PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)課件(杜從商1章)

1、20102010、1 1 國際電工委員會（國際電工委員會（IEC）定義：）定義： 是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來存儲執(zhí)業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來存儲執(zhí)行邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指行邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入令，并通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出接口，控制各種類型的機輸出接口，控制各種類型的機器設(shè)備或生產(chǎn)過程。器設(shè)備或生產(chǎn)過程。 是一種易與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體且具有擴充功能的是一種易與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體且具有

2、擴充功能的設(shè)備，是一種具有通訊功能與可擴展輸入設(shè)備，是一種具有通訊功能與可擴展輸入/輸出接口的輸出接口的。 根據(jù)這個名字可以理解為它是一個可以編寫程序來實現(xiàn)某些控制的機器；英文名為簡稱 世界第一臺世界第一臺PLC： 1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司年由美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）研制成功。公司）研制成功。 19701980年：年：PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。應(yīng)用主要的結(jié)構(gòu)定型階段。應(yīng)用主要面向機床、生產(chǎn)線。面向機床、生產(chǎn)線。 1980 1990年：年：PLC普及階段。應(yīng)用向順序控普及階段。應(yīng)用向順序控制的各個工業(yè)領(lǐng)域擴展。制的各個工業(yè)領(lǐng)域擴展。 1990 2000年：年：PLC的多功能與小型化階段。的

3、多功能與小型化階段。應(yīng)用由順序控制向現(xiàn)場控制拓展。應(yīng)用由順序控制向現(xiàn)場控制拓展。 2000年至今：年至今：PLC繼續(xù)高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。應(yīng)繼續(xù)高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。應(yīng)用面向全部工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。用面向全部工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。 PLCPLC的特點的特點 可靠性高：可靠性高：適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境，抗外部干擾強，無故障時間長適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境，抗外部干擾強，無故障時間長，系統(tǒng)程序與用戶程序相對獨立，不容易發(fā)生死機現(xiàn)象。，系統(tǒng)程序與用戶程序相對獨立，不容易發(fā)生死機現(xiàn)象。使用靈活：使用靈活：以基本單元加擴展模塊的形式，能滿足更多的接口需要以基本單元加擴展模塊的形式，能滿足更多的接口需要與多功能需要。與多功

4、能需要。編程容易：編程容易：編程語言面向電氣工程人員，采用與繼電器控制線路相編程語言面向電氣工程人員，采用與繼電器控制線路相似的梯形圖（或順序控制流程圖）進行設(shè)計，簡潔直觀，易于理解和掌似的梯形圖（或順序控制流程圖）進行設(shè)計，簡潔直觀，易于理解和掌握。握。安裝、調(diào)試、維修方便：安裝、調(diào)試、維修方便：只需進行輸入只需進行輸入/ /輸出接口接線，外部連接輸出接口接線，外部連接線少。有自診斷和動態(tài)監(jiān)控功能，方便調(diào)試，可現(xiàn)場進行程序調(diào)整與修線少。有自診斷和動態(tài)監(jiān)控功能，方便調(diào)試，可現(xiàn)場進行程序調(diào)整與修改。改。 PLC PLC從開始研制到成熟應(yīng)用只有短短幾十年，作為工業(yè)自動控制的核從開始研制到成熟應(yīng)用只

5、有短短幾十年，作為工業(yè)自動控制的核心器件，心器件，PLCPLC在工業(yè)自動控制領(lǐng)域應(yīng)用之廣、應(yīng)用之普及，很大程度在于它在工業(yè)自動控制領(lǐng)域應(yīng)用之廣、應(yīng)用之普及，很大程度在于它具備以下兩個優(yōu)勢：一是有著強大的功能與很高的可靠性，二是它的程序具備以下兩個優(yōu)勢：一是有著強大的功能與很高的可靠性，二是它的程序編寫思路與繼電器控制電路極為相似，容易為電氣技術(shù)人員所掌握，因此編寫思路與繼電器控制電路極為相似，容易為電氣技術(shù)人員所掌握，因此深受電氣技術(shù)人員的歡迎。深受電氣技術(shù)人員的歡迎。 PLCPLC應(yīng)用領(lǐng)域很廣應(yīng)用領(lǐng)域很廣, ,目前，目前，PLCPLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石鋼鐵、石油

