電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的臺(tái)架試驗(yàn)

1、電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的臺(tái)架試驗(yàn)為r確定eps的用制策略，并且保證所采用的握制策略和助力特性曲域版離轉(zhuǎn)網(wǎng)系繪性能.進(jìn)f了臺(tái)架試臉°逋過(guò)試船、彷析*茂進(jìn)*再試驗(yàn)的荽歡循環(huán)Tf1“不|新調(diào)鞍改込理到曲采用的助力特件曲踐較好的實(shí)現(xiàn)控制策略達(dá)到滿總的擰制42EPS試驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介本課魁所做試驗(yàn)均若重慶中科汽4試驗(yàn)設(shè)備肓限公哥制造的SKEPS-D型電動(dòng)轉(zhuǎn)向器總成煖仟檢測(cè)試驗(yàn)見(jiàn)下儲(chǔ)4-1）上進(jìn)行°謹(jǐn)試驗(yàn)臺(tái)可以用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向器總成的務(wù)項(xiàng)試驗(yàn)井H符合國(guó)家柑關(guān)廳業(yè)標(biāo)準(zhǔn)其組成及主要配置如下士1試驗(yàn)臺(tái)架1臺(tái)*N伺眼電機(jī)及押制器IPanasonic）2生也川NEILART公川誡速機(jī)1企;4.電型伺）K缸及控制器（美

2、田1St5.ISIBHM公旬扭矩傳感器及放人器14比力怪悠覊矗放大器1st7.傳感器&放大器1奩:密研華.拎機(jī)1臺(tái)：9.fi«iK-k1套16何凰控制卡1塊:1LA4憲色噴星打印機(jī)1臺(tái)；12試件供電電源113.傳増器供電電源1食：IX電氣元件及附件1套：15戲向直流電流隔離傳感器1套；16.肉流電壓隔離怙曙器1IB1發(fā)功機(jī)轉(zhuǎn)謹(jǐn)信號(hào)和牢速信號(hào)模擬信號(hào)源11S.氣動(dòng)無(wú)件1直：1艮試件光畀120.聯(lián)軸器©爲(wèi)國(guó)mayi-公司）2（%該試驗(yàn)育采用I：悴機(jī)自動(dòng)測(cè)試控制杲統(tǒng)，賓理試驗(yàn)過(guò)桎的門(mén)功控制和試驗(yàn)結(jié)果的H動(dòng)顯示，存賦打印*繪圖，并可根粥魴定曲標(biāo)進(jìn)存評(píng)價(jià)和編制報(bào)告.驅(qū)動(dòng)裝置L

3、Uf叩M電機(jī)、減速器和扭矩傳曬器零和成.無(wú)級(jí)調(diào)速，轉(zhuǎn)速范用為0.60r/mm,換耐頻率為00.83Hzo試驗(yàn)什槌供發(fā)功機(jī)轉(zhuǎn)速仃號(hào)和半連信號(hào)*輸出戦荷大小通過(guò)電功伺服缸任童調(diào)節(jié)，井能實(shí)現(xiàn)逆岡要?jiǎng)?所有試臉翁數(shù)和試驗(yàn)案件均可任童設(shè)宦。跟蹤顯示試驗(yàn)曲賤，并可諛定曲線公差帶；試驗(yàn)結(jié)果H功處理、對(duì)試臉結(jié)果自功進(jìn)行判宜.試件采用次裝夾完成全部試驗(yàn)，試驗(yàn)項(xiàng)目可以任童選擇.人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)可仆計(jì)隨時(shí)越試驗(yàn)過(guò)科進(jìn)行調(diào)慕和I煎試件編3川kI.輸九也川（前牛編H上加1而自動(dòng)生成.試驗(yàn)臺(tái)設(shè)有電簿©動(dòng)，停止.急停導(dǎo)搖駆和電源脂樂(lè)燈，其它均由鍵盤(pán)或駅標(biāo)攝作.所仃試臉琴數(shù)（包拾轉(zhuǎn)速、輸人抑如輸入角度、電流、電壓、發(fā)動(dòng)

4、機(jī)轉(zhuǎn)連信號(hào)、車連管號(hào)聊均山技術(shù)人員ffit設(shè)址.操和人員選定型號(hào)后.試驗(yàn)時(shí)將按其和應(yīng)鼬數(shù)進(jìn)存試驗(yàn)試驗(yàn)臺(tái)布局合理.軸構(gòu)緊湊,有安全防護(hù)功施.并奉修方便，能門(mén)我保護(hù)，故障報(bào)亞:系統(tǒng)軟Windows2000系統(tǒng)半臺(tái)II|：）|發(fā)。兀I：耍技術(shù)參數(shù)是*1）輸入力矩:20血0.5XFS2）輸入轉(zhuǎn)角:無(wú)限精度:5*3）輸出力:10kN粘度:0.5XFS4）輸出位移:200mm粘度:0.5%FS5）電流：80A構(gòu)度:0.5XFS6）電JK:20V0.5XFS7）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速:0.5"60r/mm無(wú)級(jí)可調(diào)8）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào):0"50HzVpplZV無(wú)級(jí)可調(diào)9）個(gè)速信兮:0"120Hz

