采煤機(jī)司機(jī)

1、 采煤機(jī)司機(jī)采煤機(jī)司機(jī) 窯街煤電集團(tuán)公司培訓(xùn)中心窯街煤電集團(tuán)公司培訓(xùn)中心 主講教師：主講教師：申申 玉玉 珠珠第四章第四章 采煤工作面及采煤機(jī)基本知識采煤工作面及采煤機(jī)基本知識 第一節(jié)第一節(jié) 采煤方法的分類及應(yīng)用概況采煤方法的分類及應(yīng)用概況 我國煤層賦存條件多樣，開采技術(shù)條件各異，我國煤層賦存條件多樣，開采技術(shù)條件各異，因而促進(jìn)了采煤方法的多樣化發(fā)展。因而促進(jìn)了采煤方法的多樣化發(fā)展。 采煤方法分類方法很多，一般可按下列采煤方法分類方法很多，一般可按下列特征進(jìn)行分類：特征進(jìn)行分類：走向短壁式走向短壁式采煤方法采煤方法水采水采柱式體系柱式體系整層開采整層開采傾斜短壁式傾斜短壁式旱采旱采柱式體系柱式

2、體系整層開采整層開采房柱式房柱式 房房 式式壁式體系壁式體系分層開采分層開采整層開采整層開采水平分段放頂煤水平分段放頂煤傾斜分層傾斜分層水平分層水平分層斜切分層斜切分層掩護(hù)支架掩護(hù)支架放頂煤放頂煤單一長壁單一長壁一、壁式體系采煤法一、壁式體系采煤法 一般以長工作面采煤為其主要標(biāo)志，產(chǎn)量約占一般以長工作面采煤為其主要標(biāo)志，產(chǎn)量約占我國國有重點煤礦的我國國有重點煤礦的95%95%以上。以上。1 1、薄及中厚煤層單一長壁采煤方法薄及中厚煤層單一長壁采煤方法2 2、厚煤層分層開采的采煤方法厚煤層分層開采的采煤方法 根據(jù)煤層賦存條件及開采技術(shù)不同，分層采煤根據(jù)煤層賦存條件及開采技術(shù)不同，分層采煤法又可分

3、為法又可分為傾斜分層、水平分層、斜切分層傾斜分層、水平分層、斜切分層三種。三種。3 3、厚煤層整層開采的采煤方法厚煤層整層開采的采煤方法 在緩傾斜、在緩傾斜、厚度為厚度為5.0m5.0m以上的厚煤層條件下，以上的厚煤層條件下，特別是厚度變化較大的特厚煤層，采用了綜采放特別是厚度變化較大的特厚煤層，采用了綜采放頂煤采煤法，產(chǎn)量比重約占頂煤采煤法，產(chǎn)量比重約占12.29%12.29%。 在急斜厚煤層條件在急斜厚煤層條件下，可利用煤層傾角較大下，可利用煤層傾角較大的特點，使工作面傾斜布置，依靠重力下放支架，的特點，使工作面傾斜布置，依靠重力下放支架，為有效的進(jìn)行頂板管理創(chuàng)造了條件，在煤層賦存為有效的

4、進(jìn)行頂板管理創(chuàng)造了條件，在煤層賦存較穩(wěn)定，成功采用了掩護(hù)支架采煤法。較穩(wěn)定，成功采用了掩護(hù)支架采煤法。 綜上所述，可以看出，壁式體系采煤法一綜上所述，可以看出，壁式體系采煤法一般般具有下列主要特點具有下列主要特點通常具有較長的采煤工作面長度，我國一般為通常具有較長的采煤工作面長度，我國一般為120120180m180m，但也有較短的，但也有較短的8080120m120m，或更長的，或更長的180180240m240m。先進(jìn)采煤國家其工作面長度多在。先進(jìn)采煤國家其工作面長度多在200m200m以上。以上。在采煤工作面兩端至少各有一條巷道，用于通在采煤工作面兩端至少各有一條巷道，用于通風(fēng)和運(yùn)輸。風(fēng)

5、和運(yùn)輸。隨采煤工作面推進(jìn)，應(yīng)有計劃地處理采空區(qū)。隨采煤工作面推進(jìn)，應(yīng)有計劃地處理采空區(qū)。采下的煤沿平行于采煤工作面的方向運(yùn)出采場。采下的煤沿平行于采煤工作面的方向運(yùn)出采場。二、柱式體系采煤法二、柱式體系采煤法 柱式體系采煤法以短工作面采煤為其主要柱式體系采煤法以短工作面采煤為其主要標(biāo)志。我國柱式體系采煤法在地方煤礦應(yīng)用較標(biāo)志。我國柱式體系采煤法在地方煤礦應(yīng)用較多。在國有重點煤礦，多。在國有重點煤礦， 采煤機(jī)是機(jī)械化采煤作業(yè)的主要機(jī)械設(shè)采煤機(jī)是機(jī)械化采煤作業(yè)的主要機(jī)械設(shè)備，其功能是落煤和裝煤。采煤機(jī)械分為刨備，其功能是落煤和裝煤。采煤機(jī)械分為刨煤機(jī)和滾筒采煤機(jī)兩大類。煤機(jī)和滾筒采煤機(jī)兩大類。 第

6、第 一一 章章 采采 煤煤 機(jī)機(jī) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 刨刨 煤煤 機(jī)機(jī) 簡簡 述述 刨煤機(jī)是一種外牽引的淺截式采煤機(jī)，采用刨煤機(jī)是一種外牽引的淺截式采煤機(jī)，采用刨削的方式落煤，并通過煤刨的梨面將煤裝入工刨削的方式落煤，并通過煤刨的梨面將煤裝入工作面輸送機(jī)。刨煤機(jī)與刮板輸送機(jī)組成刨煤機(jī)組。作面輸送機(jī)。刨煤機(jī)與刮板輸送機(jī)組成刨煤機(jī)組。（一）刨煤機(jī)工作原理（一）刨煤機(jī)工作原理 由設(shè)在輸送機(jī)兩端的刨煤機(jī)電動機(jī)、液力耦由設(shè)在輸送機(jī)兩端的刨煤機(jī)電動機(jī)、液力耦合器、減速器、刨鏈輪、合器、減速器、刨鏈輪、刨鏈帶動刨頭往復(fù)刨煤。刨鏈帶動刨頭往復(fù)刨煤。 工工 作作 原原 理：理：一、工作原理與分類一、工作原理

7、與分類 根據(jù)煤刨作用于煤上的力的性質(zhì)不同，根據(jù)煤刨作用于煤上的力的性質(zhì)不同，可分為可分為靜力式刨煤機(jī)與動力式刨煤機(jī)。靜力式刨煤機(jī)與動力式刨煤機(jī)。 （二）（二） 刨刨 煤煤 機(jī)機(jī) 類類 型型 刨刨 煤煤 機(jī)機(jī) 的的 類類 型型 二、煤二、煤 刨刨 的的 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 滑行刨用在溜槽靠煤壁的滑架引導(dǎo)煤刨，煤滑行刨用在溜槽靠煤壁的滑架引導(dǎo)煤刨，煤刨高度超過刨高度超過1m時應(yīng)用撐臂和導(dǎo)向管保持其穩(wěn)定時應(yīng)用撐臂和導(dǎo)向管保持其穩(wěn)定性?；苓€可以引導(dǎo)和掩護(hù)牽引鏈，并起產(chǎn)煤版性?；苓€可以引導(dǎo)和掩護(hù)牽引鏈，并起產(chǎn)煤版的作用。由于沒有壓在溜槽下面的掌板，煤刨運(yùn)的作用。由于沒有壓在溜槽下面的掌板，煤刨運(yùn)行時溜槽的側(cè)

8、向游動也很小。行時溜槽的側(cè)向游動也很小。（一）優(yōu)（一）優(yōu) 點點（1）截深淺，刨削力及單位能耗小。截深淺，刨削力及單位能耗小。（2）刨落下來的煤的塊度大，煤粉量少，煤塵刨落下來的煤的塊度大，煤粉量少，煤塵少，少， 勞動條件好。勞動條件好。（3）結(jié)構(gòu)簡單、可靠，刨頭的位置可以設(shè)計很結(jié)構(gòu)簡單、可靠，刨頭的位置可以設(shè)計很低，可實現(xiàn)薄煤層、極薄煤層機(jī)械化采煤。低，可實現(xiàn)薄煤層、極薄煤層機(jī)械化采煤。（4）工人不必跟機(jī)操作，可在順槽控制臺進(jìn)行工人不必跟機(jī)操作，可在順槽控制臺進(jìn)行操作。操作。四、刨煤機(jī)的優(yōu)點及缺點及適用條件四、刨煤機(jī)的優(yōu)點及缺點及適用條件（二）（二） 缺缺 點點（1）對地質(zhì)條件適應(yīng)性不如滾筒式

