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文檔簡介
1、機械基礎課題名稱緒論:引言、基本任務、性質和內容授課形式講授課時班級教學目的了解機械基礎的基本任務、性質和內容教學重點基本任務、性質和內容教學難點基本任務、性質和內容輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會一、引言機械是人類進行生產勞動的主要工具,也是社會生產力發(fā)展的重要標志。遠古就已知利用杠桿、滾子、絞盤等簡單進行從事建筑和運輸。到18世紀蒸汽機的發(fā)明、促進了產業(yè)革命。二、本課程的基本任務、性質和內容機械基礎是一門專業(yè)基礎課,要理論聯(lián)系實際,綜合運用進行制圖、工程力學、金屬材料與熱處理等基礎知識、聯(lián)系日常生活、專業(yè)工種中的具體實例,培養(yǎng)和提高分析問題和解決問題的能力。主要內容:1 .常用的傳動帶傳
2、動、螺旋傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動和輪系。2 .常用機構平面連桿機構、凸輪機構及其它常用機構。3 .軸系零件常用連接、軸、軸承、聯(lián)軸器、離合器和制動器。4 .液壓傳動液壓傳動的基本概念、常用液壓元件、液壓基本回路和液壓系統(tǒng)課題名稱機械基礎概述授課形式講授課時班級教學目的了解機器和機構、構件和零件、運動副教學重點機器和機構、構件和零件、運動副教學難點機器和機構、構件和零件輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會機器和機構1)機器是執(zhí)行機械運動的裝置,用來變換或傳遞、物料、與信息。機器的特征:1.任何機器都是由許多構件組合而成的。2,各運動實體之間具有確定的相對運動。3.能實現(xiàn)能量的轉換、代替或減
3、輕人類的勞動,完成有用的機械功機器:就是人為的實體(構件)的組合,它的個部分之間具有確定的相對運動并能代替或減輕人類的體力勞動,完成有用的機械功或實現(xiàn)能量的轉換。按用途分:機器分為發(fā)動機(原動機)和工作機。發(fā)動機(原動機)是將非機械能轉換成機械能的機器。工作機是用來改變被加工物料的位置、形狀、性能、尺寸和狀態(tài)的機器。2)機構機構是用來傳遞運動和力的構件系統(tǒng)機器與構件的區(qū)別:機器的主要功用是利用機械能做功或實現(xiàn)能量的轉換;機構的主要功用在于傳遞或改變運動的形式。3)機器的組成機器基本是由動力部分、工作部分和傳動裝置三部分組成。二、構件和零件1)構件構件是機構中的單元體,也就是相互之間能作相對運動
4、的物體構件按其運動狀況,可分為固定構件和運動構件。2)零件零件是構件的組成部分。構件和零件的區(qū)別在于:構件是運動的單元,零件是加工制造的單元。三、運動副使兩物體直接接觸而又能產生一定相對運動的聯(lián)接,稱為運動副。根據(jù)運動副中兩構接觸形式不同,運動副可分為低副和高副。1 .低副:低副是指兩構件之間作面接觸的運動副。按兩構件的相對運動情況,可分為:(1)轉動副:兩構件在接觸處只允許作相對轉動。由滑塊與導槽組成的運動副。(2)移動副:兩構件在接觸處只允許作相對移動。由滑塊與導槽組成的運動副。3)螺旋副:兩構件在接觸處只允許作一定關系的轉動和移動的復合運動。絲杠與螺母組成的運動副2 .高副:高副是兩構件
5、之間作點或線接觸的運動副(a)(b)(c)圖12課題名稱摩擦輪傳動授課形式講授課時班級教學目的摩擦輪傳動的工作原理和傳動比教學重點工作原理和傳動比教學難點工作原理和傳動比輔助手段課外作業(yè)課后體會一、摩擦輪傳動的工作原理和傳動比1 .摩擦輪傳動的工作原理摩擦輪傳動是利用兩輪直接接觸所產生的摩擦力來傳動運動和動力的一種機械傳動。A-A圖1兩軸平行的摩擦輪傳動A外接圓柱式B內接圓柱式圖1所示就是最簡單的摩擦輪傳動,由兩個相互壓緊的圓柱形摩擦輪組成。正常傳動時,主動輪依靠摩擦力的作用帶動從動輪轉動,并保證兩輪面的接觸處有足夠大的摩擦力,使主動輪產生的摩擦力矩足以克服從動輪上的阻力矩。如果摩擦力小于阻力
6、矩,兩輪面接觸處在傳動中會出現(xiàn)相對滑移現(xiàn)象,這種現(xiàn)象就叫“打滑”。是增大正壓力,二是增大摩擦因數(shù)增大摩擦力的途徑:2 .傳動比機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值稱為傳動比。傳動比用符號1表示,表達式為i=ni/n2兩摩擦輪的轉速之比等于它們的直徑的反比。i=ni/n2=D!/D2三、摩擦輪傳動的特點與其它傳動相比較,摩擦輪傳動具有以下特點:1 .結構簡單,使用維修方便,適用于兩軸中心距較近的傳動。2 .傳動時噪聲小,并可在運轉中變速、變向。3 .過載時,兩輪接觸處會產生打滑,因而可以防止薄弱零件的損壞,起到安全保護作用。4 .在兩輪接觸處會產生打滑的可能,所以不能保持準確的傳動比。5 .傳動效
7、率低,不宜傳遞較大的轉矩,主要適用于高速、小功率的傳遞的場合。四、摩擦輪的傳動的類型和應用場合按兩輪軸線相對位置摩擦輪傳動可分為兩軸平行和兩軸相交兩類。1 .兩軸平行的摩擦輪傳動2 .兩軸相交的摩擦輪傳動直接接觸的摩擦輪傳動一般應用于摩擦壓力機、摩擦離合器、制動器、機械無級變速器及儀器的傳動機構等場合。課題名稱帶傳動授課形式講授課時班級教學目的1、熟悉帶傳動的特點及類型。2、掌握三角帶的構造、標準。教學重點1 .帶傳動的工作原理和傳動比2 .帶傳動的特點教學難點1 .帶傳動的工作原理和傳動比2 .帶傳動的特點輔助手段課外作業(yè)課后體會、帶傳動的工作原理和傳動比帶傳動是由帶和帶輪組成傳遞運動和(或
