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1、2022-4-17數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)12022-4-1722022-4-1732022-4-17數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)42022-4-1752022-4-1762022-4-1772022-4-1782022-4-1792022-4-17102022-4-17112022-4-17122022-4-17132022-4-17142022-4-17152022-4-17162022-4-1717CR30R20R5020f刀具運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓XYZ2022-4-17182022-4-17192022-4-1720YZ3530工件對(duì)刀示意圖刀具夾具墊板螺栓工件螺帽2022-4-1721202

2、2-4-17222022-4-1723n 個(gè))(1) 1(2bananb+-=-+=(黃線長(zhǎng)紅線長(zhǎng)ba+切入/出段+切入/出段2022-4-17242022-4-1725(c)(b)(a)2022-4-17262022-4-17272022-4-1728 ),(cbafSp=2022-4-1729pS2022-4-17302022-4-173143212022-4-1732CCC2022-4-17332022-4-17342022-4-1735YXZX2022-4-1736SSXYSSZXYXZ2022-4-17371O2OZ2022-4-1738后傾角)(j1m4m2m3mZ螺旋角)(iOj

3、jRAXBY2022-4-17數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)392022-4-17402022-4-17412022-4-17422022-4-17432022-4-17442022-4-17452022-4-1746M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止,主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序,必須先回到JOG狀態(tài)下,按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動(dòng)主軸,接著返回AUTO狀態(tài)下,按下START鍵才能啟動(dòng)程序。M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執(zhí)行,執(zhí)行后的效果與M00相同,要重新啟動(dòng)程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到

4、此指令,進(jìn)給停止,主軸停止,冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02,不同之處是,光標(biāo)返回程序頭位置,不管M30后是否還有其他程序段。2022-4-17472022-4-17482022-4-17492022-4-17502022-4-17512022-4-17522022-4-17532022-4-17542022-4-17552022-4-17562022-4-17572022-4-17582022-4-17592022-4-1760表2-1 程序段書寫順序格式1234567891011N-GX-U-P-A-D-Y-V-Q-B-E-Z-W-R-C-I-J-K

5、-R-F-S-T-M-LF(或CR)程序段序號(hào)準(zhǔn)備功能 坐 標(biāo) 字進(jìn)給功能主軸功能刀具功能輔助功能 結(jié)束符號(hào)數(shù) 據(jù) 字2022-4-1761 表2-2 地址符含義 地 址 碼 意 義 X- Y- Z- 基本直線坐標(biāo)軸尺寸 U- V- W- 第一組附加直線坐標(biāo)軸尺寸 P- Q- R- 第二組附加直線坐標(biāo)軸尺寸 A- B- C- 繞X、Y、Z旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸尺寸 I- J- K- 圓弧圓心的坐標(biāo)尺寸 D- E- 附加旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸尺寸 R- 圓弧半徑值2022-4-17數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)622022-4-17632022-4-17642022-4-17652022-4-1766-CC,-BBAAZZY

6、Y,XX=+=+-=+-=+-=+-=+, , 2022-4-17672022-4-1768立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系2022-4-17692022-4-17702022-4-1771立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系2022-4-17722022-4-17732022-4-17742022-4-17752022-4-17762022-4-17772022-4-1778立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系2022-4-17792022-4-17802022-4-17812022-4-17822022-4-17832022-4-17842022-4-1785Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式

7、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸2022-4-17862022-4-1787絕對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)增量坐標(biāo)增量坐標(biāo)2022-4-17882022-4-17892022-4-17數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)902022-4-17912022-4-17922022-4-17932022-4-1794XYZ 對(duì)刀點(diǎn) (刀 位 點(diǎn))工件坐標(biāo)系零 點(diǎn)30.030.025.02022-4-17952022-4-17962022-4-17972022-4-17982022-4-17992022-4-171002022-4-17101G92指令是以工件原點(diǎn)為

