第二章電氣控制線路的基本規(guī)律(孫炳海)

1、部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關(guān)一般三極電源開關(guān)低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 復(fù)合觸點復(fù)合觸點行程開關(guān)行程開關(guān)QKQFSQ熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕FUSB 線圈線圈 主觸點主觸點 常開輔助觸常開輔助觸點點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點接觸器接觸器KM 線圈線圈 常開延時閉合觸點常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸常閉延時打開觸點點 常開延時打開觸點常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點常閉延時閉合觸點得電延時得電延時 時間繼電器時間繼電器 失電延時失電延時KT部分常用電器的電氣圖形符號和

2、基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點常閉觸點熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點中間繼電器中間繼電器KSFRKA電磁鐵電磁鐵YA 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電壓繼電器電壓繼電器KU 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電流繼電器電流繼電器KI信號燈信號燈HL直流電動機直流電動機M變壓器變壓器三相三相異步電動機異步電動機M轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA（一）電氣原理圖的繪制原則1)原理圖一般分和兩部分：電路用條畫在原理圖的；控制電路用條畫在原理圖的。 2)原理

3、圖中各電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣圖形符號和文字原理圖中各電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣圖形符號和文字符號表示。符號表示。 3)同一電器同一電器的各個的各個部件部件可畫在可畫在不同的地方不同的地方，用相同的文字符號標(biāo)注，如，用相同的文字符號標(biāo)注，如KM1 、KM2等等。 4)原理圖中所有電器觸點，都按原理圖中所有電器觸點，都按沒有通電和沒有外力作用時的狀態(tài)沒有通電和沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。畫出。 5)原理圖中，各電器元件一般按原理圖中，各電器元件一般按動作順序從上到下動作順序從上到下，從左到右從左到右依次排列，依次排列，可水平布置或垂直布置?？伤讲贾没虼怪辈贾?。 6)原理圖中

4、，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑色圓點黑色圓點表示。表示。 7)多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號加以區(qū)分。多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號加以區(qū)分。 8)元器件的數(shù)據(jù)和型號，用小號字體標(biāo)注在電器元件符號的附近，需要元器件的數(shù)據(jù)和型號，用小號字體標(biāo)注在電器元件符號的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。 將圖分成若干圖區(qū)將圖分成若干圖區(qū)CW6132CW6132型車床控制盤電器位置圖型車床控制盤電器位置圖 CW6132CW61

5、32型車床電氣安裝接線圖型車床電氣安裝接線圖 電氣原理圖電氣原理圖（2 2）接觸器自鎖控制（連續(xù)運轉(zhuǎn)）接觸器自鎖控制（連續(xù)運轉(zhuǎn)）自鎖觸點自鎖觸點熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1工作原理工作原理FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB2KMKMFRSB1SA控制電路控制電路FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB2KMKMFRSB1SA控制電路控制電路按鈕切換按鈕切換工作原理：工作原理： 連續(xù)控制按鈕：連續(xù)控制按鈕：SB2點動控制按鈕：點動控制按鈕：SB3FU1KMM3FRQL

6、1L3L2主電路主電路FU2SB2KMKMFRSB1SB3控制電路控制電路利用中間繼電器利用中間繼電器工作原理：工作原理： 連續(xù)控制按鈕：連續(xù)控制按鈕：SB2點動控制按鈕：點動控制按鈕：SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路控制電路FU2FRSB1SB2 KAKAKMKASB3二、可逆旋轉(zhuǎn)控制（正反轉(zhuǎn)）二、可逆旋轉(zhuǎn)控制（正反轉(zhuǎn)）1.1.倒順倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動機電路以下的電動機電路直接控制電動機正反轉(zhuǎn)直接控制電動機正反轉(zhuǎn)特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：應(yīng)用應(yīng)用:SB2KMFU2 FRKMSB1M3L1L2L3KMFRQSFU

7、1SA主電路主電路控制電路控制電路用倒順開關(guān)實現(xiàn)電源調(diào)相用倒順開關(guān)實現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)倒順開關(guān)2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：缺點：缺點：基本控制電路基本控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器互鎖控制（電氣互鎖）接觸器互鎖控制（電氣互鎖）互鎖互鎖接觸器互鎖接觸器互鎖按鈕互鎖按鈕互鎖控制電路控制電路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2

8、KM1接觸器接觸器互鎖互鎖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器互鎖控制（電氣互鎖）接觸器互鎖控制（電氣互鎖）互鎖互鎖接觸器互鎖接觸器互鎖按鈕互鎖按鈕互鎖合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕SB2KM1線圈通電線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動按下停止按鈕按下停止按鈕SB1KM1線圈斷電線圈斷電電動機電動機M停止停止按下按鈕按下按鈕SB3反向啟反向啟動動控制電路控制電路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM12.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：接觸器聯(lián)鎖控

9、制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點：操作不便操作不便控制電路控制電路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM12.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：按鈕互鎖控制（機械互鎖）按鈕互鎖控制（機械互鎖）操作方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：缺點：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：雙重互鎖控制雙重互鎖控制安全可靠

10、安全可靠操作方便操作方便FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3SB2SB3KM2KM1控制電路控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能能自動往返自動往返，通常利用，通常利用行程開關(guān)行程開關(guān)控制電動機控制電動機正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。實現(xiàn)。工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制順序控制順序控制 要求幾臺電動機的起動或停止按一定的先后順序來要求幾臺電動機的起動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式。完成的控制方式。順序起動分別停止控制順序