8、)動力的傳動,分摩擦傳動和嚙合傳動兩類。傳動帶(a)平型帶傳動(b)三角帶傳動(c)圓形帶傳動(d)同步帶傳動帶傳動的工作原理:帶傳動是利用帶作為中間繞性件,依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合來傳遞運動和(或)動力的。帶傳動的傳動比:1就是帶輪角速度之比,或帶輪的轉速之比。二、平帶傳動平帶傳動是由平帶和帶輪組成的摩擦傳動,代的工作面與帶輪的輪緣表面接觸。1.平帶的傳動形式(1)開口傳動開口傳動是帶輪兩軸平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉向相同的帶傳動。(2)交叉?zhèn)鲃咏徊鎮(zhèn)鲃邮菐л唭奢S平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉向相反的帶傳動。(3)半交叉?zhèn)鲃影虢徊鎮(zhèn)鲃邮菐л唭奢S線在空間交錯的帶傳動,交錯角度通常為9
9、0°。(4)角度傳動角度傳動是帶輪兩軸線相交的帶傳動。2.平帶傳動的主要參數(shù)(1)包角a包角a是指帶與帶輪接觸弧所對的圓心角包角的大小,反映帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。包角越小,接觸弧長越短,接觸面間所產生的摩擦力總和也就越小。一般要求包角v>150°o由于大帶輪上的包角總是比小帶輪上的包角大,因此只須驗算小帶輪上的包角是否滿足要求即可,小帶輪包角ai的計算方法如下:開口傳動a產180°(C2-Di)/ax60°交叉?zhèn)鲃觓產180°+(D2+D)/ax60°半交叉?zhèn)鲃觓產180°+D/ax60°式中Di小
10、帶輪的直徑,mmD2大帶輪的直徑,mm中心距,mm(2)帶長L平帶的帶長是指帶的內周長(3)傳動比1在不考慮傳動中彈性滑動時,平帶傳動的傳動比可用從動輪和主動輪直徑之比計算,即i=n1/n2=D1/D2平帶傳動的傳動比105。三、V帶傳動V帶傳動是由一條或數(shù)條V帶和V帶輪組成的摩擦傳動。V帶安裝在相應的輪槽內,僅與輪槽的兩側接觸,而不與槽底接觸。1. V帶的結構和類型V帶是橫截面為等腰梯形或近似等腰梯形的傳動帶,其工作面為兩側面。V帶的結構分為簾布結構和線純結構兩種。均由伸張層、強力層、壓縮層和包布層組成。V帶的類型主要有:普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等,它們的契角均為40°。
11、2.普通V帶傳動的主要參數(shù)(1)普通V帶的截面尺寸普通V帶分Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(2)V帶輪的輪槽截面如圖(3)傳動比1i=ni/n2=d2/diV帶的傳動比i<7。(4)帶的基準長度Ld帶的基準長度Ld是V帶在規(guī)定的張緊力下,位于測量帶輪基準直徑上的周線長度。(5)傳動實際中心距a(6)小帶輪包角a=180057.3°x(D2-Di)/a對于V帶傳動,小帶輪的包角一般要求:a>120°0四、平帶傳動和V帶傳動的特點1 .結構簡單,使用維護方便,適用于兩軸中心距較大的傳動場合。2 .傳動平穩(wěn),噪聲低。3 .過載時,傳動帶會在帶輪上打滑,起到安全保護
12、作用。4 .屬于摩擦傳動類的帶傳動,帶在傳動中受力是周期變化的。5 .外輪廓尺大,傳動效率較低。五、帶傳動的張緊裝置1、定期張緊裝有帶輪的電動機安裝在移動導軌上,旋轉調節(jié)螺釘以增大或減小中心距,從而達張緊或松開的目的電動機安裝在擺動底座上,通過旋轉調整螺母來調節(jié)中心距,達到張緊目的.2、自動張緊把電動機安裝在的搖擺架上,利用電動機的自重,使帶輪隨電動機繞固定軸擺動,以達到自動張緊的目的。3、采用張緊輪若中心距不能調整,可采用張緊輪張緊。圖所示張緊裝置適宜平帶傳動。圖所示張緊裝置適宜三角帶傳動,弓K緊輪一般安裝在松邊內側,使帶只受單彎曲同時盡量靠近大帶輪,以免減小小帶輪的包角。張緊輪直徑可小于小
13、帶輪直徑,其輪槽尺寸與帶輪相同。課題名稱螺紋的種類及應用授課形式講授課時班級教學目的了解螺紋的應用和分類、代號教學重點了解螺紋的應用和分類、代號教學難點了解螺紋分類、代號輔助手段模型課外作業(yè)課后體會一、螺紋的形成和種類1、螺紋的形成(1)螺旋線螺旋線是沿著圓柱或圓錐表面運動的點的軌跡,該點的軸向位移和相應的角位移成定比。(2)螺紋螺紋是在圓柱或圓錐表面上,沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起。2、螺紋的類型(1)線數(shù)分在圓柱體上沿一條螺旋線切制的螺紋,稱為單線螺紋。也可沿二條、三條螺旋線分別切制出雙線螺紋和三線螺紋。單線螺紋主要用于聯(lián)接,多線螺紋主要用于傳動。(2)按螺旋線繞行方向按螺旋線
14、繞行方向的不同,又有右旋螺紋和左旋螺紋之分。通常采用右旋螺紋,左旋螺紋僅用于有特殊要求的場合。(3)位置分螺紋有外螺紋和內螺紋之分。在圓柱體外表面上形成的螺紋,稱為外螺紋,在圓孔的表面上形成的螺紋,稱為內螺紋。普通螺紋又有粗牙和細牙兩種。公稱直徑相同時,細牙螺紋的螺距小,升角小,自鎖性好,螺桿強度較高,適用于受沖擊、振動和變載荷的聯(lián)接以及薄壁零件的聯(lián)接。細牙螺紋比粗牙螺紋的耐磨性差,不宜經常拆卸,故生產實踐中廣泛使用粗牙螺紋。二、螺紋的應用螺紋在機械中的應用主要是有連接和傳動。因此,按其用途分可分成連接螺紋和傳動螺紋兩大類。1 .連接螺紋內、外螺紋相互旋合形成的連接稱為螺紋副。連接螺紋的牙型多
