Imageware界面及基本操作

1、ImagewareImageware逆向造型逆向造型第一講第一講ImagewareImageware逆向流程及基本操作逆向流程及基本操作第二講第二講ImagewareImageware點云處理點云處理第三講第三講ImagewareImageware曲線生成、評估與編輯曲線生成、評估與編輯第四講第四講ImagewareImageware曲曲面生面生成成、評估與、評估與編編輯輯第五講第五講ImagewareImageware逆向設計典型實例逆向設計典型實例1 1第六講第六講ImagewareImageware逆向設計典型實例逆向設計典型實例2 2第一講第一講 IMWIMW逆向流程及基本操作逆向流程

2、及基本操作u教學目標教學目標掌握掌握IMWIMW基本操作基本操作 界面界面 視圖操作視圖操作 菜單功能菜單功能 工具條的定制工具條的定制 浮動工具條的使用浮動工具條的使用 快捷鍵的使用原則快捷鍵的使用原則 圖層管理器的使用圖層管理器的使用 系統(tǒng)設置方法系統(tǒng)設置方法了解了解了解逆向設計的一般流程了解逆向設計的一般流程IMW 逆向設計的一般流程逆向設計的一般流程讀入點云讀入點云多個點云？多個點云？對齊點云對齊點云點云可視化與檢查點云可視化與檢查去除雜點與噪聲點去除雜點與噪聲點可視化和點網(wǎng)格規(guī)劃可視化和點網(wǎng)格規(guī)劃特征點分解特征點分解構建特征點云構建特征點云特征點平整特征點平整/平順？平順？重排重排/

3、順滑順滑確定要創(chuàng)建的曲線類型確定要創(chuàng)建的曲線類型由特征點云構建曲線由特征點云構建曲線曲線精確曲線精確/光順？光順？曲線連續(xù)？曲線連續(xù)？重建重建/光順光順編輯編輯確定要創(chuàng)建的曲面類型確定要創(chuàng)建的曲面類型由點云、曲線、曲面等構建曲面由點云、曲線、曲面等構建曲面曲面精確曲面精確/光順？光順？曲面連續(xù)？曲面連續(xù)？精度精度/光順光順/重建重建編輯編輯3D曲面曲面IMW 逆向設計的一般流程逆向設計的一般流程u點云讀入與顯示點云讀入與顯示u點云的精簡點云的精簡u點云分割點云分割u構造新點云構造新點云u構造曲線構造曲線u曲線的評估與修正曲線的評估與修正u構造曲面構造曲面u曲面的評估與修正曲面的評估與修正u曲面

4、和實體輸出曲面和實體輸出IMW 功能模塊功能模塊1、基礎模塊、基礎模塊 包含諸如文件存取、顯示控制及數(shù)據(jù)結構。包含諸如文件存取、顯示控制及數(shù)據(jù)結構。 2、點處理模塊、點處理模塊 點處理模塊包含處理點云數(shù)據(jù)的工具點處理模塊包含處理點云數(shù)據(jù)的工具3、曲線、曲面模塊、曲線、曲面模塊 提供完整的曲線曲面建立和修改的工具，包括掃掠、放提供完整的曲線曲面建立和修改的工具，包括掃掠、放樣及局部操作用到的圓角、翻邊及偏置等曲面建立命令。樣及局部操作用到的圓角、翻邊及偏置等曲面建立命令。 4、多邊形造型模塊、多邊形造型模塊 提供完美的三角形數(shù)據(jù)處理，提供處理任何大小的多邊提供完美的三角形數(shù)據(jù)處理，提供處理任何大

5、小的多邊形模型的能力，能夠處理以下的數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)類型：形模型的能力，能夠處理以下的數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)類型：STL數(shù)據(jù)、有限元數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)、有限元數(shù)據(jù)和VRML數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。 IMW 功能模塊功能模塊5、檢驗模塊、檢驗模塊 可檢測復雜數(shù)字形狀與物理以及物理樣機的三維模型。提可檢測復雜數(shù)字形狀與物理以及物理樣機的三維模型。提供大量工具以輸入供大量工具以輸入CAD數(shù)據(jù)及點云數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)進行對數(shù)據(jù)及點云數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)進行對其用于比較零件與掃描數(shù)據(jù)之間定性及數(shù)量上的差別。其用于比較零件與掃描數(shù)據(jù)之間定性及數(shù)量上的差別。6、評估模塊、評估模塊 包含定性和定量的評定模型總質量的工具。定量評估提供包含定性和定量的

