PLC課程設(shè)計(jì)-裝配生產(chǎn)線

1、物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 姓名性別 專業(yè)、班級(jí) 課程設(shè)計(jì)題目：裝配生產(chǎn)線控制 課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄: 1、PLC硬件組態(tài)過程？ 答：其硬件組態(tài)過程為：先建立站點(diǎn)，然后進(jìn)入HWconfig界面，創(chuàng)建機(jī)架，插槽1放置電源， 插槽2放置CPU,插槽3空著，插槽4放置數(shù)字量輸入模塊，插槽5放置數(shù)字量輸出模塊，插槽6放置模擬量輸入/輸出模塊，插槽7放置計(jì)數(shù)模塊，插槽8放置步進(jìn)電機(jī)定位模塊.最后點(diǎn)擊保存并編譯。通過總線，下載到模塊，從而完成整個(gè)硬件組態(tài)過程。 2、裝配生產(chǎn)線控制的邏輯思路？ 答：轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位置檢測(cè)傳感器S1檢測(cè)到信息，對(duì)應(yīng)的執(zhí)行單元Q1動(dòng)作，定時(shí)器T

2、37計(jì)時(shí)，同時(shí)，若S2和S4對(duì)應(yīng)工位狀態(tài)為1,對(duì)應(yīng)執(zhí)彳T單元Q2、Q4動(dòng)作，否則不動(dòng)作。0.5秒時(shí)，Q2、Q4斷開，定時(shí)器T38開始計(jì)時(shí)，若S3和S5對(duì)應(yīng)工位斗犬態(tài)為1,對(duì)應(yīng)執(zhí)彳T單元Q3、Q5動(dòng)作，否則不動(dòng)作。1秒時(shí)，Q1、Q3、Q5斷開。 3、上機(jī)調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的不足？ 答：上機(jī)調(diào)試發(fā)現(xiàn)的不足有兩點(diǎn)：一是梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，忽略了對(duì)輸入I0.1I0.4的自鎖，造成對(duì) 應(yīng)執(zhí)行單元沒能持續(xù)動(dòng)作，改正后，程序調(diào)試成功。二是控制系統(tǒng)中沒有設(shè)計(jì)急停按鈕，當(dāng)遇到緊急情況不能切斷整個(gè)控制系統(tǒng)。最后在系統(tǒng)中加了急停按鈕，這個(gè)控制系統(tǒng)就完整了。 成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù): 評(píng)定項(xiàng)目 評(píng)分成績(jī) 1.學(xué)習(xí)態(tài)度（25分） 2.設(shè)計(jì)

3、說明書（25分） 3.上機(jī)調(diào)試演示（25分） 4.答辯（25分） 總分 備注：成績(jī)等級(jí)：優(yōu)（90分一100分）、良（80分一89分）、中（70分一79分）、及格（60分一69分）、60分以下為不及格。 最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定） 指導(dǎo)教師簽字： 2013年01月18日 物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名：專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師：工作單位： 題目：裝配生產(chǎn)線控制 一、初始條件 程序運(yùn)行設(shè)備：西門子S7-300PLC 二、要求完成的主要任務(wù) 1.某裝配系統(tǒng)（下圖）由8個(gè)工位（圖中黑色圓圈）、5個(gè)檢測(cè)單元（S1S5和5個(gè)執(zhí)行單元（Q1Q5期成。轉(zhuǎn)盤按逆時(shí)針

