飛機泊位系統(tǒng)介紹

1、&XXX2016年年6月月5日日飛機泊位系統(tǒng)介紹飛機泊位系統(tǒng)介紹觸發(fā)式線圈感應檢測法觸發(fā)式線圈感應檢測法視頻測量圖像識別法視頻測量圖像識別法對目安全二極管激光掃描識別對目安全二極管激光掃描識別法法課題背景與研究現(xiàn)狀課題背景與研究現(xiàn)狀2341目目 錄錄一、課題背景與研究現(xiàn)狀一、課題背景與研究現(xiàn)狀 課題背景：課題背景： 隨著民用航空和通用航空投入的隨著民用航空和通用航空投入的不斷加大，機場建設高速發(fā)展必不斷加大，機場建設高速發(fā)展必然要求機場的管理系統(tǒng)更加先進然要求機場的管理系統(tǒng)更加先進化、信息化?；⑿畔⒒?。 機場停機坪作為機場航班起降的機場停機坪作為機場航班起降的地點，其管理系統(tǒng)的好壞將

2、對整地點，其管理系統(tǒng)的好壞將對整個機場的運行效率具有重大的影個機場的運行效率具有重大的影響。怎樣對機場停機坪上的航班響。怎樣對機場停機坪上的航班入塢信息進行可視化管理是機場入塢信息進行可視化管理是機場建設的重要方面。建設的重要方面。 飛機泊位系統(tǒng)研究現(xiàn)狀：飛機泊位系統(tǒng)研究現(xiàn)狀： 目前飛機泊位系統(tǒng)主要采用的技術有：對目安全二極管激光掃描識目前飛機泊位系統(tǒng)主要采用的技術有：對目安全二極管激光掃描識別法、視頻測量圖像識別法、觸發(fā)式線圈感應檢測法別法、視頻測量圖像識別法、觸發(fā)式線圈感應檢測法以及其他新型以及其他新型泊位方法。泊位方法。觸發(fā)式線圈感應檢測法觸發(fā)式線圈感應檢測法視頻測量圖像識別法視頻測量圖

3、像識別法對目安全二極管激光掃描識別對目安全二極管激光掃描識別法法課題背景與研究現(xiàn)狀課題背景與研究現(xiàn)狀234目目 錄錄1二、對目安全二極管激光掃描識別法二、對目安全二極管激光掃描識別法對目安全二極管激光掃描識別法對目安全二極管激光掃描識別法p對目安全二極管激光掃描技術主要是用來追蹤對目安全二極管激光掃描技術主要是用來追蹤飛機的縱橫兩個方向的位置，在操作人員選擇飛機的縱橫兩個方向的位置，在操作人員選擇入口位置后，能自動識別靠近的飛機，向飛機入口位置后，能自動識別靠近的飛機，向飛機駕駛員提供正確的指示，并在顯示裝置上顯示：駕駛員提供正確的指示，并在顯示裝置上顯示：方位引導、接近速率、飛機機種、使用機

4、位等方位引導、接近速率、飛機機種、使用機位等全部必要信息，便于正副駕駛員來理解。全部必要信息，便于正副駕駛員來理解。對目安全二極管激光掃描識別法構成對目安全二極管激光掃描識別法構成p 飛機目視停靠引導單元：飛機目視?？恳龑卧簜鞲衅鳌@示板裝置、傳感器、顯示板裝置、本地操作裝置。本地操作裝置。p 控制中心：系統(tǒng)服務站控制中心：系統(tǒng)服務站p 控制中心與各目視?？靠刂浦行呐c各目視?？恳龑卧g的通信網(wǎng)引導單元之間的通信網(wǎng)絡。絡。引導飛機過程引導飛機過程 確認飛機型號的表示是否正確，確認飛機型號的表示是否正確，“浮動浮動”的箭頭表示系統(tǒng)處于動作狀態(tài)。的箭頭表示系統(tǒng)處于動作狀態(tài)。 跟隨引導線，當二