6、評定模型總質量的工具。定量評估提供關于事物與模型精確的數(shù)據(jù)反饋，定性評估強調評價模型的關于事物與模型精確的數(shù)據(jù)反饋，定性評估強調評價模型的美學質量。美學質量。 IMW 基本操作基本操作u界面界面u視圖操作視圖操作u菜單功能菜單功能u工具條的定制工具條的定制u浮動工具條的使用浮動工具條的使用u快捷鍵的使用原則快捷鍵的使用原則u圖層管理器的使用圖層管理器的使用u系統(tǒng)設置方法系統(tǒng)設置方法IMW 基本操作基本操作- -用戶界面用戶界面視圖滾動條顯示開關視圖滾動條顯示開關顯示圖層管理器顯示圖層管理器在視圖區(qū)：在視圖區(qū)：ShiftShift鍵鍵+ +左鍵拖動左鍵拖動 旋轉旋轉ShiftShift鍵鍵+ +

7、右鍵拖動右鍵拖動 移動移動滾輪滾輪 縮放縮放點擊，可輸入三方向準確移動點擊，可輸入三方向準確移動/ /旋轉量旋轉量視圖空白區(qū)右鍵視圖空白區(qū)右鍵 旋轉旋轉/ /移動狀態(tài)移動狀態(tài)控制上下移動控制上下移動/ /繞屏幕繞屏幕水平軸旋轉水平軸旋轉控制左右移動控制左右移動/ /繞屏繞屏幕豎直軸旋轉幕豎直軸旋轉控制前后移動控制前后移動/ /繞屏繞屏幕垂直軸旋轉幕垂直軸旋轉狀態(tài)欄狀態(tài)欄: :單位、視圖、圖層、顯示模式等單位、視圖、圖層、顯示模式等圖層管理器圖層管理器命令操作提示信息命令操作提示信息方位坐標系方位坐標系對象信息提示（對象上按下右鍵）對象信息提示（對象上按下右鍵）IMW 基本操作基本操作- -菜單

8、菜單評估對象質量：光評估對象質量：光順性、連續(xù)性等順性、連續(xù)性等修改調整點修改調整點/ /線線/ /面面創(chuàng)建點創(chuàng)建點/ /線線/ /基本曲面等基本曲面等視圖布局及視圖布局及視角設置視角設置基于已有對象基于已有對象構建點構建點/ /線線/ /面面對象元素的顯對象元素的顯示控制示控制對象組織管理對象組織管理操作撤銷操作撤銷/ /重做重做對象的復制對象的復制/ /粘貼粘貼系統(tǒng)設置等系統(tǒng)設置等文件管理及圖文件管理及圖像的導入像的導入/ /出出測量偏差、距離、測量偏差、距離、角度、面積等角度、面積等幫助系統(tǒng)，也可幫助系統(tǒng)，也可由？即時查詢由？即時查詢IMW 基本操作基本操作- -菜單菜單Imagewar

9、e 默認格式為默認格式為 *.imw無點數(shù)和文件大小限制無點數(shù)和文件大小限制Imageware 支持一般量測系統(tǒng)及支持一般量測系統(tǒng)及 CAD/ CAM 常見的檔案格式，常見的檔案格式， Pro/E、CATIA 需要有需要有 Data Bridge模塊才可直接讀取檔案模塊才可直接讀取檔案可選擇全部對象、可可選擇全部對象、可見對象或選定對象來見對象或選定對象來保存保存可通過系統(tǒng)設置自動可通過系統(tǒng)設置自動存盤時間存盤時間在此可打開或刪除自在此可打開或刪除自動保存的文件動保存的文件軟件意外終止時，系軟件意外終止時，系統(tǒng)會將當機前的狀態(tài)統(tǒng)會將當機前的狀態(tài)儲存成一文件名稱為儲存成一文件名稱為 crash

