步態(tài)分析優(yōu)秀課件

1、1 1步態(tài)分析步態(tài)分析23zhengdawufuyuan 3步態(tài)分析步態(tài)分析v 概述概述v 步態(tài)及步態(tài)周期的概念步態(tài)及步態(tài)周期的概念v 步行時(shí)關(guān)節(jié)及肌肉活動(dòng)步行時(shí)關(guān)節(jié)及肌肉活動(dòng)v 正常步態(tài)特征及參數(shù)正常步態(tài)特征及參數(shù)v 臨床步態(tài)分析的目的及方法臨床步態(tài)分析的目的及方法v 臨床常見異常步態(tài)臨床常見異常步態(tài)4zhengdawufuyuan 4步態(tài)分析步態(tài)分析步行：是通過雙腳的交互動(dòng)步行：是通過雙腳的交互動(dòng)作移動(dòng)機(jī)體的作移動(dòng)機(jī)體的人類特征性人類特征性活動(dòng)活動(dòng)。正常步行不需要思考，步行正常步行不需要思考，步行控制涉及中樞命令、身體控制涉及中樞命令、身體平衡、協(xié)調(diào)控制，下肢各平衡、協(xié)調(diào)控制，下肢各關(guān)節(jié)肌

2、肉的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，也關(guān)節(jié)肌肉的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，也與上肢軀干和姿態(tài)有關(guān)。與上肢軀干和姿態(tài)有關(guān)。5行走生物力學(xué)與神經(jīng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)生理學(xué)的關(guān)系行走生物力學(xué)與神經(jīng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)生理學(xué)的關(guān)系v行走及步態(tài)是行走及步態(tài)是CNS的終極目標(biāo)在生物力學(xué)水的終極目標(biāo)在生物力學(xué)水平上的體現(xiàn)平上的體現(xiàn) 神經(jīng)學(xué)水平神經(jīng)學(xué)水平（生物學(xué)信號(hào)的第一級(jí)水平的匯（生物學(xué)信號(hào)的第一級(jí)水平的匯聚）：運(yùn)動(dòng)單位的許多興奮性和抑制性信號(hào)聚）：運(yùn)動(dòng)單位的許多興奮性和抑制性信號(hào)匯聚匯聚 肌肉水平肌肉水平（生物學(xué)信號(hào)的第二級(jí)水平匯聚）（生物學(xué)信號(hào)的第二級(jí)水平匯聚）：肌肉力量的大小通過運(yùn)動(dòng)單位募集率的高：肌肉力量的大小通過運(yùn)動(dòng)單位募集率的高低而體現(xiàn)低而體現(xiàn) 關(guān)節(jié)水平關(guān)

3、節(jié)水平（第三級(jí)水平）：是所有主動(dòng)肌與（第三級(jí)水平）：是所有主動(dòng)肌與拮抗肌力矩作用的結(jié)果拮抗肌力矩作用的結(jié)果6zhengdawufuyuan 6步態(tài)步態(tài)分析分析v 步態(tài)（步態(tài)（gait）：人類步行的行為特征。）：人類步行的行為特征。v 通過髖、膝、踝、足趾的一系列通過髖、膝、踝、足趾的一系列連續(xù)連續(xù)活動(dòng)活動(dòng)v 身體沿著一定方向移動(dòng)的身體沿著一定方向移動(dòng)的過程過程v 正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)以及骨骼肌正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)以及骨骼肌肉系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作肉系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作7zhengdawufuyuan 77步態(tài)分析v 人體人體結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)功能調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)功能調(diào)節(jié)系統(tǒng)

4、v 行為及心理行為及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)v 是人體運(yùn)動(dòng)功能的綜合表現(xiàn)是人體運(yùn)動(dòng)功能的綜合表現(xiàn)8步行障礙是對(duì)殘疾者日常生步行障礙是對(duì)殘疾者日常生活活動(dòng)影響最大的功能障活活動(dòng)影響最大的功能障礙之一，礙之一，也是殘疾者最迫也是殘疾者最迫切需要恢復(fù)的功能障礙。切需要恢復(fù)的功能障礙。9zhengdawufuyuan 9v步態(tài)周期步態(tài)周期（gait cycle）從足跟著從足跟著地到同側(cè)足跟再地到同側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的次著地所經(jīng)歷的時(shí)間，時(shí)間，分為二個(gè)分為二個(gè)相，支撐相和擺相，支撐相和擺動(dòng)相動(dòng)相步態(tài)分析步態(tài)分析10以右足為例以右足為例v 右足趾離開地面的瞬間標(biāo)志著站立相結(jié)束，邁