9、采煤機(jī)；對地質(zhì)條件適應(yīng)性不如滾筒式采煤機(jī)；（2）調(diào)高比較困難，開采硬煤層比較困難。調(diào)高比較困難，開采硬煤層比較困難。（3）刨頭與輸送機(jī)和底板的摩擦阻力大，電動刨頭與輸送機(jī)和底板的摩擦阻力大，電動機(jī)機(jī) 功率的利用率低。功率的利用率低。（三）刨煤機(jī)的適用條件（三）刨煤機(jī)的適用條件（1）煤質(zhì)中硬及中硬以下應(yīng)選用拖鉤刨，中硬煤質(zhì)中硬及中硬以下應(yīng)選用拖鉤刨，中硬以上應(yīng)選用滑行刨。以上應(yīng)選用滑行刨。（2）頂板中等穩(wěn)定以下的工作面用刨煤機(jī)，可頂板中等穩(wěn)定以下的工作面用刨煤機(jī)，可用液壓支架配套。用液壓支架配套。（3）煤層沿走向及傾斜方向沒有大的斷層及褶煤層沿走向及傾斜方向沒有大的斷層及褶曲現(xiàn)象。（曲現(xiàn)象。（4

10、）煤層傾角在）煤層傾角在0.5m2.0m，傾角，傾角小于小于250（1）沿工作面，必須至少每隔沿工作面，必須至少每隔12m裝設(shè)能隨裝設(shè)能隨時停止刨頭和刮板輸送機(jī)的裝置，也可發(fā)送信時停止刨頭和刮板輸送機(jī)的裝置，也可發(fā)送信號，由刨煤機(jī)司機(jī)集中操作。號，由刨煤機(jī)司機(jī)集中操作。（2）刨煤機(jī)應(yīng)由刨頭位置指示器，同時必須在刨煤機(jī)應(yīng)由刨頭位置指示器，同時必須在刮板輸送機(jī)兩端設(shè)置明顯標(biāo)志，防止刨頭同刮刮板輸送機(jī)兩端設(shè)置明顯標(biāo)志，防止刨頭同刮板輸送機(jī)機(jī)頭撞擊。板輸送機(jī)機(jī)頭撞擊。（3）工作面傾角在工作面傾角在120以上時，配套的刮板輸以上時，配套的刮板輸送機(jī)必須裝設(shè)防滑錨固裝置，防止刨煤機(jī)組作送機(jī)必須裝設(shè)防滑錨固

11、裝置，防止刨煤機(jī)組作業(yè)時下滑。業(yè)時下滑。五、刨煤機(jī)采煤時必須遵守的規(guī)定五、刨煤機(jī)采煤時必須遵守的規(guī)定（1）試車時應(yīng)遵守以下規(guī)定：）試車時應(yīng)遵守以下規(guī)定： 用電話或聲光信號發(fā)出開機(jī)信號，讓工作面所用電話或聲光信號發(fā)出開機(jī)信號，讓工作面所 有人員推到安全地點；有人員推到安全地點； 乳化液泵、運(yùn)輸巷及工作面刮板輸送機(jī)按順序乳化液泵、運(yùn)輸巷及工作面刮板輸送機(jī)按順序 啟動；啟動； 打開供水噴霧裝置，噴霧應(yīng)良好；打開供水噴霧裝置，噴霧應(yīng)良好； 點動刨煤機(jī)二次。點動刨煤機(jī)二次。六、六、煤礦工人技術(shù)操作規(guī)程煤礦工人技術(shù)操作規(guī)程 對使用刨煤機(jī)的規(guī)定和要求對使用刨煤機(jī)的規(guī)定和要求（2）刨煤機(jī)，要根據(jù)煤層硬度調(diào)整刨

12、煤深度。刨煤機(jī)，要根據(jù)煤層硬度調(diào)整刨煤深度。（3）炮頭被卡住時，必須停機(jī)，查找原因，不炮頭被卡住時，必須停機(jī)，查找原因，不準(zhǔn)來回開動刨頭進(jìn)行沖擊。準(zhǔn)來回開動刨頭進(jìn)行沖擊。（4）不準(zhǔn)用刨煤機(jī)刨堅硬夾石或硫化鐵夾層。不準(zhǔn)用刨煤機(jī)刨堅硬夾石或硫化鐵夾層。必須經(jīng)過放炮處理后，才準(zhǔn)開機(jī)刨煤。必須經(jīng)過放炮處理后，才準(zhǔn)開機(jī)刨煤。（5）緊鏈時，任何人不準(zhǔn)靠近緊鏈叉或緊鏈鉤。緊鏈時，任何人不準(zhǔn)靠近緊鏈叉或緊鏈鉤。緊鏈工具取下后方可開刨煤機(jī)。緊鏈工具取下后方可開刨煤機(jī)。（6）不準(zhǔn)用刨煤機(jī)牽拉、推移、拖吊其他設(shè)備、不準(zhǔn)用刨煤機(jī)牽拉、推移、拖吊其他設(shè)備、物件。物件。（7）非緊急情況下，不準(zhǔn)用緊急開關(guān)停刨煤機(jī)。非緊急情

13、況下，不準(zhǔn)用緊急開關(guān)停刨煤機(jī)。（8）不刨煤時，不得讓刨煤機(jī)空轉(zhuǎn)，只許電動開不刨煤時，不得讓刨煤機(jī)空轉(zhuǎn)，只許電動開關(guān)，防關(guān)，防 止過位損壞設(shè)備。止過位損壞設(shè)備。（9）發(fā)現(xiàn)刨刀不鋒利，應(yīng)立即更換。發(fā)現(xiàn)刨刀不鋒利，應(yīng)立即更換。（10）發(fā)現(xiàn)刨煤機(jī)有下列情況之一時，應(yīng)）發(fā)現(xiàn)刨煤機(jī)有下列情況之一時，應(yīng)立即更換。立即更換。 運(yùn)轉(zhuǎn)部件發(fā)出異常聲音、強(qiáng)烈震動或溫度超限運(yùn)轉(zhuǎn)部件發(fā)出異常聲音、強(qiáng)烈震動或溫度超限時；時； 各種指示燈、儀表指示異常各種指示燈、儀表指示異常 無直接操作刨煤機(jī)和刮板輸送機(jī)隨時啟動或停無直接操作刨煤機(jī)和刮板輸送機(jī)隨時啟動或停止的安全裝置或該裝置失靈時；止的安全裝置或該裝置失靈時； 刨頭被卡住

14、悶車時；刨頭被卡住悶車時； 有危及人員安全情況時；有危及人員安全情況時； 工作面、運(yùn)輸巷刮板輸送機(jī)停機(jī)時。工作面、運(yùn)輸巷刮板輸送機(jī)停機(jī)時。 第二節(jié)第二節(jié) 滾滾 筒筒 采采 煤煤 機(jī)機(jī) 滾筒采煤機(jī)的采高范圍大，調(diào)高方便，采高滾筒采煤機(jī)的采高范圍大，調(diào)高方便，采高為為0.65m4.5m的緩斜煤層，采用無鏈牽引可的緩斜煤層，采用無鏈牽引可350540的大傾角條件下工作。的大傾角條件下工作。 滾筒式采煤機(jī)是利用螺旋滾筒上的截齒對煤滾筒式采煤機(jī)是利用螺旋滾筒上的截齒對煤體的截割作用實現(xiàn)落煤。當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動并截入煤壁體的截割作用實現(xiàn)落煤。當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動并截入煤壁時，利用安裝在滾筒上的截齒將煤破碎，并通過時，利用安

15、裝在滾筒上的截齒將煤破碎，并通過滾筒上的螺旋葉片將破碎下來的煤裝入工作面輸滾筒上的螺旋葉片將破碎下來的煤裝入工作面輸送機(jī)。送機(jī)。 一、滾筒采煤機(jī)的工作原理一、滾筒采煤機(jī)的工作原理 按截割機(jī)構(gòu)的數(shù)量分按截割機(jī)構(gòu)的數(shù)量分，可分為單滾筒采煤機(jī)和，可分為單滾筒采煤機(jī)和雙滾筒采煤機(jī)；雙滾筒采煤機(jī)； 按截割滾筒活動范圍分按截割滾筒活動范圍分，滾筒式采煤機(jī)可分為，滾筒式采煤機(jī)可分為可調(diào)高式與不可調(diào)高式兩類；可調(diào)高式與不可調(diào)高式兩類； 按采煤機(jī)牽引部裝置位置分按采煤機(jī)牽引部裝置位置分，滾筒式采煤機(jī)又，滾筒式采煤機(jī)又可分為內(nèi)牽引采煤機(jī)與外牽引采煤機(jī)?？煞譃閮?nèi)牽引采煤機(jī)與外牽引采煤機(jī)。 二、滾筒采煤機(jī)的分類二、滾

