表示指示燈的幾種狀態(tài)。由表可看出：由表可看出：20.01=20.0020.02常亮常亮2 Hz閃閃0.5 Hz閃閃風機風機1風機風機3風機風機2設(shè)開機為設(shè)開機為1、停

12、為、停為0 ；指示燈亮和閃為；指示燈亮和閃為1，滅為，滅為0。20.00= 0.00 00.01 00.02 + 00.00 00.01 00.02 00.00 00.01 00.02 + 00000 00001 0000220.02= 00.00 00.01 00.0218 將將20.0020.02的邏輯表達式化簡：的邏輯表達式化簡：化簡得：化簡得： 20.00=00.00 00.01+ 00.00 00.02 + 00.01 00.0220.02=00.00 00.01 00.0220.01=20.00 20.0220.00= 00.00 00.01 00.02 + 00.00 00.01

13、 00.02 00.00 00.01 00.02 + 00.00 00.01 00.0219設(shè)計梯形圖程序設(shè)計梯形圖程序20.02=00.0000.0100.0220.00 = 00.00 00.01 + 00.00 00.02 + 00.01 00.0220.01=20.0020.02常亮常亮控制開關(guān)控制開關(guān)2 Hz閃閃0.5 Hz閃閃00.03 0.01 0.02w20.00w20.02w20.01010000.00 0.02 0.00 0.01 0.00 0.01 0.02w20.00 w20.02w20.01 TIM000w20.02 TIM002 TIM001 TIM000 #001

14、0 TIM001 #0010 TIM000w20.00a TIM003 #0003 TIM002 TIM002 #0002 TIM003a20若若PLC各輸出信號的狀態(tài)變化有一定的時間各輸出信號的狀態(tài)變化有一定的時間順序，可由時序圖入手進行程序設(shè)計。順序，可由時序圖入手進行程序設(shè)計。 (1) 根據(jù)各輸入、輸出信號之間的時序關(guān)系，畫出輸根據(jù)各輸入、輸出信號之間的時序關(guān)系，畫出輸入和輸出信號的工作時序圖。入和輸出信號的工作時序圖。 (2) 把時序圖劃分成若干個區(qū)段，確定各區(qū)段的時間把時序圖劃分成若干個區(qū)段，確定各區(qū)段的時間長短。找出區(qū)段間的分界點，弄清分界點處各輸出長短。找出區(qū)段間的分界點，弄清分

15、界點處各輸出信號狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。信號狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。一般方法為：一般方法為：21 (3) 確定所需的定時器個數(shù)，分配定時器號，確定確定所需的定時器個數(shù)，分配定時器號，確定各定時器的設(shè)定值。各定時器的設(shè)定值。 (4) 明確各定時器開始定時和定時到兩個時刻各輸明確各定時器開始定時和定時到兩個時刻各輸出信號的狀態(tài)。最好作一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細表出信號的狀態(tài)。最好作一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細表 。 (5) 作作PLC的的I/O分配表。分配表。 (6) 根據(jù)時序圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細表和根據(jù)時序圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細表和I/O分配表，畫分配表，畫出出PLC梯形圖。梯形圖。 (7) 作模擬實驗，進一步修改、完善程

16、序。作模擬實驗，進一步修改、完善程序。22 時序圖設(shè)計法舉例時序圖設(shè)計法舉例圖為十字路口上的紅、黃、綠圖為十字路口上的紅、黃、綠交通信號燈。綠燈亮放行、紅交通信號燈。綠燈亮放行、紅燈亮禁行。燈亮禁行。 控制要求：控制要求： 放行時間：南北方向為放行時間：南北方向為30秒，東西方向為秒，東西方向為20秒。秒。禁行預(yù)告：欲禁行方向的黃燈和欲放行方向的紅燈禁行預(yù)告：欲禁行方向的黃燈和欲放行方向的紅燈 以以5Hz的頻率閃爍的頻率閃爍5秒，秒， 5秒后另一個方向放行。秒后另一個方向放行。 只用一個控制開關(guān)對系統(tǒng)進行運行控制。只用一個控制開關(guān)對系統(tǒng)進行運行控制。南南北北西西東東23（1）分析控制要求，確定

17、輸入和輸出信號。）分析控制要求，確定輸入和輸出信號。原則：在滿足控制要求的原則：在滿足控制要求的前提下，應(yīng)盡量少占用前提下，應(yīng)盡量少占用PLC的的I/O點數(shù)。點數(shù)。對本例，由控制開關(guān)輸入的信號是輸入信號；指示燈對本例，由控制開關(guān)輸入的信號是輸入信號；指示燈的亮、滅由的亮、滅由PLC的輸出信號控制。的輸出信號控制。由于同方向的同色燈在同一時間亮、滅，可將同色燈由于同方向的同色燈在同一時間亮、滅，可將同色燈并聯(lián)，用一個輸出信號控制。這樣只占并聯(lián)，用一個輸出信號控制。這樣只占6個輸出點。個輸出點。南南北北西西東東24（2）畫出各方向三色燈的工作時序圖。）畫出各方向三色燈的工作時序圖。 5s 5s 南