6、、化工、電力、建材、機械制油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂保及文化娛樂等各個行業(yè)中。最等各個行業(yè)中。最常見的電梯、交通燈、機械手、常見的電梯、交通燈、機械手、生產(chǎn)線等等。生產(chǎn)線等等。 用用PLCPLC作設(shè)備自動運行的順序控制作設(shè)備自動運行的順序控制 自動線的順序控制自動線的順序控制 物料包裝線物料包裝線電鍍工作線電鍍工作線工作檢測線工作檢測線各種自動化設(shè)備的單機各種自動化設(shè)備的單機與多機組的順序控制與多機組的順序控制 注塑機注塑機印刷機械印刷機械飲料灌裝機飲料灌裝機組合車床組合車床 PLC電梯控制電梯控制恒壓供水系統(tǒng)控制恒壓供水系

7、統(tǒng)控制自動售貨機自動售貨機 L2L2L1L1燈亮燈亮:投幣不足投幣不足燈亮燈亮:無幣找零無幣找零燈閃燈閃:無貨無貨取物口取物口退幣按鈕退幣按鈕退幣口退幣口購物選擇按鈕購物選擇按鈕投幣口投幣口5 5角角5 5元元1 1元元2.52.5元元3 3元元3.5元1.51.5元元自動售貨機自動售貨機電梯運行方向控制要求電梯運行方向控制要求 1 1、根據(jù)最早輸入的呼梯信號，、根據(jù)最早輸入的呼梯信號，判斷電梯是上行還是下行。判斷電梯是上行還是下行。 定向分轎廂內(nèi)指令定向和轎廂定向分轎廂內(nèi)指令定向和轎廂外呼梯定向。外呼梯定向。 2 2、同向先執(zhí)行方式：、同向先執(zhí)行方式： 電梯在收到多個呼梯信號時，電梯在收到多

8、個呼梯信號時，采用首個呼梯信號定向，同向的信采用首個呼梯信號定向，同向的信號先執(zhí)行；一個方向的任務(wù)全部執(zhí)號先執(zhí)行；一個方向的任務(wù)全部執(zhí)行完畢后再換向。行完畢后再換向。 3 3、一個方向的任務(wù)執(zhí)行完畢后、一個方向的任務(wù)執(zhí)行完畢后換向時，依據(jù)最遠站響應(yīng)的原則。換向時，依據(jù)最遠站響應(yīng)的原則。 4 4、系統(tǒng)具有同向順路搭客的、系統(tǒng)具有同向順路搭客的載車功能。載車功能。 4321四四層層電電梯梯模模型型 用戶用水的多少是用戶用水的多少是經(jīng)常變動的，因此，供經(jīng)常變動的，因此，供水不足或供水過剩的情水不足或供水過剩的情況經(jīng)常發(fā)生。而用水與況經(jīng)常發(fā)生。而用水與供水間的不平衡集中地供水間的不平衡集中地反映到供水

9、的壓力上；反映到供水的壓力上；用水多而供水少，則壓用水多而供水少，則壓力低；用水少而供水多，力低；用水少而供水多，則壓力大。保持供水的則壓力大。保持供水的壓力恒定，可使供水與壓力恒定，可使供水與用水保持平衡，即用水用水保持平衡，即用水多時供水也多，用水少多時供水也多，用水少時供水也少。時供水也少。通過控制通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)流量從系統(tǒng)實現(xiàn)流量從0 0到最大到最大之間變化時保持水壓恒之間變化時保持水壓恒定。定。達到供水合理、節(jié)達到供水合理、節(jié)能的目的。能的目的。恒壓供水系統(tǒng)恒壓供水系統(tǒng) 驅(qū)動驅(qū)動步進電動機或伺服電動機作步進電動機或伺服電動機作單軸與多軸位置、速度單軸與多軸位置、速度的平滑與高精度控制