16、筒采煤機(jī)的分類（一）（一）采煤機(jī)的發(fā)展過程采煤機(jī)的發(fā)展過程（二）（二）采煤機(jī)的發(fā)展方向采煤機(jī)的發(fā)展方向 向高產(chǎn)、高效、安全的方向發(fā)展。向高產(chǎn)、高效、安全的方向發(fā)展。（1）發(fā)展大功率大采高及各種保護(hù)系統(tǒng)完善的發(fā)展大功率大采高及各種保護(hù)系統(tǒng)完善的（2）研制不同條件下的采煤機(jī)，擴(kuò)大適應(yīng)范圍；研制不同條件下的采煤機(jī)，擴(kuò)大適應(yīng)范圍；（3）發(fā)展采煤機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、積木式的部件。發(fā)展采煤機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、積木式的部件。（4）進(jìn)一步完善采煤機(jī)性能，保證運(yùn)行安全可靠。進(jìn)一步完善采煤機(jī)性能，保證運(yùn)行安全可靠。 三、三、 采采 煤煤 機(jī)機(jī) 的的 發(fā)發(fā) 展展 煤是采煤機(jī)械的破碎對象，其機(jī)械性能對采煤是采煤機(jī)械的

17、破碎對象，其機(jī)械性能對采煤的刀具受力、能耗乃至電動機(jī)功率和牽引力等煤的刀具受力、能耗乃至電動機(jī)功率和牽引力等有很大影響。有很大影響。 我國通常用煤的堅固性系數(shù)我國通常用煤的堅固性系數(shù)f（又稱普氏系（又稱普氏系數(shù)）來表煤破碎的難易程度。煤和軟巖數(shù)）來表煤破碎的難易程度。煤和軟巖f4，中硬巖中硬巖f=48，硬巖，硬巖f8，最硬的巖石，最硬的巖石f可達(dá)可達(dá)20。同時還規(guī)定：。同時還規(guī)定：f 1.5的煤為軟煤；的煤為軟煤；f=1.53.0的煤為中硬煤；的煤為中硬煤；f 3的煤為硬煤。的煤為硬煤。 四、四、 煤煤 的的 機(jī)機(jī) 械械 性性 能能 第三節(jié)第三節(jié) 綜合機(jī)械化采煤工藝綜合機(jī)械化采煤工藝一、一、

18、概概 述述 綜合機(jī)械化采煤是指采煤是指采煤工作面的綜合機(jī)械化采煤是指采煤是指采煤工作面的破破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)、頂板管理煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)、頂板管理等基本工序都是等基本工序都是先機(jī)械化作業(yè)。這樣的工作面叫綜采工作面，簡稱先機(jī)械化作業(yè)。這樣的工作面叫綜采工作面，簡稱綜采工作面。綜采工作面。 工作面運(yùn)輸平巷、回風(fēng)平巷斷面尺寸應(yīng)按工作面運(yùn)輸平巷、回風(fēng)平巷斷面尺寸應(yīng)按安裝設(shè)備和運(yùn)輸設(shè)備的最大尺寸進(jìn)行設(shè)計，故安裝設(shè)備和運(yùn)輸設(shè)備的最大尺寸進(jìn)行設(shè)計，故其斷面尺寸主要以液壓支架最大部件的外形尺其斷面尺寸主要以液壓支架最大部件的外形尺寸確定。目前，回風(fēng)平巷的凈斷面寸確定。目前，回風(fēng)平巷的凈斷面8m210m2

19、。運(yùn)送較大的支架，回風(fēng)平巷凈。運(yùn)送較大的支架，回風(fēng)平巷凈斷面可達(dá)斷面可達(dá)12m2。 綜采工作面區(qū)段巷道布置有以下主要綜采工作面區(qū)段巷道布置有以下主要特點特點1、平巷斷面尺寸較大、平巷斷面尺寸較大 運(yùn)輸平巷除鋪設(shè)轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮式膠帶輸送運(yùn)輸平巷除鋪設(shè)轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮式膠帶輸送機(jī)外，還要鋪設(shè)軌道。為了使設(shè)備集中，便于生機(jī)外，還要鋪設(shè)軌道。為了使設(shè)備集中，便于生產(chǎn)和管理，移動方便，通常采用單巷平面布置方產(chǎn)和管理，移動方便，通常采用單巷平面布置方式。其巷道凈寬一般在式。其巷道凈寬一般在4m以上，凈斷面為以上，凈斷面為10m212m2。 在采煤工作面開采過程中，為了避免增加或在采煤工作面開采過程中，為了避

20、免增加或減少液壓支架的數(shù)量和輸送機(jī)長度，必須使工作減少液壓支架的數(shù)量和輸送機(jī)長度，必須使工作面長度保持不變。因此，在運(yùn)輸平巷、回風(fēng)平巷面長度保持不變。因此，在運(yùn)輸平巷、回風(fēng)平巷掘進(jìn)時，應(yīng)嚴(yán)格按走向保證運(yùn)輸平巷、回風(fēng)平巷掘進(jìn)時，應(yīng)嚴(yán)格按走向保證運(yùn)輸平巷、回風(fēng)平巷平行施工平行施工 2、平巷掘進(jìn)取直、平巷掘進(jìn)取直 應(yīng)適當(dāng)增加工作面連續(xù)推進(jìn)長度，盡可能應(yīng)適當(dāng)增加工作面連續(xù)推進(jìn)長度，盡可能地減少工作面搬家的次數(shù)。地減少工作面搬家的次數(shù)。3、加大工作面推進(jìn)長度、加大工作面推進(jìn)長度二、綜采工作面的采煤與運(yùn)輸二、綜采工作面的采煤與運(yùn)輸1、采煤機(jī)的進(jìn)刀方式、采煤機(jī)的進(jìn)刀方式 當(dāng)采煤機(jī)沿工作面割完一刀后，需要重新

21、將當(dāng)采煤機(jī)沿工作面割完一刀后，需要重新將滾刀切入煤壁，推進(jìn)一個截深，這一過程稱為滾刀切入煤壁，推進(jìn)一個截深，這一過程稱為“進(jìn)刀進(jìn)刀”。常用的進(jìn)刀方式有。常用的進(jìn)刀方式有端部斜切法和中部端部斜切法和中部斜切法進(jìn)刀兩種。斜切法進(jìn)刀兩種。 （一）綜采工作面采煤（一）綜采工作面采煤2、滾筒采煤機(jī)的割煤方式、滾筒采煤機(jī)的割煤方式 滾筒采煤機(jī)的割煤方式可分為滾筒采煤機(jī)的割煤方式可分為單向割煤和雙單向割煤和雙向割煤向割煤兩種。兩種。1）單向割煤）單向割煤 采煤機(jī)沿工作面全長往返一次只進(jìn)一刀的割采煤機(jī)沿工作面全長往返一次只進(jìn)一刀的割煤方式叫做單向割煤。煤方式叫做單向割煤。2）雙向割煤）雙向割煤 騎座輸送機(jī)溜槽

22、的雙滾筒采煤機(jī)工作時，運(yùn)騎座輸送機(jī)溜槽的雙滾筒采煤機(jī)工作時，運(yùn)動前方的滾筒割頂部煤，后隨著滾筒割底部煤。動前方的滾筒割頂部煤，后隨著滾筒割底部煤。3、采煤機(jī)的裝煤方式、采煤機(jī)的裝煤方式 在綜采工作面，主要靠采煤機(jī)滾筒上的螺旋在綜采工作面，主要靠采煤機(jī)滾筒上的螺旋葉片把大部分碎落的煤炭裝入刮板輸送機(jī)，同時葉片把大部分碎落的煤炭裝入刮板輸送機(jī)，同時靠滾筒后面的擋煤板來提高裝煤效果要好?？繚L筒后面的擋煤板來提高裝煤效果要好。 必須指出，為了使?jié)L筒割落下的煤裝入輸送必須指出，為了使?jié)L筒割落下的煤裝入輸送機(jī)，滾筒上螺旋葉片的螺旋方向必須與滾筒螺旋機(jī)，滾筒上螺旋葉片的螺旋方向必須與滾筒螺旋方向相適應(yīng)：方向

