雙饋風(fēng)機基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)_第1頁
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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上Introduction“變漿距風(fēng)力機+雙饋發(fā)電機”作為新型風(fēng)力發(fā)電機組,是目前研究的熱點,國內(nèi)對雙饋發(fā)電機的研究主要集中在單機建模、空載并網(wǎng)、柔性并網(wǎng)、并網(wǎng)后有功功率和無功功率的解耦控制、低電壓穿越運行。風(fēng)電場協(xié)調(diào)控制等方面。雙饋異步發(fā)電機其結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機類似,定子繞組接電網(wǎng)(或通過變壓器接電網(wǎng)),交流勵磁電源給轉(zhuǎn)子繞組提供頻率、相位、幅值都可調(diào)節(jié)的勵磁電流,從而實現(xiàn)恒頻輸出。交流勵磁電源只需供給轉(zhuǎn)差功率,大大減少了容量的需求。由于發(fā)電機的定、轉(zhuǎn)子均接交流電(雙向饋電),雙饋發(fā)電機由此得名,其本質(zhì)上是具有同步發(fā)電機特性的交流勵磁異步發(fā)電機,雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中轉(zhuǎn)

2、子側(cè)交直交變流單元功率僅需要25一40的風(fēng)力機額定功率,大大降低了功率變流單元的造價;雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機體積小,運輸安裝方便,發(fā)電機成本較低。但雙饋發(fā)電機由于使用定轉(zhuǎn)子兩套繞組,增加了發(fā)電機的維護工作量,還降低了發(fā)電機的運行可靠性。轉(zhuǎn)子繞組承受較高的dvdt,轉(zhuǎn)子絕緣要求較高。對于有刷電機,當(dāng)電網(wǎng)電壓突然降低時,電流迅速升高,扭矩迅速增大,需經(jīng)常更換發(fā)電機碳刷、滑環(huán)等易損耗部件。1 變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機組系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.1 風(fēng)輪風(fēng)輪是吸收風(fēng)能并將其轉(zhuǎn)化成機械能的部件。風(fēng)以一定速度和攻角作用在槳葉上,使槳葉產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩而轉(zhuǎn)動,將風(fēng)能轉(zhuǎn)變成機械能。自然界的風(fēng)速不是恒定的,風(fēng)力機獲得的機械能是隨風(fēng)速的變化

3、而不斷變化。由風(fēng)力機的空氣動力學(xué)特性可知,風(fēng)力機輸出機械功率的為Pwt,產(chǎn)生的氣動轉(zhuǎn)矩為Twt1。其中,為空氣密度(kg/m3),一般為1.25 kg/m3;R為風(fēng)力機葉片的半徑(m);v為風(fēng)速(m/s);為葉片旋轉(zhuǎn)速度;Cp為風(fēng)力機的功率系數(shù),也稱風(fēng)能利用系數(shù),是評價風(fēng)力機效率的重要參數(shù),CT為風(fēng)力機的轉(zhuǎn)矩系數(shù),由貝茲理論可知,一般Cp=1/32/5,其理論極限值為0.593。它與風(fēng)速、葉片轉(zhuǎn)速、葉片直徑、漿葉節(jié)距角均有關(guān)系,是葉尖速比和漿距角的函數(shù)。對于變槳距型風(fēng)力發(fā)電機組,Cp特性可近似表示為:其中。在早期的定槳距風(fēng)力發(fā)電機組中,風(fēng)輪大多采用三槳葉與輪轂剛性聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。隨著風(fēng)力發(fā)電機組設(shè)

4、計水平的不斷提高,在大型風(fēng)力發(fā)電機組,特別是兆瓦級機組的設(shè)計中,采用變槳距風(fēng)輪。變槳距風(fēng)輪葉片根部加裝變槳軸承,葉片可以沿自身的軸線旋轉(zhuǎn),改變風(fēng)輪的槳矩角,進而改變攻角。當(dāng)風(fēng)速變化時,定槳矩風(fēng)輪的槳葉迎風(fēng)角度不能隨之變化,故減速比一定,啟動風(fēng)速高,限速困難,輸出功率不穩(wěn)定。而變槳矩風(fēng)輪能夠根據(jù)風(fēng)速對槳矩角進行調(diào)節(jié),使槳葉受力較小。在低風(fēng)速時因而盡可能多地吸收風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能,同時在高風(fēng)速能有效控制轉(zhuǎn)速,保持功率穩(wěn)定輸出。1.2 增速齒輪箱風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速較低,無法達到發(fā)電機的額定轉(zhuǎn)速,通常利用增速齒輪箱將轉(zhuǎn)速提高,使得發(fā)電機有效率地發(fā)電。由于風(fēng)力發(fā)電機組起停頻繁,風(fēng)輪又具有很大的轉(zhuǎn)動慣量,所以通常風(fēng)輪