4、方向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤步進(jìn)一次，各執(zhí)行單元根據(jù)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器狀態(tài)決定是否動(dòng)作一次（設(shè)狀態(tài)為 1時(shí)動(dòng)作，為0時(shí)不動(dòng)作）。檢測(cè)單元和執(zhí)行單元均安裝于機(jī)座上。若S1為位置檢測(cè)傳感器，每個(gè)工位接通一次（接通為1,斷開為0）,且以S1接通瞬時(shí)作為時(shí)間起點(diǎn)，S2S5為所在工位狀態(tài)檢測(cè)傳感器（狀態(tài)為1或0）。系統(tǒng)工作的時(shí)序關(guān)系如下表： 檢測(cè)單元 對(duì)應(yīng)執(zhí)行單元 動(dòng)作開始時(shí)間 動(dòng)作結(jié)束時(shí)問 S1 Q1 0.0秒 1秒 S2 Q2 0.0秒 0.5秒1 S3 Q3 0.5秒 1秒 S4 Q4 0.0秒 0.5秒1 S5 Q5 0.5秒 1秒 要求：（1）繪制PLC接線圖； （2）給出符號(hào)定義表； （3）編寫控制程序

5、； （4）上機(jī)驗(yàn)證通過程序調(diào)試 物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 2 .設(shè)計(jì)要求： (1) 繪制PLC接線圖； (2) 給出符號(hào)定義表； (3) 編寫控制程序； (4) 上機(jī)驗(yàn)證通過程序調(diào)試 3 .課程設(shè)計(jì)說明書應(yīng)包括： (1) 設(shè)計(jì)的目的及意義 (2) 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 (3) 設(shè)計(jì)方案比較及認(rèn)證 (4) 程序設(shè)計(jì)：軟件思想，流程圖，程序說明 (5) 調(diào)試過程記錄及結(jié)果分析 (6) 參考資料 (7) 總結(jié) 物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 、時(shí)間安排: 廳 P 設(shè)計(jì)內(nèi)容 所用時(shí)間 （大） 1 熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求，分析資料和數(shù)據(jù) 1 2 力榮論證， 1 3 編制程序 2 4 程序調(diào)試及修改

6、 2 5 設(shè)計(jì)過程總結(jié)，撰寫課程設(shè)計(jì)說明書 3 6 答辯 1 合計(jì) 10 四、主要參考資料 【1】張曉川編著.倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)與裝備M.化學(xué)工業(yè)出版社，2003年 2鄧星鐘主編.機(jī)電傳動(dòng)控制M.華中科技大學(xué)出版社，2001年 【3】朱宏輝.物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用.化學(xué)工業(yè)出版社,2004 4劉鏘編著.深入淺出西門子S7-300PLCM.北京航空航天大學(xué)出版社,2004年 5廖常初編著.S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)M.機(jī)械工業(yè)出版社，2008年 【6】王永華編.現(xiàn)代電器控制及PLCB用技術(shù)M.北京航天航空大學(xué)出版社,2007年 指導(dǎo)教師簽名: 物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 2013 系

7、主任（或責(zé)任教師）簽名: 2013 裝配生產(chǎn)線控制 本課題主要研究的是PLC模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用，要求學(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件和PLC(SIEMENSS7-300)控制系統(tǒng)的連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)控的方法，構(gòu)建完成裝配生產(chǎn)線的模擬控制系統(tǒng)。通過PLC模擬控制和組態(tài)監(jiān)控， 本文實(shí)現(xiàn)了裝配生產(chǎn)線的控制?？删幊绦蚩刂破饕晕⑻幚砥鳛楹诵模毡椴捎靡罁?jù)繼電接觸器電氣原理圖編制的梯形圖語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，編程容易，功能擴(kuò)展 方便，修改靈活，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)。西門子可編程序控制器指令豐富，可以接受各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合交通燈控制系統(tǒng)的

8、要求與特點(diǎn)，能夠方便聯(lián)網(wǎng)通信。 關(guān)鍵字：裝配生產(chǎn)線PLC控制程序設(shè)計(jì)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 目錄 第一章PLC簡(jiǎn)介.1 1.1 基本結(jié)構(gòu)1 1.2 工作原理1 1.3 PLC與物流自動(dòng)化系統(tǒng)的聯(lián)系.1 第二章方案選擇和控制方式選擇.2 2.1 總體方案的選擇.2 2.2 控制方案的選擇.2 第三章I/O地址分配和PLC接線圖.3 3.1 PLCI/O地址分配.3 3.2 PLC外部接線圖的設(shè)計(jì).3 第四章控制程序的設(shè)計(jì).4 4.1 順序功能圖的設(shè)計(jì).4 4.2 梯形圖的設(shè)計(jì).4 第五章調(diào)試及結(jié)果分析7 5.1 硬件組態(tài).7 5.2 上機(jī)調(diào)試結(jié)果分析.8 5.3 仿真結(jié)果分析.10