15、為三角形,而且多用單線螺紋。因為三角形螺紋的摩擦力大,強度高,自鎖性能好。應用最廣泛的是普通螺紋,其牙型角為60°,同一直徑按螺距大小可分為粗牙和細牙兩類。三、螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù):(1)大徑(d、D)螺紋的最大直徑。對外螺紋是牙頂圓柱直徑(d),對內螺紋是牙底圓柱直徑(D)。標準規(guī)定大徑為螺紋的公稱直徑。(2)小徑(di、D)螺紋的最小直徑。對外螺紋是牙底圓柱直徑(di),對內螺紋是牙頂圓柱直徑(Di)。(3)中徑(d2、D2)處于大徑和小徑之間的一個假想圓柱直徑,該圓柱的母線位于牙型上凸起(牙)和溝槽(牙問)寬度相等處。此假想圓柱稱為中徑圓柱。(4)螺距(P)在中徑線上,
16、相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離。(5)導程(S)同一螺旋線上,相鄰兩牙在中徑線上對應兩點之間的軸向距離。對單線螺紋,S=P;對于線數(shù)為n的多線螺紋,S=np。(6)牙形角(a)在軸向截面內螺紋牙形兩側邊的夾角。(7)升角(入)一一在中徑圓柱上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。四、螺紋代號與標記1 .普通螺紋螺紋的標記由螺紋代號、螺紋公差代號和螺紋旋合長度代號組成。例M24X1.5左一5g6gL其中M24代表公稱直徑為24mm的螺紋1. 5表示螺紋的螺距為1.5mm左一一代表螺紋為左旋螺紋5g螺紋中徑公差代號6g螺紋頂徑公差代號L代表螺紋旋合長度注:(1)粗牙普通螺紋不標螺距(
17、2)中徑與頂徑公差代號相同只須標一個。(3)右旋螺紋旋向不標(4)中等旋合長度時可不標代號。短旋合長度時標S,長旋合長度時標L,特殊時也可標出旋合長度數(shù)值,2 .管螺紋非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(G)、尺寸代號和公差等級代號(A、B)組成。例:G11/2A表示公稱直徑為11/2英寸公差等級為A級外螺紋。G11/2表示公稱直徑為11/2英寸的內螺紋注:(1)內螺紋不標公差等級代號。(2)左旋螺紋可附加代號LH。例G11/2-LHo(3)管螺紋的公稱直徑指管子的內徑。課題名稱螺紋傳動的應用形式授課形式講授課時班級教學目的1.了解螺紋傳動特點和應用。2.能熟練運用左、右手法則判斷運動方向。3
18、.掌握螺紋傳動移動跑離的計算。教學重點能熟練運用左、右手法則判斷運動方向。教學難點能熟練運用左、右手法則判斷運動方向。掌握螺紋傳動移動跑離的計算。輔助手段模型課外作業(yè)課后體會一、螺旋傳動的特點螺紋傳動是用內、外螺紋組成的螺旋副來傳遞運動和動力的傳動裝置。螺旋傳動主要用來把主動件的回轉運動轉變?yōu)閺膭蛹闹本€往復運動。螺紋傳動特點:結構簡單,傳動連續(xù)、平穩(wěn)、承載能力大、傳動精度高。但在傳動中磨損較大效率低。二、普通螺旋傳動由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副。1 .普通螺旋傳動的應用形式(1)螺母固定不動螺桿回轉并作直線運動(2)螺桿固定不動螺母回轉并作直線運動(3)螺桿回轉螺母作直線運動(4)螺母回轉螺
19、桿作直線運動2 .直線運動方向的判定螺桿、螺母的運動方向可根據(jù)左右手螺旋法則來判定:(1)左旋螺桿(螺母)伸左手,右旋螺桿(螺母)伸右手。半握拳,四指順著螺桿(或螺母)的旋轉方向,大拇指豎直。(2)若當螺桿(螺母)回轉并移動,螺母(螺桿)不動時,則大拇指的指向即為螺桿(螺母)的移動方向77777777(3)若當螺桿(螺母)回轉,螺母(螺桿)移動,則大拇指的指向相反方向即為螺母(螺桿)的移動方向。3 .直線移動距離在普通螺旋傳動中,螺桿(螺母)的移動距離于螺紋的導程有關。螺桿相對螺母每回轉一圈,螺桿(或螺母)移動一個等于導程的距離。因此,移動距離等于回轉圈數(shù)于導程的乘積。L=NPh(mm/min
20、)三、差動螺旋傳動1 .差動螺旋傳動的原理差動螺旋傳動是指活動螺母與螺桿產生差動的螺旋傳動機構。差動螺旋傳動機構可以產生極小的位移,而其螺紋的導程并不需要很小,加工比較容易.所以差動螺旋機構常用于測微器,計算機,分度機,以及許多精密切削機床儀器和工具中。2 .差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定(1)螺桿上兩螺紋旋向相同時,活動螺母移動的距離減小。當機架上固定螺母的導程大于活動螺母的導程時,活動螺母移動的方向于螺桿移動方向相同;當機架上固定螺母的導程小于活動螺母的導程時,活動螺母的移動方向于螺桿移動方向相反;當兩螺紋的導程相等時,活動螺母不動(移動距離為零)。(2)螺桿上兩螺紋旋向相反時,活動螺
21、母移動距離增大?;顒勇菽敢苿臃较蛴诼輻U移動方向相反。(3)在判定差動螺旋差動中活動螺母的移動方向時,應先確定螺桿的移動方向。差動螺旋差動中活動螺母的實際移動距離和方向,可用公式表示如下:L=N(Phl±Ph2)當兩螺紋的旋向相反時,公式中用“十”號,當兩螺紋的旋向相同時,公式中用“一”號。計算結果為正值時,活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同,計算結果為負值時,活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反。2.滾動螺旋傳動為了提高螺旋傳動的效率,螺紋面之間采用滾動摩擦代替滑動摩擦,這種技術就是滾動螺旋傳動。滾珠螺旋傳動,傳動效率高,傳動時運動平穩(wěn),動作靈敏。但結構復雜,制造技術要求高,外