5、步相開始，右足趾離開地面的瞬間標(biāo)志著站立相結(jié)束，邁步相開始，站立相和邁步相的時(shí)間比例和步行的速度有一定關(guān)系，如站立相和邁步相的時(shí)間比例和步行的速度有一定關(guān)系，如果速度加快，邁步相的時(shí)間延長，站立的時(shí)間縮短。果速度加快，邁步相的時(shí)間延長，站立的時(shí)間縮短。11zhengdawufuyuan 11步態(tài)分析步態(tài)分析v 支撐相（支撐相（stanse phase)：同：同側(cè)足跟著地到足尖離地，即足側(cè)足跟著地到足尖離地，即足部接觸地面和承受重力的時(shí)間部接觸地面和承受重力的時(shí)間，約占步態(tài)周期的，約占步態(tài)周期的60%（ Rancho Los Amigo分期，分期，RLA）12支撐相支撐相(Stance Phas

6、e)v 支撐相大部分時(shí)間是單足支撐。但是步行與跑步的支撐相大部分時(shí)間是單足支撐。但是步行與跑步的關(guān)鍵差別在于步行有雙足支撐在地面的時(shí)間，稱為關(guān)鍵差別在于步行有雙足支撐在地面的時(shí)間，稱為雙支撐相雙支撐相。v 雙支撐相的時(shí)間與步行速度成反比。步行障礙時(shí)往雙支撐相的時(shí)間與步行速度成反比。步行障礙時(shí)往往首先表現(xiàn)為往首先表現(xiàn)為雙支撐相時(shí)間延長，以增加步行的穩(wěn)雙支撐相時(shí)間延長，以增加步行的穩(wěn)定性定性。 13v 每個(gè)步行周期中包含兩個(gè)雙支撐期，第一個(gè)雙支撐每個(gè)步行周期中包含兩個(gè)雙支撐期，第一個(gè)雙支撐期發(fā)生在步行周期的前期發(fā)生在步行周期的前10%， 相當(dāng)于支撐足首次觸相當(dāng)于支撐足首次觸地及承重反應(yīng)期，第二個(gè)雙

7、支撐期發(fā)生在步行周期地及承重反應(yīng)期，第二個(gè)雙支撐期發(fā)生在步行周期的的50%-60%之間，相當(dāng)于對(duì)側(cè)足的減重反應(yīng)和足離之間，相當(dāng)于對(duì)側(cè)足的減重反應(yīng)和足離地時(shí)期。地時(shí)期。v 每個(gè)雙支撐期約占每個(gè)雙支撐期約占10%v 一側(cè)下肢單支撐期所占時(shí)間完全等于對(duì)側(cè)下肢的邁一側(cè)下肢單支撐期所占時(shí)間完全等于對(duì)側(cè)下肢的邁步相時(shí)間步相時(shí)間14步行周期步行周期15支撐相早期支撐相早期( (early stance)early stance)v 指進(jìn)入支撐相開始階段的時(shí)間，包括首次觸地和指進(jìn)入支撐相開始階段的時(shí)間，包括首次觸地和承重反應(yīng)，占步行周期的承重反應(yīng)，占步行周期的10%10%12%12%16階段階段1：首次著地：

8、首次著地Initial Contactv 步行周期和站立相的起始，指足步行周期和站立相的起始，指足跟或足底的其他部位第一次與地跟或足底的其他部位第一次與地面接觸的瞬間。面接觸的瞬間。v 發(fā)生在步行周期的發(fā)生在步行周期的0-10%v 此階段為第一個(gè)雙支撐期。此階段為第一個(gè)雙支撐期。17階段階段2負(fù)荷反應(yīng)期負(fù)荷反應(yīng)期Loading Responsev指足跟著地后至足底與地面全面指足跟著地后至足底與地面全面接觸瞬間的一段時(shí)間接觸瞬間的一段時(shí)間(足放平）足放平），即一側(cè)足跟著地后至對(duì)側(cè)下肢足即一側(cè)足跟著地后至對(duì)側(cè)下肢足趾離地，為雙支撐期，是重心由趾離地，為雙支撐期，是重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過程。足跟轉(zhuǎn)