23、相適應(yīng)：對順時針旋轉(zhuǎn)（采空區(qū)側(cè)看）的滾對順時針旋轉(zhuǎn)（采空區(qū)側(cè)看）的滾筒，螺旋葉片方向必須右旋；對逆時針旋轉(zhuǎn)的滾筒，螺旋葉片方向必須右旋；對逆時針旋轉(zhuǎn)的滾筒，螺旋葉片方向必須左旋。筒，螺旋葉片方向必須左旋。1、運(yùn)、運(yùn) 輸輸 設(shè)設(shè) 備備 一般來說，綜采工作面運(yùn)輸設(shè)備主要包括：一般來說，綜采工作面運(yùn)輸設(shè)備主要包括：工作面可彎曲刮板輸送機(jī)、平巷轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮工作面可彎曲刮板輸送機(jī)、平巷轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮帶式輸送機(jī)運(yùn)到采區(qū)煤倉。一般來說，綜采工作帶式輸送機(jī)運(yùn)到采區(qū)煤倉。一般來說，綜采工作面運(yùn)輸設(shè)備主要包括：工作面面運(yùn)輸設(shè)備主要包括：工作面可彎曲刮板輸送機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、平巷轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮帶式輸送機(jī)。平巷

24、轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮帶式輸送機(jī)。（二）綜采工作面運(yùn)輸（二）綜采工作面運(yùn)輸2、運(yùn)輸方式、運(yùn)輸方式3、綜采工作面運(yùn)輸?shù)囊话阋?、綜采工作面運(yùn)輸?shù)囊话阋螅?）保持輸送機(jī)的平、直；保持輸送機(jī)的平、直；（2）保持在哦夠的輸送機(jī)彎曲段長度；保持在哦夠的輸送機(jī)彎曲段長度；（3）調(diào)整好刮板鏈的松緊程度；調(diào)整好刮板鏈的松緊程度；（4）推移輸送機(jī)必須再起運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行；推移輸送機(jī)必須再起運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行；（5）防止輸送機(jī)下滑。防止輸送機(jī)下滑。三、綜采工作面支護(hù)三、綜采工作面支護(hù) （一）綜采工作面礦壓顯現(xiàn)特點（一）綜采工作面礦壓顯現(xiàn)特點1、頂板下沉量和下沉速度與割煤、移架間的關(guān)系、頂板下沉量和下沉速度與割煤、移架間的

25、關(guān)系 在綜采工作中，頂板下沉是礦山壓力在綜采工作中，頂板下沉是礦山壓力表現(xiàn)的主要形式。生產(chǎn)實踐表明，頂板下表現(xiàn)的主要形式。生產(chǎn)實踐表明，頂板下沉量是有采動影響（采煤和放頂）階段和沉量是有采動影響（采煤和放頂）階段和相對穩(wěn)定階段的兩部分下沉量組成。相對穩(wěn)定階段的兩部分下沉量組成。2、距煤壁不同距離處的頂板下沉量和下沉速度、距煤壁不同距離處的頂板下沉量和下沉速度 煤壁內(nèi)距煤壁進(jìn)出頂板的下沉量大于距煤煤壁內(nèi)距煤壁進(jìn)出頂板的下沉量大于距煤壁遠(yuǎn)處頂板的下沉量，其下沉速度離煤壁進(jìn)的壁遠(yuǎn)處頂板的下沉量，其下沉速度離煤壁進(jìn)的要比離煤壁遠(yuǎn)搞得多。在每次移架操作中，降要比離煤壁遠(yuǎn)搞得多。在每次移架操作中，降架十點

26、半下沉速度達(dá)到高峰，而升架時變?yōu)樨?fù)架十點半下沉速度達(dá)到高峰，而升架時變?yōu)樨?fù)值。值。 液壓支架的額定工作阻力與其支護(hù)頂板面液壓支架的額定工作阻力與其支護(hù)頂板面積之比稱為支架的額定支護(hù)強(qiáng)度。支架在剛采積之比稱為支架的額定支護(hù)強(qiáng)度。支架在剛采過煤、新暴露頂板、支護(hù)面積增加時，支護(hù)強(qiáng)過煤、新暴露頂板、支護(hù)面積增加時，支護(hù)強(qiáng)度減少；移架是立柱寫在，其支護(hù)強(qiáng)度減小到度減少；移架是立柱寫在，其支護(hù)強(qiáng)度減小到零；當(dāng)支架重新支撐后，支護(hù)強(qiáng)度又由零逐漸零；當(dāng)支架重新支撐后，支護(hù)強(qiáng)度又由零逐漸增高，直至在額定支護(hù)強(qiáng)度下工作。增高，直至在額定支護(hù)強(qiáng)度下工作。3、綜采工作面支護(hù)強(qiáng)度的變化、綜采工作面支護(hù)強(qiáng)度的變化（二）

27、（二） 液液 壓壓 支支 架架1 1、 類類 型型 液壓支架的工作方式大致有兩種：立即支護(hù)方液壓支架的工作方式大致有兩種：立即支護(hù)方式和非立即支護(hù)方式。式和非立即支護(hù)方式。1）立即支護(hù)方式）立即支護(hù)方式 它是在采煤機(jī)割煤后，它是在采煤機(jī)割煤后，先移支架，再移輸送機(jī)先移支架，再移輸送機(jī)2）非立即支護(hù)方式）非立即支護(hù)方式 非立即支護(hù)方式又稱滯后支護(hù)方式。它是在采非立即支護(hù)方式又稱滯后支護(hù)方式。它是在采煤機(jī)割煤后，煤機(jī)割煤后，先移輸送機(jī)，再移支架。先移輸送機(jī)，再移支架。 2、液壓支架的工作方式、液壓支架的工作方式1）液壓支架在工作面的移步方式）液壓支架在工作面的移步方式 在綜采工作面，液壓支架的移步

28、方式通常分在綜采工作面，液壓支架的移步方式通常分為順序為順序 移步和交錯移步兩種。移步和交錯移步兩種。2）液壓支架的支護(hù)速度）液壓支架的支護(hù)速度 通常把沿工作面長度方向上推移支架節(jié)的速通常把沿工作面長度方向上推移支架節(jié)的速度叫做液壓支架速度。就及時有效地控制頂板而度叫做液壓支架速度。就及時有效地控制頂板而言，支護(hù)速度快是有利的。而單位時間內(nèi)能向煤言，支護(hù)速度快是有利的。而單位時間內(nèi)能向煤壁推移的之家數(shù)目，又取決于泵站的生產(chǎn)能力、壁推移的之家數(shù)目，又取決于泵站的生產(chǎn)能力、推移千斤頂工作腔面積的支架的推移步距等。推移千斤頂工作腔面積的支架的推移步距等。3、液壓支架移步方式及支護(hù)速度、液壓支架移步方

29、式及支護(hù)速度其液壓支架的支護(hù)速度其液壓支架的支護(hù)速度U支的計算式為支的計算式為min/,1000mSFQLU支式中式中 Q泵站的生產(chǎn)能力，泵站的生產(chǎn)能力，L/min； L支架的安設(shè)間距，支架的安設(shè)間距，m； S移架步距，移架步距，cm； F移架千斤頂工作腔截面積，移架千斤頂工作腔截面積，cm2。 4、 移移 架架 步步 距距 液壓支架的移架步距應(yīng)該和采煤機(jī)截深及輸液壓支架的移架步距應(yīng)該和采煤機(jī)截深及輸送機(jī)的推移步距已知。當(dāng)煤壁留有探頭煤或因采送機(jī)的推移步距已知。當(dāng)煤壁留有探頭煤或因采煤機(jī)飄刀而留有迪美視，往往會使輸送機(jī)和支架煤機(jī)飄刀而留有迪美視，往往會使輸送機(jī)和支架移不夠規(guī)定的步距，會使煤壁前