8、基準(zhǔn),確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值;如果當(dāng)前刀具不在起刀點(diǎn)而執(zhí)行G92指令,它強(qiáng)制規(guī)定當(dāng)前刀具偏離工件原點(diǎn)的坐標(biāo)為G92指定的坐標(biāo)值,這有可能造成撞刀,非常危險(xiǎn),現(xiàn)在一般不用。G53-G59,G59.1-59.3是以機(jī)床參考點(diǎn)為基準(zhǔn),確定工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值。它跟當(dāng)前的刀具所處位置沒有關(guān)系,刀具與機(jī)床的位置靠開機(jī)時(shí)機(jī)床回原點(diǎn)來確定。G54G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系,而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系,用了G54G59就沒有必要再使用G92,否則G54G59會(huì)被替換,應(yīng)當(dāng)避免。注意:(1)一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系,再使用G54G59不起任何作用,除非斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng),或接著用G92

9、設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。(2)使用G92的程序結(jié)束后,若機(jī)床沒有回到G92設(shè)定的原點(diǎn),就再次啟動(dòng)此程序,機(jī)床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點(diǎn),易發(fā)生事故。2022-4-17102G19YZXG17G182022-4-171032022-4-171042022-4-171052022-4-17106G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZ2022-4-17107_;_03029190191817FRKJKIJIZYZXYXGGGGGGG2022-4-171082022-4-171092022-4-171102022-4-171112022-4-17112_;_;_)(174

10、142414200010203DYXGGGHxxDGGGGGG或2022-4-171132022-4-171142022-4-171152022-4-171164344GG2022-4-171172022-4-17118圖a)表示鉆頭開始運(yùn)動(dòng)位置圖b)表示鉆頭正常工作進(jìn)給的起始位置和鉆孔深度圖c)所示鉆頭經(jīng)刃磨后長(zhǎng)度方向上減少(1.2) 2022-4-171192022-4-171202022-4-171212022-4-17122 20 30 30 120 30 50 補(bǔ)償值 = 4mm 實(shí)際位置 編程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 刀

11、具長(zhǎng)度補(bǔ)償加工 9 6 #2 #1 #3 1 13 X %1050G92X0Y0Z0;相對(duì)編程無意義相對(duì)編程無意義G91G00X120Y80M03S600G17G43Z-32D01長(zhǎng)度補(bǔ)償G01Z-21F300G04P2G00Z21X30Y-50G01Z-41G00Z41X50Y30G01Z-25G04P2G00G49Z57X-200Y-60M05M302022-4-171232022-4-171242022-4-17125編程格式: G8* X Y Z R Q P F L孔位坐標(biāo)切入點(diǎn)坐標(biāo)每次進(jìn)給深度在孔底停留時(shí)間重復(fù)次數(shù)進(jìn)給速度2022-4-17126M指令格式1、程序停止指令M002、選

12、擇停止指令M013、主軸控制指令M03,M04,M054、換刀指令M045、切削液控制M07(霧狀-2號(hào)),M08(液狀-1號(hào)),M09(關(guān))6、程序結(jié)束M02和M30(返回程序起始點(diǎn))7、子程序調(diào)用M98,M992022-4-171272022-4-17128180050160R255019095701016010=16002022-4-17129180050160R2550190701016010=16002022-4-171302022-4-171312022-4-171322002022-4-171332002022-4-171342002022-4-171352002022-4-17

13、1362002022-4-171372022-4-17138 1、按先主后次的加工原則,確定其走刀路線。首先切削零件的外輪廓,方向?yàn)樽杂蚁蜃蠹庸?,具體路線為:先倒角(145)切削螺紋的實(shí)際外徑47.8切削錐度部分切削62倒角(145)切削80切削圓弧部分切削80,再切槽,最后車削螺紋。2)選用刀具并畫出刀具布置圖根據(jù)加工要求需選用三把刀具。1號(hào)刀為外圓車刀,2號(hào)刀為3的切槽刀,3號(hào)刀為螺紋車刀。刀具布置圖見圖2-41(b)。對(duì)刀時(shí)采用對(duì)刀儀,以1號(hào)為基準(zhǔn)。3號(hào)刀刀尖相對(duì)于1號(hào)刀刀尖在Z向偏量15,由3號(hào)刀的程序進(jìn)行補(bǔ)償,其補(bǔ)償值通過控制面板手工輸入,以保持刀尖位置的一致。3)工件坐標(biāo)系確定由工