18、北黃燈南北黃燈南北綠燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟啟 動動 t0 t1 t2 t3 t4 一個循環(huán)一個循環(huán) 一個循環(huán)一個循環(huán)（3）由時序圖分析各輸出信號之間的時間關(guān)系。）由時序圖分析各輸出信號之間的時間關(guān)系。紅燈和紅燈和l另一方向綠燈常亮的時間相同（另一方向綠燈常亮的時間相同（30s/ 20s） ；黃燈和紅燈閃爍的時；黃燈和紅燈閃爍的時間相同（間相同（5s） 。25一個循環(huán)有一個循環(huán)有4個時間分界點：個時間分界點：t1 、 t2 、 t3 、 t4 。在

19、這在這4個分界點處信號燈的狀態(tài)將發(fā)生變化。個分界點處信號燈的狀態(tài)將發(fā)生變化。 5s 5s 南北黃燈南北黃燈南北綠燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟啟 動動 t0 t1 t2 t3 t4 （4）確定信號燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換點。）確定信號燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換點。26 用用TIM000TIM003 4個定時器控制信號燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。個定時器控制信號燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。（5）確定定時器的個數(shù)及編號。）確定定時器的個數(shù)及編號。 5s 5s 南北黃燈南北黃燈南北綠燈南北綠燈 30 s 30 s

20、 5s東西紅燈東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟啟 動動 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM00327（6）列出定時器的功能明細表。）列出定時器的功能明細表。 5s 5s 南北黃燈南北黃燈南北綠燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟啟 動動 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM00328 5s 5

21、s 南北黃燈南北黃燈南北綠燈南北綠燈 30 s 30 s 5s東西紅燈東西紅燈 5s 20s 20 s東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈南北紅燈 20 s 5s 20 s 5s 啟啟 動動 t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM00329 定時器定時器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000定時定時30秒秒開始定時。開始定時。南北綠、東南北綠、東西紅燈開始西紅燈開始亮亮ON且保持。且保持。南北綠燈滅；南南北綠燈滅；南北黃、東西北黃、東西紅燈開始閃紅燈開始閃 ON ON開始下一個循開始下一個循環(huán)的定時環(huán)的定時TIM001定時定時35秒秒 開始

22、定時開始定時 繼續(xù)定時繼續(xù)定時ON且保持。且保持。南北黃、東西紅南北黃、東西紅燈滅；燈滅；東西綠、南北紅東西綠、南北紅燈亮燈亮 ON開始下一個循開始下一個循環(huán)的定時環(huán)的定時 TIM002定時定時55秒秒 開始定時開始定時 繼續(xù)定時繼續(xù)定時 繼續(xù)定時繼續(xù)定時ON且保持。且保持。東西綠燈滅；東西綠燈滅；東西黃、南北紅東西黃、南北紅燈開始閃燈開始閃開始下一個循開始下一個循環(huán)的定時環(huán)的定時TIM003定時定時60秒秒 開始定時開始定時 繼續(xù)定時繼續(xù)定時 繼續(xù)定時繼續(xù)定時 繼續(xù)定時繼續(xù)定時ON，隨即復(fù)位，隨即復(fù)位且開始下一個循且開始下一個循環(huán)的定時。環(huán)的定時。30 輸輸 入入 輸輸 出出 控制開關(guān)控制開

23、關(guān) 南北綠燈南北綠燈南北黃燈南北黃燈南北紅燈南北紅燈 東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 東西紅燈東西紅燈 00.00 01000 01001 01002 01003 01004 01005（6）根據(jù)定時器功能明細表和）根據(jù)定時器功能明細表和I/O分配，畫出分配，畫出PLC的的梯形圖。梯形圖。 （7）作）作PLC的的I/O分配表。分配表。本例要求用一個控制開關(guān)進行控制。這里將全部程序本例要求用一個控制開關(guān)進行控制。這里將全部程序放在指令放在指令I(lǐng)L/ILC 之間，用之間，用00.00作為指令作為指令I(lǐng)L的執(zhí)行條的執(zhí)行條件，即可實現(xiàn)控制要求。件，即可實現(xiàn)控制要求。31 IL( 02 )00000T