22、形尺寸較大,成本高。目前主要應用在精密傳動的數(shù)控機床上,以及自動控制裝置、升降機構和精密測量儀器中課題名稱將課一.課鏈傳動的類型和應用特點嬴講授時班級教學目的1.了解鏈傳動及傳動比2.鏈傳動的常用類型教學重點鏈傳動的傳動比和常用類型、特點教學難點傳動比和常用類型輔助手段課外作業(yè)課后體會、鏈傳動及其傳動比鏈傳動是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成的傳遞運動和(或)動力的傳動。它是一種具有中間繞性件(鏈條)的嚙合傳動。圖1鏈傳動鏈傳動是由主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪組成。鏈輪具有特定的齒形,鏈條套裝在主動鏈輪和從動鏈輪上。工作時,通過鏈條的鏈節(jié)與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。(1)傳動比i設在某鏈傳動中
23、,主動鏈輪的齒數(shù)為Z1,從動鏈輪的齒數(shù)為Z2,主動鏈輪被鏈條帶動轉過一個齒,鏈條移動一個鏈節(jié),從動鏈輪被鏈條帶動轉過一個齒。當主動鏈輪的轉速為n1,從動鏈輪的轉速為n2時,單位時間內主動鏈輪轉過的齒數(shù)Z1n1與從動鏈輪轉過的齒數(shù)Z2n2相等,即Z1n1=Z2n2或n1/n2=Z2/Z1得鏈傳動的傳動比I=n1/n2=Z2/Z1上式說明:鏈傳動的傳動比就是主動鏈輪的轉速n1與從動鏈輪轉速n2之比值,也等于兩鏈輪齒數(shù)z1和z2的反比。滾子鏈的傳動比通常小于6,推薦i=23.5。因為傳動比過大會造成鏈齒磨損加快,鏈條容易跳齒,也會使傳動裝置尺寸加大。(2)鏈輪齒數(shù):Z1、Z2齒數(shù)過少會增加鏈傳動的運
24、動不均勻性,較鏈磨損加快,使用壽命降低。齒數(shù)過多會使尺寸增大,磨損后易引起脫鏈,降低鏈條壽命。所以一般z取值范圍在17120。(3)鏈節(jié)距p鏈條上相鄰兩銷軸中心的距離叫作節(jié)距。節(jié)距越大傳動能力越強,但會使傳動平穩(wěn)性變差,動載荷增加。所以對于重載的鏈傳動,應選用小節(jié)距多排鏈。中心距a中心距過小,會使鏈條磨損加快,壽命降低。中心距過大會引起鏈條松邊顫動,運動不均勻性增強。通常amax<80po二、鏈的類型和應用由于鏈的用途不同,鏈分為傳動鏈、起重鏈和牽引鏈三種。傳動鏈用于一般機械中傳遞動力和運動;起重鏈用于起重機械中提升重物;牽引鏈用于鏈式輸送機中移動重物,常用的傳動鏈根據(jù)其結構的不同,可分
25、為短節(jié)距精密滾子鏈(簡稱滾子鏈)和齒形鏈(又稱無聲鏈)兩種。齒形鏈是由一組帶有兩個特定齒形的鏈板左右交錯并列較接而成。工作時,通過鏈板上的鏈齒與鏈輪輪齒相嚙合來實現(xiàn)傳動。與滾子鏈相比,齒形鏈傳動平穩(wěn),噪聲小,承受沖擊性能好,工作可靠,但結構復雜,價格較高,且制造較難,故多用于高速或運動精度要求較高的傳動裝置中。鏈傳動通常用于要求有準確的平均傳動比,兩軸平行且中心距較大,不宜應用帶傳動和齒輪傳動的場合。因鏈傳動能在惡劣條件下工作,故在礦山、冶金、建筑、石油、農業(yè)和化工機械中獲得廣泛應用。1 .滾子鏈滾子鏈(rollerchain)在一般機械中應用廣泛。滾子鏈條由若干內鏈節(jié)和外鏈節(jié)依次較接而成。內
26、鏈節(jié)由內鏈扳、套筒和滾子組成。內鏈板與套筒以過盈配合聯(lián)接,套筒軸組成,它們之間以過盈配合聯(lián)接在一起。內鏈節(jié)和外鏈節(jié)之間用套筒和銷軸以間隙配合相聯(lián)。當鏈屈伸時,套筒能夠繞銷獨自由與滾子以間隙配合相聯(lián),構成活動較鏈,滾子可繞套筒自由轉動。外鏈節(jié)由外鏈板和銷轉動,起著銀鏈的作用。鏈條工作時,滾子與鏈輪輪齒相嚙合,由于滾子是活套在套簡上的,故滾子與輪齒為滾動摩擦,可減輕它們之間的磨損。鏈條上相鄰兩銷軸中心的距離p叫作節(jié)距(pitch),它是鏈條的主要參數(shù)。傳動鏈在使用時總是首尾相連成環(huán)形。滾子鏈的接頭形式,當鏈節(jié)總數(shù)為偶數(shù)時內鏈板和外鏈板首尾相接可用開口銷或彈簧卡將銷軸鎖緊。當鏈節(jié)總數(shù)為奇數(shù)時,則應采
27、用過渡鏈節(jié)進行聯(lián)接。但過渡鏈節(jié)的彎鏈板在工作時易產生附加彎曲應力,故應盡量避免采用。因此鏈節(jié)總數(shù)最好為偶數(shù)。2 .鏈輪鏈輪的齒形對嚙合質量有很大影響,正確的齒形應保證鏈節(jié)平穩(wěn)而自由地入和退出嚙合,各齒磨損均勻,不易脫鏈且便于加工和測量。鏈輪的典型結構由輪輻、輪轂、輪緣三部分組成。具體結構型式由鏈輪直徑大小而定。有整體式、腹板式、孔板式、組合式。選擇鏈輪的材料時應保證鏈輪輪齒具有足夠的強度和較好的耐磨性,同時注意降低成本。一般小鏈輪采用的材料應好于大鏈輪,因為小鏈輪嚙合次數(shù)比大鏈輪多,磨損較重,受沖擊較大。3.齒形鏈由齒形鏈板、導板、套筒和銷軸等組成。三、鏈傳動的應用特點鏈傳動具有下列特點:鏈傳