30、的控頂距離加大，移不夠規(guī)定的步距，會使煤壁前的控頂距離加大，這時就可能造成頂板破碎、掉矸甚至局部冒頂事這時就可能造成頂板破碎、掉矸甚至局部冒頂事故。因此，在生產(chǎn)中要采用適當(dāng)措施，以防止上故。因此，在生產(chǎn)中要采用適當(dāng)措施，以防止上述現(xiàn)象發(fā)生。述現(xiàn)象發(fā)生。四、綜采工作面生產(chǎn)技術(shù)管理四、綜采工作面生產(chǎn)技術(shù)管理（一）循環(huán)作業(yè)與勞動組織（一）循環(huán)作業(yè)與勞動組織 工作面循環(huán)作業(yè)，即是完成工作面循環(huán)作業(yè)，即是完成破煤、裝煤、破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)、頂板管理運(yùn)煤、支護(hù)、頂板管理等基本工序并周而復(fù)始等基本工序并周而復(fù)始地進(jìn)行的作業(yè)過程。因此采煤機(jī)地進(jìn)行的作業(yè)過程。因此采煤機(jī)割煤、移支架、割煤、移支架、移輸送機(jī)移

31、輸送機(jī)就成為綜采工作面生產(chǎn)中的三個主要就成為綜采工作面生產(chǎn)中的三個主要工序，沿工作面全長完成這三個工序，也就完工序，沿工作面全長完成這三個工序，也就完成了一個循環(huán)。成了一個循環(huán)。1、作業(yè)形式、作業(yè)形式（1）三班作業(yè)，三班出煤，班內(nèi)檢修。三班作業(yè)，三班出煤，班內(nèi)檢修。（2）三班作業(yè)，二班出煤，一班檢修。三班作業(yè)，二班出煤，一班檢修。（3）三班作業(yè)，二班出煤，一班檢修并出煤。三班作業(yè)，二班出煤，一班檢修并出煤。（4）四班交叉作業(yè)，三班出煤，一班檢修。四班交叉作業(yè)，三班出煤，一班檢修。2、 勞勞 動動 組組 織織 勞動組織的主要任務(wù)：勞動組織的主要任務(wù)：一是一是合理地確定勞動合理地確定勞動力配備；力

32、配備；二是二是選擇符合工作面生產(chǎn)工藝要求的勞選擇符合工作面生產(chǎn)工藝要求的勞動組織形式。動組織形式。 綜采工作面的工人，既要實行專業(yè)分工，又綜采工作面的工人，既要實行專業(yè)分工，又要搞好工種之間的協(xié)作。對綜采工作面人員配備要搞好工種之間的協(xié)作。對綜采工作面人員配備的要求是：的要求是： （1）選拔建制過硬的采煤隊，按崗位一次配選拔建制過硬的采煤隊，按崗位一次配齊配好；齊配好； （2）加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)，不斷提高技術(shù)水平。應(yīng)加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)，不斷提高技術(shù)水平。應(yīng)使綜采隊人員對所有操作的設(shè)備達(dá)到四懂（懂采使綜采隊人員對所有操作的設(shè)備達(dá)到四懂（懂采煤工藝、懂設(shè)備的結(jié)構(gòu)、懂設(shè)備的原理、懂設(shè)備煤工藝、懂設(shè)備的結(jié)構(gòu)、懂設(shè)

33、備的原理、懂設(shè)備的性能）、四會（會操作、會檢查、會維修、會的性能）、四會（會操作、會檢查、會維修、會排除故障）的要求；排除故障）的要求； （3）注意配備老工人，特別是具有設(shè)備維修注意配備老工人，特別是具有設(shè)備維修和頂板管理經(jīng)驗的老工人，充分發(fā)揮他們的作用，和頂板管理經(jīng)驗的老工人，充分發(fā)揮他們的作用，以保證生產(chǎn)的生產(chǎn)正常進(jìn)行。以保證生產(chǎn)的生產(chǎn)正常進(jìn)行。（二）（二） 設(shè)設(shè) 備備 管管 理理 設(shè)備管理工作做得好，就能使設(shè)備經(jīng)常保持完設(shè)備管理工作做得好，就能使設(shè)備經(jīng)常保持完好和正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保證工作面的穩(wěn)產(chǎn)和高產(chǎn)，同時也好和正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保證工作面的穩(wěn)產(chǎn)和高產(chǎn)，同時也有利于延長設(shè)備的使用壽命，降低材料消耗。所

34、以有利于延長設(shè)備的使用壽命，降低材料消耗。所以對設(shè)備管理工作要有嚴(yán)格的要求。對設(shè)備管理工作要有嚴(yán)格的要求。 （1）加強(qiáng)設(shè)備的檢查和維護(hù)。加強(qiáng)設(shè)備的檢查和維護(hù)。 （2）加強(qiáng)備品、配件管理工作。加強(qiáng)備品、配件管理工作。 （3）建立健全設(shè)備技術(shù)檔案制度。建立健全設(shè)備技術(shù)檔案制度。（三）（三） 質(zhì)質(zhì) 量量 管管 理理 綜采工作面質(zhì)量管理工作好壞，直接關(guān)系綜采工作面質(zhì)量管理工作好壞，直接關(guān)系著能否實現(xiàn)安全生產(chǎn)和機(jī)械設(shè)備效能的發(fā)揮。著能否實現(xiàn)安全生產(chǎn)和機(jī)械設(shè)備效能的發(fā)揮。質(zhì)量管理的內(nèi)容包括工作面的工程質(zhì)量和設(shè)備質(zhì)量管理的內(nèi)容包括工作面的工程質(zhì)量和設(shè)備維修質(zhì)量兩個方面，維修質(zhì)量兩個方面，二者互相制約、互相影

35、響。二者互相制約、互相影響。 滾筒采煤機(jī)由滾筒采煤機(jī)由截割部、牽引部、電氣部及截割部、牽引部、電氣部及輔助裝置輔助裝置四大部分組成。四大部分組成。 第二章第二章 滾滾 筒筒 采采 煤煤 機(jī)機(jī) 的的 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 采煤機(jī)截割部由采煤機(jī)截割部由固定減速器、搖臂、滾筒、固定減速器、搖臂、滾筒、擋煤板及調(diào)高系統(tǒng)擋煤板及調(diào)高系統(tǒng)組成。組成。第一節(jié)第一節(jié) 截截 割割 部部（1）截割部均采用機(jī)械傳動。截割部均采用機(jī)械傳動。（2）滾筒的截割速度（截齒刀尖的圓周切滾筒的截割速度（截齒刀尖的圓周切 向速度）一般為向速度）一般為4m/s5m/s。（3）在電動機(jī)和滾筒之間的傳動裝置中都在電動機(jī)和滾筒之間的傳動裝置中都有

36、一離合器。有一離合器。（4）為了使采煤機(jī)自開缺口，截割滾筒一為了使采煤機(jī)自開缺口，截割滾筒一般都伸出機(jī)身（或底托架）長度以外一定般都伸出機(jī)身（或底托架）長度以外一定的距離，多數(shù)采煤機(jī)采用搖臂的形式。的距離，多數(shù)采煤機(jī)采用搖臂的形式。 一、采煤機(jī)截割部的特點一、采煤機(jī)截割部的特點（5）為了適應(yīng)煤層厚度和煤層的起伏變化，為了適應(yīng)煤層厚度和煤層的起伏變化，截割滾筒的高度都是可調(diào)整。截割滾筒的高度都是可調(diào)整。（6）采煤機(jī)工作過程中，擋煤板均位于滾采煤機(jī)工作過程中，擋煤板均位于滾筒的后面，因而當(dāng)采煤機(jī)改變牽引方向是，筒的后面，因而當(dāng)采煤機(jī)改變牽引方向是，擋煤板需從滾筒一邊換到另一邊。擋煤板需從滾筒一邊換

37、到另一邊。（7）為了實現(xiàn)截割滾筒高度高度的調(diào)整和為了實現(xiàn)截割滾筒高度高度的調(diào)整和擋煤板的翻轉(zhuǎn)，采煤機(jī)都有一套單獨的輔助擋煤板的翻轉(zhuǎn)，采煤機(jī)都有一套單獨的輔助液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。 滾筒采煤機(jī)截割部傳動裝置的滾筒采煤機(jī)截割部傳動裝置的功用功用是將采煤機(jī)電動機(jī)的動力傳遞到滾筒上是將采煤機(jī)電動機(jī)的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒扭矩和轉(zhuǎn)速的需要；同時傳動以滿足滾筒扭矩和轉(zhuǎn)速的需要；同時傳動裝置還要適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保裝置還要適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢?。持適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢谩?二、截割部的傳動裝置二、截割部的傳動裝置（一）截割部常見的傳動形式（一）截割部常見的傳動形式（二）（二） 傳傳