24、IM000 # 0300TIM003 TIM001 # 0350TIM002 # 0550TIM003 # 0600TIM00001000系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動南北綠南北綠/東西東西紅亮紅亮30秒定時秒定時南北黃南北黃/東西東西紅閃紅閃5秒定時秒定時東西綠東西綠/南北南北紅亮紅亮20秒定時秒定時東西黃、南北東西黃、南北紅閃紅閃5秒定時秒定時TIM000 P_0_5s TIM001 ILC( 03 ) END(01)0100001005010010100301004TIM002 P_0_5s TIM003TIM001 TIM00201001010030100201004南北綠亮南北綠亮30秒秒東西紅亮

25、東西紅亮30秒秒東西綠亮東西綠亮20秒秒南北紅亮南北紅亮20秒秒南北黃閃南北黃閃5秒秒東西紅閃東西紅閃5秒秒東西黃閃東西黃閃5秒秒南北紅閃南北紅閃5秒秒32經(jīng)驗設(shè)計法的基礎(chǔ)是：具有繼電器控制的設(shè)計經(jīng)驗設(shè)計法的基礎(chǔ)是：具有繼電器控制的設(shè)計經(jīng)驗，熟練掌握經(jīng)驗，熟練掌握PLC指令的功能。指令的功能。 典型控制電路包括：典型控制電路包括：電動機的啟保?？刂啤⒄妱訖C的啟保?？刂?、正/反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制、點動控制、控制、點動控制、 Y- -啟動控制、幾臺電動機的連啟動控制、幾臺電動機的連鎖控制、異地控制、掉電保持等等。鎖控制、異地控制、掉電保持等等。 一、典型控制電路的一、典型控制電路的PLC程序設(shè)計程序設(shè)計

26、所謂設(shè)計經(jīng)驗，是指能熟練掌握典型繼電器控所謂設(shè)計經(jīng)驗，是指能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計思路，并能將這種設(shè)計思路移植制電路的設(shè)計思路，并能將這種設(shè)計思路移植到到PLC程序設(shè)計中。程序設(shè)計中。33 1. 啟保?？刂瞥绦騿⒈Ｍ？刂瞥绦?.020.03KEEP100.00100.0100.00.02 0.030.020.03SET 100.00RESET 100.00（a）（b）（c）下圖是常用的啟保停下圖是常用的啟保停PLC控制程序?？刂瞥绦?。要區(qū)別不同場合，采用不同的啟保?？刂瞥绦?。要區(qū)別不同場合，采用不同的啟保?？刂瞥绦颉?4 2. 電動機正反轉(zhuǎn)控制程序電動機正反轉(zhuǎn)控制程序 下面是正反轉(zhuǎn)控

27、制的程序設(shè)計下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(尚有其他方案尚有其他方案)。為確保運行可靠為確保運行可靠,要采取軟、硬件兩種互鎖措施。要采取軟、硬件兩種互鎖措施。100.010.020.00100.01100.020.01100.02100.020.02100.01SB30.00 100.010.01 100.020.02COM COMSB1 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動停車按鈕停車按鈕正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器 觸點互鎖觸點互鎖 觸點互鎖觸點互鎖 35 00000 00001IL(02)ILC（03）20000 20000

28、01001TIM001TIM001 0100101002YSV1TIM0010100200000 0100100001 01002COM COMSB1 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2 3. 電動機電動機Y- 啟動控制程序啟動控制程序必須有硬件必須有硬件互鎖互鎖!啟動按鈕啟動按鈕停車按鈕停車按鈕注意注意20000的的作用！作用！36010010100000003010010100000000010010000200001 4. 電動機順序啟電動機順序啟/?？刂瞥绦蛲？刂瞥绦?下面是兩臺電動機順序啟下面是兩臺電動機順序啟/?？刂频某绦蛟O(shè)計?？刂频某绦蛟O(shè)計(尚有其他方案尚

29、有其他方案)。啟動時，只有電動機啟動時，只有電動機M1啟動啟動(01000 ON)、電動機、電動機M2才可能啟動才可能啟動(01001 ON)；停止時，只有；停止時，只有M1先停、先停、 M2才可能停。才可能停。3701000000020000020000000012000020000 5. 電動機既可長動、又可點動的控制程序電動機既可長動、又可點動的控制程序 下面是電動機長下面是電動機長/點動控制的程序點動控制的程序(尚有其他方案尚有其他方案)。長動長動: 按一下按一下SB2。點動點動: 按住按住SB1不放不放,電動機轉(zhuǎn)動電動機轉(zhuǎn)動,釋放釋放SB1電動機停轉(zhuǎn)。電動機停轉(zhuǎn)。停車停車: 按一下按