14、件圖樣尺寸分布情況確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)O取在工件內(nèi)端面(如圖示)處,刀具零點(diǎn)坐標(biāo)為(200,350)2022-4-171394)確定切削用量 切削用量應(yīng)根據(jù)工件材料、硬度、刀具材料及機(jī)床等因素來綜合考慮,一般由經(jīng)驗(yàn)確定。本例各刀具切削用量情況如表2-5所示 表2-5 切削用量表2022-4-171401.功能代碼除G90-92,G00-G04外還有:(1)G28、G29分別為沿X方向和Z方向回程序原點(diǎn);(2)螺紋加工G33DIXLPQ以增量方式編程D-螺紋段內(nèi)徑,I-螺紋段內(nèi)徑,X每次徑向進(jìn)給量,L-螺紋有效段總長(zhǎng),L0時(shí)為左螺紋;螺紋切入和切出段須各留2mm;P螺紋節(jié)距,Q錐螺紋之錐半角所對(duì)徑

15、向尺寸,加工直螺紋時(shí),Q=0。2022-4-17141(3)子程序調(diào)用G36A(=099);子程序開始G37A;子程序結(jié)束G38;子程序必須放在M02程序結(jié)束之后。(4)循環(huán)開始G81P;P為循環(huán)次數(shù),最多99次,循環(huán)必須以增量形式進(jìn)入;G80循環(huán)結(jié)束(5)公制單位G71;英制G702,M功能出M00-05外還有:(1)換刀M06T;T為所需換至加工工位的刀號(hào)(018),(2)冷卻液開M08,關(guān)M092022-4-171422022-4-17143教材中螺紋加工采用G92指令2022-4-17144在數(shù)控機(jī)床上車螺紋時(shí),沿螺距方向的Z向進(jìn)給應(yīng)和機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)保持嚴(yán)格的速比關(guān)系,因此應(yīng)避免在進(jìn)給

16、機(jī)構(gòu)加速或減速過程中切削。為此要有引入距離1和超越距離2。如圖2-24所示,1和2的數(shù)值與機(jī)床拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有關(guān),與螺紋的螺距和螺紋的精度有關(guān)。一般1為25,對(duì)大螺距和高精度的螺紋取大值;2一般取的1/4左右。若螺紋收尾處沒有退刀槽時(shí),收尾處的形狀與數(shù)控系統(tǒng)有關(guān),一般按45退刀收尾。2022-4-171452022-4-171462022-4-171472022-4-17148O0001N01 G92 X-25.0 Y10.0 Z40.0;(工件坐標(biāo)系的設(shè)定)N02 G90 G00 Z-16.0 S300 M03;(按絕對(duì)值編程)N03 G41 G01 X0 Y40.0 F100 D01

17、M08;(刀具半徑左補(bǔ)償,調(diào)1號(hào)刀具半徑值)N04 X14.96 Y70.0;N05 X43.54;N06 G02 X102.0 Y64.0 I26.46 J-30.0;(順時(shí)針圓弧插補(bǔ))N07 G03 X150.0 Y40.0 I48.0 J36.0;(逆時(shí)針圓弧插補(bǔ))N08 G01 X170.0;N09 Y0;N10 X0;N11 G00 G40 X-25.0 Y10.0 Z40.0 M09;(取消刀補(bǔ))N12 M30;(程序停止并返回)2022-4-17149編程中的數(shù)值計(jì)算,主要是計(jì)算零件加工軌跡的尺寸,即計(jì)算零件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),或刀具中心軌跡的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)?;c(diǎn):就是直線

18、段與圓弧段的交點(diǎn)和切點(diǎn)。節(jié)點(diǎn):當(dāng)用直線或圓弧來逼進(jìn)平面曲線輪廓時(shí),逼近直線或圓弧小段與輪廓曲線的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。大多數(shù)控系統(tǒng)具有直線和圓弧插補(bǔ)功能,有些高檔系統(tǒng)具有一些特殊曲線插補(bǔ)功能,如拋物線,漸開線,螺旋線等大多加工形狀是非園非直曲線或曲面,處理方法是:1,空間曲面行切法:用許多平行的平面曲線來逼近空間曲面2,平面輪廓:(a)平面輪廓方程y=f(x),將輪廓曲線按編程允差分割成許多小段,用直線或圓弧來逼近這些曲線小段。(b)離散點(diǎn)表示的曲線,一種是數(shù)據(jù)點(diǎn)較密,可直接用直線或圓弧逼近。數(shù)據(jù)點(diǎn)少時(shí),可插值法加密節(jié)點(diǎn)或曲線擬合后用直線或圓弧逼近。2022-4-17150一、基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算1直