9、小結(jié)11 參考文獻(xiàn)12 武漢理工大學(xué)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 第一章PLC簡(jiǎn)介 可編程邏輯控制器 （ProgrammableLogicController,PLQ,它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的 機(jī)械或生產(chǎn)過程。 1.1 基本結(jié)構(gòu) 電源、CPU存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、功能模塊、通信模塊。 1.2 工作原理 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 1.2.1 輸入采樣階段

10、在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 1.2.2 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， 可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖） 。 同時(shí)進(jìn)行邏輯運(yùn)算， 然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果， 刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM#儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)； 1.2.3 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸

11、出。 1.3 PLC與物流自動(dòng)化系統(tǒng)的聯(lián)系 物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，涉及諸多控制系統(tǒng)方面的技術(shù)，而PLC有著使用方便，編 程簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，以及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試工作量小等特點(diǎn)，也就是這些優(yōu)點(diǎn)，使得PLC能廣泛應(yīng)用到物流自動(dòng)化技術(shù)中。 武漢理工大學(xué)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 第二章總體方案選擇和控制方式選擇 2.1 總體方案的選擇 2.1.1 轉(zhuǎn)盤步進(jìn)時(shí)，位置檢測(cè)傳感器S1檢測(cè)到信息，觸發(fā)按鈕SQ1（設(shè) 此時(shí)為動(dòng)作時(shí)間起點(diǎn)），對(duì)應(yīng)的地址I0.0輸入信號(hào)。 2.1.2 此時(shí)Q1開始持續(xù)動(dòng)作,定時(shí)器T37開始定時(shí)，同時(shí)如果工位檢測(cè)傳 感器S2和S4檢測(cè)對(duì)應(yīng)

12、工位的狀態(tài)為1,Q2和Q4則分別開始持續(xù)動(dòng)作，反之，如果工位狀態(tài)為0,則對(duì)應(yīng)的執(zhí)行單元不動(dòng)作。 2.1.3 定時(shí)器定時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí)，即0.5秒時(shí)，Q2和Q4停止動(dòng)作，定時(shí)器T38開始定時(shí)，同時(shí)如果工位檢測(cè)傳感器S&S5檢測(cè)對(duì)應(yīng)工位的狀態(tài)為1,則Q3和Q5開始持續(xù)動(dòng)作。反之，如果對(duì)應(yīng)的工位狀態(tài)為0,則對(duì)應(yīng)執(zhí)行單元不動(dòng)作。 2.1.4 定時(shí)器T38定時(shí)時(shí)間結(jié)束，即1秒時(shí)，QtQ3和Q5同時(shí)停止動(dòng)作。這個(gè)裝配生產(chǎn)線控制完成。當(dāng)然，這個(gè)過程可以是不斷循環(huán)重復(fù)，完成對(duì)應(yīng)的裝配工作。 2.1.5 其中需要設(shè)置一個(gè)急停按鈕，在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，用以切斷整個(gè)程序，。 2.2 控制方案的選擇 因?yàn)镻LC控制

13、系統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，更改容易，接線簡(jiǎn)單，成本低。并且它能把計(jì)算機(jī)的許多功能和繼電系統(tǒng)結(jié)合起來，但編程比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)，操作方便。止匕外，系統(tǒng)通用性強(qiáng)。 所以，本設(shè)計(jì)使用PLC控制系統(tǒng)。 武漢理工大學(xué)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 第三章I/O地址分配和PLC接線圖 3.1 PLCI/O地址分配 根據(jù)根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)和控制要求，以及本學(xué)院實(shí)驗(yàn)室設(shè)備要求，本系 統(tǒng)主要選用S7-300來控制。裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的要求，結(jié)合S7-300系列PLC特點(diǎn)，對(duì)應(yīng)PLC的I/O地址分配如表3-1。 表3-1PLCI/O地址分配 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱 代號(hào) 地址 名稱 代號(hào) 地址 位置檢測(cè)傳