5、的轉(zhuǎn)速都設(shè)計在20到30rrain,機組容量越大,轉(zhuǎn)速越低。增速齒輪箱須滿足不同發(fā)電機、不同容量的機組要求。1.3 雙饋異步電機變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機組采用雙饋異步電機可以在不同轉(zhuǎn)速下發(fā)出恒頻的電能。通常將定子繞組接入工頻電網(wǎng),將轉(zhuǎn)子繞組接入頻率、幅值、相位都可以調(diào)節(jié)的交流勵磁電源。通過對交流勵磁電源的控制就可以調(diào)節(jié)異步電機的轉(zhuǎn)速和功率。在低風(fēng)速時,調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,追蹤與捕獲最大風(fēng)能。在額定風(fēng)速以上時,對功率進行限制。1.4交流勵磁電源交流勵磁電源主要由網(wǎng)側(cè)PWM變換器和轉(zhuǎn)子側(cè)PWM變換器組成。交流勵磁電源給轉(zhuǎn)子繞組提供頻率、相位、幅值都可調(diào)節(jié)的勵磁電流。通過控制勵磁電流的頻率可調(diào)節(jié)發(fā)電機的轉(zhuǎn)速或有

6、功功率;通過控制勵磁電流的幅值和相位可以調(diào)節(jié)發(fā)電機的無功功率。交流勵磁電源傳輸?shù)膬H是轉(zhuǎn)差功率,十分高效經(jīng)濟。這樣的結(jié)構(gòu)適合于大、中容量的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。1.5 變槳矩執(zhí)行機構(gòu)變槳距執(zhí)行機構(gòu)可將控制系統(tǒng)的變槳矩指令物理實現(xiàn)。目前變槳距執(zhí)行機構(gòu)主要有兩種方案:液壓執(zhí)行機構(gòu)和電機執(zhí)行機構(gòu)。液壓執(zhí)行機構(gòu)以其響應(yīng)頻率快、扭矩大、便于集中布置和集成化等優(yōu)點在目前的變槳距機構(gòu)中占有主要的地位。電機執(zhí)行機構(gòu)以其結(jié)構(gòu)簡單,能對槳葉進行單獨控制,適合要求高的場合。1.6 晶閘管軟并網(wǎng)目前國內(nèi)外采用異步發(fā)電機的風(fēng)力發(fā)電機組并網(wǎng)方式主要有直接并網(wǎng)、降壓并網(wǎng)、通過晶閘管軟并網(wǎng)。軟并網(wǎng)是目前風(fēng)力發(fā)電機組普遍采用的并網(wǎng)方法,

7、其優(yōu)點是可以得到一個平穩(wěn)的并網(wǎng)過渡過程,不會出現(xiàn)沖擊電流。1.7 控制和檢測系統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電機組作為一個智能運行的大系統(tǒng),必須具備控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機組的大腦,指揮發(fā)電機組的運行和控制電能穩(wěn)定性??刂葡到y(tǒng)需完成機組運行流程控制、偏航和槳距角控制、電機轉(zhuǎn)速控制、電機功率控制、通信、安全鏈等功能。檢測系統(tǒng)主要完成風(fēng)速風(fēng)向、各種溫度、發(fā)電機轉(zhuǎn)速、發(fā)電機功率和各種電壓電流的檢測。2 雙饋異步發(fā)電機系統(tǒng)工作原理22.1 雙饋異步發(fā)電機工作原理根據(jù)電機學(xué)原理,同步發(fā)電機在穩(wěn)態(tài)運行時,它輸出端電壓的頻率與發(fā)電機轉(zhuǎn)速有著嚴(yán)格的關(guān)系:式中為發(fā)電機輸出電壓頻率;為發(fā)電機的極對數(shù);為發(fā)電機旋轉(zhuǎn)速度。