28、動結構較帶傳動緊湊,過載能力大。鏈傳動有準確的平均傳動比,無滑動現(xiàn)象,但傳動平穩(wěn)性差,工作時有噪聲。作用在軸和軸承上的載荷較小??稍跍囟容^高、灰塵較多、濕度較大的不良環(huán)境下工作。低速時能傳遞較大的載荷。安裝精度圖,制造成本較局。課題名稱齒輪傳動的視和應用特點宣講授:班級教學目的了解齒輪轉動的分類,掌握齒輪傳動的特點教學重點了解齒輪轉動的分類,掌握齒輪傳動的特點,瞬時傳動比恒定教學難點瞬時傳動比恒定輔助手段課夕卜齒輪模型江作業(yè)冊課后體會一、齒輪傳動的應用特點1 .齒輪、齒輪副與齒輪傳動齒輪是一個有齒的機械元件,它利用它的齒與另一個有齒的元件連續(xù)嚙合,從而將運動傳遞給后者,或者從后者接受運動。齒輪
29、副是由兩個相互嚙合的齒輪組成的基本結構,兩齒輪軸線相對位置不變,并各繞其自身的軸線轉動。齒輪副是線接觸的高副。齒輪傳動是利用齒輪副來傳遞運動和(或)動力的一種機械傳動。2 .傳動比齒輪傳動的傳動比是主動齒輪與從動齒輪角速度(或轉速)的比值,也等于兩齒輪齒數(shù)的反比,即I=ni/n2=Z2/Zi圓柱齒輪副的傳動比108,圓錐齒輪傳動副的傳動比1<5。3 .齒輪傳動的特點1)傳遞功率的范圍大,速度廣2)能保證瞬時傳動比恒定,平穩(wěn)性較高,傳遞運動準確可靠。3)傳動效率高,使用壽命長,工作可靠。4)可以實現(xiàn)平行或不平行軸之間的傳動。5)齒輪的制造、安裝精度、成本較高。6)不宜用于遠距離的傳動提問:
30、比較齒輪和以前所學過的幾種傳動裝置的不同點?齒輪機構的類型、齒輪傳動的基本要求從傳遞運動和動力兩個方面來考慮,齒輪傳動應滿足下列兩個基本要求:1 .傳動要平穩(wěn)2 .承載能力要大三、齒輪傳動的常用類型I外嚙合直齒圓柱齒輪內嚙合j齒輪齒條平行軸傳動|斜齒圓柱齒輪人字齒輪按兩軸的相對位置和齒向f直齒圓錐齒輪相交軸傳動1曲齒圓錐齒輪,J交錯軸斜齒輪交錯軸傳動j蝸桿機構課題名稱漸開線齒廓言講授I班級教學目的掌握漸開線的形成及性質,了解齒輪嚙合基本定律,掌握漸開線齒廓的嚙合的特點教學重點漸開線的形成,齒輪嚙合的基本定律教學難點漸開線的形成輔助手段.課外齒輪,漸開線的形成的模型課后體會、漸開線的形成、性質發(fā)
31、生線1、漸開線的形成當一條動直線(發(fā)生線),沿著一個固定的圓(基圓)作純滾動時,動直線上任意一點K的軌跡稱為該圓的漸開線。2、漸開線的性質由漸開線的形成可知:(1)發(fā)生線在基圓上滾過的線段KB,等于基圓上被滾過的圓弧長AB。(2)漸開線上的任意一點K的法線必與基圓相切。圖(3)漸開線上的各點的曲率半徑不相等。點離基圓越遠,其曲率半徑越大,漸開線越平直。反之亦然。(4)漸開線的形狀決定與基圓的大小?;鶊A相同,漸開線的形狀完全相同。基圓半徑無窮大時,漸開線將變成直線,齒輪就變成齒條。(5)基圓內無漸開線。、漸開線齒廓嚙合基本定律齒輪傳動要滿足瞬時傳動比保持不變,則兩輪的齒廓不論在何處接觸,過接觸點
32、的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點。漸開線齒廓的嚙合特點1、傳動比恒定兩齒輪的傳動比為:2=O2P/OlP=rb2/rb1=2'/門'=常數(shù)2、傳動的可分性當兩輪的中心距稍有變化時,其瞬時傳動比仍將保持不變,這個特點稱為漸開線齒輪傳動的可分性。由于齒輪制造和安裝誤差等原因,常使?jié)u開線齒輪的實際中心距與設計中心距之間產生一定誤差,但因有可分性的特點,其傳動比仍能保持不變。3、嚙合角為定值cosa'=rbi/ri'=3/2'=常數(shù)說明漸開線齒廓在嚙合時嚙合角a'為定值。由于嚙合角不變,則齒廓間的壓力方向不會改變,這對齒輪傳動的平穩(wěn)性很有課題名稱
33、直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算授課形式講授課時班級教學目的掌握齒輪各部分的名稱及主要參數(shù)、幾何尺寸掌握齒輪傳動的正確嚙合條件。教學重點主要參數(shù)、幾何尺寸的計算,止確嚙合條件教學難點理解止確嚙合條件輔助手段齒輪模型課外作業(yè)課后體會一.齒輪各部分的名稱/士1 .齒槽:齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。亮X2 .:頂圓:輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓,其直徑用3 .齒根圓:齒槽底部所在的圓稱為齒根圓,其直徑用!力滸df表示。1/4 .齒厚:一個齒的兩側端面齒廓之間的弧長稱為齒'歹厚,用s表小。痣輪值部分名槍;和?朝-5 .齒槽寬:一個齒槽的兩側齒廓之間的弧長稱為齒槽寬,用e表示。6 .分度圓:齒
34、輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓稱為分度圓,其直徑用d表小07 .齒距:兩個相鄰而同側的端面齒廓之間的弧長稱為齒距,用p表示。即p=s+e8 .齒高:齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高,用h表示。9 .齒頂高:齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高,用ha表示。10 .齒根高:齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高,用hf表示。11 .齒寬:沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度,用b表示。二、主要參數(shù):1 .齒數(shù)Z一個齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。2 .模數(shù)m因為分度圓周長Ttd=Zp,則分度圓直徑為d=Zp/冗由于九為一無理數(shù),為了計算和制造上的方便,人為地把p?/冗規(guī)定為有理數(shù),即齒距P除以圓周率冗所得
