ROMBO-BEND-800VII-T全自動數(shù)控線材折彎機說明

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。ROMBO-BEND-800VII-T全自動數(shù)控線材折彎機說明全自動數(shù)控線材折彎成型機全自動數(shù)控線材折彎成型機CNC-800-VII-T技術說明書機械制造有限公司上海妙捷貿易有限公司新推產(chǎn)品本機床是上海機械制造有限公司投入了大量的研發(fā)資金，在公司多名高級工程師及資深技師歷經(jīng)無數(shù)次失敗之后，依然持之以恒、總結經(jīng)驗，經(jīng)過全體項目成員的不懈努力，不斷引進吸收國際線材折彎行業(yè)的先進技術，經(jīng)過六年多時間的研究開發(fā)，最終于2010年開發(fā)成功。本機床制造項目已經(jīng)通過上海市科學技術委員會的創(chuàng)新型高新技術項目認證，并獲得

2、上海市科委的“創(chuàng)新基金2013年度上海市科技型中小企業(yè)創(chuàng)新資金”立項扶持。本機床是一臺柔性的成型加工設備，主要用于加工各種線材及管材折彎件的加工制造，可生產(chǎn)加工各類彈簧以及各種工藝裝飾件的折彎成型。本機床也可選配端部加工系統(tǒng)，例如沖壓成型、頂鍛和焊接等。本機床主要應用于以下一些工業(yè)領域：- 汽車工業(yè)（例如汽車座椅嵌體、排氣設備、傳動桿、穩(wěn)定桿、高壓剎車油管、發(fā)動機燃料輸送管道、空調熱交換管道、汽車座椅骨架等）- 商業(yè)展示架和貨架（例如商品托架、購物車）。- 家俱及廚房工業(yè)，包括白色家電（例如烤箱、消毒柜、洗碗機等的格柵）。它能夠根據(jù)用戶預先編制的加工程序，通過中央計算機發(fā)出指令，可以對直徑8毫

3、米以下的金屬線材（管材10毫米），進行每天24小時的自動矯直、三維成型、端部造型、切割、成品自動堆放等工作。由于本機床使用的是人機親和度很高的智能數(shù)字控制系統(tǒng)，自動化程度高，一臺設備幾乎能夠完成產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的所有加工工序，大大節(jié)省了制件周轉所需的場地和運輸周轉成本，相應的占地面積，相關人工費用以及能源消耗等制造成本都將得到大幅度的降低。特別是在多品種產(chǎn)品進行小批量的混合生產(chǎn)制造過程中，具有其它同類產(chǎn)品無法比擬的絕對優(yōu)勢。本機床的折彎方法是利用電腦選擇不同外徑的折彎芯模，通過控制折彎臂的旋轉角度，再配合送線來達到折彎不同彎角和半徑的目的，因此不需使用特別的模具來成形，這樣就能幫助企業(yè)大大減少新

4、開發(fā)產(chǎn)品的時間和降低開發(fā)成本。未來隨著中國勞動力成本上升、人民幣升值以及環(huán)境、資源瓶頸等因素的惡化，中國低成本的優(yōu)勢將逐步消失。加快實施“制造強國”和“科技強國”戰(zhàn)略，進而實現(xiàn)中國整體轉型已經(jīng)不能再延誤。本機床致力于協(xié)助客戶企業(yè)降低人力成本以及提高產(chǎn)品質量。本機床的特點在于：1) 自動化程度高：本機床采用了人機親和度很高的智能數(shù)字控制系統(tǒng)，通常產(chǎn)品規(guī)格的改變只需要通過程序的修改和對設備作簡單的調整。2) 集成原材料整形功能：常規(guī)金屬線材或者金屬毛細管經(jīng)過自動整形機構的預處理，達到設備加工所需的原材料精度。3) 設備集成度高：一臺設備幾乎能夠完成產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的所有加工工序，大大節(jié)省了制件周轉所

5、需的場地和運輸周轉成本，相應的占地面積，相關人工費用以及能源消耗等制造成本都將得到大幅度的降低。特別是在多品種產(chǎn)品進行小批量的混合生產(chǎn)過程中，具有其它同類產(chǎn)品無法比擬的絕對優(yōu)勢。4) 加工產(chǎn)品速度快、精度高：主關的運動部件都采用日本松下高速伺服電機，通過工業(yè)計算機實行閉環(huán)控制，確保高效率下加工產(chǎn)品的高精度。5) 控制程序升級方便：可以直接通過網(wǎng)絡或者移動存儲設備對設備的控制程序進行實時升級。6) 由于本機床為冷態(tài)加工成型設備：產(chǎn)品能耗低，綠色環(huán)保，生產(chǎn)過程無污染物生成。7) 可選配擴展端部造型功能：前置端部造型機構，滿足部分產(chǎn)品安裝接口的自動成型；8) 選配機械手：實現(xiàn)加工產(chǎn)品的自動收集及堆垛

6、。本機床的關鍵技術：1） 編制加工程序后，所加工零件的形狀可以通過手動模擬實際折彎效果。2） 主關運動部件都采用高速伺服電機，實行閉環(huán)控制，確保加工產(chǎn)品的高精度。3） 更換產(chǎn)品不需要更換模具，只需切換加工程序就能改變產(chǎn)品規(guī)格。4） 自動化程度高，設備設置后加工過程不需人工干預，可實現(xiàn)無人值守的24小時不間斷生產(chǎn)。5） 根據(jù)產(chǎn)品需要，可擴展端部造型功能。本機床的伺服電機全部采用日本松下最新型的A5系列伺服電機及控制器，主要電氣元器件采用法國施耐德產(chǎn)品。從而確保產(chǎn)品長期穩(wěn)定運行。本機床的最大特點在于加工模式靈活多樣，并且與國內外同類產(chǎn)品相比，在同樣的加工能力的下，擁有更高的加工效率以及更少的能源消