10、的平滑與高精度控制X-YX-Y加工機加工機X-YX-Y封裝機封裝機轉(zhuǎn)盤式的定位加工機轉(zhuǎn)盤式的定位加工機X-YX-Y定位加工機定位加工機 驅(qū)動驅(qū)動步進電動機或伺服電步進電動機或伺服電動機作動機作單軸與多軸位置、速度單軸與多軸位置、速度的平滑與高精度控制的平滑與高精度控制對在工作過程中連續(xù)變化的溫度、壓力、流量等物理量作調(diào)節(jié)對在工作過程中連續(xù)變化的溫度、壓力、流量等物理量作調(diào)節(jié) 將一個具有將一個具有PID控制能力的控制能力的PLC用于過程控制，當(dāng)控制過程中某個變用于過程控制，當(dāng)控制過程中某個變量出現(xiàn)偏差時，量出現(xiàn)偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值控制算法會計算出正確的輸出

11、，把變量保持在設(shè)定值上。上。PID算法一旦適應(yīng)了工藝，就不管工藝發(fā)生什么樣混亂而保持設(shè)定值。算法一旦適應(yīng)了工藝，就不管工藝發(fā)生什么樣混亂而保持設(shè)定值。從而實現(xiàn)閉環(huán)控制功能。從而實現(xiàn)閉環(huán)控制功能。 用用PLCPLC作過程控制作過程控制把順序控制的把順序控制的PLC與計算機數(shù)值控制（與計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備結(jié)合。）設(shè)備結(jié)合。數(shù)控機床（數(shù)控機床（CNC）機械加工中心機械加工中心 用用PLCPLC作數(shù)據(jù)處理作數(shù)據(jù)處理 通信和聯(lián)網(wǎng)通信和聯(lián)網(wǎng)柔性制造（柔性制造（FMSFMS）系統(tǒng)）系統(tǒng)集集 散散 系系 統(tǒng)統(tǒng) PLC與與PLC間、間、PLC與上級計算機間采用光與上級計算機間采用光纖通信、多級傳遞。纖通

12、信、多級傳遞。I/O模塊按功能各自放置在生模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場作分散控制，用現(xiàn)場總線組成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成集產(chǎn)現(xiàn)場作分散控制，用現(xiàn)場總線組成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成集中管理信息的分布式實時控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。中管理信息的分布式實時控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。為為PLC內(nèi)部提供工作電源，同時內(nèi)部提供工作電源，同時也為外部元件提供一個容量不大的也為外部元件提供一個容量不大的DC24V電源。電源。中央處理器，負責(zé)指揮中央處理器，負責(zé)指揮信號與數(shù)據(jù)的接收與處理、程序執(zhí)信號與數(shù)據(jù)的接收與處理、程序執(zhí)行，輸出控制等系統(tǒng)工作。行，輸出控制等系統(tǒng)工作。系統(tǒng)系統(tǒng)存儲器，內(nèi)部固存儲器，內(nèi)部固化了廠家的系統(tǒng)化了廠家的系統(tǒng)管理程序與用戶管理程序與用戶指令

13、解釋程序，指令解釋程序，不能刪改。不能刪改。存儲器存儲器系統(tǒng)程序（系統(tǒng)程序（ROMROM）（已固化）（已固化）用戶程序（用戶程序（RAMRAM）（可修改）（可修改）輸入接口輸入接口（I I）輸出接口輸出接口（O O）編程器編程器計算機、編程軟件；人機界面；手編器計算機、編程軟件；人機界面；手編器電源電源中央處理器中央處理器（CPUCPU）用戶控制元件用戶控制元件用戶執(zhí)行元件用戶執(zhí)行元件 用戶用戶存儲器，用于存存儲器，用于存儲用戶編寫的程儲用戶編寫的程序，可由用戶根序，可由用戶根據(jù)控制需要進行據(jù)控制需要進行刪改。刪改。用于連接各類用于連接各類開關(guān)、按鈕和傳感開關(guān)、按鈕和傳感器等，接受外來元器等，