35、的商稱為模數(shù),用m表示。即m=p/冗(mm)3.壓力角a通常說的壓力角指分度圓上的壓力角,用a表示。?我國規(guī)定標準壓力角a=20°。齒廓形狀是由模數(shù)、參數(shù)、壓力角三個因素決定的。三.標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算正常齒制ha=1,C=0.25短齒制ha=0.8,C=0.3表11-2外嚙合標推百齒圓柱懶幾何尺寸計算公式名林符號計算公式基本尊敷模敏m糧據(jù)強度計算底定,按表進取株原值也ftr比)£niliV方期壓力角a取標準值再=口施頂嬴系數(shù)頂隙系檢用c*取粽準值,正意齒取此11用取標唯值,正常恒取0,95幾何尺寸分度01席徑d齒很高k%.用垃龍楹富w瓦一(h:+/)m齒%h入3
36、%+加(2力也頂圓直鐐4&-4+£%(5+2*:)m也根西直徑%4=dj21”=($-2h:左。m基國直徑/齒距P哲厚s0d拿注一事孰強齒槽寬e6np/2一匹加/2我國(皿356T7)標睢規(guī)定haCT為頂隙一對齒輪嚙合時,一個齒輪的齒頂?shù)搅硪粋€齒輪的齒根之間的徑向距離,用c表示。頂隙可以避免一對齒輪傳動時輪齒相互碰撞,?并可貯存一些潤滑油。標準中心距a=ri+2=m(Zi+Z0/2例題:已知一對標準直齒圓柱齒輪傳動,其傳動比ii2=3,主動輪轉速ni=600r/min,中心距a=168mm,模數(shù)4mm,試求從動輪的轉速n2.?齒輪齒數(shù)Zi和Z2各是多少?解:傳動比ii2=n1
37、/n2=Z2/Zin2=ni/ii2=600/3=200r/minii2=Z/Zi=3a=m(Zi+Z2)/2=i68Z2=3ZiZi=2iZi+Z2=84Z2=63四.直齒圓柱齒輪傳動1 .正確嚙合條件直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。2 .中心距一對標準安裝的標準直齒圓柱齒輪傳動,由于分度圓上的齒厚與齒槽寬相等,所以兩齒輪的分度圓相切,且作純滾動,此時兩分度圓與其相應的節(jié)圓重合,則標準中心距為:a=ri+r2ri+r2m(Zi+Z)/23 .嚙合角注意:單個齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角,而無節(jié)圓和嚙合角,只有一對齒輪嚙合時,才有節(jié)圓和嚙合角。此外,為了保證一對
38、直齒圓柱齒輪能連續(xù)傳動,其重合度必須大于i(£>i)課題名稱其它常用齒輪傳動及傳動簡介授課形式講授課時班級教學目的1 .掌握斜齒輪傳動的主要參數(shù)、幾何尺寸和正確嚙合條件。2 .其它齒輪傳動教學重點斜齒輪傳動的主要參數(shù)、止確嚙合條件教學難點輔助手段齒輪模型課外作業(yè)課后體會、斜齒圓柱齒輪齒廓形成及嚙合特點1 .斜齒圓柱齒輪齒廓形成?漸開線斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成與漸開線直齒圓柱齒輪相似。就齒輪端面而言,都是發(fā)生線繞基圓作純滾動時,發(fā)生線上任一點K在平面上的軌跡。實質上齒廓表面是一漸開線曲面。所不同的是直齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條平行于基圓柱母線的直線在空間的軌跡面;而斜齒圓柱
39、齒輪的齒面是發(fā)生面上一條與基圓柱母線夾角為Bb的斜直線在空間的軌跡面。由于斜直線繞到基圓柱面上之后是一條螺旋線,?由該斜直線在空間的軌跡面所形成的齒廓曲面稱為漸開螺旋面,其中Bb?稱為基圓螺旋角。2 .嚙合特點:(1) 直齒圓柱齒輪由齒廓曲面形成原理可知,直齒圓柱齒輪在嚙合過程中,接觸線平行于軸線,因而一對直齒齒廓是同時沿整個齒寬進入嚙合脫離嚙合,即其上的載荷也是突然加上和突然卸下,易引起沖擊。傳動平穩(wěn)性較差。(2)斜齒圓柱齒輪而一對斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線,接觸線長度先由短到長,再由長到短,?直至脫離嚙合,故傳動平穩(wěn)性好,承載能力強,適用于高速重載傳動。在傳動時會產生軸向力。二、斜齒圓柱齒
40、輪的主要參數(shù)和幾何尺寸圖11一二:門工!由斜齒圓柱齒輪齒廓形成可知,它的齒面是一漸開線螺旋面,其端面(垂直于齒輪軸線的平面)和法面平面(垂直于齒的平面)的齒形不同,當用成型銃刀加工時,刀具沿螺旋線方向進刀,故輪齒的法面齒形與刀具的齒形一致,因此以輪齒的法面參數(shù)為標準來選擇刀具。但在計算斜齒輪的幾何尺寸時,又要按端面參數(shù)進行計算,故必須建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關系。1 .螺旋角斜齒輪的螺旋線為斜直線,螺旋線與分度圓柱母線的夾角稱螺旋角,用B表示。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。2 .模數(shù)Pn表示法向齒距,R表示端面齒距,B為螺旋角,它們之間的關系為:Pn=RcosB:P=九m,mn=m