38、 動動 特特 點點（1）采煤機(jī)電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速采煤機(jī)電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速nd=1450r/min1480r/min,而滾筒的轉(zhuǎn)速通常為而滾筒的轉(zhuǎn)速通常為n=30r/min50r/min，因此截割部總傳動比大，因此截割部總傳動比大，其傳動比為其傳動比為3050503014801450nnid通常截割部采用通常截割部采用3級級5級齒輪減速器。級齒輪減速器。（2）大部分采煤機(jī)電動機(jī)的軸心與滾筒軸心垂直。大部分采煤機(jī)電動機(jī)的軸心與滾筒軸心垂直。（3）通常采煤機(jī)的電動機(jī)除驅(qū)動截割部外，還要通常采煤機(jī)的電動機(jī)除驅(qū)動截割部外，還要驅(qū)動牽引部，因此截割部傳動系統(tǒng)中必須設(shè)置離驅(qū)動牽引部，因此截割部傳動系統(tǒng)中必須設(shè)置離合

39、器。合器。（4）為適應(yīng)開采不同性質(zhì)煤層的需要，有的采煤為適應(yīng)開采不同性質(zhì)煤層的需要，有的采煤機(jī)備有兩種或三種滾筒轉(zhuǎn)速，利用變換齒輪變速。機(jī)備有兩種或三種滾筒轉(zhuǎn)速，利用變換齒輪變速。（5）為加長搖臂、增大滾筒調(diào)高范圍，搖臂內(nèi)為加長搖臂、增大滾筒調(diào)高范圍，搖臂內(nèi)常裝有一串惰輪。常裝有一串惰輪。（6）采煤機(jī)滾筒往往承受大的沖擊載荷，為了采煤機(jī)滾筒往往承受大的沖擊載荷，為了保護(hù)傳動件不易受損，在傳動系統(tǒng)中設(shè)有機(jī)械保護(hù)傳動件不易受損，在傳動系統(tǒng)中設(shè)有機(jī)械過載保護(hù)裝置。過載保護(hù)裝置。（三）（三） 傳傳 動動 潤潤 滑滑 最常用的方法是最常用的方法是 飛飛 濺濺 潤潤 滑。滑。（一）滾筒的結(jié)構(gòu)（一）滾筒的結(jié)

40、構(gòu) 螺旋滾筒是滾筒采煤機(jī)的截割機(jī)構(gòu)，用來螺旋滾筒是滾筒采煤機(jī)的截割機(jī)構(gòu)，用來落煤和裝煤。落煤和裝煤。 滾筒按工作方式分為滾筒按工作方式分為鉆削式和滾削式鉆削式和滾削式兩類。兩類。 三、滾三、滾 筒筒 與與 截截 齒齒 （二）滾筒的幾個參數(shù)（二）滾筒的幾個參數(shù) 滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要有滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要有直徑、寬度、螺旋直徑、寬度、螺旋葉片的頭數(shù)和升角以及截齒的排列葉片的頭數(shù)和升角以及截齒的排列等。等。1、滾筒的直徑、滾筒的直徑2、滾筒的寬度、滾筒的寬度 3、滾筒螺旋葉片頭數(shù)、升角及旋向、滾筒螺旋葉片頭數(shù)、升角及旋向 根據(jù)螺旋滾筒上的螺旋葉片的數(shù)量，根據(jù)螺旋滾筒上的螺旋葉片的數(shù)量，分別有分別有單頭螺

41、旋滾筒、雙頭螺旋滾筒、三單頭螺旋滾筒、雙頭螺旋滾筒、三頭螺旋滾筒頭螺旋滾筒等。等。 螺旋滾筒螺旋線有左旋和右旋兩種，螺旋滾筒螺旋線有左旋和右旋兩種，分別稱為分別稱為左旋滾筒和右旋滾筒左旋滾筒和右旋滾筒。 螺旋葉片的升角在螺旋葉片的升角在80240范圍內(nèi)裝煤范圍內(nèi)裝煤效果較好。效果較好。（三）（三） 滾滾 筒筒 的的 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速速 滾筒的轉(zhuǎn)速對煤的塊度、生成的粉塵滾筒的轉(zhuǎn)速對煤的塊度、生成的粉塵量以及裝煤能力都有影響。一般來說，對量以及裝煤能力都有影響。一般來說，對于直徑一定的滾筒，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速越高，切于直徑一定的滾筒，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速越高，切削量就越小，煤的塊度就越小，塊煤量就削量就越小，煤的塊度就越小

42、，塊煤量就越少，產(chǎn)生的粉煤量增大，并使單位能耗越少，產(chǎn)生的粉煤量增大，并使單位能耗增加。一般滾筒轉(zhuǎn)速為增加。一般滾筒轉(zhuǎn)速為30r/min50r/min。（四）（四） 滾滾 筒筒 的的 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向向 當(dāng)滾筒直徑較大時，兩個滾筒的轉(zhuǎn)向一般采用當(dāng)滾筒直徑較大時，兩個滾筒的轉(zhuǎn)向一般采用前順后逆前順后逆，這種方式裝煤效果好，滾筒不向司機(jī)甩，這種方式裝煤效果好，滾筒不向司機(jī)甩沒。當(dāng)滾筒直徑較小是，滾筒轉(zhuǎn)向采用沒。當(dāng)滾筒直徑較小是，滾筒轉(zhuǎn)向采用前逆后順前逆后順，這時不經(jīng)搖臂下面裝煤，有利于提高裝煤效果。這時不經(jīng)搖臂下面裝煤，有利于提高裝煤效果。 單滾筒采煤機(jī)一般在左工作面用用螺旋滾筒，單滾筒采煤機(jī)一般在左工作

43、面用用螺旋滾筒，而在右工作面用左螺旋滾筒。而在右工作面用左螺旋滾筒。（五）（五） 截截 齒齒1、截、截 齒齒 的的 分分 類類 截齒是直接破碎煤的刀具。采煤截齒是直接破碎煤的刀具。采煤機(jī)的截齒有兩種類型，即機(jī)的截齒有兩種類型，即扁形截齒和扁形截齒和鎬形截齒。鎬形截齒。牽引部具有下列特點：牽引部具有下列特點：（1）有足夠大的牽引力，是采煤機(jī)能順利割煤有足夠大的牽引力，是采煤機(jī)能順利割煤和爬坡；和爬坡；（2）牽引速度一般為牽引速度一般為vq=010m/min，而且能無，而且能無極調(diào)速，適應(yīng)不同每只條件下工作；極調(diào)速，適應(yīng)不同每只條件下工作；（3）采煤機(jī)電動機(jī)轉(zhuǎn)向不變時，通過換向機(jī)構(gòu)，采煤機(jī)電動機(jī)轉(zhuǎn)

44、向不變時，通過換向機(jī)構(gòu)，能實現(xiàn)雙向牽引；能實現(xiàn)雙向牽引；（4）采煤機(jī)牽引一般根據(jù)電機(jī)負(fù)荷和液壓變化采煤機(jī)牽引一般根據(jù)電機(jī)負(fù)荷和液壓變化進(jìn)行自動調(diào)速，以充分發(fā)揮采煤機(jī)的最大效能；進(jìn)行自動調(diào)速，以充分發(fā)揮采煤機(jī)的最大效能；（5）過載保護(hù)裝置，即當(dāng)機(jī)器超過其額定負(fù)荷過載保護(hù)裝置，即當(dāng)機(jī)器超過其額定負(fù)荷時，能夠自動停止?fàn)恳?，以保護(hù)機(jī)器。時，能夠自動停止?fàn)恳?，以保護(hù)機(jī)器。第二節(jié)第二節(jié) 牽引部牽引部 牽引機(jī)構(gòu)分為牽引機(jī)構(gòu)分為鏈牽引機(jī)構(gòu)、繩牽引機(jī)構(gòu)和鏈牽引機(jī)構(gòu)、繩牽引機(jī)構(gòu)和無鏈牽無鏈牽 引機(jī)構(gòu)。引機(jī)構(gòu)。 一、一、 牽牽 引引 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)（一）無鏈牽引裝置的優(yōu)點（一）無鏈牽引裝置的優(yōu)點 （1 1）完全避免了由

45、于牽引鏈產(chǎn)生的一切事故，完全避免了由于牽引鏈產(chǎn)生的一切事故，使工作面的安全得到了很大的改善。使工作面的安全得到了很大的改善。 （2 2）由于取消了牽引鏈，使工作面的勞動環(huán)由于取消了牽引鏈，使工作面的勞動環(huán)境得到改善，特別是消滅了牽引鏈與輸送機(jī)刮板境得到改善，特別是消滅了牽引鏈與輸送機(jī)刮板相碰擊產(chǎn)生的噪聲。相碰擊產(chǎn)生的噪聲。 （3 3）消除了由于牽引鏈工作中的脈動而引起消除了由于牽引鏈工作中的脈動而引起的采煤機(jī)的振動，使采煤機(jī)移動平穩(wěn)、載荷均勻，的采煤機(jī)的振動，使采煤機(jī)移動平穩(wěn)、載荷均勻，延長了機(jī)器的使用壽命，減少了故障率。延長了機(jī)器的使用壽命，減少了故障率。（4 4）可利用無鏈雙牽引傳動將牽引

