機(jī)械式停車庫(kù)

1、機(jī)械式停車設(shè)備概述立體車庫(kù)又稱機(jī)械式停車設(shè)備，通過(guò)搭建機(jī)械式停車設(shè)備，將傳統(tǒng)的車 庫(kù)形式由地面向高空拓展，充分利用立體空間資源，從而有效減少占地面積， 提升停車場(chǎng)容量。立體車庫(kù)相比傳統(tǒng)車庫(kù)更具安全性、 車庫(kù)管理信息化程度 和土地利用效率更高。隨著我國(guó)立體車庫(kù)技術(shù)的逐漸成熟和人們對(duì)立體車庫(kù) 的認(rèn)可程度的提升，立體車庫(kù)的需求將逐步增長(zhǎng)。目前，除汽車專用升降機(jī)外，機(jī)械式停車設(shè)備主要分為升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多 層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡(jiǎn)易升降式等八大類。升降橫移式葡q升降式接遒靖垛式理FI循環(huán)式二、發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)汽車保有量升指全球第二位，保有量快速增長(zhǎng)帶來(lái)停車泊位的

2、剛性需求。2015年，我國(guó)汽車保有量 億輛，僅次于美國(guó)，位居世界第二。全國(guó)共有40個(gè)城市汽車保有量超過(guò)100萬(wàn)輛，其中北京、成都、深圳、上海、重慶、天津、蘇州、鄭州、杭州、廣州、西安11個(gè)城市超過(guò)200萬(wàn)輛，北京市超過(guò)500 萬(wàn)輛。2009-2015年中國(guó)汽車保有量及增速2009 2010 2011 20122013 2DU 2015 2015E 汽車保有更（萬(wàn)輛）.同比增長(zhǎng)2015年汽車保有量前10名城市從保有量密度來(lái)看，北京、上海、天津民用汽車保有量密度已經(jīng)超過(guò) 100 輛/公里，北京尤其嚴(yán)重，平均每公里道路上汽車保有量高達(dá)243輛。浙江、江蘇、廣東、山東、河北五省汽車保有量密度在 50-

3、100輛/公里，遼寧、河南等 11省汽車保有量密度在20-50輛/公里。2014年民用汽車保有量密度（輛/公里）人 fioo5O.IOO二-20-50小于20相比于日益增長(zhǎng)的汽車保有量，我國(guó)車位比例嚴(yán)重偏低，停車位缺口超過(guò)5000萬(wàn)個(gè)。根據(jù)國(guó)家發(fā)改委公布的數(shù)據(jù)，目前我國(guó)大城市小汽車與停車位的平 均比例約為1:,中小城市約為1:,與發(fā)達(dá)國(guó)家1:相比，我國(guó)停車位比例嚴(yán) 重偏低，全國(guó)車位缺口超過(guò)5000萬(wàn)個(gè)。從全國(guó)主要城市來(lái)看，截至2014年底, 北京市停車位缺口量已經(jīng)超過(guò) 250萬(wàn)個(gè)；深圳、上海、廣州、南京等城市的停 車位缺口均超過(guò)150萬(wàn)個(gè)，停車難已經(jīng)成為困擾一線城市交通規(guī)劃發(fā)展的普遍 問(wèn)題。三

4、、相關(guān)技術(shù)參數(shù)機(jī)械式停車庫(kù)主要停放小型車和輕型車，其適停車型外廓尺寸及重量見(jiàn)表1表1適停車型外廓尺寸及重量適停車型組別代碼外廓尺寸（長(zhǎng)X寬x高，mm重里（kg）小型車X< 4400 X 1750X1450<1300Z< 4700 X 1800X1450<1500輕型車D& 5000 X 1850X1550<1700T< 5300 X 1900X1550<2350C& 5600X 2050X1550<2550K& 5000 X 1850X2050<1850注：表中適停車型的分類根據(jù)車庫(kù)建筑設(shè)計(jì)規(guī)范劃分，其他數(shù)據(jù)取自機(jī)械

5、式停車設(shè)備 類別、型式與基本參數(shù)。機(jī)械式停車設(shè)備以套為單位，每套設(shè)備是一個(gè)獨(dú)立控制的運(yùn)行系統(tǒng)， 一個(gè)庫(kù)內(nèi)可 容納多套設(shè)備。各種停車設(shè)備存取車輛所需時(shí)間不同， 通常以單車最大進(jìn)（或出） 庫(kù)時(shí)間來(lái)計(jì)算。停車設(shè)備單套存容量及進(jìn)（出）時(shí)間見(jiàn)表 2表2停車設(shè)備單套存容量及單車最大進(jìn)（出）時(shí)間設(shè)備類別單套設(shè)備存容量（輛）單車最大進(jìn)（出）時(shí)間（s）升降橫移類34335 170簡(jiǎn)易升降類2330 110垂直升降類40 50120巷道堆垛類30 300250平面移動(dòng)類12 300200垂直循環(huán)類83460 130水平循環(huán)類10 40多層循環(huán)類646機(jī)械式停車設(shè)備工程造價(jià)見(jiàn)表3表3機(jī)械式停車設(shè)備參考價(jià)格設(shè)備類別參