10、crash 開頭的文件，開頭的文件，重啟軟件后，打開此重啟軟件后，打開此文件后另存，即可恢文件后另存，即可恢復至意外終止前狀態(tài)復至意外終止前狀態(tài)將當前視圖導出將當前視圖導出為圖片保存為圖片保存將當前視圖導出將當前視圖導出為為PDF文件保存文件保存將當前視圖復制將當前視圖復制到剪貼板以備粘到剪貼板以備粘貼貼導入圖片或是導入圖片或是2D2D圖稿，利用曲線圖稿，利用曲線建構的方式去描繪圖片內的各項建構的方式去描繪圖片內的各項特征線，再依特征線去建構所需特征線，再依特征線去建構所需之外形。之外形。導入的圖片其擺放位置有導入的圖片其擺放位置有XYXY、YZYZ、XZXZ等參考平面，尺寸大小可調。等參考平

11、面，尺寸大小可調。當文件打開時，系統(tǒng)當文件打開時，系統(tǒng)會產(chǎn)生一個名為會產(chǎn)生一個名為iware.log iware.log 的日志文的日志文件，在此可打開這個件，在此可打開這個日志文件來查看操作日志文件來查看操作記錄或以文字編輯器記錄或以文字編輯器來查看這個文件來查看這個文件IMW 基本操作基本操作- -菜單菜單啟動圖層管理器，對對象啟動圖層管理器，對對象進行有組織的管理進行有組織的管理選擇多個對象創(chuàng)建群組，選擇多個對象創(chuàng)建群組，群組相當于一大對象群組相當于一大對象系統(tǒng)參數(shù)設置，針對系統(tǒng)參數(shù)設置，針對設置后的操作有效設置后的操作有效顯示柵格顯示柵格顯示標尺顯示標尺以輔助觀以輔助觀測測撤銷撤銷/

12、/重做操作步重做操作步將所有對象從內存中將所有對象從內存中清除并關閉原文件，清除并關閉原文件，不影響已保存的內容不影響已保存的內容IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條在菜單欄在菜單欄/ /工具欄點擊右鍵，彈出此浮動工具欄點擊右鍵，彈出此浮動菜單，由此控制各工具欄的顯示與否菜單，由此控制各工具欄的顯示與否工具條句柄，拖動可實現(xiàn)工具條位置調整（到視圖工具條句柄，拖動可實現(xiàn)工具條位置調整（到視圖區(qū)內將成為浮動工具條）區(qū)內將成為浮動工具條）隱藏隱藏/ /顯示所有工具條顯示所有工具條將浮動工具條?？康焦ぞ邨l區(qū)（視圖區(qū)周邊）將浮動工具條停靠到工具條區(qū)（視圖區(qū)周邊）創(chuàng)建空工具條，而后通過菜單往其中創(chuàng)建

13、空工具條，而后通過菜單往其中添加功能按鈕或創(chuàng)建添加功能按鈕或創(chuàng)建指令按鈕圈指令按鈕圈將工具條區(qū)的每行將工具條區(qū)的每行/ /列工具條緊湊排列列工具條緊湊排列IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條圖層管理器開關圖層管理器開關切割平面切割平面高級顯示高級顯示變換模式變換模式視圖模式視圖模式基本顯示基本顯示模型管理模型管理文件管理文件管理主工具條主工具條IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條創(chuàng)建截面創(chuàng)建截面偏置點云偏置點云/ /曲線曲線/ /曲面曲面求交點求交點/ /交線交線由曲面創(chuàng)建曲線由曲面創(chuàng)建曲線創(chuàng)建投影創(chuàng)建投影創(chuàng)建三角形網(wǎng)格創(chuàng)建三角形網(wǎng)格構建工具條構建工具條：基于現(xiàn)有對基于現(xiàn)有對象構建