9、移至足底的過程。v膝關(guān)節(jié)于站立相達(dá)到其最大屈曲膝關(guān)節(jié)于站立相達(dá)到其最大屈曲角度標(biāo)志著支撐腿有效地承受了角度標(biāo)志著支撐腿有效地承受了體重，故又稱為承重期。體重，故又稱為承重期。v此時(shí)人體重心處于行走時(shí)的最低此時(shí)人體重心處于行走時(shí)的最低點(diǎn)點(diǎn)v發(fā)生在步行周期的發(fā)生在步行周期的10%-15%18支撐相中期支撐相中期( (mid stance)mid stance)v 指支撐相中間階段的指支撐相中間階段的時(shí)間。此時(shí)支撐足全時(shí)間。此時(shí)支撐足全部著地，對(duì)側(cè)足處于部著地，對(duì)側(cè)足處于擺動(dòng)相，是唯一單足擺動(dòng)相，是唯一單足支撐全部重力的時(shí)相支撐全部重力的時(shí)相，正常步速時(shí)發(fā)生在，正常步速時(shí)發(fā)生在步行周期的步行周期的1

10、5%15%40%40%。v 此時(shí)重心位于支撐面此時(shí)重心位于支撐面正上方正上方19支撐相末期支撐相末期( (terminal stanceterminal stance足跟離地足跟離地) )v 指下肢主動(dòng)加速蹬離的時(shí)間指下肢主動(dòng)加速蹬離的時(shí)間，開始于足跟抬起，結(jié)束于，開始于足跟抬起，結(jié)束于足趾離地，約為步行周期的足趾離地，約為步行周期的40%40%50%50%20擺動(dòng)前期擺動(dòng)前期Toe-Offv 指支撐腿足趾離地之前的一指支撐腿足趾離地之前的一段時(shí)間。段時(shí)間。v 此階段體重向?qū)?cè)下肢轉(zhuǎn)移此階段體重向?qū)?cè)下肢轉(zhuǎn)移，對(duì)側(cè)下肢足跟著地，為第，對(duì)側(cè)下肢足跟著地，為第二個(gè)雙支撐期，約為步行周二個(gè)雙支撐期，

11、約為步行周期的期的50%-60% 。21zhengdawufuyuan 21步態(tài)分析步態(tài)分析v 擺動(dòng)相：從足尖離地到足跟著擺動(dòng)相：從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時(shí)間，地，足部離開支撐面的時(shí)間，約占步態(tài)周期的約占步態(tài)周期的40% 分為分為3個(gè)期個(gè)期 擺動(dòng)前期擺動(dòng)前期 (initial swing) 擺動(dòng)中期擺動(dòng)中期 (mid-swing) 擺動(dòng)末期擺動(dòng)末期 (terminal swing)22擺動(dòng)相早期擺動(dòng)相早期( (initial swing)initial swing)v 從支撐腿離地至該腿膝關(guān)節(jié)達(dá)到最從支撐腿離地至該腿膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲，主要的動(dòng)作為大屈曲，主要的動(dòng)作為足廓清足廓清

12、(clearance)和屈髖帶動(dòng)屈膝，加速和屈髖帶動(dòng)屈膝，加速肢體前向擺動(dòng)，發(fā)生在步行周期的肢體前向擺動(dòng)，發(fā)生在步行周期的60%60%70%70%。v 此階段主要目的是使足底離開地面此階段主要目的是使足底離開地面以確保下肢向前擺動(dòng)時(shí)足趾不為地以確保下肢向前擺動(dòng)時(shí)足趾不為地面所絆面所絆23擺動(dòng)相中期擺動(dòng)相中期( (mid swing)mid swing)v 指足在邁步中期的活動(dòng)，足廓清仍指足在邁步中期的活動(dòng)，足廓清仍然是主要任務(wù)，發(fā)生在步行周期的然是主要任務(wù)，發(fā)生在步行周期的70%-85%70%-85%。v 從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動(dòng)到小腿與地從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動(dòng)到小腿與地面垂直面垂直24擺動(dòng)相末期擺