6、考價(jià)格（單位：力兀/泊位（臺(tái)）備注升降橫移類二層多層三層層以上設(shè)備價(jià)格視實(shí)際情況而定四層五層簡(jiǎn)易升降類至4層設(shè)備參考價(jià)格垂直升降類巷道堆垛類平面移動(dòng)類垂直循環(huán)類水平循環(huán)類多層循環(huán)類汽車專用升降機(jī)25-40注：本表中的數(shù)據(jù)僅為參考，具體價(jià)格應(yīng)以報(bào)價(jià)為準(zhǔn)四、停車設(shè)備簡(jiǎn)易升降類（PJS型）簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備定義為把停車位分為上、下兩層或兩層以上，借 助升降機(jī)或俯仰機(jī)構(gòu)存入和取出車輛的設(shè)備。一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人離開(kāi)后移 動(dòng)汽車的方式。簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備按驅(qū)動(dòng)方式分：機(jī)電驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)；按傳 動(dòng)方式分：鏈條傳動(dòng)，鋼絲繩傳動(dòng)和滾珠絲杠傳動(dòng)；按構(gòu)造和配置關(guān)系可分為： 垂直升降地上兩層、垂直升降半地下

7、兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上 兩層等。簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系 統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等五個(gè)部分組成。簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況靈活多樣，地上、地下、半地下等。這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，布置靈活。該類停車設(shè)備可充分利用 地下室空間場(chǎng)所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車位。 多用于私人住宅、 企事業(yè)單位、地下室等。該類停車設(shè)備可充分利用地下室空間場(chǎng)所， 在面積一定 時(shí)將至少增加二倍以上的停車位。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占5-8%。特點(diǎn)：設(shè)備占地面積小，可靈活布置，充分利用狹小空間；只有升降兩個(gè)動(dòng) 作，傳動(dòng)和維護(hù)要求低，故障率低；

8、設(shè)備造價(jià)低、維保費(fèi)用低；防墜落、緊急停 車等全方位安全防護(hù)；采用按鈕、遙控等多種控制方式，操作簡(jiǎn)單，安裝快捷。不足點(diǎn)：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，二層以下可以，三上升降 運(yùn)行時(shí)擺動(dòng)幅度過(guò)大，風(fēng)力過(guò)大時(shí)發(fā)生搖晃，連設(shè)計(jì)人員自己都擔(dān)心，留有巨大 的安全隱患，是停車設(shè)備需要技術(shù)改進(jìn)的產(chǎn)品，否則將被淘汰。升降橫移類（PSH®）升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停 車設(shè)備，一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人離開(kāi)設(shè)備后移動(dòng)汽車的方式。 從設(shè)備主結(jié)構(gòu)來(lái)劃 分則有四柱結(jié)構(gòu)和后懸臂結(jié)構(gòu)；如果從提升方式劃分則有鏈條提升方式、鋼絲強(qiáng)提 升方式和液壓缸提升方式等。該類型停車設(shè)備按每

9、組控制區(qū)域可設(shè)計(jì)為三聯(lián)體或六聯(lián)體，具體依場(chǎng)地情況而定，其布置靈活，拆裝方便。由于型式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng) 性較強(qiáng)，因此使用十分普遍。該停車設(shè)備主要采用液壓缸、鋼絲繩或鏈條傳動(dòng)， 一般為3到6層，一般采用大跨距設(shè)計(jì)、PLC自動(dòng)控制，節(jié)能環(huán)保，適用于露天 空曠地帶建造。設(shè)備主要組成包括鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條（或鋼絲純） 傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。特點(diǎn)：型式比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此使用十分普遍。 PLC4腦控制，操作簡(jiǎn)單，存取車方便；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠；設(shè)有安全掛鉤，充分保證車輛安全；光電檢測(cè)，控制車輛規(guī)格及停放位置，使 車輛有序停放；