8、當(dāng)轉(zhuǎn)子三相對稱繞組中通入三相對稱交流電,電機氣隙內(nèi)將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,此旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與所通入的交流電的頻率有關(guān):式中,為轉(zhuǎn)子三相繞組通入的三相對稱交流電頻率;為繞線轉(zhuǎn)子異步電機的極對數(shù);為轉(zhuǎn)子三相繞組通入頻率為的三相對稱電流后所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場相對于轉(zhuǎn)子本身的旋轉(zhuǎn)速度。從式中可知,改變頻率,就可以改變。當(dāng)改變通入轉(zhuǎn)子的三相電流的相序時,還可以改變轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場的方向。因此,若設(shè)為對應(yīng)于電網(wǎng)頻率為50時的發(fā)電機的同步轉(zhuǎn)速,而為電機轉(zhuǎn)子本身的旋轉(zhuǎn)速度,則只要維持,則異步電機定子繞組感應(yīng)電勢的頻率將始終維持為不變。雙饋異步發(fā)電機的滑差率。通入機轉(zhuǎn)子三相繞組內(nèi)的電流頻率為: 根據(jù)上式分析可知,在雙饋異步電機

9、轉(zhuǎn)子以變化的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時,只要在轉(zhuǎn)子的三相對稱繞組中通入滑差頻率(即)的電流,在雙饋異步電機的定子繞組中就能產(chǎn)生恒頻電能,實現(xiàn)了變速恒頻。雙饋異步電機運行時的功率關(guān)系:式中,是發(fā)電機輸入功率;是定子輸出功率;是滑差功率。雙饋異步電機轉(zhuǎn)子在不同轉(zhuǎn)速下,具有以下三種運行狀態(tài):(1) 亞同步運行狀態(tài)。(2) 超同步狀態(tài)。(3) 同步運行狀態(tài)。2.2 交流勵磁電源工作原理雙饋異步發(fā)電機有亞同步運行、同步運行和超同步運行三種工作狀態(tài)。因此要求交流勵磁電源能夠提供幅值、頻率和相位可調(diào)的轉(zhuǎn)子勵磁電流。通過交流勵磁電源的控制可調(diào)節(jié)發(fā)電機的轉(zhuǎn)速和功率。交流勵磁電源主要由網(wǎng)側(cè)PWM變換 器和轉(zhuǎn)子側(cè)PWM變換器組成。

10、雙PWM變換器(Back-to-Back PWM)變換器技術(shù)成熟,應(yīng)用最為廣泛。很多生產(chǎn)商為這種結(jié)構(gòu)提供了專用的功率模塊。由于變換器傳輸?shù)氖腔罟β?,變換器功率一般為發(fā)電機功率的25"-40。圖Back-to-Back PWM變換器雙PWM變換器原理圖如上圖所示。圖中、為三相電網(wǎng)電壓,包括外接電抗器的電感和交流電源內(nèi)部電感,為包括外接電抗器中的電阻和交流電源的內(nèi)阻。雙PWM變換器主要由兩個完全相同的電壓型三相橋式PWM變換器構(gòu)成,他們之間通過直流母線連接。雙PWM變換器是一種交一直一交結(jié)構(gòu),兩個變換器可以進行獨立控制。雙PWM變換器不僅具有良好的輸出性能,還可以改善輸入性能。它可獲得

11、任意功率因數(shù)的正弦輸入電流,并且具有能量雙向流動的能力。這些特點使它成為了理想的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機交流勵磁變換器,并被廣泛地應(yīng)用與實踐。由于雙饋異步發(fā)電機常在不同狀態(tài)下運行,兩個PWM變換器的工作狀態(tài)也隨之變化,所以不再以它們工作于整流或逆變的狀態(tài)來區(qū)分它們,而是按照它們的位置命名為網(wǎng)側(cè)PWM變換器和轉(zhuǎn)子側(cè)PWM變換器。1. 網(wǎng)側(cè)PWM變換器網(wǎng)側(cè)PWM變換器需要保證交流勵磁電源良好的輸入特性,即輸入電流的波形接近正弦。理論上網(wǎng)側(cè)PWM變換器可獲得任意功率因數(shù)。當(dāng)雙PWM變換器進入穩(wěn)定工作狀態(tài)時,母線上的直流電壓恒定,網(wǎng)側(cè)PWM變換器的三相橋臂被正弦脈寬調(diào)制技術(shù)驅(qū)動。當(dāng)開關(guān)頻率很高時,由PWM原

12、理可變換器的交流側(cè)電壓含有正弦基波電壓和一些頻率很高的諧波電壓。由于電感的濾波作用,頻率很高的諧波電壓產(chǎn)生的電流非常小。當(dāng)調(diào)制正弦信號與電網(wǎng)頻率一致時,輸入電流近似于正弦。采用正弦脈寬調(diào)制方式對G1、 G2、G3、G4、G5、G6進行觸發(fā)控制,由PWM原理可知,在ab、be、ca端將產(chǎn)生SPWM波。Uab、Ubc、Uca中含有和正弦信號波同頻率且幅值成正比的基波分量,以及一些頻率很高的諧波。由于電感的濾波作用,頻率很高的諧波電壓可以忽略。當(dāng)調(diào)制正弦信號的頻率和電網(wǎng)頻率相同時,iga、igb、igc也為與電源頻率相同的正弦波。電網(wǎng)電壓和頻率一般是恒定的,ia, ib, ic幅值和相位僅由uab、