30、一下SB3。38 6. 電動機異地控制程序電動機異地控制程序 下面是電動機在三地啟下面是電動機在三地啟/?？刂频某绦蛲？刂频某绦?尚有其他方案尚有其他方案)。本例，各地電動機的啟動和停車都共用一個按鈕。本例，各地電動機的啟動和停車都共用一個按鈕。2000020000DIFD(14) 20000KEEP0100001000000030000100002無論在何地，第一次按動按鈕是啟動電動機，第二次無論在何地，第一次按動按鈕是啟動電動機，第二次按動按鈕就是停車。按動按鈕就是停車。39 7. 掉電保持程序掉電保持程序常用方法：常用方法：使用使用KEEP指令以及指令以及SET、RESET等指令編寫程序

31、等指令編寫程序，并用保持繼電器，并用保持繼電器HR的某一位作輸出；的某一位作輸出；將系統(tǒng)的運行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持功能將系統(tǒng)的運行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持功能的的DM區(qū)等。區(qū)等。除了上述各種典型程序外，脈沖發(fā)生器程序、分頻器除了上述各種典型程序外，脈沖發(fā)生器程序、分頻器程序、優(yōu)先權(quán)程序等，最好能學習掌握。程序、優(yōu)先權(quán)程序等，最好能學習掌握。40u 經(jīng)驗法編程舉例經(jīng)驗法編程舉例在兩處往返裝料在兩處往返裝料/卸料的小車，工作過程如圖。卸料的小車，工作過程如圖。ST1ST3ST2右右左左裝料處裝料處卸料處卸料處卸料處卸料處要求：小車單數(shù)次運行要求：小車單數(shù)次運行時，在時，在ST3卸料。偶

32、數(shù)卸料。偶數(shù)次運行時，次運行時，ST3處不卸處不卸，而在，而在ST2處卸料。處卸料。裝料裝料15s 、卸料、卸料10s。 I/O分配表分配表41010000000200000010000000101001010010000500002 00003 00001 0100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行右行左行左行卸料卸料裝料裝料右行啟動右行啟動左行啟動左行啟動ST3ST1ST3ST2進進退退裝

33、料裝料卸料卸料卸料卸料ST2ST1 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序000040000500003單數(shù)次運行單數(shù)次運行42010000000200000010000000101001010010000500002 00003 00001 0100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行右行左行左行卸料卸料裝料裝料右行啟右行啟左行啟左行啟ST3ST1ST3ST2進進退退裝料裝料卸料卸料卸料卸料ST2ST1偶數(shù)次運行偶

34、數(shù)次運行00004000050000343功能表圖是順序控制設(shè)計法的重要的工具。功能表圖是順序控制設(shè)計法的重要的工具。 1. 功能表圖的組成功能表圖的組成 一、功能表圖一、功能表圖下面以某動力頭的控制為例來說明功能表圖的組成。下面以某動力頭的控制為例來說明功能表圖的組成。動力頭的運動有三種狀態(tài)：快進動力頭的運動有三種狀態(tài)：快進工進工進快退?？焱?。各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：快進結(jié)束壓限位開關(guān)快進結(jié)束壓限位開關(guān)ST1則轉(zhuǎn)為工進；則轉(zhuǎn)為工進；工進結(jié)束壓限位開關(guān)工進結(jié)束壓限位開關(guān)ST2則轉(zhuǎn)為快退；則轉(zhuǎn)為快退；退回原位壓退回原位壓ST3自動停止。自動停止。44矩形框表示各步，框內(nèi)數(shù)字矩形框

35、表示各步，框內(nèi)數(shù)字是步的號。初始步用雙線框。是步的號。初始步用雙線框。功能表圖的組成：功能表圖的組成： 步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件、步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件、動作說明。動作說明。 1 1啟動啟動壓壓ST1ST1 2 2壓壓ST2ST2 3 3 工進工進車停原位車停原位 快退快退 快進快進壓壓ST3ST3 4 4控制動力頭的功能表圖如圖所示?？刂苿恿︻^的功能表圖如圖所示。正在執(zhí)行的步叫活動步，當正在執(zhí)行的步叫活動步，當前一步為活動步且轉(zhuǎn)換條件滿前一步為活動步且轉(zhuǎn)換條件滿足時，啟動下一步并終止前一足時，啟動下一步并終止前一步。步。 45 2. 功能表圖的類型功能表圖的類型(1) 單序列結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu) 1

36、 1啟動啟動壓壓ST1ST1 2 2壓壓ST2ST2 3 3 工進工進車停原位車停原位 快退快退 快進快進壓壓ST3ST3 4 4 單序列單序列單序列單序列沒有分支沒有分支選擇序列選擇序列并行序列并行序列每個步后只有一個步每個步后只有一個步各步間需要轉(zhuǎn)換條件各步間需要轉(zhuǎn)換條件后一步成為活動步時，后一步成為活動步時，前一步變?yōu)椴换顒硬?。前一步變?yōu)椴换顒硬健?6(2) 選擇序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu) 序列的開始稱為分支，各分支不能同時執(zhí)行。序列的開始稱為分支，各分支不能同時執(zhí)行。分支分支1分支分支3當前一步為活動步、且當前一步為活動步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時，才能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換條件滿足時，才能轉(zhuǎn)向下一步。向下一步。后