10、光電安全檢測(cè)，人員誤入時(shí)運(yùn)行自動(dòng)停止，增加車庫(kù)的安全系數(shù)；設(shè)有急停按鈕，非常情況下急停，避免發(fā)生以外事故；地面層車位使用與一般 平面車庫(kù)車位相同。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占70-80%不足點(diǎn)：每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車位；鏈條（或鋼絲純）牽動(dòng)運(yùn)行過(guò) 程不具有防止傾斜墜落功能。垂直升降類（PCS®）垂直升降類汽車停車設(shè)備通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將 車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。亦可稱為塔式立體停車設(shè) 備。按照設(shè)備外形及汽車泊位布置方式，分為方形塔庫(kù)和圓形塔庫(kù)。方形塔庫(kù)：該類型停車設(shè)備一般以兩個(gè)車位為一個(gè)層面，最高可以建成 25 層，可停放50輛車，占地

11、面積約為50m2 ,高度接近50m因此其占地面積小， 土地利用率最高，低震動(dòng)、低噪音。該類型停車設(shè)備適用于高層辦公樓、 住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張 的工程、新建獨(dú)立車庫(kù)或繁華城市中心改造。其主要由提升機(jī)、載車板、存車位、 檢測(cè)裝置和智能控制系統(tǒng)等組成。圓形塔庫(kù)：該類型停車設(shè)備一般以多個(gè)環(huán)狀停車位為一個(gè)層面，停車位呈放射狀布置，外形美觀，根據(jù)周圍建筑造型，易于融入周圍環(huán)境。按停車環(huán)位分 單環(huán)、多環(huán)，按圓塔組合數(shù)量分單塔、雙塔及多塔等型式。該類型停車設(shè)備占地 較大，一般適用于新建獨(dú)立車庫(kù)、繁華城市中心建造。其主要由提升機(jī)、搬運(yùn)器、 存車位、檢測(cè)裝置和智能控制系統(tǒng)等組成。特點(diǎn)：空間利用率最高

12、。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 3-4%不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施 和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí) 間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車第需 30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi) 始改造。巷道堆垛式（PXDffl）該類型停車設(shè)備采用巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且 垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。3按搬運(yùn)器搬運(yùn)車輛方向分為橫向和縱向， 可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況靈活布置。該類型 停車設(shè)備技術(shù)含量和自動(dòng)化程度較高， 具有全封閉車庫(kù)，存車容量高，

13、安全可靠 等特點(diǎn)。該類車庫(kù)主要適用于大型密集式存車，每部堆垛機(jī)負(fù)責(zé)50100輛之間, 存車空間相對(duì)獨(dú)立，通常選用五層左右。設(shè)備主要由堆垛機(jī)、搬運(yùn)器、停車位、 檢測(cè)裝置和智能控制系統(tǒng)組成。該類型設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。特點(diǎn)：巷道堆垛類立體停車庫(kù)設(shè)備是 20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體 倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機(jī)、光、 電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車設(shè)備， 它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的 大型自動(dòng)化停車難題；全封閉車庫(kù)，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫(kù)主要適用于大型 密集式存車。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 3-5%

14、。不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車第 20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差。平面移動(dòng)類（PPYS）平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備：在同一層上用搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛或泊 車板平面橫移存取車輛，亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車輛的 機(jī)械式停車設(shè)備。根據(jù)搬運(yùn)器搬運(yùn)汽車方向分為橫向和縱向，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況組合選用，靈活布置。該類型停車設(shè)備采用無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)，停車密度高，安全可靠，自動(dòng)化 程度高，具有自動(dòng)對(duì)中裝置，可以在運(yùn)行中旋轉(zhuǎn)。主要分為單層平面移動(dòng)和多層 平面移動(dòng)，適合建于地上或半地下，主要適用于大型車庫(kù)或停車場(chǎng)。 設(shè)備主要由

15、 提升機(jī)、水平臺(tái)車、搬運(yùn)器、存車位、檢測(cè)裝置和智能控制系統(tǒng)組成，也可以根 據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)置回轉(zhuǎn)盤，使車輛自動(dòng)調(diào)頭。特點(diǎn)：一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無(wú)人方式，地平面層為自走式，不僅降 低建立立體車庫(kù)投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè)備的市場(chǎng) 份額約占2-3%不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。存車超過(guò)20輛時(shí)，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車第 20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差。垂直循環(huán)式（PCYffl）垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車輛的機(jī)械式 停車設(shè)備。特點(diǎn)：此類停車設(shè)備有效的利用了土地面積，在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫(kù)，可容納3

16、4輛轎車，可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用。不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒(méi)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施 和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí) 間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的 用戶開(kāi)始拆除。水平循環(huán)類（PSX®）采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)來(lái)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。特點(diǎn)：可以省去進(jìn)出車道，提建于狹長(zhǎng)地形的地方，降低拉通風(fēng)裝置的費(fèi)用， 若多層重疊可為大型停車場(chǎng)。但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)。 在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占3-5%。不足點(diǎn)：因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)，最遠(yuǎn)車位一般一次 取車需2分