5、條直立的接近速度表示排變?yōu)辄S色時，則顯示激光已捕捉到飛機，并進入跟隨引導線，當二條直立的接近速度表示排變?yōu)辄S色時，則顯示激光已捕捉到飛機，并進入識別狀態(tài)，掃描裝置檢驗飛機型號正確與否，然后顯示方位信息指導。識別狀態(tài)，掃描裝置檢驗飛機型號正確與否，然后顯示方位信息指導。 找到閃爍的紅色箭頭及表示方位指導信息的黃色箭頭，閃爍的紅色箭頭表示方位偏差，黃色找到閃爍的紅色箭頭及表示方位指導信息的黃色箭頭，閃爍的紅色箭頭表示方位偏差，黃色塊狀表示飛機離開中心線的距離。塊狀表示飛機離開中心線的距離。 當飛機接近至最終停止位置當飛機接近至最終停止位置12米處時，駕駛員可得到接近率信息，飛機每向前前進米處時，駕

6、駛員可得到接近率信息，飛機每向前前進0.5米，黃米，黃色發(fā)光二極管燈排則消燈一行。色發(fā)光二極管燈排則消燈一行。 當飛機到達適當?shù)耐Ｖ刮恢脮r，畫面在顯示當飛機到達適當?shù)耐Ｖ刮恢脮r，畫面在顯示“停止停止”的同時，方位顯示區(qū)域顯示的同時，方位顯示區(qū)域顯示2個紅色矩個紅色矩形停止指示排，而接近率黃色顯示區(qū)域則全部熄滅。形停止指示排，而接近率黃色顯示區(qū)域則全部熄滅。 飛機停止于正確位置時，飛機停止于正確位置時，2-3秒后，畫面顯示秒后，畫面顯示“OK”;如果飛機超越停止線時，畫面顯示如果飛機超越停止線時，畫面顯示“TOO FAR”。 飛機至少在距離停止位置飛機至少在距離停止位置12米處時，必須被系統(tǒng)識別

7、，如達不到，系統(tǒng)將顯示米處時，必須被系統(tǒng)識別，如達不到，系統(tǒng)將顯示“STOP”，然，然后，方位顯示區(qū)域為后，方位顯示區(qū)域為2個紅色矩形停止指示排，并顯示個紅色矩形停止指示排，并顯示“WAIT”字樣，在此期間，系統(tǒng)再次對飛字樣，在此期間，系統(tǒng)再次對飛機進行識別，成功時，則繼續(xù)停靠，反之則顯示機進行識別，成功時，則繼續(xù)?？?，反之則顯示“停止停止”。觸發(fā)式線圈感應檢測法觸發(fā)式線圈感應檢測法視頻測量圖像識別法視頻測量圖像識別法對目安全二極管激光掃描識別對目安全二極管激光掃描識別法法課題背景與研究現(xiàn)狀課題背景與研究現(xiàn)狀234目目 錄錄1p 圖像測量通激光測距兩種自動泊位系統(tǒng)相比，圖像測量方式具有不接觸測

8、量、圖像測量通激光測距兩種自動泊位系統(tǒng)相比，圖像測量方式具有不接觸測量、對人和飛機無輻射、測量范圍寬、不易受干擾、測量元件使用壽命長、精度對人和飛機無輻射、測量范圍寬、不易受干擾、測量元件使用壽命長、精度高、數(shù)據(jù)記錄直觀豐富等諸多優(yōu)點。高、數(shù)據(jù)記錄直觀豐富等諸多優(yōu)點。視頻測量圖像識別法的優(yōu)點飛機泊位系統(tǒng)圖像來源三、視頻測量圖像識別法三、視頻測量圖像識別法在泊位引導系統(tǒng)中，從攝像機、圖像采集卡得到的不同的拍攝角度或在泊位引導系統(tǒng)中，從攝像機、圖像采集卡得到的不同的拍攝角度或位置獲得的每幀圖像組成了圖像序列，這是泊位引導系統(tǒng)進行圖像分位置獲得的每幀圖像組成了圖像序列，這是泊位引導系統(tǒng)進行圖像分析的