14、接受外來元件如開關(guān)、按鈕、件如開關(guān)、按鈕、傳感器輸入的接通傳感器輸入的接通或斷開的開關(guān)量信或斷開的開關(guān)量信號，或電位器、傳號，或電位器、傳感器等數(shù)值連續(xù)變感器等數(shù)值連續(xù)變化輸入的模擬量信化輸入的模擬量信號（需要進行模擬號（需要進行模擬量與數(shù)字量的變量與數(shù)字量的變換）。換）。用于連接用于連接指示燈、接觸指示燈、接觸器線圈、電磁器線圈、電磁閥線圈等執(zhí)行閥線圈等執(zhí)行元件，輸出元件，輸出PLC的程序指的程序指令驅(qū)動執(zhí)行元令驅(qū)動執(zhí)行元件。件。存儲器存儲器系統(tǒng)程序（系統(tǒng)程序（ROMROM）（已固化）（已固化）用戶程序（用戶程序（RAMRAM）（可修改）（可修改）輸入接口輸入接口（I I）輸出接口輸出接口（

15、O O）編程器編程器計算機、編程軟件；人機界面；手編器計算機、編程軟件；人機界面；手編器電源電源中央處理器中央處理器（CPUCPU）用戶控制元件用戶控制元件用戶執(zhí)行元件用戶執(zhí)行元件 7 7、目前國內(nèi)常見的、目前國內(nèi)常見的PLCPLC品牌品牌目前，在我國設(shè)備上較多使用的目前，在我國設(shè)備上較多使用的PLCPLC主要有主要有德德的產(chǎn)品，的產(chǎn)品，美美也有產(chǎn)品在也有產(chǎn)品在我國使用。由于不同公司產(chǎn)品的程序指令各有不同，因此每應(yīng)用任何一種我國使用。由于不同公司產(chǎn)品的程序指令各有不同，因此每應(yīng)用任何一種不同公司的不同公司的PLCPLC產(chǎn)品，都需要進行使用前的學(xué)習(xí)。產(chǎn)品，都需要進行使用前的學(xué)習(xí)。日日本本三三菱菱

16、日日本本歐歐姆姆龍龍日日本本松松下下德德國國西西門門子子8、目前常用的三菱、目前常用的三菱PLC型號型號FX2NFX1NQ系列系列FX3U9、PLC型號說明型號說明三菱（三菱（PLC）其中一種型號其中一種型號（輸入（輸入24點，點，輸出輸出24點）點）E：擴展設(shè)備：擴展設(shè)備R：繼電器輸出（有接點、交流、直流負載兩用）：繼電器輸出（有接點、交流、直流負載兩用）T：晶體管輸出（無接點、直流負載用）：晶體管輸出（無接點、直流負載用）S：三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出（無接點，交流負：三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出（無接點，交流負 載用）載用） 10、三菱、三菱PLC（ FX2N48MR）基本單元的面板結(jié)構(gòu)）

17、基本單元的面板結(jié)構(gòu)INOUT（輸入指示燈）（輸入指示燈）（輸出動作指示燈）（輸出動作指示燈） 可在脫離負載的狀態(tài)下，通可在脫離負載的狀態(tài)下，通過觀察輸入過觀察輸入/輸出指示燈的發(fā)光輸出指示燈的發(fā)光情況對程序進行判斷。情況對程序進行判斷。LN24+X3X1X5 X7 X10 X13 X15 X17X25X24X26COMX0 X2X6X4X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24X27PLC輸入端用輸入端用Xn表示，用表示，用8位數(shù)制標(biāo)注，（位數(shù)制標(biāo)注，（X0X7、 X10X17）。）。Y0COM1Y1 Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y21Y2

18、6Y2Y4 Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27PLC輸出端用輸出端用Yn表示，用表示，用8位數(shù)制標(biāo)注，（位數(shù)制標(biāo)注，（Y0Y7、 Y10Y17）。）。內(nèi)置內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)開關(guān)輸入程序時置輸入程序時置STOP；程序運行時置程序運行時置RUN；通信插座：通信插座：連接手編器、計算連接手編器、計算機的通信接口機的通信接口POWERRUNBATT。VPROGECPUE（電源指示）（電源指示）（運行指示）（運行指示）（電池電壓下降指示）（電池電壓下降指示）（程序出錯指示閃爍）（程序出錯指示閃爍）（CPU出錯指示閃爍）出錯指示閃爍）11、訓(xùn)練器材、訓(xùn)練器材