19、線與圓弧相交或相切已知直線方程為y=kx+b,求以點(diǎn)(x0,y0)為圓心,半徑為R的圓與該直線的交點(diǎn)坐標(biāo)(xc,yc)。直線方程與圓方程聯(lián)立,得聯(lián)立方程組:經(jīng)推算后給出標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算公式如下: +=-+-bkxyRyyxx22020)()(21kA+=2202000)()(2RybxCxybkB-+=-=AACBBxC242-=bkxyCC+=2022-4-17151一、基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算2圓弧與圓弧相交或相切已知兩相交圓的圓心坐標(biāo)及半徑分別為(x1,y1),R1;(x2,y2),R2,求其交點(diǎn)坐標(biāo)(xc,yc)。 聯(lián)立兩圓方程 經(jīng)推算可給出標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算公式如下 =-+-=-+-222222212121)(

20、)()()(RyyxxRyyxx12xxx-=12yyy-=2)()(212121222222RyxRyxD-+-+=21+=yxA-=112xyxyDyB212121RxyDyC-+-=AACBBxC242-=yxxDyCC-=2022-4-17152二、非園曲線的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算曲線方程y=f(x),用直線或圓弧逼近時(shí),其節(jié)點(diǎn)數(shù)目的選擇決定于:(1)曲線的特性(形狀)(2)逼近曲線的形狀(3)逼近誤差(一般取零件公差的1/51/10)原則:選用合適的逼近曲線形式,在保證逼近精度的前提下,使節(jié)點(diǎn)數(shù)目盡可能少,程序段短,計(jì)算簡(jiǎn)單。2022-4-171532022-4-17154(一)用直線逼近零件

21、輪廓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算1、等間距直線逼近法其基本點(diǎn)是使某一坐標(biāo)的增量相等,如直角坐標(biāo)中X坐標(biāo)的增量相等,極坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)角增量相等或直徑增量相等。步驟:(1)將按某一坐標(biāo)增量等分坐標(biāo)值間距按加工精度憑經(jīng)驗(yàn)選??;(2)按y=f(x)計(jì)算各節(jié)點(diǎn)值(3)驗(yàn)算最大逼近誤差小于允差允:Y增量最大處,曲率半徑小處,拐點(diǎn)處線段。一般允取為零件公差的1/5-1/10(4)若誤差不滿足要求,則重新從(1)開始。特點(diǎn):計(jì)算簡(jiǎn)單,當(dāng)曲線曲率變化大時(shí),程序段數(shù)多。2022-4-17155)21( 1)21( 1, 12, 210212111yyxxxyCxxByyACBYAXyyxxyyxx-=-=-=+-=-或2222BA

22、CByAxBACBYAX+=+允2022-4-171562、等弦長(zhǎng)直線逼近法其基本點(diǎn)是使每個(gè)程序段的直線段長(zhǎng)度相等,最大誤差發(fā)生在零件輪廓曲率半徑最小處。步驟:(1)先確定曲率半徑最小處Rmin;求Rmin(2)確定允許步長(zhǎng)l,(3)將曲線方程與上述方程聯(lián)立求解交點(diǎn)坐標(biāo)b;(4)順次以b,c,d,為園心,l長(zhǎng)為半徑作園,求各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。特點(diǎn):計(jì)算較等間距法復(fù)雜,但程序段數(shù)較少。0/)1 (2/32= +=dxdRyyR由允允min222l-=)(2minmin22022-4-171572022-4-171583、等誤差直線逼近法其基本點(diǎn)是使每個(gè)直線段的逼近誤差相等,并小于或等于允。步驟:(1)

23、以a點(diǎn)為圓心,確定允許誤差允的園方程(2)求園與曲線公切線MN的斜率K:為求YN,YM,XN,XM,需解下面的方程組:222)()(=-+-bayyxxMNMNXXYYK-=-=-=)()()()(MMNMNMMNMNMNNNXFXXYYXFYXfNXYYXfY(曲線方程)(曲線切線方程)(允差圓方程)(允差圓切線方程)2022-4-17159)(aaxxkyy-=-)()(aaxxkyyxfy-=-=和2022-4-17160(二)用圓弧逼近零件輪廓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算用圓弧去逼近工件的輪廓曲線,需求出每段的圓弧圓心、起點(diǎn)、終點(diǎn)的坐標(biāo)值及圓弧段的半徑,節(jié)點(diǎn)計(jì)算的依據(jù)仍是使圓弧段與工件輪廓曲線間的誤

