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1、基于V流程的汽車控制單元開發(fā)之路一上篇本人做控制系統(tǒng)開發(fā)多年，總結之工作經(jīng)驗及自身所學，至此希望對V流程進行總結，與大家分享，相互學習。大家對于V流程的理解，大多都在軟件開發(fā)階段，多數(shù)的文章與教科書都是如此描述，但是隨著汽車中控制單元的應用越來越多，V流程的應用也隨之也應用越加廣泛，從系統(tǒng)層級的開發(fā)到小型軟件模塊的開發(fā)，都有V流程的身影。本文將從傳統(tǒng)V流程開發(fā)，發(fā)動機控制系統(tǒng)，基于模型控制系統(tǒng)開發(fā)，ISO26262與V流程，進行一些簡單的介紹與總結。傳統(tǒng)軟件開發(fā)之V流程下圖為百度無碼版的V流程介紹圖，此流程從軟件需求到最終軟件釋放，一步一個腳印，清晰明了，也是大家最熟悉的版本。發(fā)動機控制系統(tǒng)開

2、發(fā)之V流程發(fā)動機控制系統(tǒng)是整個車輛控制系統(tǒng)中最復雜的控制單元，包含了控制系統(tǒng)開發(fā)的各個方面，一下為無碼原創(chuàng)版架構圖。此圖針對控制系統(tǒng)的開發(fā)，著重強調標定系統(tǒng)，體現(xiàn)其獨特性，在控制系統(tǒng)開發(fā)的過程中，控制邏輯是軀干，標定數(shù)據(jù)是肉身，只有兩者合一，才能體現(xiàn)車輛控制系統(tǒng)的獨特之處，車輛控制系統(tǒng)中，與動力系統(tǒng)相關的所有控制單元，標定都占著獨一無二的作用。例如，ESPEPS,ABS,TC等等?；谀Ｐ涂刂葡到y(tǒng)開發(fā)模型開發(fā)為當前比較流行的開發(fā)模式，這種模式大大的縮短工程開發(fā)周期，減少對代碼的依靠，使工程技術人員側重于控制策略的開發(fā)。請參考一下無碼原創(chuàng)圖：此類開發(fā)流程均基于Matlab,與第三方的測試平臺，比如Dspace,Labcar.ISO26262與V流程ISO2626為功能安全標準，當前從最原始的發(fā)動機控制系統(tǒng)，到最先進的自動駕駛系統(tǒng)，都需要依據(jù)此標準進行軟件安全功能模塊的開發(fā)。下圖為V流程在功能安全開發(fā)中的描述。附

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