14、感器 SQ1 I0.0 執(zhí)行單元 Q1 Q4.0 工位狀態(tài)檢測(cè)傳感器 SQ2 I0.1 執(zhí)行單元 Q2 Q4.1 工位狀態(tài)檢測(cè)傳感器 SQ3 I0.2 執(zhí)行單元 Q3 Q4.2 工位狀態(tài)檢測(cè)傳感器 SQ4 I0.3 執(zhí)行單元 Q4 Q4.3 工位狀態(tài)檢測(cè)傳感器 SQ5 I0.4 執(zhí)行單元 Q5 Q4.4 急停 SB1 I0.5 3.2 PLC外部接線圖設(shè)計(jì) PLC外部接線圖，輸入端主要由五個(gè)行程開關(guān)表示傳感器S1-S5,以及一個(gè) 急停開關(guān)SB1。整個(gè)控制系統(tǒng)的具體接線圖如圖3-1。 IMIM 1 1- -0/10/1 ia.zia.z HP.HP.3 3 10.510.5 皿T T nl n.

15、zn.z 1212 - P LC 西門子 S7300 1L 4.口 04J 口4.3 Q Q4,44,4 QI5.1QI5.1 a5,3 N LI T 一工 圖3-1PLC外部接線圖設(shè)計(jì) 武漢理工大學(xué)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 第四章控制程序的設(shè)計(jì) 4.1 順序功能圖的設(shè)計(jì) 根據(jù)I/O地址的分配和PLC的外部接線，以及裝配系統(tǒng)動(dòng)作要求，其順序功能圖4-1如下： 過： 10。位置檢瀏傳感卷 I0.131工位狄斕則傳庸囂用252工位就梯測(cè)傳解 I0353工位就育松刈傳速器I04S4工位狀態(tài)檢測(cè)傳感器IQ5篇停 QO5Q1執(zhí)行單元 QM1Q2執(zhí)行單元 QU2：Q弓執(zhí)有單元 Q43c14執(zhí)行單

16、元 Q*隼05執(zhí)行單元T37；定時(shí)05s T3B淀時(shí)。一5s 圖4-1裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)順序功能圖 4.2 梯形圖（LAD的設(shè)計(jì) 由順序功能圖以及裝配系統(tǒng)動(dòng)作要求過程，其梯形圖設(shè)計(jì)方案如下: 裝配生產(chǎn)線控制 當(dāng)工0.00.0接通時(shí)，和g.0g.0開始動(dòng)作，定時(shí)器TWTW也開始計(jì)時(shí)，并形成自鎖，當(dāng)?shù)?3.3接通時(shí)斷開。 10,010,0 位置檢測(cè)傳 感器 yy11”11” 11 M0.0 -II 順.3 H/1- 10.510.5 急停 FBI*FBI* Q4.0Q4.0 執(zhí)行單元 + 武漢理工大學(xué)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 當(dāng)案2 2檢測(cè)到工位狀態(tài)為L(zhǎng),L,即10.110.1接通,Q4

17、.1Q4.1與Q4.0Q4.0同時(shí)動(dòng)作,并形成目鎖,當(dāng)靦.2 2接通時(shí)，Q4.1Q4.1停止“ Q4.Q4.1 1 執(zhí)行單元 Q2 ：M動(dòng)作條件 當(dāng)時(shí)4 4檢測(cè)到工位狀態(tài)為L(zhǎng) L即工0.30.3接通，Q4.3Q4.3與Q4.0Q4.0同時(shí)動(dòng)作，并形成自鎖，當(dāng)晚.2 2接通時(shí)，Q4.3Q4.3停止口 Q4.Q4.3 3 執(zhí)行單元Q4”Q4” 怎雕I I除T3T3淀B B悌束 當(dāng)定B B寸器工皆計(jì)時(shí)時(shí)間0 0.晚到時(shí)，定時(shí)器T T的開始計(jì)時(shí)，的.2 2開始通電,關(guān)掉Q4.Q4.儕口。里3&3& 10.510.5 急停 *SB1 HA MQ.MQ.2 2 4A T3ST3S S_OD