13、ubc、uca中基波分量的幅值和相位決定。網(wǎng)側(cè)PWM變換器工作在整流狀態(tài)時,IGBT和二極管組成多組boost升壓斬波電路。這使直流母線電壓比輸入的線電壓高,并能保持直流母線電壓穩(wěn)定。2轉(zhuǎn)子側(cè)PWM變換器變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機組運行的目標(biāo)主要有兩個:一是實現(xiàn)最大風(fēng)能獲?。欢菍Πl(fā)電機的無功功率進行控制。對于雙饋異步發(fā)電機,這兩個目標(biāo)都是控制DFIG的轉(zhuǎn)子電流實現(xiàn)。而轉(zhuǎn)子電流受控于轉(zhuǎn)子側(cè)PWM變換器。三相靜止坐標(biāo)系下的DFIG數(shù)學(xué)模型是一個強耦合的系統(tǒng),對有功功率和無功功率的解耦控制是很難的。而利用矢量技術(shù)便可解決這個問題。轉(zhuǎn)子電流通過坐標(biāo)變換實現(xiàn)有功分量與無功分量的解耦。控制DFIG轉(zhuǎn)子電流有功分

14、量就可以控制DFIG的轉(zhuǎn)速或者定子側(cè)輸出的有功功率??刂艱FIG轉(zhuǎn)子電流無功分量就可以控制DFIG定子側(cè)輸出的無功功率。轉(zhuǎn)子電流都是由轉(zhuǎn)子側(cè)PWM變換器提供。采用電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)方式對變換器中的開關(guān)器件進行控制。SVPWM源于交流調(diào)速中為獲得圓形旋轉(zhuǎn)磁場的磁鏈追蹤,所以SVPWM又稱磁鏈追蹤新PWM法。它是以三相對稱正弦波電壓供電下三相對稱電動機定子理想圓為基準(zhǔn),由三相橋不同開關(guān)模式下所形成的實際磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫥鶞?zhǔn)磁鏈圓,在追蹤的過程中,橋臂的開關(guān)模式作適當(dāng)?shù)淖儞Q,從而形成PWM波。相比于傳統(tǒng)的SPWM方式,SVPWM方式具有直流母線電壓利用率高,電流波形畸變小和更易于數(shù)字化實現(xiàn)

15、等優(yōu)點。3雙饋發(fā)電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型33、1三相靜止坐標(biāo)下交流勵磁雙饋發(fā)電機的多變量數(shù)學(xué)模型在研究雙饋異步電機的多變量非線性數(shù)學(xué)模型時,常作如下的假設(shè):1)忽略空間諧波,設(shè)三相繞組對稱,在空間中互差120電角度,所產(chǎn)生的磁動勢沿氣隙周圍按正弦規(guī)律分布。2)忽略磁路飽和,認(rèn)為各繞組的自感和互感都是恒定的。3)忽略鐵心損耗。4)不考慮頻率變化和溫度變化對繞組電阻的影響。定子側(cè)電壓正方向與電流正方向符合發(fā)電機慣例,正值電流產(chǎn)生負(fù)值磁鏈;轉(zhuǎn)子側(cè)電壓正方向與電流正方向符合電動機慣例,正值電流產(chǎn)生正值磁鏈。這時,異步電動機的數(shù)學(xué)模型由下述磁鏈方程、電壓方程、運動方程和功率方程組成。311雙饋發(fā)電機的磁鏈方程

16、定、轉(zhuǎn)子的磁鏈方程可以表達為:31.2 電壓方程定、轉(zhuǎn)子繞組的電壓方程可以表達為:把轉(zhuǎn)子電壓,轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子磁鏈,P為微分算子。31.3 運動方程雙饋發(fā)電機內(nèi)部電磁關(guān)系的建立,離不開輸入的機械轉(zhuǎn)矩和由此產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩之間的平衡關(guān)系。起動時,輸入的機械轉(zhuǎn)矩Tm使電機轉(zhuǎn)速上升,感應(yīng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩Te也隨著增加,忽略電機轉(zhuǎn)動部件粘性摩擦,當(dāng)Tm和Te達到平衡時,電機轉(zhuǎn)速趨于穩(wěn)定。式中,wm為電機轉(zhuǎn)動的機械角速度,與轉(zhuǎn)子電氣角速度wr之間有:31.4 功率方程發(fā)電機定子側(cè)輸出的瞬時功率表達式為:需要指出的是,瞬時功率的實際意義并不大,通常人們用另外三個功率量來反映正弦電路能量交換的情況,即有功功率P、