13、動(dòng)相末期( (terminal swing)terminal swing)v 指邁步即將結(jié)束，足在落地之前的指邁步即將結(jié)束，足在落地之前的活動(dòng)，主要?jiǎng)幼魇窍轮跋蜻\(yùn)動(dòng)減活動(dòng)，主要?jiǎng)幼魇窍轮跋蜻\(yùn)動(dòng)減速，準(zhǔn)備足著地的姿勢，步行周期速，準(zhǔn)備足著地的姿勢，步行周期的的85%-100%85%-100%。v 小腿向前擺動(dòng)速度減慢并調(diào)整足的小腿向前擺動(dòng)速度減慢并調(diào)整足的位置，為進(jìn)入下一個(gè)步行周期做準(zhǔn)位置，為進(jìn)入下一個(gè)步行周期做準(zhǔn)備。備。25步行周期步行周期支撐相支撐相擺動(dòng)相擺動(dòng)相階段階段2承重反應(yīng)承重反應(yīng)階段階段4足跟離地足跟離地階段階段3支撐相中期支撐相中期階段階段1首次觸地首次觸地階段階段5擺動(dòng)前期擺

14、動(dòng)前期階段階段6擺動(dòng)相早期擺動(dòng)相早期階段階段7擺動(dòng)相中期擺動(dòng)相中期階段階段8擺動(dòng)相末期擺動(dòng)相末期支撐相早期支撐相早期支撐相末期支撐相末期26行走中下肢運(yùn)動(dòng)行走中下肢運(yùn)動(dòng)髖關(guān)節(jié)：屈曲角度于擺動(dòng)相中髖關(guān)節(jié)：屈曲角度于擺動(dòng)相中期達(dá)最大期達(dá)最大30并保持到支撐并保持到支撐相開始；后伸角度在足跟離相開始；后伸角度在足跟離地至足趾離地期達(dá)最大地至足趾離地期達(dá)最大10-15膝關(guān)節(jié)：擺動(dòng)相早期屈曲最大膝關(guān)節(jié)：擺動(dòng)相早期屈曲最大達(dá)達(dá)60，支撐相中期和擺動(dòng)，支撐相中期和擺動(dòng)相末期伸展相末期伸展踝關(guān)節(jié)：足跟著地時(shí)保持中立踝關(guān)節(jié)：足跟著地時(shí)保持中立位，支撐相為背伸，足跟離位，支撐相為背伸，足跟離地時(shí)跖屈達(dá)最大地時(shí)跖屈

15、達(dá)最大2027行走中身體其他部位的運(yùn)動(dòng)行走中身體其他部位的運(yùn)動(dòng)v 軀干：軀干沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運(yùn)動(dòng)方向相反軀干：軀干沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運(yùn)動(dòng)方向相反；軀干運(yùn)動(dòng)包括上下垂直運(yùn)動(dòng)和左右側(cè)方運(yùn)動(dòng)。；軀干運(yùn)動(dòng)包括上下垂直運(yùn)動(dòng)和左右側(cè)方運(yùn)動(dòng)。v 骨盆：以脊柱為軸前后旋轉(zhuǎn)，也有輕度前后傾和上骨盆：以脊柱為軸前后旋轉(zhuǎn)，也有輕度前后傾和上下運(yùn)動(dòng)。下運(yùn)動(dòng)。v 上肢：交替前后擺動(dòng)，與同側(cè)下肢的擺動(dòng)方向和骨上肢：交替前后擺動(dòng)，與同側(cè)下肢的擺動(dòng)方向和骨盆的旋轉(zhuǎn)方向正好相反。盆的旋轉(zhuǎn)方向正好相反。28zhengdawufuyuan 28步態(tài)周期中的肌肉活動(dòng)步態(tài)周期中的肌肉活動(dòng)首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束；足離地首次觸地

16、至承重反應(yīng)結(jié)束；足離地至再次首次觸地至再次首次觸地支撐相中期至蹬離，首次觸地支撐相中期至蹬離，首次觸地?cái)[動(dòng)相末期，首次觸地至支撐擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期，足離地至擺動(dòng)相早期相中期，足離地至擺動(dòng)相早期擺動(dòng)相末期，首次觸地至承擺動(dòng)相末期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束重反應(yīng)結(jié)束擺動(dòng)相末期，首次觸地至支擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期撐相中期擺動(dòng)相末期，首次觸地至支擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期撐相中期擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期；足離地至擺動(dòng)相早期相中期；足離地至擺動(dòng)相早期29股四頭肌擺動(dòng)相末期，首次觸地?cái)[動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期，足離地至支撐相中期，足離地至