5、BpN12V無(wú)級(jí)町凋1*11-1SKEPS-D巾器總成檢刪試*:臺(tái)4.3EPS臺(tái)架試驗(yàn)方案按照W家汽牛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件仃臺(tái)架試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)要求（M.求總見(jiàn)稿）,并且結(jié)合本身實(shí)際悄況,本課題主要進(jìn)行了性能試驗(yàn).試臉包揺以下幾個(gè)方面,1）輸入扭矩/電流特件試驗(yàn)。賽是在不同的車速F.測(cè)量輸入軸力範(fàn)并且檜制助力電流特性曲線.該試臉的II的是研究不同卞連F電機(jī)電流隨輸入扭矩變化的規(guī)律ill電機(jī)電流和電機(jī)助力成正比,因此該箝性曲線應(yīng)該平冰這樣電機(jī)輸出力才會(huì)平滑.井且要滿足車連離，電機(jī)電流低.這樣才能有好的莓駛員手感。2）輸入輸出待性試驗(yàn)。就是在不同的車速下,測(cè)址輸入、輸出力矩/力并繪制力矩持件曲線。

6、該試驗(yàn)的II的是研究輸出力隨輸入丿J的變化總的輸入力大，輸出力人.弔速奇.輸出力小.兀車速下的曲線對(duì)稱度不小于85%.3）回正待性試瓠就是在不同乍速下,分別向兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)至規(guī)定角度，再何到抑矩零點(diǎn)，分別記錄冷個(gè)乍速卜輸入扌II矩隨輸入轉(zhuǎn)旳變化的關(guān)系曲線。八計(jì)H各年速F的殘留角低速殘留角為零.髙速時(shí)殘留角不能大于5度。4.4EPS臺(tái)架試驗(yàn)441輸入扭矩/電流特性試驗(yàn)按照國(guó)親汽乍電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝迓技術(shù)條fl0臺(tái)架試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)耍求：按照不同的彳速，測(cè)駅輸入軸力矩并繪制助力電流特性曲線.該特性應(yīng)符介設(shè)計(jì)耍求。試臉時(shí)將總成安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，用電動(dòng)何服缸固定輸岀齒條,設(shè)定乍速（從（Wh至最爲(wèi)車速共6點(diǎn)

7、）分別向兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)輸入釉直到電機(jī)電流達(dá)到最大匸作電流或抓矩達(dá)到設(shè)定值為止，同時(shí)記錄各個(gè)4速F輸入扭矩馬電機(jī)電流Z間的關(guān)系曲線.試驗(yàn)結(jié)果如下圖4-2所示,橫坐標(biāo)是輸入扌H矩.縱坐標(biāo)是電機(jī)電流.山試驗(yàn)結(jié)果可見(jiàn).電機(jī)電流變化平滑;隨午速的増加電機(jī)電流變小,即電機(jī)助力隨車速的增加而減小:X愉入扭矩大尸-定值時(shí)電機(jī)電說(shuō)停止增加以保護(hù)電機(jī).因此試驗(yàn)結(jié)果顯示該特性符合設(shè)計(jì)耍求。圖1-2縮入扭血/電渝持性試妝輸入輸出特性試驗(yàn)按照國(guó)家汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝咒技術(shù)條fib臺(tái)架試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)耍求：按照不同的4速測(cè)竝輸入、輸出力矩/力并繪制力矩特性曲線，電動(dòng)助力裝置的助力轉(zhuǎn)性應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求,各車速F的曲踐對(duì)稱度不小185

8、%試臉時(shí)將總成安裝住試驗(yàn)臺(tái)上,用電動(dòng)何服缸固定輸出齒條,設(shè)定4速（從（Wh至最島弔速共6點(diǎn)）分別向兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸直到扭矩達(dá)到設(shè)定值為止，同時(shí)記錄各個(gè)乍速卜輸入扭矩與輸出力之間的關(guān)系曲線。試矗結(jié)果如F圖43所示,橫坐標(biāo)是輸入力矩，縱坐標(biāo)是輸出力.由試驗(yàn)結(jié)果可見(jiàn),輸出力變化大致平滑:備乍速F曲線對(duì)稱度均住90%以I：.因此試驗(yàn)結(jié)果顯示該特性符合設(shè)計(jì)要求。圖1-3綸入輸出特竹試頼4.4.3回正特性試驗(yàn)按照國(guó)家汽車電動(dòng)助J）轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件與臺(tái)架試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)要求：低速行駛冋正時(shí).回正特性曲線應(yīng)通過(guò)原點(diǎn):高速行駛回正時(shí),回正特性曲線允許有殘留角,該值不大于5度.試驗(yàn)時(shí)將總成安裝住試驗(yàn)臺(tái)上，斷開(kāi)輸入軸，用電動(dòng)伺股缸駆動(dòng)輸出齒條到設(shè)定角度（共3點(diǎn)）,在設(shè)定時(shí)間內(nèi)將午速信號(hào)從0提升到設(shè)定值，同時(shí)記錄車速打回正力矩特性曲線試驗(yàn)結(jié)果如F圖1-1所示.橫坐標(biāo)是方向盤(pán)轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)是輸入扭矩.由試驗(yàn)結(jié)果可見(jiàn),在0至50Wh車速flffl內(nèi),量大殘留角度是0：5度（50kn/h時(shí)）。因此試驗(yàn)結(jié)果顯示該回正特性符合設(shè)計(jì)要求.圖卜1回正特性按照國(guó)家汽卞電功助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條fl»j臺(tái)架試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)電動(dòng)助）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性曲線和回正待性進(jìn)行了試驗(yàn)。試驗(yàn)