7、耗。設備基本參數(shù)：名稱速度重復精度驅動方式1彎曲臂900Deg/S±0.01Deg伺服電機2換模軸500mm/S±0.01mm伺服電機（選配感應氣缸）3移模軸315mm/S±0.01mm伺服電機（二維加工可取消）4回轉軸225Deg/S±0.01Deg伺服電機（二維加工可取消）5送絲軸880mm/S±0.01mm伺服電機6主模前后60mm/s±0.01mm伺服電機（選配感應油缸）7切斷2S±0.01mm伺服電機（選配感應油缸）最大加工能力：鋼絲6mm 鐵絲8mm 鋼管10mm最大送絲長度：無限制設備使用電壓：380V設備使用

8、氣壓：0.6Mpa設備總功率：約8.5 Kw設備重量：約1850 Kg外形尺寸：2500X1050X1600（長X寬X高）CNC-800-V-T全自動數(shù)控線材折彎成型機主要外購件名稱型號參數(shù)數(shù)量備注1接觸器LC1-D18M7C線圈電壓 220V、50Hz2施耐德2接觸器LAD-N11C3接觸器LC1-D12M7C線圈電壓 220V、50Hz3施耐德4接觸器LAD-N12C5斷路器NC100H SP80A1施耐德6斷路器C80A7斷路器OSMC32N3D3232A1施耐德8斷路器OSMC32N3D2016A1施耐德9斷路器OSMC32N3D1010A3施耐德10浪涌吸收器3TX1-31B0438

9、0V 50Hz1上海11相序控制器APR-4L1臺灣土研12小繼電器MY4NJDC24V2日本松下13小繼電器AHN22324DC24V8日本松下14繼電器底座AHNA218日本松下15交流伺服電機MSME084GCC750W4日本松下16交流伺服電機MSME042GCG400W1日本松下17交流伺服電機MHME420GCG4KW1日本松下18交流伺服電機MDME152GCG1.5KW1日本松下19控制變壓器JBK3Z-1000380V/220V1廈門順亮20三相伺服隔離變壓器10KWA -380V/Y-200-220V1廈門順亮21接近開關PR12-4DNNPN 10-30V18韓國設備的主

10、要結構特點：1、采用四個井字形排列的高硬度合金滾輪幫助金屬線順利進入設備。2、矯直方式：縱向矯直輪4+3，橫向矯直輪4+3。全方位校準原材料平直度。3、驅動輪可以自動釋放，方便未加工線材的加載。設備進絲驅動方式采用全時四輪驅動模式，保證送絲可靠性，驅動力矩可以通過控制壓緊力進行無級線性調節(jié)。4、整個機頭可以作正負180度轉動，方便加工3D結構產(chǎn)品。5、主?？上蚯耙苿樱浜险蹚澅圻M行加工，在主模回退之后，折彎軸可上升，單獨依靠折彎軸上的芯模配合折彎臂進行加工。6、各軸定義及簡介：前端部件為C軸（折彎軸），折彎軸中心兩層圓柱為折彎芯模，旁邊偏轉圓柱體為折彎臂，折彎臂與主模配合時，僅依靠折彎臂的左右

11、擺轉，就能對線材進行順逆時針方向的直接折彎加工。C軸（折彎軸）具有通過Z軸（換模軸）升降來進行切換不同彎曲半徑的芯模，以及左右彎切換功能。機床切斷形式為液壓在線環(huán)形切斷，斷口平整光滑，基本沒有飛邊、毛刺形成。折彎臂中心圓柱，為兩層不同半徑的芯模，可以在主模沿Y軸（送線軸）方向回退縮進之后，通過U軸（移模軸）的左右偏移，配合折彎半徑與線材中心的加工位置，再通過折彎臂的回轉，折彎固定彎曲半徑的圓弧。整個機頭可以在工業(yè)計算機控制下進行正負180度的回轉（B軸），以適應具有三維空間結構的產(chǎn)品的加工需求（空間夾角彎曲、螺旋線彎曲、拋物線彎曲等等）。7、特殊零件典型加工模式需折彎略大于芯模半徑的圓弧彎曲情

12、況下?？梢圆捎肅軸（折彎軸）連續(xù)擺動，再配合Y軸（送線軸）的不斷送進，進行圓弧的分段成型加工。需折彎大圓弧時，可以先將C軸（折彎軸）偏轉一定角度，然后再配合Y軸（送線軸）送進，直接進行大圓弧的推卷成型。需進行螺旋線加工時，重復以上步驟，并在Y軸（送線軸）送進的同時，輔以B軸（回轉軸）的轉動（兩軸聯(lián)動），生成螺旋線的螺旋升角。若要進行拋物線的推卷，以及螺旋拋物線，在Y軸送進過程中輔以C軸（折彎軸）偏轉的變化（兩軸聯(lián)動），C軸（折彎軸）折彎角度越大，成型推卷圓弧的曲率半徑越小，C軸（折彎軸）折彎角度越小，成型推卷圓弧的曲率半徑越大。若要進行圓錐螺旋的加工，在Y軸送進過程中輔以C軸（折彎軸）偏轉的變化控制圓錐各段的曲率，C軸（折彎軸）折彎角度越大，成型推卷圓弧的曲率半徑越小，C軸（折彎軸）折彎角度越小，成型推卷圓弧的曲率半徑越大。再同時輔以B軸的空間回轉來控制螺旋升角（三軸聯(lián)動），B軸回轉角度越大，圓錐螺旋的螺旋升角越大。圖