17、擺動(dòng)相早期至擺動(dòng)相早期30 站立相站立相 擺動(dòng)相擺動(dòng)相腘繩肌腘繩肌擺動(dòng)相末期，首次觸地至擺動(dòng)相末期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束承重反應(yīng)結(jié)束31 站立相站立相 擺動(dòng)相擺動(dòng)相脛前肌脛前肌首次觸地至承重反應(yīng)首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束；足離地至再次結(jié)束；足離地至再次首次觸地首次觸地32 站立相站立相 擺動(dòng)相擺動(dòng)相 小腿三頭肌 支撐相中期至蹬支撐相中期至蹬離，首次觸地離，首次觸地33zhengdawufuyuan 33步態(tài)分析正常步態(tài)特征正常步態(tài)特征身體平穩(wěn)身體平穩(wěn)步長適當(dāng)步長適當(dāng)耗能最少耗能最少34zhengdawufuyuan 34步態(tài)分析步態(tài)分析v 正常步態(tài)特征正常步態(tài)特征 穩(wěn)定性：以最小的能量消耗來取得

18、最大的身體重心穩(wěn)定穩(wěn)定性：以最小的能量消耗來取得最大的身體重心穩(wěn)定 周期性和節(jié)律性：兩側(cè)下肢交替擺動(dòng)，重復(fù)相同過程。周期性和節(jié)律性：兩側(cè)下肢交替擺動(dòng)，重復(fù)相同過程。 方向性：使軀干沿著一定的方向移動(dòng)。方向性：使軀干沿著一定的方向移動(dòng)。 協(xié)調(diào)性：全身各關(guān)節(jié)、肌肉的參與，大腦對(duì)這些組織的控制協(xié)調(diào)性：全身各關(guān)節(jié)、肌肉的參與，大腦對(duì)這些組織的控制 個(gè)體差異：后天經(jīng)學(xué)習(xí)而獲得，并隨年齡、性別、職業(yè)的不個(gè)體差異：后天經(jīng)學(xué)習(xí)而獲得，并隨年齡、性別、職業(yè)的不同而有所差異同而有所差異35zhengdawufuyuan 35步態(tài)分析步態(tài)分析步態(tài)分析目的步態(tài)分析目的分析肢體功能分析肢體功能制定治療方案制定治療方案評(píng)

19、價(jià)步態(tài)訓(xùn)練效果評(píng)價(jià)步態(tài)訓(xùn)練效果評(píng)定假肢或支具的可行性評(píng)定假肢或支具的可行性對(duì)穿戴假肢或支具前后的步對(duì)穿戴假肢或支具前后的步態(tài)進(jìn)行評(píng)定，評(píng)定其作用態(tài)進(jìn)行評(píng)定，評(píng)定其作用程度作出必要的調(diào)整程度作出必要的調(diào)整36zhengdawufuyuan 36步態(tài)分析步態(tài)分析v 步行障礙的影響因素步行障礙的影響因素 神經(jīng)系統(tǒng)神經(jīng)系統(tǒng) 中樞性和周圍性神經(jīng)損傷中樞性和周圍性神經(jīng)損傷 中風(fēng)、頭部外傷、腦性癱瘓、腦腫瘤、脊髓損傷、脊髓炎、尺、橈、脛、腓神經(jīng)損中風(fēng)、頭部外傷、腦性癱瘓、腦腫瘤、脊髓損傷、脊髓炎、尺、橈、脛、腓神經(jīng)損傷等傷等 運(yùn)動(dòng)器官運(yùn)動(dòng)器官 骨骼、關(guān)節(jié)、韌帶、肌肉、肌腱等障礙骨骼、關(guān)節(jié)、韌帶、肌肉、肌腱等

20、障礙 各種脊椎疾病、關(guān)節(jié)疾病、肌營養(yǎng)不良、截肢等各種脊椎疾病、關(guān)節(jié)疾病、肌營養(yǎng)不良、截肢等 神經(jīng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)接合部障礙神經(jīng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)接合部障礙 重癥肌無力等重癥肌無力等37zhengdawufuyuan 37步態(tài)分析步態(tài)分析v 臨床步態(tài)分析臨床步態(tài)分析 病史回顧病史回顧 體格檢查體格檢查 步態(tài)觀察步態(tài)觀察38zhengdawufuyuan 38步態(tài)分析步態(tài)分析v 步態(tài)觀察：步態(tài)觀察： 注意身體的某一節(jié)段或某一關(guān)節(jié)注意身體的某一節(jié)段或某一關(guān)節(jié) 通過檢查表或簡要描述的方式通過檢查表或簡要描述的方式 記錄步態(tài)周期中存在的問題記錄步態(tài)周期中存在的問題 按習(xí)慣的行走方式來回步行按習(xí)慣的行走方式來回