11、起動分別停止控制順序起動逆序停止控制順序起動逆序停止控制順序起動分別停止控制順序起動分別停止控制特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路控制電路控制電路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 順序控制順序控制順序起動逆序停止控制順序起動逆序停止控制KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：電氣原理圖：特點特點:控制電路控制電路FU1KM1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路電氣原理圖：電氣原理圖：特點特點:控制電路控制電路FU1KM

12、1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路v 按時間原則的順序聯(lián)鎖控制按時間原則的順序聯(lián)鎖控制 連接原則：連接原則：在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺電動機的控制方式。控制同一臺電動機的控制方式。起動起動(常開常開)按鈕并聯(lián)按鈕并聯(lián)停止停止(常閉常閉)按鈕串聯(lián)按鈕串聯(lián)三地控制三地控制降壓起動的方法降壓起動的方法定子繞組串電阻（電抗）起動定子繞組串電阻（電抗）起動自耦變壓器降壓起動自耦變壓器降壓起動 Y降壓起動降壓起動軟起動軟起動降壓起動的實質(zhì)：降壓起動的實質(zhì)：起動時減小加在定子繞組上的電壓，起動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；以減小起動電流；起動后再將電壓恢復(fù)到額

13、定值，電動起動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機進(jìn)入正常工作狀態(tài)。機進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一、定子串電阻降壓起動控制一、定子串電阻降壓起動控制一、定子串電阻降壓起動控制一、定子串電阻降壓起動控制一、定子串電阻降壓起動控制一、定子串電阻降壓起動控制二、星形二、星形三角形降壓起動控制三角形降壓起動控制 指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。 Y Y起動只能用于正常運行時為起動只能用于正常運行時為

14、形接法的電形接法的電動機。動機。時間時間 繼電器控制繼電器控制Y降壓起動三個接觸器控制降壓起動三個接觸器控制電源接觸電源接觸器器星形接法星形接法接觸器接觸器三角形接三角形接法接觸器法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主電路主電路Y降壓起動控制降壓起動控制三、自耦變壓器降壓起動控制三、自耦變壓器降壓起動控制時間繼電器控制自耦變壓器降壓起動時間繼電器控制自耦變壓器降壓起動M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路主電路FU2FRSB1SB2KM1KM1KAKM2KM1KAKAKAKT控制電路控制電路KT時間繼電器控制自耦變壓器降壓起動時

15、間繼電器控制自耦變壓器降壓起動四、固態(tài)降壓啟動器四、固態(tài)降壓啟動器四、固態(tài)降壓啟動器四、固態(tài)降壓啟動器西諾克西諾克Sinoco-SS2Sinoco-SS2系列系列軟啟動控制器的外形圖軟啟動控制器的外形圖 ABB公司公司PST/PSTBHPS2DB型漢顯型漢顯智能經(jīng)濟型軟啟動器智能經(jīng)濟型軟啟動器Sinoco-SS2系列軟啟動控制器引腳示意圖系列軟啟動控制器引腳示意圖Sinoco-SS2系列軟啟動控制器電動機控制線路系列軟啟動控制器電動機控制線路 停機制動類型：停機制動類型：常用的電氣制動：常用的電氣制動：反接制動反接制動能耗制動能耗制動機械制動機械制動-應(yīng)用最多的是電磁抱閘應(yīng)用最多的是電磁抱閘

16、制動制動 電氣制動電氣制動-電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進(jìn)行制動轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進(jìn)行制動原理：原理：要求：要求：改變電動機電源改變電動機電源相序相序，使定子繞組產(chǎn)生，使定子繞組產(chǎn)生反向反向的的旋轉(zhuǎn)磁場，形成旋轉(zhuǎn)磁場，形成制動轉(zhuǎn)矩制動轉(zhuǎn)矩。10kW10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電以上電動機的定子電路中串入反接制動電 阻，轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源阻，轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源, ,防防止反向再起動。止反向再起動。 1.單向反接制動的控制單向反接制動的控制速度繼電器速度繼電器 關(guān)鍵是電關(guān)鍵是電動機電源相序動機電源相序的改變，且當(dāng)?shù)母淖?/p>

17、，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近轉(zhuǎn)速下降接近于零時，能自于零時，能自動將電源切除。動將電源切除。 工作原理：工作原理： 電動機正常運轉(zhuǎn)時，電動機正常運轉(zhuǎn)時，KM1KM1通電吸合，通電吸合，KSKS的常開觸點閉的常開觸點閉合，為反接制動作準(zhǔn)備。合，為反接制動作準(zhǔn)備。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1，KM1KM1斷電，電動機定子繞組脫離三斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KSKS常開觸點常開觸點仍保持閉合，將仍保持閉合，將SB1SB1按到底，使按到底，使SB1SB1常開觸點閉合，常開觸點閉合，KM2KM2通通電并自鎖，電動機定子串接電阻接

18、上反相序電源，進(jìn)入電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動狀態(tài)。電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接反接制動狀態(tài)。電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近近100r/min100r/min時，時，KSKS常開觸點復(fù)位，常開觸點復(fù)位，KM2KM2斷電，電動機斷電，斷電，電動機斷電，反接制動結(jié)束。反接制動結(jié)束。1.單向反接制動的控制單向反接制動的控制2.可逆運行的反接制動控制可逆運行的反接制動控制特點（與反接制動相比）：特點（與反接制動相比）：消耗的能量小，其制動電流要小得多；消耗的能量小，其制動電流要小得多；適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻 繁的場合；繁的場合；能耗制動需要直流電源整流裝置。能耗制動需要直流電源整流裝置。 原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加 直流電