46、力可提高到可利用無鏈雙牽引傳動將牽引力可提高到400KN600KN400KN600KN，以適應(yīng)采煤機(jī)在大傾角條件下工作。，以適應(yīng)采煤機(jī)在大傾角條件下工作。（5 5）可以實現(xiàn)工作面多臺采煤機(jī)同時工作，提高可以實現(xiàn)工作面多臺采煤機(jī)同時工作，提高工作面產(chǎn)量。工作面產(chǎn)量。（6 6）由于沒有鏈牽引，鏈條產(chǎn)生的圍繞折曲的嚙由于沒有鏈牽引，鏈條產(chǎn)生的圍繞折曲的嚙合損失，嚙合效率高，可將牽引力有效用在割煤上。合損失，嚙合效率高，可將牽引力有效用在割煤上。（7 7）由于取消了在輸送機(jī)兩端的緊鏈補(bǔ)償裝置，由于取消了在輸送機(jī)兩端的緊鏈補(bǔ)償裝置，簡化了輸送機(jī)兩端頭的設(shè)施，使采煤機(jī)可以直簡化了輸送機(jī)兩端頭的設(shè)施，使采煤

47、機(jī)可以直接割到兩端頭。接割到兩端頭。（8 8）沒有牽引鏈，避免了液壓馬達(dá)沒有牽引鏈，避免了液壓馬達(dá)“反鏈敲缸反鏈敲缸”事故。事故。（二）無鏈牽引裝置的缺點（二）無鏈牽引裝置的缺點 （1 1）對輸送機(jī)的彎曲和起伏不平的要求較高，對輸送機(jī)的彎曲和起伏不平的要求較高，對煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性較差，因底板及對煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性較差，因底板及輸送機(jī)起伏太大，會影響鏈牽引機(jī)構(gòu)的嚙合，輸送機(jī)起伏太大，會影響鏈牽引機(jī)構(gòu)的嚙合，特別是仰采時齒條較易損壞。特別是仰采時齒條較易損壞。 （2 2）無鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道增加約無鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道增加約100mm100mm，所以，所以提高了對支架控頂能力的要求。提高了

48、對支架控頂能力的要求。 （3 3）由于輸送機(jī)增加了供牽引行走的元件，由于輸送機(jī)增加了供牽引行走的元件，初期投資有所增加。初期投資有所增加。（三）無鏈牽引裝置的形式（三）無鏈牽引裝置的形式（1 1）齒輪齒輪銷排型。銷排型。（2 2）滾輪滾輪齒軌型。齒軌型。（3 3）鏈輪鏈輪鏈軌型。鏈軌型。（4 4）復(fù)合齒輪齒軌型。復(fù)合齒輪齒軌型。 牽引部傳動裝置按傳動類型可分為牽引部傳動裝置按傳動類型可分為機(jī)械牽引、機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引液壓牽引和電牽引三類。三類。（一）機(jī)械牽引（一）機(jī)械牽引 不能實現(xiàn)無機(jī)調(diào)速。不能實現(xiàn)無機(jī)調(diào)速。（二）液壓牽引（二）液壓牽引 易于實現(xiàn)無級調(diào)速、換向、停止和過載易于實現(xiàn)無級調(diào)

49、速、換向、停止和過載保護(hù)，便于操作和實現(xiàn)自動調(diào)速。保護(hù)，便于操作和實現(xiàn)自動調(diào)速。（三）電牽引（三）電牽引 電牽引采煤機(jī)是通過對專門驅(qū)動牽引部電牽引采煤機(jī)是通過對專門驅(qū)動牽引部的電動機(jī)調(diào)速，從而調(diào)節(jié)牽引速度的采煤機(jī)。的電動機(jī)調(diào)速，從而調(diào)節(jié)牽引速度的采煤機(jī)。 二、牽引部傳動裝置二、牽引部傳動裝置第三節(jié)第三節(jié) 電電 氣氣 部部 采煤機(jī)的電氣部分主要采煤機(jī)的電氣部分主要由隔爆型三相異步由隔爆型三相異步電動機(jī)、隔離開關(guān)、中間箱、集中控制箱、電纜電動機(jī)、隔離開關(guān)、中間箱、集中控制箱、電纜等組成。電氣部主要為采煤機(jī)提供動力源，并且等組成。電氣部主要為采煤機(jī)提供動力源，并且對采煤機(jī)的啟動、停止進(jìn)行控制，對電動

50、機(jī)及液對采煤機(jī)的啟動、停止進(jìn)行控制，對電動機(jī)及液壓系統(tǒng)的超溫、過載、斷相、過流等進(jìn)行保護(hù)。壓系統(tǒng)的超溫、過載、斷相、過流等進(jìn)行保護(hù)。 （一）（一） 概概 述述 MG300MG300系列采煤機(jī)的電動機(jī)為系列采煤機(jī)的電動機(jī)為礦用隔爆礦用隔爆型、螺旋水套冷卻式三相異步電動機(jī)型、螺旋水套冷卻式三相異步電動機(jī)，主要，主要由用于驅(qū)動采煤機(jī)機(jī)械部分，可在海拔不超由用于驅(qū)動采煤機(jī)機(jī)械部分，可在海拔不超過過1000m1000m，環(huán)境溫度在，環(huán)境溫度在20402040范圍內(nèi)的高范圍內(nèi)的高瓦斯礦井中使用。瓦斯礦井中使用。 一、采煤機(jī)電動機(jī)一、采煤機(jī)電動機(jī)（二）電動機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（二）電動機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、采煤機(jī)電氣

51、部的主要部件及作用二、采煤機(jī)電氣部的主要部件及作用（一）（一） 中中 間間 箱箱 中間箱主要是供采煤機(jī)電機(jī)電纜配線用。中間箱主要是供采煤機(jī)電機(jī)電纜配線用。（二）（二） 電電 機(jī)機(jī) 控控 制制 箱箱（三）（三） 電電 磁磁 閥閥 箱箱 電磁閥箱位于采煤機(jī)液壓傳動箱后部靠煤壁下電磁閥箱位于采煤機(jī)液壓傳動箱后部靠煤壁下側(cè)，內(nèi)裝有兩只完全相同的電磁閥。側(cè)，內(nèi)裝有兩只完全相同的電磁閥。三、電氣設(shè)備的使用與維護(hù)三、電氣設(shè)備的使用與維護(hù)（一）（一） 使使 用用（二）（二） 電電 動動 機(jī)機(jī) 的的 維維 護(hù)護(hù)（三）（三） 電動機(jī)檢修過程中的注意事項電動機(jī)檢修過程中的注意事項（1 1）拆裝時應(yīng)注意保護(hù)電動機(jī)各零

52、件的隔爆拆裝時應(yīng)注意保護(hù)電動機(jī)各零件的隔爆 面，并保持清潔。面，并保持清潔。（2 2）每次拆裝時對各加工面應(yīng)上薄薄一層防每次拆裝時對各加工面應(yīng)上薄薄一層防 銹油。銹油。（3 3）在拆裝是要防止異物進(jìn)入內(nèi)部。在拆裝是要防止異物進(jìn)入內(nèi)部。（4 4）在拆裝時要注意零件的方向和位置的正在拆裝時要注意零件的方向和位置的正 確性。確性。 采煤機(jī)除了采煤機(jī)除了截割部、牽引部、電動機(jī)截割部、牽引部、電動機(jī)與電氣控制裝置與電氣控制裝置外，其余的部分稱為輔助，外，其余的部分稱為輔助，包括破碎機(jī)構(gòu)、冷卻噴霧系統(tǒng)、底托架、包括破碎機(jī)構(gòu)、冷卻噴霧系統(tǒng)、底托架、滑靴、電纜拖移、緊鏈裝置、無鏈牽引裝滑靴、電纜拖移、緊鏈裝置