14、點、象構建點、線、面線、面快速構面快速構面線線/ /面的倒角面的倒角/ /橋接橋接創(chuàng)建掃掠曲面創(chuàng)建掃掠曲面創(chuàng)建曲面創(chuàng)建曲面IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條創(chuàng)建弧線創(chuàng)建弧線創(chuàng)建基本曲面創(chuàng)建基本曲面創(chuàng)建平面創(chuàng)建平面創(chuàng)建坐標系創(chuàng)建坐標系創(chuàng)建曲線創(chuàng)建曲線創(chuàng)建直線創(chuàng)建直線創(chuàng)建工具條創(chuàng)建工具條：直接創(chuàng)建線、面及坐標系：直接創(chuàng)建線、面及坐標系IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條修改工具條修改工具條：對點云對點云/ /曲線曲線/ /曲面進行編曲面進行編輯修改輯修改修改曲線修改曲線修改曲面修改曲面操控點云操控點云/ /曲線曲線/ /曲面曲面更改對象方向更改對象方向修剪點云修剪點云/ /曲線曲線/

15、 /曲面曲面重定義對象重定義對象平移平移/ /旋轉旋轉/ /鏡像鏡像/ /重定位重定位對齊對齊IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條評估工具條評估工具條：定量定量/ /定性評定性評估對象質量估對象質量偏差檢測偏差檢測連續(xù)性檢測連續(xù)性檢測視覺效果檢測視覺效果檢測曲率檢測曲率檢測IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條捕捉模式（柵格點、捕捉模式（柵格點、鼠標點、端點、中點、鼠標點、端點、中點、線上點、面上點、交線上點、面上點、交點）點）捕捉開關捕捉開關屬性過濾器屬性過濾器（點云（點云/ /曲線曲線/ /曲面曲面/ /圖形圖形過濾器）過濾器）捕捉工具條捕捉工具條交互工具條交互工具條：針對當前命

16、針對當前命令出現(xiàn)相應令出現(xiàn)相應工具按鈕選工具按鈕選擇擇IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條在工具條按鈕上按下在工具條按鈕上按下左鍵左鍵將出現(xiàn)該將出現(xiàn)該指令按鈕圈指令按鈕圈，拖，拖動鼠標到相應按鈕松開左鍵將執(zhí)行相應指令動鼠標到相應按鈕松開左鍵將執(zhí)行相應指令在在視圖空白區(qū)視圖空白區(qū)按下按下右鍵右鍵將出現(xiàn)將出現(xiàn)視圖指令按鈕圈視圖指令按鈕圈在在對象對象( (點點/ /線線/ /面面/ /控制點控制點/ /節(jié)點等節(jié)點等) )上按下上按下右鍵右鍵將出現(xiàn)相應將出現(xiàn)相應指指令按鈕圈令按鈕圈，拖動鼠標到相應按鈕松開右鍵將執(zhí)行相應指令，拖動鼠標到相應按鈕松開右鍵將執(zhí)行相應指令曲面曲面右鍵指令按鈕圈右鍵指令按

17、鈕圈點云點云右鍵指令按鈕圈右鍵指令按鈕圈曲線曲線右鍵指令按鈕圈右鍵指令按鈕圈IMW 基本操作基本操作- -工具條工具條在在視圖區(qū)（無論空白區(qū)或對象上）視圖區(qū)（無論空白區(qū)或對象上）按下按下Shift+CtrlShift+Ctrl+ +鼠標鍵鼠標鍵將出現(xiàn)將出現(xiàn)相應指令按鈕圈相應指令按鈕圈Shift+CtrlShift+Ctrl+ +左鍵左鍵出現(xiàn)出現(xiàn)創(chuàng)建創(chuàng)建指令按鈕圈指令按鈕圈Shift+CtrlShift+Ctrl+ +中鍵中鍵出現(xiàn)出現(xiàn)修改修改指令按鈕圈指令按鈕圈Shift+CtrlShift+Ctrl+ +右鍵右鍵出現(xiàn)出現(xiàn)診斷診斷指令按鈕圈指令按鈕圈IMW 基本操作基本操作- -鼠標應用鼠標應用