9、信息源。析的信息源。泊位引導系統(tǒng)硬件組成泊位引導系統(tǒng)硬件組成圖像采集設備圖像采集設備： 圖像采集設備由攝像機以及高性能的圖像采集卡來完成。根據(jù)前而所述，機圖像采集設備由攝像機以及高性能的圖像采集卡來完成。根據(jù)前而所述，機場機坪的照明亮度范圍比較寬，因此宜采用隧道級用的適應機坪白天、晚上高場機坪的照明亮度范圍比較寬，因此宜采用隧道級用的適應機坪白天、晚上高分辨率和高清晰度的攝像機。分辨率和高清晰度的攝像機。 衡量圖像采集卡性能的最主要的衡量圖像采集卡性能的最主要的2個指標是個指標是:圖像傳輸時間和像素抖動誤差。圖像傳輸時間和像素抖動誤差。這這2個硬件設備及其技術指標是決定泊位自動引導系統(tǒng)實時性和

10、引導精度的關個硬件設備及其技術指標是決定泊位自動引導系統(tǒng)實時性和引導精度的關鍵因素。鍵因素。 觸發(fā)式線圈感應檢測法觸發(fā)式線圈感應檢測法視頻測量圖像識別法視頻測量圖像識別法對目安全二極管激光掃描識別對目安全二極管激光掃描識別法法課題背景與研究現(xiàn)狀課題背景與研究現(xiàn)狀234 4目目 錄錄1四、觸發(fā)式線圈感應檢測法四、觸發(fā)式線圈感應檢測法 觸發(fā)式線圈感應檢測法工作原理：觸發(fā)式線圈感應檢測法工作原理：觸發(fā)式線圈感應檢測法是一種基于電磁感應原理的飛機泊位方觸發(fā)式線圈感應檢測法是一種基于電磁感應原理的飛機泊位方法。它通常機位的地下埋設環(huán)形線圈，通以一定工作電流，法。它通常機位的地下埋設環(huán)形線圈，通以一定工作

11、電流，作為傳感器。當飛機通過該線圈或者停在該線圈上時，飛機作為傳感器。當飛機通過該線圈或者停在該線圈上時，飛機本身上的鐵質將會改變線圈內(nèi)的磁通，引起線圈回路電感量本身上的鐵質將會改變線圈內(nèi)的磁通，引起線圈回路電感量的變化，檢測器通過檢測該電感量的變化來判斷飛機當前的的變化，檢測器通過檢測該電感量的變化來判斷飛機當前的狀態(tài)。電感變化量的檢測方法一般有兩種：一種是利用相位狀態(tài)。電感變化量的檢測方法一般有兩種：一種是利用相位鎖存器和相位比較器，對相位的變化進行檢測；另一種是利鎖存器和相位比較器，對相位的變化進行檢測；另一種是利用環(huán)形線圈構成的耦合電路對其振蕩頻率進行檢測。用環(huán)形線圈構成的耦合電路對其

12、振蕩頻率進行檢測。觸發(fā)式線圈感應檢測法組成觸發(fā)式線圈感應觸發(fā)式線圈感應檢測系統(tǒng)包括地感檢測系統(tǒng)包括地感線圈和檢測器，線線圈和檢測器，線圈作為數(shù)據(jù)采集，圈作為數(shù)據(jù)采集，檢測器用于實現(xiàn)數(shù)檢測器用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)判斷，并輸出相據(jù)判斷，并輸出相應邏輯信號。檢測應邏輯信號。檢測器一般由機架、中器一般由機架、中央處理器、檢測卡央處理器、檢測卡和接線端子組成。和接線端子組成。中央處理器是對采集信號進行計算的模塊，一般是一個中央處理器是對采集信號進行計算的模塊，一般是一個帶嵌入式操作系統(tǒng)的單板機，具備較強的數(shù)字計算、存儲帶嵌入式操作系統(tǒng)的單板機，具備較強的數(shù)字計算、存儲能力和通訊接口。通過對端口的掃描，捕捉電平的變化時能力和通訊接口。通過