17、無功功率Q和視在功率S。電機的功率還可以用復(fù)功率來表示,定子側(cè)復(fù)功率由定子側(cè)復(fù)數(shù)電流和定子側(cè)復(fù)數(shù)電壓按下式確定:其中,是的共軛復(fù)數(shù),P1是定子有功功率,Q1是定子無功功率;類似地,可以寫出轉(zhuǎn)子側(cè)功率表達式:根據(jù)上文開始時的正方向規(guī)定,當(dāng)只P1>0時表示雙饋電機定子向電網(wǎng)輸出電功率;當(dāng)只P1<0時表示雙饋電機定子由電網(wǎng)吸入電功率;而當(dāng)只P2>0時表示雙饋電機轉(zhuǎn)子由電網(wǎng)吸收電功率;當(dāng)只P2<0時表示雙饋電機轉(zhuǎn)子向電網(wǎng)輸出電功率。32同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的雙饋異步電機按照前面的正方向規(guī)定,定子側(cè)正方向按發(fā)電機慣例,正值電流產(chǎn)生負(fù)值磁鏈;轉(zhuǎn)子側(cè)正方向按電動機慣例,正值電流產(chǎn)生正值磁

18、鏈。利用坐標(biāo)變換,可以得到同步坐標(biāo)系(即dq坐標(biāo)系)下的雙饋異步電機數(shù)學(xué)模型。按照前面的正方向規(guī)定,定子側(cè)正方向按發(fā)電機慣例,正值電流產(chǎn)生負(fù)值磁鏈;轉(zhuǎn)子側(cè)正方向按電動機慣例,正值電流產(chǎn)生正值磁鏈。利用坐標(biāo)變換,可以得到同步坐標(biāo)系(即dq坐標(biāo)系)下的雙饋異步電機數(shù)學(xué)模型。1) 由空間三相坐標(biāo)系下的電壓方程和3s2r、2s2r坐標(biāo)變換,可得到dq坐標(biāo)系下的電壓方程:式中,w1為同步旋轉(zhuǎn)速度。2) 類似地,利用變換矩陣可得到dq坐標(biāo)系下的磁鏈方程:其中,為dq坐標(biāo)系下等效定轉(zhuǎn)子繞組間互感;為d-q坐標(biāo)系下等效定子每相繞組全自感;為d-q坐標(biāo)系下等效定子每相繞組全自感。3) 運動方程變換到dq坐標(biāo)系下

19、后,機電運動方程形式?jīng)]變,但是電磁轉(zhuǎn)矩方程有變化:上述各式中u,i,和Te分別為電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩;np為電機極對數(shù);r,L分別為電阻、電感;wl為定子同步電角速度;ws為轉(zhuǎn)差電角速度,;wr為轉(zhuǎn)子電角速度,s為轉(zhuǎn)差率;下標(biāo)s,r分別表示定子、轉(zhuǎn)子分量;下標(biāo)m表示定轉(zhuǎn)子間的相互作用量;下標(biāo)d,q分別表示d軸和q軸分量。4 雙饋異步發(fā)電機控制原理4.1 雙饋異步發(fā)電機定子電壓控制原理當(dāng)定子繞組開路,雙饋發(fā)電機作空載運行時,根據(jù)電機知識,定子繞組開路相電壓的有效值為:式中,f1為定子繞組的電壓頻率;N1和kw1分別為定子繞組每相串聯(lián)匝數(shù)和繞組系數(shù);為每極磁通。與轉(zhuǎn)子電流有關(guān):由上式可知,轉(zhuǎn)子繞組勵磁電流值決定每極磁通。當(dāng)定子繞組電壓頻率f1為恒定值時,每極磁通又決定了定子電壓大小。因此在不同轉(zhuǎn)速下只要保持轉(zhuǎn)子繞組勵磁電流不變便可使定子繞組端電壓保持不變。并網(wǎng)前需要保持發(fā)電機端電壓與電網(wǎng)電壓基本一致,減小并網(wǎng)電流。可以通過電流反饋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子勵磁電流,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)子勵磁電流恒定控

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