24、差小于或等于允。采用的方法有(1)曲率園法,彼此相交的圓弧逼近非圓曲線(2)三點(diǎn)園法:通過已知三個(gè)節(jié)點(diǎn)求園,并作為一個(gè)程序段。(3)相切園法:通過已知四個(gè)節(jié)點(diǎn)分別作兩個(gè)相切的園,編出兩個(gè)圓弧程序段。2022-4-17161(1)基本原理已知輪廓曲線Y=f(X)如圖2-14所示,從曲線的起點(diǎn)開始,作與曲線內(nèi)切的曲率圓,求出曲率圓的中心。以曲率圓中心為圓心,以曲率圓半徑加(減)允為半徑,所作的圓 (偏差圓)與曲線Y=f(X)的交點(diǎn)為下一個(gè)節(jié)點(diǎn),并重新計(jì)算曲率圓中心,使曲率圓通過相鄰的兩節(jié)點(diǎn)。 (2)計(jì)算步驟2022-4-1716222121222)()()()(nmnmnnmnmnyxyx=-+-

25、=-+-+2022-4-17163(1)基本原理該方法是先用直線逼近零件輪廓,然后在通過連續(xù)三點(diǎn)作園,直線逼近輪廓如前述,其逼近誤差為1,圓弧與輪廓的誤差為2,則21.為減少圓弧段的數(shù)目,并保證編程精度,應(yīng)使2允?,F(xiàn)求2允時(shí)的直線逼近誤差1值,3為圓弧與逼近直線的誤差.在相同誤差的情況下,用圓弧逼近可減少程序段數(shù)。2022-4-171642)計(jì)算步驟1.首先從曲線起點(diǎn)開始,通過P1、P2、P3三點(diǎn)作圓。圓方程的一般表達(dá)形式為x2y2DxEyF=02.其圓心坐標(biāo)和半徑為:通過已知點(diǎn)P1(x1,y1)、P2(x2,y2),P3(x3,y3)的圓,其應(yīng)使圓弧段逼近誤差=允,為此應(yīng)作進(jìn)一步的計(jì)算。設(shè)已

26、求出連續(xù)三個(gè)節(jié)點(diǎn)P1、P2、P3處曲線的曲率半徑分別為RP1、RP2、RP3,通過P1、P2、P3三點(diǎn)的圓的半徑為R,取23212323212121232321222212222323212121323231)()()()()()(yxyxyxxyyxxyFyxyxyxxyxxEyxyxyxyyxyD-+-+=-+-+=-+-+=3321PPPPRRRR+= ,按 算出值, PRRR-=允按值進(jìn)行一次等誤差直線段逼近,重新求得P1、P2、P3三點(diǎn),用此三點(diǎn)作一圓弧,該圓弧即為滿足=允條件的圓弧。 2,200EyDx-=-=2422FEDR-+=2022-4(2aaaR

27、RRAB=-=322RAB =由圖中可知:由直線與曲線y=f(x)得到由直線和圓弧可得到:有上兩式可得到:所以:RRa-=-=11312aaRRRRRR-=-=允21教材中的Ra為3321PPPPRRRR+=RRa13=按1值進(jìn)行一次等誤差直線段逼近,重新求得P1、P2、P3三點(diǎn),用此三點(diǎn)作一圓弧,該圓弧即為滿足1=允條件的圓弧。 2022-4-171663.相切圓法圓弧逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算1)基本原理:在曲線的一個(gè)計(jì)算單元上任選四個(gè)點(diǎn)A、B、C、D,其中A點(diǎn)為給定的起點(diǎn)。AD段(一個(gè)計(jì)算單元)曲線用兩相切圓弧M和N逼近。具體來說,點(diǎn)A和B的法線交于M,點(diǎn)C和D的法線交于N,以點(diǎn)M和N為圓心,以MA和ND為半徑作兩圓弧,則M和N圓弧相切于MN的延長(zhǎng)線上G點(diǎn)。曲線與M、N圓的最大誤差分別發(fā)生在B、C兩點(diǎn),應(yīng)滿足的條件是:NMRRNM=-允允CNDNBM

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