18、1、鼠標左鍵、鼠標左鍵 鼠標左鍵用于選擇幾何體、拖動對象以及選擇菜單和鼠標左鍵用于選擇幾何體、拖動對象以及選擇菜單和對話框中的命令和按鈕。常用功能如下：對話框中的命令和按鈕。常用功能如下：（1）選取浮動工具條上的命令圖標。）選取浮動工具條上的命令圖標。（2）在視圖區(qū)中選取幾何對象。）在視圖區(qū)中選取幾何對象。（3）在對話框中單擊幾何對象的名稱，會選中該對象。）在對話框中單擊幾何對象的名稱，會選中該對象。（4）按?。┌醋hift+鼠標左鍵，拖動鼠標可以對視圖進行旋鼠標左鍵，拖動鼠標可以對視圖進行旋轉。轉。 IMW 基本操作基本操作- -鼠標應用鼠標應用2、鼠標中鍵、鼠標中鍵 鼠標中鍵一般用于執(zhí)行

19、命令。常用功能如下：鼠標中鍵一般用于執(zhí)行命令。常用功能如下：（1）在對話框中，單擊鼠標中鍵，相當于單擊對話框中）在對話框中，單擊鼠標中鍵，相當于單擊對話框中的的【Apply】。（2）按?。┌醋hift+鼠標中鍵，上下拖動鼠標可以對視圖進鼠標中鍵，上下拖動鼠標可以對視圖進行縮放。左右拖動鼠標可以對視圖進行旋轉，旋轉軸垂行縮放。左右拖動鼠標可以對視圖進行旋轉，旋轉軸垂直于視圖。直于視圖。 IMW 基本操作基本操作- -鼠標應用鼠標應用3、鼠標右鍵、鼠標右鍵 又稱為鼠標菜單鍵。具體功能如下又稱為鼠標菜單鍵。具體功能如下（1）在視圖內不同的區(qū)域單擊鼠標右鍵會彈出不同的浮動工）在視圖內不同的區(qū)域單擊鼠

20、標右鍵會彈出不同的浮動工具條。具條。（2）按住）按住shift+鼠標右鍵，拖動鼠標可以對視圖進行移動。鼠標右鍵，拖動鼠標可以對視圖進行移動。（3）在工具條的空白區(qū)域單擊右鍵，可彈出浮動工具菜單。）在工具條的空白區(qū)域單擊右鍵，可彈出浮動工具菜單。 IMW 基本操作基本操作- -快捷鍵快捷鍵IMW 基本操作基本操作- -快捷鍵快捷鍵u基本原則基本原則 分類操作：分類操作：組合鍵組合鍵+ +相應字母相應字母（以點、線、面與群組來分類）（以點、線、面與群組來分類） +c copyopy復制復制 +x x剪切對象剪切對象 +d displayisplay顯示（模式）顯示（模式） +h hideide隱藏

21、所有實體隱藏所有實體 +s show how 顯示（對象）顯示（對象） +j just selected ust selected 顯示所選對象顯示所選對象 +i information nformation 獲取對象信息獲取對象信息 +g grouproup創(chuàng)建群組（對點創(chuàng)建群組（對點/ /線線/ /面而言）面而言） 其他其他 X X刪除刪除 G G 創(chuàng)建群組創(chuàng)建群組 Shift+U Shift+U 解散群組解散群組 視角切換視角切換六個標準視角六個標準視角+ +兩軸測圖兩軸測圖F1F8點（點（Point）Ctrl線（線（Curve）Ctrl+Shift面（面（Surface）Shift群（

22、群（Groups）Shift+AltIMW 基本操作基本操作- -快捷鍵快捷鍵1、視圖快捷鍵、視圖快捷鍵 Ctrl+F全屏顯示全屏顯示F1頂視圖頂視圖F2俯視圖俯視圖F3左視圖左視圖F4右視圖右視圖F5前視圖前視圖F6后視圖后視圖F7軸測圖軸測圖1F8軸測圖軸測圖22、顯示快捷鍵、顯示快捷鍵 Ctrl+L隱藏實體隱藏實體Shift+L僅顯示所選的實體僅顯示所選的實體Ctrl+K僅顯示被隱藏的實體僅顯示被隱藏的實體Ctrl+H隱藏所有點隱藏所有點Ctrl+S顯示所有點顯示所有點Ctrl+J僅顯示所選的點僅顯示所選的點 Ctrl+I 顯示點云信息顯示點云信息IMW 基本操作基本操作- -實體管理實