19、電源模塊電源模塊交通燈交通燈郵件分揀郵件分揀送料裝車送料裝車自動售貨自動售貨自動扶梯自動扶梯無塔供水無塔供水PLCPLC模塊模塊按鈕、開關(guān)模塊按鈕、開關(guān)模塊天塔之光天塔之光電機控制電機控制水塔供水水塔供水液體混合液體混合由實驗?zāi)K組成的實訓(xùn)設(shè)備示意圖由實驗?zāi)K組成的實訓(xùn)設(shè)備示意圖+24V+24V0V0VAC220V0AC220V02A2ADC24V2ADC24V2ASA1SA1FUFUU UV VW WN NQFQFSA2SA2380V380V電源電源220V220V電源電源電源總開關(guān)電源總開關(guān)220V220V電源開關(guān)電源開關(guān)使用說明：使用說明： QF QF為空氣開關(guān)，設(shè)有為空氣開關(guān)，設(shè)有短路

20、與過載保護，作實訓(xùn)裝短路與過載保護，作實訓(xùn)裝置的電源總控制。置的電源總控制。 PLCPLC工作電源（工作電源（L L、N N）可接交流可接交流220V220V電源插座。用電源插座。用SA2SA2開關(guān)控制。開關(guān)控制。 直流直流24V24V電源用插接孔電源用插接孔連接輸出，最大工作電流為連接輸出，最大工作電流為2A2A。用開關(guān)。用開關(guān)SA1SA1控制，并設(shè)有控制，并設(shè)有短路保護的熔斷器。短路保護的熔斷器。 PLCPLC訓(xùn)練設(shè)備的電源模塊簡圖訓(xùn)練設(shè)備的電源模塊簡圖SA1SA1SA0SA0SA2SA2SA3SA3SA4SA4SA6SA6SA7SA7SA5SA5C C開關(guān)插孔開關(guān)插孔開關(guān)開關(guān)SB0SB0

21、SB1SB1SB2SB2SB3SB3按鈕插孔按鈕插孔按鈕按鈕符號說明：符號說明：連接結(jié)插接孔開關(guān)按鈕常開按鈕插孔常閉按鈕插孔公共插孔（公共點）（公共點）（公共點）（公共點）PLCPLC訓(xùn)練設(shè)備的開關(guān)按鈕模塊簡圖訓(xùn)練設(shè)備的開關(guān)按鈕模塊簡圖 計算機與編程軟件計算機與編程軟件 1 1、用、用PLCPLC實現(xiàn)控制的基本工作步驟實現(xiàn)控制的基本工作步驟 理解實訓(xùn)任務(wù)的內(nèi)容與控制要求。理解實訓(xùn)任務(wù)的內(nèi)容與控制要求。 畫制畫制PLCPLC的的I/OI/O接線圖或接線圖或I/OI/O分配表。分配表。 根據(jù)根據(jù)PLCI/OPLCI/O接線圖或接線圖或I/OI/O分配表完成分配表完成PLCPLC與外接輸入與外接輸入

22、元件和輸出元件的接線。元件和輸出元件的接線。 根據(jù)控制要求，用計算機編程軟件編寫梯形圖程序根據(jù)控制要求，用計算機編程軟件編寫梯形圖程序或指令程序；并將編寫好的或指令程序；并將編寫好的PLCPLC程序從計算機傳送到程序從計算機傳送到PLCPLC。 將負載送電，執(zhí)行程序，將程序調(diào)試到滿足任務(wù)的將負載送電，執(zhí)行程序，將程序調(diào)試到滿足任務(wù)的控制要求?？刂埔?。常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)（常開觸點）開關(guān)（常閉觸點）旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常閉觸點）位置開關(guān)（常開觸點）位置開關(guān)（常閉觸點）傳感器常開觸點磁性開關(guān)常開觸點S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7

23、X10X11COM外接控制和信號元件外接控制和信號元件PLC內(nèi)部的輸入繼電器內(nèi)部的輸入繼電器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLCPLC輸入繼電器的接線端子輸入繼電器的接線端子PLCPLC PLC PLC輸入端是輸入端是由內(nèi)部多個輸入由內(nèi)部多個輸入繼電器（繼電器（X X）組）組成。用于接受與成。用于接受與PLCPLC輸入端相接輸入端相接的外接元件的指的外接元件的指令信號。令信號。 1 1）輸入繼電器只提供常開觸）輸入繼電器只提供常開觸點與常閉觸點供用戶使用。點與常閉觸點供用戶使用。2 2）每一個輸入繼電器有無數(shù)）每一個輸入繼電器有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點。個常開觸點和常閉觸點。3