37、一步成為活動步時，后一步成為活動步時，前一步變?yōu)椴换顒硬?。前一步變?yōu)椴换顒硬?。若選擇轉(zhuǎn)向某個分支，其他若選擇轉(zhuǎn)向某個分支，其他分支的首步不能成為活動步。分支的首步不能成為活動步。ab cdefj 1 4 2 6 8ghi 5 3 7分支分支247 選擇序列的結(jié)束稱為合并。選擇序列的結(jié)束稱為合并。當某個分支的最后一步成為活動步、且轉(zhuǎn)換條當某個分支的最后一步成為活動步、且轉(zhuǎn)換條件滿足，時都要轉(zhuǎn)向合并步。件滿足，時都要轉(zhuǎn)向合并步。ab cdefj 1 4 2 6 8ghi 5 3 748eac 1b 2 3d 4 7 6 5 8(3) 并行序列結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)并行序列的開始用雙線表示，轉(zhuǎn)并行序列的開

38、始用雙線表示，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上。換條件放在雙線之上。當并行序列首步為活動步且條件當并行序列首步為活動步且條件滿足時，各分支首步同時變?yōu)榛顒訚M足時，各分支首步同時變?yōu)榛顒硬?。步。并行序列的結(jié)束稱為合并，用雙并行序列的結(jié)束稱為合并，用雙線表示并行序列的合并，轉(zhuǎn)換條件線表示并行序列的合并，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。放在雙線之下。分支分支2分支分支1當各分支的末步都為活動步、且條件滿足時，將同時轉(zhuǎn)換到合當各分支的末步都為活動步、且條件滿足時，將同時轉(zhuǎn)換到合并步，且各末步都變?yōu)椴换顒硬健２⒉?，且各末步都變?yōu)椴换顒硬健７种Х种?49 B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2

39、Si+1SiCi+13. 功能表圖與梯形圖的對應(yīng)關(guān)系功能表圖與梯形圖的對應(yīng)關(guān)系 步程序的梯形圖結(jié)構(gòu)如圖。步程序的梯形圖結(jié)構(gòu)如圖。每個步有一個控制位，當某每個步有一個控制位，當某步的控制位為步的控制位為ON時，該步成時，該步成為活動步為活動步(激活下一步的條件之激活下一步的條件之一一)，同時與該步對應(yīng)的程序開，同時與該步對應(yīng)的程序開始執(zhí)行；始執(zhí)行；當轉(zhuǎn)換條件滿足時當轉(zhuǎn)換條件滿足時(激活下一激活下一步的條件之二步的條件之二)，則下一步的控，則下一步的控制位為制位為ON，而上一步的控制，而上一步的控制位變?yōu)槲蛔優(yōu)镺FF，上一步對應(yīng)的程，上一步對應(yīng)的程序停止執(zhí)行。序停止執(zhí)行。50由于轉(zhuǎn)換條件常是短信號

40、，由于轉(zhuǎn)換條件常是短信號，因此每步要加自鎖。因此每步要加自鎖。當后續(xù)步成為活動步時，前當后續(xù)步成為活動步時，前一步要變?yōu)椴换顒硬健Ｒ徊揭優(yōu)椴换顒硬健?B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2Si+1SiCi+1 必須將常閉觸點必須將常閉觸點Si+1和和Si+2與與前一步的控制位線圈串聯(lián)。前一步的控制位線圈串聯(lián)。當某一步成為活動步時，其當某一步成為活動步時，其控制位為控制位為ON，可以利用這個，可以利用這個ON信號實現(xiàn)相應(yīng)的控制。信號實現(xiàn)相應(yīng)的控制。51 4. 根據(jù)功能表圖畫根據(jù)功能表圖畫PLC梯形圖梯形圖 由功能表圖畫梯形圖：由功能表圖畫梯形圖：(1) 初始步

41、初始步100.00的梯形圖的梯形圖 步步100.00是兩個分支的合并步是兩個分支的合并步 100.00成為活動步的條件是：成為活動步的條件是：或或0.00為為ON，或步，或步100.08為活動步且為活動步且H0.01為為ON；100.00成為不活動步的條件是：成為不活動步的條件是：100.01和和100.04成為活動步。成為活動步。根據(jù)上述分析，畫出梯形圖如下根據(jù)上述分析，畫出梯形圖如下 100.00TIM0040.01TIM0010.00CNT0020.02CNT003H0.00H0.01 100.04TIM000 100.01 100.02 100.05 100.03 100.06 100