23、體管理1、實體類型、實體類型 點云、點云、 曲線、曲線、 曲面、曲面、 群組、群組、 矢量圖。矢量圖。所有實體的共有特征：所有實體的共有特征： l 名稱：系統(tǒng)提供唯一的名稱。名稱：系統(tǒng)提供唯一的名稱。l 可見性：可見性可以決定實體的可選性。可見性：可見性可以決定實體的可選性。l 顏色：每個實體被分配有默認的顏色，可被改變。顏色：每個實體被分配有默認的顏色，可被改變。l 當前激活的：使實體成為所有操作默認的實體。當前激活的：使實體成為所有操作默認的實體。l 層：每個實體都必須位于一個層中。層：每個實體都必須位于一個層中。IMW 基本操作基本操作- -實體管理實體管理2、實體名稱的顯示和更改、實體

24、名稱的顯示和更改 IMW 基本操作基本操作- -圖層管理器圖層管理器圖層名稱，自動圖層名稱，自動命名也可重命名命名也可重命名排序排序新得到對象存放新得到對象存放在工作層中在工作層中層顯示層顯示/ /隱藏隱藏選擇所有層中所有選擇所有層中所有對象對象選中層中對象名稱選中層中對象名稱對象所在圖層對象所在圖層對象顯示對象顯示/ /隱藏隱藏對象顏色設置對象顏色設置選中層，可為多層選中層，可為多層選擇選中層中所選擇選中層中所有對象有對象移動排列次序移動排列次序右鍵彈出右鍵彈出新建圖層新建圖層顯示顯示/ /隱藏轉換隱藏轉換復制選中層復制選中層刪除選中層刪除選中層合并選中層合并選中層復制所選對象復制所選對象/

25、 /粘貼粘貼刪除所選對象刪除所選對象右鍵彈出右鍵彈出按鈕隨標簽頁按鈕隨標簽頁的不同而不同的不同而不同層是否可選，勾選層是否可選，勾選則可點選，否則不則可點選，否則不可選可選層是否允許鏡像顯示層是否允許鏡像顯示展開勾選確定展開勾選確定標簽頁的顯示標簽頁的顯示各標簽頁各標簽頁對象隸屬于層，層隱藏，則其對象隸屬于層，層隱藏，則其中對象也隱藏；中對象也隱藏；可直接拖動對象到其他層中，可直接拖動對象到其他層中，實現(xiàn)對象在層間的移動實現(xiàn)對象在層間的移動用于對對象的用于對對象的有有組織管理組織管理IMW 基本操作基本操作- -圖層管理器圖層管理器u當在做一些較復雜的模型時，適當?shù)睦脠D層管當在做一些較復雜的

26、模型時，適當?shù)睦脠D層管理來分類各個零件，可以節(jié)省許多時間，同時也理來分類各個零件，可以節(jié)省許多時間，同時也可方便后續(xù)的處理動作。如我們可用圖層來管理可方便后續(xù)的處理動作。如我們可用圖層來管理公母模曲面的分類或是復雜零組件的組合狀況。公母模曲面的分類或是復雜零組件的組合狀況。u也可以將點群、曲線與曲面做分層管理。也可以將點群、曲線與曲面做分層管理。u復制對象復制對象到另一圖層：選取欲復制的對象后，按到另一圖層：選取欲復制的對象后，按右鍵選取復制后，再到目標圖層粘貼即可右鍵選取復制后，再到目標圖層粘貼即可u移動對象：移動對象：選取欲移動的對象后直接拖曳至目標選取欲移動的對象后直接拖曳至目標圖層圖層u合并圖層：合并圖層：直