24、3）輸入繼電器的觸點狀態(tài)是）輸入繼電器的觸點狀態(tài)是由其所接的外部元件的開關(guān)狀由其所接的外部元件的開關(guān)狀態(tài)（斷開或閉合）或輸入的數(shù)態(tài)（斷開或閉合）或輸入的數(shù)字信號（字信號（1 1或或0 0）所決定的（若）所決定的（若是模擬量輸入，則應(yīng)先把它轉(zhuǎn)是模擬量輸入，則應(yīng)先把它轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量再輸入）。變?yōu)閿?shù)字量再輸入）。PLC輸入繼電器用輸入繼電器用Xn表示，表示， 用用8位數(shù)制標(biāo)注位數(shù)制標(biāo)注+24V常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)（常開觸點）開關(guān)（常閉觸點）旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常閉觸點）位置開關(guān)（常開觸點）位置開關(guān)（常閉觸點）傳感器常開觸點磁性開關(guān)常開觸點S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ

25、2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信號元件外接控制和信號元件PLC內(nèi)部的輸入繼電器內(nèi)部的輸入繼電器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLCPLC輸入繼電器的接線端子輸入繼電器的接線端子PLCPLC 可以與輸可以與輸入繼電器入繼電器（X X）連接）連接的硬元件主的硬元件主要有各種要有各種開開關(guān)、按鈕、關(guān)、按鈕、傳感器和接傳感器和接近開關(guān)等近開關(guān)等LN24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24X27FXFX2N2N48MR48MR PLCPLC基本單元輸入繼電器（基本單元輸入

26、繼電器（X X）的數(shù)量）的數(shù)量FX2N48MR PLCFX2N48MR PLC基本單元基本單元有輸入繼電器（有輸入繼電器（X X）2424個個: : （若加裝（若加裝I/OI/O接口的擴展模塊，可達到接口的擴展模塊，可達到256256個）個）PLC輸出繼電器用輸出繼電器用Yn表示，表示， 用用8位數(shù)制標(biāo)注位數(shù)制標(biāo)注PLCPLC的輸出端的輸出端是由內(nèi)部多個是由內(nèi)部多個輸出繼電器輸出繼電器（Y Y）組成的。）組成的。用于向接在用于向接在PLCPLC輸出端的輸出端的執(zhí)行元件發(fā)出執(zhí)行元件發(fā)出控制信號?？刂菩盘枴?1 1）每個輸出繼電器都提供）每個輸出繼電器都提供1 1個個線圈及與線圈地址相同的無數(shù)線圈

27、及與線圈地址相同的無數(shù)個常開觸點與常閉觸點給用戶個常開觸點與常閉觸點給用戶使用。使用。2 2）當(dāng)線圈被驅(qū)動時，該線圈對）當(dāng)線圈被驅(qū)動時，該線圈對應(yīng)的觸點也會相應(yīng)動作。而接應(yīng)的觸點也會相應(yīng)動作。而接在這個輸出繼電器的執(zhí)行元件在這個輸出繼電器的執(zhí)行元件就會同時被驅(qū)動。就會同時被驅(qū)動。PLCPLC輸出繼電器的接線端子輸出繼電器的接線端子PLCPLC內(nèi)部的輸出繼電器內(nèi)部的輸出繼電器 外接執(zhí)行元件外接執(zhí)行元件PLCPLC輸出繼電器的接線端子輸出繼電器的接線端子PLCPLC內(nèi)部的輸入繼電器內(nèi)部的輸入繼電器Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y21Y26Y2

28、Y4Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27FX2N48MR PLCFX2N48MR PLC基本單元基本單元有輸出繼電器（有輸出繼電器（X X）2424個個: : 連接計算機連接計算機通過計算機進行程序的編寫通過計算機進行程序的編寫4 4、初步了解、初步了解PLCPLC的接線的接線接入電源接入電源AC220并接地并接地L E NL E N開關(guān)、按鈕和傳感器等接入輸入執(zhí)行元件接入輸入執(zhí)行元件輸入繼電器線端子輸入繼電器線端子接入輸出執(zhí)行元件接入輸出執(zhí)行元件指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈等輸出繼電器接線端子輸出繼電器接線端子常開按鈕旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常開觸點）常閉按鈕開關(guān)