18、T S S5Tsi5Tsi0505 BCDBCD M0.0M0.0 1010- -1 1 工位狀態(tài)檢 測(cè)傳感器 1 42 10,510,5急 停SB1SB1T/卜 Q4.1Q4.1 執(zhí)行單元 T1 fflO.O IOL3 工位狀態(tài)檢 測(cè)傳感器 3 SQ4SQ4 MO.2 4/1- TO.TO.5 5急?！?01“301 04.04.3 3 執(zhí)行單元 “Q4”“Q4” （一 武漢理工大學(xué)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 款富洌朦：Q3Q3動(dòng)作條件 WQ3檢測(cè)到工位狀態(tài)為1,良小0.0.士接通.Q4.2動(dòng)作.并格,成目鎖，當(dāng)九吹3接通 1010- -2 2 工位狀態(tài)檢 測(cè)傳感器2 2 M0.M0

19、.2 2M0.M0.3 3 I1I1/1- Q4.Q4.2 2 執(zhí)行里元 飛丁 I源翦匏崎5 動(dòng)作條件 MQ.2通電,如果“5 檢測(cè)倒|工位狀態(tài)為 1,即工 64 接通，Q4.4動(dòng)作，并形成自鎖，當(dāng)MCL3 接通 時(shí) M.4 停止 10.4 mo.2 工位狀態(tài)檢測(cè)傳感器4 “災(zāi) 5”5” fflO,fflO,3 3 10.510.5 急停Bl*Bl* Q44 執(zhí)行星元 T1 11r- 1/1 1/1 Q4.4 執(zhí)行單元飛丁 盤熊麻：T3&敬寸琴束 定時(shí)器 T 加計(jì) G 寸時(shí)間到,加.3 通電， 關(guān)掉能.0、 Q4.2 和 Q4.4“ 10.510.5 急停 TS8SB1Md3 HI1/

20、1(JI 每個(gè)輸入和輸出都有對(duì)應(yīng)的符號(hào)表示，裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的梯形圖符號(hào)編輯如圖4-2 磔捐-7(1)7(1)(特號(hào)J J-S7ProlS7Prol IMATICIMATIC300300foSXCPU313CfoSXCPU313C- -2DP(1)2DP(1) 在f f在號(hào)事1$1$E)P2PU)U)filST313filST313- -TOTO- -(W0(W0t?tt?t ! ! J7J7 :JJ， 力1 mm 承有 承 * * W制 w w 3 3 I I 的叫叫）K K- -荷 L1 5 5 3 3酎歐惘幺 燈- -l l時(shí).威 1 15 5 啦喇MilMil 歌3M3M- -OHJ

21、WOOHJWO nt緡 湖2 2 丁 FrfiflFrfifl- -itwitwriirii圜就廊 期肥 咖 0 0 n n奧mnnmnn 四野麻HIMHIM 3 3 地來 KBKB b#b#觸 dEifiKuralimdEifiKuralim- - P*luP*lu稔鼠11r11rd d 助n n 武漢理工大學(xué)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 5.2 上機(jī)調(diào)試結(jié)果分析 上機(jī)調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)的兩個(gè)不足，一個(gè)是沒有對(duì)SQ4自鎖，一個(gè)沒有設(shè)計(jì)急停按鈕。改正這兩個(gè)不足后，程序成功調(diào)試。具體的調(diào)試結(jié)果如圖5-2, 圖5-3,圖5-4,圖5-5。 圖5-2Q4.2動(dòng)作的調(diào)試結(jié)果 定時(shí)器T37定時(shí)時(shí)