41、-cos0mt端面模數(shù)mn法面模數(shù)一般取m為標準模數(shù)an和端面壓力角at之分,兩者3 .壓力角斜齒輪在分度圓上的壓力角也有法向壓力角之間的關系為:tgan=tgatcos表11j;L:.何、.i:.名棟符號計算公式基本移數(shù)法向模救mn按強度決定,查我-2選取標準值i法向壓力角0H選標準侑%=20"也敢J叫墨niro藥一糖1齒-W富系數(shù)人入選標準值蘇.1頂隙系數(shù)券選標準值6=0事5分度圓柱螂旋兩一般取戶=g"如,幾何尺寸端面模數(shù)1恤田磯n溝t=分度圓直徑dd=3,e口方.COSg齒頂高%月.0球口旭Q齒根高如加一3,+囁)協(xié)口齒高hh-%十卻=強心口+。:)融口齒頂圓直徑人再
42、d斗2ft.齒根圓百桂由心一d多if中心距a由+為_外、51+向)“£2皿d'一般規(guī)定法向壓力角取標準值,即an=20。4 .齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)斜齒輪在端面和法面上的齒頂高和頂隙是相等的,即ha=hatm=hanRIC=Gm=Cn,mn由止匕得hat=han-COS0Ct=Gcos0式中hat*和C*為端面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù),han*和C;為法面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù),均應取標準值。5 .分度圓直徑與中心距斜齒輪直徑是從端面上度量的,故得d=mZ=mnz/cosB。斜齒輪傳動的標準中心距為:a=(di+d2)/2=(Zi+Z0m/2=(Zi+Z)mn/2cosB斜齒輪的幾何
43、尺寸計算公式見表11-11。三、斜齒圓柱齒輪傳動正確嚙合條件一對斜齒輪的正確嚙合條件是:兩輪的法面模數(shù)和法面壓力角相等,分度圓上的螺旋角相等,方向相反,即:mni=m2an1=an201=-02四、直齒錐齒輪及傳動1 .直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪機構用于兩相交軸之間的傳動,兩軸的夾角可由傳動的要求確定,在一機構中多采用工=900的直齒圓錐齒輪機構。一對圓錐齒輪輪齒分布在兩個截錐體上,且錐頂交于一點,其輪齒尺寸由大端面錐方向的小端逐漸變小。顯然圓錐齒輪大端和小端的參數(shù)是不相同的。了便于測量和估算機構的外形尺寸,規(guī)定以大端參數(shù)為標準,大端壓力角0(=20°。2 .齒圓錐齒輪傳動的幾何尺寸3
44、 .確嚙合條件一對直齒圓錐齒輪的正確嚙合的條件為大端模數(shù)和壓力角必須分別相等mi=m=m.:1=.:2=.:i五、齒輪齒條傳動課題名稱齒輪傳動的失效形式和材料授課形式講授課時班級教學目的1 .知道齒輪失效形式和預防措施2 .了解齒輪的常用材料及熱處理方法教學重點1 .知道齒輪失效形式2 .了解齒輪的常用材料及熱處理方法教學難點齒輪的常用材料及熱處理方法輔助手段模型課外作業(yè)課后體會、齒輪傳動的失效形式齒輪傳動過程中,在載荷的作用下,如果輪齒發(fā)生折斷,齒面損壞等現(xiàn)象,則輪齒就失去了正常的工作能力,稱為失效。由于齒輪傳動的工作條件和應用范圍各不相同,影響失效的原因很多,主要都發(fā)生在輪齒上,常見的輪齒
45、失效形式有:輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。效形式比較項目、輪齒折斷齒面點蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形1、短時意很小的面接圖速重載、嚙觸表面間有低速重載、外的嚴觸、循劃、艾化、合區(qū)溫度升較大的相對齒面壓力過引起原因重過載2、超過彎曲疲勞極限齒面表層就會產生細微的疲勞裂紋、微粒剝落卜來而形成麻點高引起潤滑失效,齒面金屬直接接觸并相互粘連,較軟的齒面被撕下而形成溝紋滑對,產生滑動摩擦大部位齒根部分靠近節(jié)線的齒根表面輪齒接觸表面輪齒接觸表面輪齒選擇適當提高齒面硬度提高齒面硬提高齒面硬減小載荷,避免措施的模數(shù)和內竟,米用合適的材料及熱處理方法,降低表面粗糙度,降低齒根彎曲應力
46、。度,降低表面粗糙度,采用粘度大和抗膠合性能好的潤滑油度,降低表面粗糙度,改善潤滑條件,加大模數(shù),盡可能用閉式齒輪傳動結構代替開式齒輪傳動結構減少啟動頻率I1圖11:牛普:V二、齒輪的常用材料及熱處理1 .齒輪常用材料常用的齒輪材料是各種牌號的優(yōu)質碳素鋼、合金結構鋼、鑄鋼和鑄鐵等,一般多采用鍛件或軋制鋼材,當齒輪較大(d>400600mm刖輪坯不易制造時,可采用鑄鋼,開式低速傳動可采用灰鑄鐵,球墨鑄鐵有時可代替鑄鋼。一對相嚙合的齒輪,為使大小兩輪的工作壽命相近,小齒輪應比大齒輪選用好一點的材料、高一些的硬度。2 .常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有:正火、調質、表面淬火、滲碳淬火和滲氮
47、等。(1)經正火、調質處理的齒輪為軟齒面齒輪,工藝過程簡單,運用于對強度要求不高,中低速的一般機械傳動的齒輪。(2)經表面淬火,滲碳淬火和滲氮處理后的齒輪為硬齒面齒輪,可較大地提高齒輪的承載能力和耐磨性,適用于生產批量大和要求結構緊湊的齒輪。課題名稱蝸桿傳動授課形式講授課時班級教學目的1、了解蝸桿傳動的特點,主要參數(shù)2、掌握蝸桿與蝸輪之間的轉向教學重點1、了解蝸桿傳動的特點,主要參數(shù)2、,掌握蝸桿與蝸輪之間的轉向教學難點掌握蝸桿與蝸輪之間的轉向輔助手段模型課外作業(yè)課后體會蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成,用于傳遞空間交錯的兩軸間的運動和動力,般交錯角為90S,通常蝸桿為主動件,蝸輪為從動件一、蝸桿傳動