53、、無鏈牽引裝置、防滑裝置等。置、防滑裝置等。 第四節(jié)第四節(jié) 輔輔 助助 裝裝 置置一、底一、底 托托 架架 采煤機(jī)底托架是支撐采煤機(jī)整個機(jī)體的一采煤機(jī)底托架是支撐采煤機(jī)整個機(jī)體的一個部件。采煤機(jī)的電動機(jī)、截割部和牽引部在個部件。采煤機(jī)的電動機(jī)、截割部和牽引部在底托架上組成為一個整體。底托架上組成為一個整體。 采煤機(jī)底托架分為采煤機(jī)底托架分為固定式與可調(diào)式固定式與可調(diào)式兩種。兩種。 采煤機(jī)底托架還分為采煤機(jī)底托架還分為整體式和分段組合式整體式和分段組合式。二、電二、電 纜纜 拖拖 移移 裝裝 置置 電纜拖引裝置的作用是當(dāng)采煤機(jī)沿工電纜拖引裝置的作用是當(dāng)采煤機(jī)沿工作面移動時，拖動采煤機(jī)的動力電纜和

54、降作面移動時，拖動采煤機(jī)的動力電纜和降塵用的水管，代替了人工盤電纜的繁重體塵用的水管，代替了人工盤電纜的繁重體力勞動。力勞動。 目前，采煤機(jī)的電纜拖移裝置有兩種目前，采煤機(jī)的電纜拖移裝置有兩種類型：類型：一種一種是采用鏈?zhǔn)诫娎|夾裝置；是采用鏈?zhǔn)诫娎|夾裝置；另一另一種種是不用鏈?zhǔn)诫娎|夾，而在工作面輸送機(jī)是不用鏈?zhǔn)诫娎|夾，而在工作面輸送機(jī)側(cè)板上設(shè)管理移動電纜的裝置。側(cè)板上設(shè)管理移動電纜的裝置。三、防三、防 滑滑 裝裝 置置 煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程規(guī)定：當(dāng)工作面傾規(guī)定：當(dāng)工作面傾角在角在15150 0以上時，必須有可靠的防滑裝置。以上時，必須有可靠的防滑裝置。常用的防滑裝置有常用的防滑裝置有防滑桿

55、、液壓安全絞車、防滑桿、液壓安全絞車、液壓制動器液壓制動器等。等。四、牽引鏈的固定裝置四、牽引鏈的固定裝置 采用錨鏈牽引的采煤機(jī)，為保證機(jī)組正采用錨鏈牽引的采煤機(jī)，為保證機(jī)組正常運(yùn)行，牽引鏈在工作面的兩端必須可靠地常運(yùn)行，牽引鏈在工作面的兩端必須可靠地固定住，因為在即阻隔沒事，緊邊鏈子中承固定住，因為在即阻隔沒事，緊邊鏈子中承受的張力達(dá)受的張力達(dá)39t39t左右。左右。 牽引鏈的兩端分別固定在工作面輸送機(jī)牽引鏈的兩端分別固定在工作面輸送機(jī)的的機(jī)頭和機(jī)尾架上。機(jī)頭和機(jī)尾架上。 牽引鏈兩端的固定有三種方式：牽引鏈兩端的固定有三種方式：剛性剛性固定方式固定方式，即牽引鏈端剛性地固定在輸送，即牽引鏈端

56、剛性地固定在輸送機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾架上；帶機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾架上；帶液壓緊鏈裝置的液壓緊鏈裝置的固固定方式；定方式；帶彈簧補(bǔ)償裝置的固定方式。帶彈簧補(bǔ)償裝置的固定方式。 3 3、彈簧固定裝置、彈簧固定裝置 1 1、剛性固定的方式、剛性固定的方式2 2、液壓固定裝置、液壓固定裝置第五節(jié)第五節(jié) 冷卻噴霧系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng) 滾筒式采煤機(jī)在截煤和裝煤過程中產(chǎn)生大量滾筒式采煤機(jī)在截煤和裝煤過程中產(chǎn)生大量的煤塵，這不僅容易引起的煤塵，這不僅容易引起煤塵爆炸事故，而且也直煤塵爆炸事故，而且也直接危害工人的健康。接危害工人的健康。 目前，采煤機(jī)普遍采用目前，采煤機(jī)普遍采用內(nèi)、外噴霧內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)。系統(tǒng)。 噴霧的主要作用是降

57、塵、濕潤、冷卻截齒、撲噴霧的主要作用是降塵、濕潤、冷卻截齒、撲滅滾筒截割時產(chǎn)生的火花、稀釋有害氣體的濃度等。滅滾筒截割時產(chǎn)生的火花、稀釋有害氣體的濃度等。 冷卻噴霧系統(tǒng)應(yīng)使用中硬以下的水，最好是軟冷卻噴霧系統(tǒng)應(yīng)使用中硬以下的水，最好是軟水，且需過濾，不得有明顯的機(jī)械雜質(zhì)和懸浮物。水，且需過濾，不得有明顯的機(jī)械雜質(zhì)和懸浮物。思思 考考 題題1 1、試述滾筒采煤機(jī)的組成及各部分的作用。試述滾筒采煤機(jī)的組成及各部分的作用。2 2、滾筒采煤機(jī)截割部的剪切銷有什么作用？滾筒采煤機(jī)截割部的剪切銷有什么作用？3 3、滾筒采煤機(jī)常用的截齒有哪幾種類型？各適用于滾筒采煤機(jī)常用的截齒有哪幾種類型？各適用于 什么條

58、件？什么條件？4 4、試述無鏈牽引采煤機(jī)的優(yōu)點。試述無鏈牽引采煤機(jī)的優(yōu)點。5 5、試述電牽引采煤機(jī)的特點。試述電牽引采煤機(jī)的特點。6 6、滾筒采煤機(jī)電氣部分有哪幾部分組成？滾筒采煤機(jī)電氣部分有哪幾部分組成？7 7、滾筒采煤機(jī)電動機(jī)用哪種冷卻方式？最大壓力不滾筒采煤機(jī)電動機(jī)用哪種冷卻方式？最大壓力不 超過多少？超過多少？8 8、試述滾筒采煤機(jī)電機(jī)啟動控制原理。試述滾筒采煤機(jī)電機(jī)啟動控制原理。 9 9、滾筒采煤機(jī)電控部分有幾種保護(hù)？滾筒采煤機(jī)電控部分有幾種保護(hù)？1010、電動機(jī)檢修過程中的注意事項有哪些？電動機(jī)檢修過程中的注意事項有哪些？1111、電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸承如何注油？三班工作制應(yīng)多電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸

59、承如何注油？三班工作制應(yīng)多長時間注一次油？長時間注一次油？1212、電動機(jī)長時間停用應(yīng)做哪些工作？電動機(jī)長時間停用應(yīng)做哪些工作？1313、滾筒采煤機(jī)的防滑裝置有哪幾種？滾筒采煤機(jī)的防滑裝置有哪幾種？1414、鏈牽引采煤機(jī)牽引鏈的固定方式有哪幾種？鏈牽引采煤機(jī)牽引鏈的固定方式有哪幾種？1515、滾筒采煤機(jī)噴霧的主要作用是什么？滾筒采煤機(jī)噴霧的主要作用是什么？第三章第三章 滾筒采煤機(jī)的安裝與調(diào)試滾筒采煤機(jī)的安裝與調(diào)試第一節(jié)第一節(jié) 采煤機(jī)的井上驗收及試運(yùn)轉(zhuǎn)采煤機(jī)的井上驗收及試運(yùn)轉(zhuǎn)一、一、 井井 上上 驗驗 收收 采煤機(jī)的驗收包括以下內(nèi)容：采煤機(jī)的驗收包括以下內(nèi)容： （1 1）列出采煤機(jī)各部件名稱及數(shù)

60、量，檢查各部件列出采煤機(jī)各部件名稱及數(shù)量，檢查各部件是否完整。是否完整。 （2 2）根據(jù)采煤機(jī)的技術(shù)特征，檢查是否符合要求。根據(jù)采煤機(jī)的技術(shù)特征，檢查是否符合要求。 （3 3）檢查配套的刮板輸送機(jī)、液壓支架及橋式轉(zhuǎn)檢查配套的刮板輸送機(jī)、液壓支架及橋式轉(zhuǎn)載機(jī)等的配套性能和配套尺寸是否符合要求。載機(jī)等的配套性能和配套尺寸是否符合要求。 （4 4）進(jìn)行采煤機(jī)的機(jī)械部分動作部分實驗，檢驗進(jìn)行采煤機(jī)的機(jī)械部分動作部分實驗，檢驗各手把及部件的動作是否靈活、可靠，對底托架、各手把及部件的動作是否靈活、可靠，對底托架、滑靴及滾筒進(jìn)行外觀檢查?；ゼ皾L筒進(jìn)行外觀檢查。（5 5）進(jìn)行采煤機(jī)電氣部分的動作實驗，檢驗