42、.07 100.0852(2) 步步100.01的梯形圖的梯形圖100.08100.000.00100.00100.01 H0.01 它是單序列的首步它是單序列的首步 100.01成為活動步的條件是：成為活動步的條件是：步步100.00活動且條件活動且條件0.01為為ON 100.01成為不活動步的條件是：成為不活動步的條件是： 步步100.02成為活動步。成為活動步。 步步100.00的梯形圖的梯形圖 100.00TIM0040.01TIM0010.00CNT0020.02CNT003H0.00H0.01 100.04TIM000 100.01 100.02 100.05 100.03 10

43、0.06 100.07 100.0853100.00100.01100.01100.020.01(3) 步步100.04的梯形圖的梯形圖 它是選擇序列的開始步它是選擇序列的開始步 100.04成為活動步的條件是：成為活動步的條件是：步步100.00活動、且活動、且0.01為為ON。 100.04成為不活動步的條件是：成為不活動步的條件是： 步步100.02、100.03與與100.01相似。相似。步步100.05或步或步100.07成為活動步成為活動步 。 步步100.01的梯形圖的梯形圖 100.00TIM0040.01TIM0010.00CNT0020.02CNT003H0.00H0.01

44、 100.04TIM000 100.01 100.02 100.05 100.03 100.06 100.07 100.0854(4) 步步100.05的梯形圖的梯形圖 100.05成為活動步的條件是：成為活動步的條件是：步步100.04活動、且活動、且TIM001 ON。 100.05成為不活動步的條件是：成為不活動步的條件是：步步100.06或步或步100.07成為活動步成為活動步 。100.00100.04100.04100.050.01100.07 步步100.04的梯形圖的梯形圖 100.00TIM0040.01TIM0010.00CNT0020.02CNT003H0.00H0.01

45、 100.04TIM000 100.01 100.02 100.05 100.03 100.06 100.07 100.0855(5) 步步100.06的梯形圖的梯形圖 100.06成為活動步的條件是：成為活動步的條件是：步步100.06是選擇分支的合并。是選擇分支的合并。 100.06成為不活動步的條件：成為不活動步的條件： 100.08成為活動步。成為活動步。100.05100.04100.05100.07TIM001 100.06或步或步100.05活動且條件活動且條件0.02為為ON，或，或100.07活動且條件活動且條件H0.00為為ON。 步步100.05的梯形圖的梯形圖 100.

46、00TIM0040.01TIM0010.00CNT0020.02CNT003H0.00H0.01 100.04TIM000 100.01 100.02 100.05 100.03 100.06 100.07 100.0856(6) 步步20008的梯形圖的梯形圖 20008成為活動步的條件是：成為活動步的條件是：步步20008是并行序列的合并。是并行序列的合并。 20008成為不活動步的條件：成為不活動步的條件： 20000成為活動步。成為活動步。步步20003和和20006均為活動步、且轉(zhuǎn)換均為活動步、且轉(zhuǎn)換條件條件TIM004為為ON。200052000620006200072000800

47、002HR0000 步步20006的梯形圖的梯形圖 100.00TIM0040.01TIM0010.00CNT0020.02CNT003H0.00H0.01 100.04TIM000 100.01 100.02 100.05 100.03 100.06 100.07 100.0857 步步100.08的梯形圖的梯形圖掌握了由功能表圖畫梯形圖的方掌握了由功能表圖畫梯形圖的方法，就可以使用順序控制設(shè)計法法，就可以使用順序控制設(shè)計法編寫應(yīng)用程序。編寫應(yīng)用程序。100.08100.03100.08100.00TIM004100.06 100.00TIM0040.01TIM0010.00CNT0020.

48、02CNT003H0.00H0.01 100.04TIM000 100.01 100.02 100.05 100.03 100.06 100.07 100.0858用順序控制設(shè)計法編寫用戶程序用順序控制設(shè)計法編寫用戶程序 用順序控制設(shè)計法編程的基本步驟：用順序控制設(shè)計法編程的基本步驟：（1）根據(jù)控制要求將控制過程分成若干個工作步。）根據(jù)控制要求將控制過程分成若干個工作步。 明確每個工作步的功能，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進行明確每個工作步的功能，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進行（單序列）還是多向進行（選擇或并行序列）；（單序列）還是多向進行（選擇或并行序列）； 確定各步的轉(zhuǎn)換條件（可能是多個信號的確定各步的轉(zhuǎn)換