48、的特點1 .傳動比大,結構緊湊。用于傳遞動力時,i=880,用于傳遞運動時,i可達1000。2 .傳動平穩(wěn),無噪聲。因為蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時嚙合的齒數(shù)較多所以平穩(wěn)性好。3 .當蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當量摩擦角時,蝸桿傳動能自鎖,即只能由損桿帶動蝸輪,而不能蝸輪帶動蝸桿。4 .傳動效率低。因為在傳動中摩擦損失大,其效率一般為"=0.70.8,具有自鎖性傳動時效率”=0.40.5。故不適用于傳遞大功率和長期連續(xù)工作。5 .為了減少摩擦,蝸輪常用貴重的減摩材料(如青銅)制造,成本高。二、蝸桿傳動的主要參數(shù)蝸桿傳動的設計計算中,均以主平面(通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面)的
49、參數(shù)和幾何關系為基準。(一)主要參數(shù)1 .模數(shù)、壓力角、螺旋升角入與蝸輪的分度圓螺旋角P為了保證輪齒的正確嚙合,蝸桿的軸向模數(shù)mxi應等于蝸輪的端面模數(shù)mt2,蝸桿的軸向壓力角0(x1應等于蝸輪的端面壓力角0(t2,蝸桿分度圓上的螺旋線開角九應等于蝸輪分度圓上的螺旋角P,且兩者螺旋方向相同。蝸桿的軸向壓力角ax(蝸輪的端面壓力角at)為標準壓力角20°0'mxi=m2=motxi=ctt2=a通常取蝸桿的頭數(shù)Zi=14。當Z=1時,導程角小,效率低,一般用于分度傳動或自鎖傳動中,Z=24常用于動力傳動和有較高效率。若頭數(shù)多,導程角大,制造困難。蝸輪齒數(shù)根據(jù)傳動比和蝸桿的頭數(shù)決
50、定:Z2=iZi,通常取乙二2028,乙不應少于28齒,以免根切和降低傳動的平穩(wěn)性。三、蝸桿傳動回轉方向的確定(1)螺旋方向的判定蝸桿傳動與斜齒輪傳動一樣,也有左旋與右旋之分。蝸桿、蝸輪的螺旋方向可用右手法則判定:手心對著自己,四指順著蝸桿(蝸輪)的軸線方向擺肩。出右旋蝸桿(h)右旋期輪圖11'-45竭和湖輪庭同判定若嚙合與右手拇指指向一致,該蝸桿(蝸輪)為右旋,反之為左旋。(2)蝸輪旋轉方向的判定蝸輪的旋轉方向不僅與蝸桿的旋轉方向有關。蝸輪旋轉方向的判定方法如下:當蝸桿是左旋(或右旋)時,伸出右手(或左手)半握拳,用四指順著蝸桿值)有魁刪能動少)右旋蝸輪傳動圖11-聃雌旋轉方向判定蝸
51、輪旋轉方向判定的旋轉方向,大拇指指向的相反方向就是蝸輪的旋轉方向,四、蝸輪材料選擇蝸桿傳動的主要失效形式有膠合、點蝕和磨損等,因此,蝸桿蝸輪的材料不僅要有足夠的強度,而且還要有良好的減磨性,耐磨性和抗膠合的能力。蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼制造,要求齒面光潔并且有較高的硬度。對于高速重載傳動,蝸桿常用15Cr、20Cr、20CrMnTi等,經滲碳淬火,表面硬度HRC56-62,并經磨削。對中速中載傳動,蝸桿材料可用45、40Cr、35SiMn等,表面淬火,表面硬度HRC45-55,也需磨削。低速不重要的傳動,蝸桿材料可采用45鋼調質處理,硬度HB223270。蝸輪材料可參考滑動速度Vs來選擇,常
52、采用青銅與鑄鐵,在U>5-25m/s的連續(xù)工作的重要傳動中,蝸輪材料常用鑄錫磷青銅ZQSn101或鑄錫鋅鉛青銅ZQSn6等,這些材料的減摩性、耐磨性和抗膠合的性能及切削性能都較好,但強度低,價格高。在VS<5m/s傳動中,蝸輪材料可用無錫青銅,如鑄鋁鐵青銅ZQA19T或鑄鉆黃鋼ZHMn582-2等,這類材料的強度較高,價格較廉,但減摩性、抗膠合性能不如錫磷青銅。在Vs<2m/s的不重要傳動中,蝸輪材料可用灰鑄鐵HT150或HT200,也可用球墨鑄鐵QT600B、QT7002等。也可由尼龍或增強尼龍材料制成。五、蝸桿傳動的正確嚙合條件圓柱蝸桿傳動的正確嚙合條件:1.在中間平面內
53、,蝸桿的軸向模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相等。2 .在中間平面內,蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等。3 .蝸桿分度圓柱面導程角和蝸輪分度圓柱面螺旋角相等,且旋向一致。課題名稱輪系的功用與分類講授I班級教學目的了解輪系的功用與分類教學重點輪系的功用,以及與齒輪傳動的比較教學難點功用輔助手段課夕卜模型、掛圖肅課后體會一、輪系的概念一系列互相嚙合的齒輪所組成的齒輪機構來進行傳動。這種齒輪機構稱為輪系。二、輪系的主要功用是:可以獲得很大的傳動比。很多機械要求有很大的傳動比,機床中的電動機轉速很高,而主軸的轉速要求很低才能滿足切削要求,一對齒輪的傳動比只能達到36,若采用輪系就可以達到很大的傳動比??梢宰鬏^遠距離的傳動。當兩軸中心距較遠時,若僅用一對齒輪傳動,勢必將齒輪做得很大,結構不合理,而采用輪系傳動則結構緊湊、合理??梢詫崿F(xiàn)變速、變向的要求。一般機器為了適應各種工作需要,多采用輪系組成各種機構,將轉速分為多級進行變換,并能改變轉動方向??梢院铣苫蚍纸膺\動。采用周轉輪系可以將兩個獨立運動合成一個運動
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