29、（常開觸點）開關(guān)（常閉觸點）旋轉(zhuǎn)開關(guān)（常閉觸點）位置開關(guān)（常開觸點）位置開關(guān)（常閉觸點）傳感器常開觸點磁性開關(guān)常開觸點S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COMPLCLFU2FU1帶漏電保護的斷路器Y0Y1Y2Y3COM1Y4Y5Y6Y7COM2QS2AC220VAC220V指示燈接觸器線圈接觸器線圈電感線圈浪涌吸收器HL1KM1KM2KM2KM1+24V+24V0V0VRLEDLED燈電磁閥線圈M微型直流電動機SQ1HR蜂鳴器YVPLCPLC的的I/OI/O接線圖接線圖輸入端（輸入端（I I）接線）接線輸出端（輸出端（O O）接

30、線）接線LN24+X3X1X5 X7 X10 X13 X15 X17X25X24X26COMX0 X2X6X4X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24X27Y0COM1Y1 Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y21Y26Y2Y4 Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27PLCPLC（ FX2NFX2N）輸入與輸出點的接線示意圖）輸入與輸出點的接線示意圖PLC電源電源LNPE元件一端接元件一端接PLCPLC輸入端的公共點（輸入端的公共點（COMCOM）元件一端接元件一端接PLCPLC輸入繼電器接線端輸入繼電器接

31、線端電器閥的電源電器閥的電源DC24V+-L燈和繼電器的電源燈和繼電器的電源AC220V 元件一端接元件一端接PLCPLC輸出輸出繼電器接線端繼電器接線端元件一端接工作電源元件一端接工作電源N 梯形圖是梯形圖是PLCPLC的一種程序編寫方式，它的一種程序編寫方式，它具有邏輯性強、圖形直觀、執(zhí)行過程可監(jiān)具有邏輯性強、圖形直觀、執(zhí)行過程可監(jiān)控的特點?？氐奶攸c。 控制一個燈發(fā)光的控制一個燈發(fā)光的梯形圖程序梯形圖程序（Y0Y0啟動與停啟動與停止控制）止控制）控制一個燈閃爍的控制一個燈閃爍的梯形圖程序梯形圖程序SB1SB1按鈕作啟動控制按鈕作啟動控制SB2SB2按鈕作停止控制按鈕作停止控制KMKM繼電器

32、線圈繼電器線圈KMKM常開觸點起自保持作用常開觸點起自保持作用輸入繼電器輸入繼電器X0X0（軟元件）作啟動控制（軟元件）作啟動控制輸入繼電器輸入繼電器X1X1（軟元件）作停止控制（軟元件）作停止控制輸出繼電器輸出繼電器Y0(Y0(軟元件）軟元件）Y0Y0常開觸點起自保持作用常開觸點起自保持作用繼電器線路圖繼電器線路圖PLCPLC梯形圖梯形圖線路元件線路元件線路原理線路原理線路圖線路圖 按下按鈕按下按鈕SB1SB1，線圈，線圈KMKM通電；通電；KMKM常常開觸點閉合自鎖，線圈保持接通狀開觸點閉合自鎖，線圈保持接通狀態(tài)。態(tài)。 按下按鈕按下按鈕SB2SB2，線圈，線圈KMKM斷電，同斷電，同時時KMKM常開觸點復(fù)位斷開。常開觸點復(fù)位斷開。 當(dāng)連接輸入繼電器當(dāng)連接輸入繼電器X0X0的按鈕接通時，輸入的按鈕接通時，輸入繼電器繼電器X0X0接通，使連接輸出繼電器接通，使連接輸出繼電器Y0Y0的執(zhí)行的執(zhí)行器通電；此時輸出繼電器觸點器通電；此時輸出繼電器觸點Y0Y0同時接通，同時接通，使連接使連接Y0Y0的執(zhí)行器保持接通。的執(zhí)行器保持接通。 當(dāng)連接輸入繼電器當(dāng)連接輸入繼電器X1X1的按鈕接