49、條件（可能是多個信號的“與與”、“或或”等邏輯組合）。等邏輯組合）。 必要時可畫一個工作流程圖，它有助于理順整個控必要時可畫一個工作流程圖，它有助于理順整個控制過程的進程。制過程的進程。59（2）為每個步設(shè)置控制位，確定轉(zhuǎn)換條件。）為每個步設(shè)置控制位，確定轉(zhuǎn)換條件。 控制位最好使用同一個通道的若干連續(xù)位。控制位最好使用同一個通道的若干連續(xù)位。（3）確定所需輸入和輸出點，選擇）確定所需輸入和輸出點，選擇PLC機型，作出機型，作出I/O分配。分配。（4）在前兩步的基礎(chǔ)上，畫出功能表圖。）在前兩步的基礎(chǔ)上，畫出功能表圖。（5）根據(jù)功能表圖畫梯形圖。）根據(jù)功能表圖畫梯形圖。（6）添加某些特殊要求的程序

50、。）添加某些特殊要求的程序。用順序控制設(shè)計法編寫用戶程序用順序控制設(shè)計法編寫用戶程序 用順序控制設(shè)計法編程的基本步驟：用順序控制設(shè)計法編程的基本步驟：60 順序控制設(shè)計舉例之一順序控制設(shè)計舉例之一某動力頭工作流程如圖。某動力頭工作流程如圖。ST3ST1ST2快進快進工進工進快退快退動力頭停在原位動力頭停在原位(ST3)。按一下按鈕動力頭啟動。按一下按鈕動力頭啟動。 (1) 作出作出 I/O分配分配:動力頭退回原位后重復(fù)上動力頭退回原位后重復(fù)上述動作。述動作。61 (2) 畫出動力頭的功能表圖。畫出動力頭的功能表圖。 1 1啟動啟動壓壓ST3ST3按啟動按鈕按啟動按鈕 2 2壓壓ST1ST1 3

51、 3 快進快進 工進工進 等待等待壓壓ST2ST2 4 4 快退快退壓壓ST3ST3 w20.0啟動啟動0.03 000 w20.10.01W20.2100.00ON 100.01ON 100.010.02W20.3 100.020.03正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥62 (3) 根據(jù)功能表圖設(shè)計出梯形圖。根據(jù)功能表圖設(shè)計出梯形圖。 w20.0 0.00 0.03 w20.2w20.3 0.03 w20.1w20.0第一循環(huán)第一循環(huán)w20.2 0.02 w20.0w20.3w20.1 w20.1 0.01 w20.3W20.1w20.2w

52、20.3100.01w20.0w20.1100.00w20.2100.02w20.2 w20.0啟動啟動0.03 0.00 w20.10.01(ST1)w20.2100.00ON 100.01ON 100.010.02(ST2)W20.3 100.020.03(ST3)快進快進快進快進工進工進快退快退ST3ST1ST2快進快進工進工進快退快退63 歸納順序控制設(shè)計法：歸納順序控制設(shè)計法： 理順動作順序、明確各步的轉(zhuǎn)換條件，作流程圖；理順動作順序、明確各步的轉(zhuǎn)換條件，作流程圖； 準確地畫出功能表圖；準確地畫出功能表圖； 根據(jù)功能表圖正確地畫出相應(yīng)的梯形圖；根據(jù)功能表圖正確地畫出相應(yīng)的梯形圖； 根

53、據(jù)某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序。根據(jù)某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序。64在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，將繼電在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，將繼電器控制設(shè)計出器控制設(shè)計出PLC控制?？刂啤?關(guān)于轉(zhuǎn)換的幾個問題關(guān)于轉(zhuǎn)換的幾個問題 1各種繼電器、接觸器、電磁閥、電磁鐵等的轉(zhuǎn)換各種繼電器、接觸器、電磁閥、電磁鐵等的轉(zhuǎn)換這些電器的線圈是這些電器的線圈是PLC的執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的的PLC輸出繼電器號。輸出繼電器號。中間繼電器可以用中間繼電器可以用PLC的內(nèi)部輔助繼電器來代替。的內(nèi)部輔助繼電器來代替。65 2常開、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換常開、常閉按

54、鈕的轉(zhuǎn)換 用用PLC控制時，啟動和停車一般都用常開按鈕。控制時，啟動和停車一般都用常開按鈕。使用常開和長閉按鈕時，使用常開和長閉按鈕時，PLC的梯形圖畫法不同。的梯形圖畫法不同。 0000001000010000000100000010000100000001SB2000000000101000COMCOM SB1PLCKMSB2000000000101000COMCOM SB1PLCKM啟動啟動停車停車啟動啟動停車停車66一般熱繼電器觸點不接入一般熱繼電器觸點不接入PLC中，而接在中，而接在PLC外部的啟外部的啟動控制電路中。動控制電路中。 4. 時間繼電器的處理時間繼電器的處理時間繼電器可