22、間到，T38開始定時(shí)，Q4.2動(dòng)作 3仍=一ox_尸,I3方工兵TKCTncimQ、廣，門17ic-*口：F工110Tl事prp| . .e em m 皿|E|T+- -M M- -，1 1 回，IIII2|2| sr 4*.*肅* 5 小 I.t1!. | 1 ,11嗎 IZFBW干. 玨1*ES-v-un-l , - 1和岫 *qj +小電tun 4 _tifW工 e，/*ii- jafM .F*FrO-jgr-M ,_QJIShafW.4,1* *i*/ WKjfcT #-vr-4. f看 I j_jj|FCb-l-D3iai 一,jj|iZSIF*b-A-9-chi *口fllWE ，

23、a電（甲1， -i., 圖5-3定時(shí)結(jié)束后Q4.0和Q4.1的監(jiān)控過程武漢理工大學(xué)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) JfjJfj| |TT- -f f* *I Ik kR1R1- -ErrorError入2 2：InfcInfc3.Crex3.CrexS.-JT*f*r*nc*i*r*nc*i入4Addn4Addn - -KsKs.niEd.niEd入5.5.NaNa- -Jifyfl.Di*.cnsV.HJifyfl.Di*.cnsV.Heiei入7 7. .ConpuVF3ConpuVF3aficfcESJfEticfcE *JQjEFCbl*JQjEFCbl qkrqkr Milltk

24、pMilltkp- -1AkStlt1AkStlt !*巾Librvi*KLibrvi*K ITnlvnxhB B:Title*:Title* 解.同廂h.h.如果雷5 5孩測(cè)碧工位狀需妁L L，叩10.410.4排通,小孔時(shí)介件.抖瓶成白檔,當(dāng)M0.3M0.3持油對(duì)，8.8.可凈止 (HTlrxb新:. 工一川二一？!,一h”,3,”,3,，_，卬b b，、上tJ,tJ,葭一II _ _ P1b口紀(jì).，” *V重VIVWfcCt. 一丁口!2JL怔認(rèn)ILJL一鼻口3.0f.3i-MWCT.*Mn_H2：MJ -Q4H5*止. Q4.3 I!； S&T M M- - c c- -q q

25、* *ritrritrmmaimmai卜”)日，XE ux怔q7 武漢理工大學(xué)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 5.3 仿真結(jié)果分析 圖5-6 當(dāng)S1、S2、S&S4、S5狀態(tài)都為1時(shí)，Q4.0、Q4.1和Q4.3同時(shí)動(dòng)作，T37定時(shí) 圖5-8 T38計(jì)時(shí)結(jié)束，Q4.2、Q4.0和Q4.4同時(shí)停止 10 根據(jù)設(shè)計(jì)好的梯形圖程序, 應(yīng)用step7仿真模塊，對(duì)整個(gè)裝配生產(chǎn)線控制系 統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真，仿真結(jié)果如圖5-6,圖5-7,圖5-8 圖5-7 T37計(jì)時(shí)結(jié)束，Q4.1和Q4.3停止，同時(shí)Q4.2和Q4.4動(dòng)作，T38定時(shí) 武漢理工大學(xué)物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 小結(jié) 通過這次持續(xù)了兩周的物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用課程設(shè)計(jì)，我從中更加了解了PLC技術(shù)的應(yīng)用，尤其是通過PLC的應(yīng)用，使裝配生產(chǎn)線與PL懦合,可以輕松的完成規(guī)定的工作，可以在很大程度上減小工人的工作量，提高工作的質(zhì)量和效率。由于PLC技術(shù)都是通過程序控制整個(gè)生產(chǎn)過程，能夠使裝配生產(chǎn)設(shè)備嚴(yán)格按照編好的程序執(zhí)行，使生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大節(jié)省了勞動(dòng)力。 此次設(shè)計(jì)