55、用時間繼電器可用PLC的定時器代替。的定時器代替。 3熱繼電器的處理熱繼電器的處理 PLC定時器的觸點只有接通延時閉合和接通延時斷定時器的觸點只有接通延時閉合和接通延時斷開兩種。可以通過編程設(shè)計出所需的時間控制。開兩種?？梢酝ㄟ^編程設(shè)計出所需的時間控制。67 用用PLC的定時器實現(xiàn)延時接通的控制舉例的定時器實現(xiàn)延時接通的控制舉例 觸點觸點KA閉合后延時接通閉合后延時接通KM的控制。的控制。KTKMKA KT01000TIM000 SV00000TIM000通電延時通電延時型型68 用用PLC的定時器實現(xiàn)延時斷開的控制舉例的定時器實現(xiàn)延時斷開的控制舉例 觸點觸點KA閉合后延時斷開閉合后延時斷開K

56、M的控制。的控制。KTKMKA KT01000TIM000 SV00000TIM00069 5對繼電器控制電路連接順序的處理對繼電器控制電路連接順序的處理調(diào)整部分電路的連接，以方便轉(zhuǎn)換成調(diào)整部分電路的連接，以方便轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖。梯形圖。STSB2KM1KM1 KTKM2 KKM1KM2SB1KT舉例舉例線圈線圈KM2和和K之之間連接著常開觸間連接著常開觸點點KM2 。PLC的梯形圖不的梯形圖不允許有這種結(jié)構(gòu)允許有這種結(jié)構(gòu)。70 調(diào)整電路連接的方法調(diào)整電路連接的方法KM1 KTKM2 KSB1KM1KM1STKM2KTSB2STSB2KM1KM1 KTKM2 KKM1KM2SB1KT線圈線圈

57、K接通的條件為：或常開觸點接通的條件為：或常開觸點KM2閉合、閉合、或常開觸點或常開觸點KT閉合。閉合。可將常開觸點可將常開觸點KM2與常開觸點與常開觸點KT并聯(lián)，作為線并聯(lián)，作為線圈圈K的接通條件。的接通條件。71KM1 KTKM2 KSB1KM1KM1STKM2KTSB2TIM 000 SV100.0100.00.00100.1100.00.02100.2100.1TIM0000.01 輸輸 入入 輸輸 出出SB10.00KM1100.0SB20.01KM2100.1ST0.02 K 100.2 將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖梯形圖先對圖中的電器先對圖中的電器進行

58、進行I/O分配。分配。72 控制設(shè)備的工作方式可分為：控制設(shè)備的工作方式可分為：手動、單步、單周期、連續(xù)（自動）手動、單步、單周期、連續(xù)（自動） 。手動：與點動相似手動：與點動相似,按下按鈕運行、釋放按鈕停止；按下按鈕運行、釋放按鈕停止；單步：啟動一次只能運行一個工作步；單步：啟動一次只能運行一個工作步；單周期：啟動一次只運行一個工作周期；單周期：啟動一次只運行一個工作周期；連續(xù)：啟動后連續(xù)地、周期性地運行一個過程。連續(xù)：啟動后連續(xù)地、周期性地運行一個過程。可分別設(shè)計各種工作方式的程序，最后綜合起來。可分別設(shè)計各種工作方式的程序，最后綜合起來。73 多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計舉例。多種工作方式

59、系統(tǒng)的程序設(shè)計舉例。小車工作方式：手動、單步、小車工作方式：手動、單步、單周期、自動。單周期、自動。ST1ST2右右(01000)(01001)左左(01002)裝料裝料15s 卸料卸料10s (01003)00004 00003 操操 作作 盤盤運料小車運料小車 控控 制制執(zhí)行自動方式之前執(zhí)行自動方式之前,要用手動要用手動方式將小車調(diào)回裝料（方式將小車調(diào)回裝料（ST1）處。處。00101單單 步步00102單周期單周期手手 動動00100連連 續(xù)續(xù)0010300104右行右行左行左行00105啟動啟動停止停止00106001070000000001裝料裝料卸料卸料方式選方式選擇開關(guān)擇開關(guān)74

60、單周期工作方式：方式開關(guān)撥在單周期檔。單周期工作方式：方式開關(guān)撥在單周期檔。小車完成一次循環(huán)回到小車完成一次循環(huán)回到00004即停，再啟動需按即停，再啟動需按00000。啟動按鈕啟動按鈕 200000000000004 01002ON裝料裝料TIM00000003TIM00100004 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行右行01003ON卸料卸料 01001ON左行左行控制位控制位單周期方式的功能表圖單周期方式的功能表圖00101單單 步步00102單周期單周期手手 動動00100連連 續(xù)續(xù)0010300104右行右行左行左行00105啟動啟動停止停止0010