21、步行 從不同方向從不同方向(正、背、側(cè)面正、背、側(cè)面)觀察觀察全身姿勢全身姿勢下肢各關(guān)節(jié)的活動(dòng)下肢各關(guān)節(jié)的活動(dòng)各步態(tài)參數(shù)各步態(tài)參數(shù)上肢擺動(dòng)上肢擺動(dòng)39zhengdawufuyuan 39步態(tài)分析步態(tài)分析v 讓病人作變速行走讓病人作變速行走 慢速、快速、隨意放松步行，分別觀察有無異常慢速、快速、隨意放松步行，分別觀察有無異常 在步行中，可以讓病人停下，轉(zhuǎn)身行走在步行中，可以讓病人停下，轉(zhuǎn)身行走 上下樓梯或斜坡、繞過障礙物上下樓梯或斜坡、繞過障礙物 坐下和站起，原地踏步或原地站立，閉眼站立坐下和站起，原地踏步或原地站立，閉眼站立 用助行器行走的病人用助行器行走的病人只要有可能，分別使用或不使用助行

22、器行走只要有可能，分別使用或不使用助行器行走40zhengdawufuyuan 40觀察步態(tài)的要點(diǎn)觀察步態(tài)的要點(diǎn) 觀察項(xiàng)目觀察項(xiàng)目 觀察項(xiàng)目觀察項(xiàng)目 1.節(jié)奏（節(jié)奏（Cadence） （）（） 對(duì)稱對(duì)稱 （）（） 節(jié)律節(jié)律 6.骨盆骨盆 （）（） 前輕、后傾前輕、后傾 （）（） 上抬、水平上抬、水平 2.疼痛疼痛 （）（） 部位部位 （）（） 時(shí)間時(shí)間 7.膝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié) （）（） 屈、伸屈、伸 （）（） 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 3.步伐（步伐（Stride） 平穩(wěn)、不穩(wěn)平穩(wěn)、不穩(wěn) 8.踝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié) （）（） 背伸背伸 （）（） 外翻、內(nèi)翻外翻、內(nèi)翻 4.肩關(guān)節(jié)肩關(guān)節(jié) （）（） 下沉、上抬下沉、上抬 （）

23、（） 前伸、回縮前伸、回縮 9.足部足部 足跟觸地足跟觸地 5.軀干軀干 （）（） 屈曲屈曲 （）（） 搖擺搖擺 10.支撐面支撐面 （）（） 穩(wěn)定、不穩(wěn)穩(wěn)定、不穩(wěn) （）（） 寬、窄寬、窄 41zhengdawufuyuan 41步態(tài)分析步態(tài)分析v 三維步態(tài)分析：三維步態(tài)分析： 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 動(dòng)力性分析動(dòng)力性分析 動(dòng)態(tài)肌電圖動(dòng)態(tài)肌電圖42zhengdawufuyuan 42步態(tài)分析步態(tài)分析v 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：運(yùn)動(dòng)學(xué)分析： 人體重心人體重心 廓清機(jī)制廓清機(jī)制 時(shí)間時(shí)間-空間參數(shù)測定空間參數(shù)測定 節(jié)段性運(yùn)動(dòng)測定節(jié)段性運(yùn)動(dòng)測定43zhengdawufuyuan 43步態(tài)分析步態(tài)分析v 人體重心：

24、位于第二骶骨前人體重心：位于第二骶骨前緣，兩髖關(guān)節(jié)中央，直線運(yùn)緣，兩髖關(guān)節(jié)中央，直線運(yùn)動(dòng)時(shí)是身體擺動(dòng)最小的部位動(dòng)時(shí)是身體擺動(dòng)最小的部位v 步行中，重心心沿一條正弦步行中，重心心沿一條正弦曲線上下、左右移動(dòng)，在單曲線上下、左右移動(dòng)，在單腿支撐期達(dá)到最高點(diǎn)，雙腿腿支撐期達(dá)到最高點(diǎn)，雙腿支撐期達(dá)到最低點(diǎn)。支撐期達(dá)到最低點(diǎn)。44zhengdawufuyuan 44步態(tài)分析步態(tài)分析v 人體重心偏移主要包括：人體重心偏移主要包括： 骨盆前后傾斜骨盆前后傾斜 骨盆左右傾斜骨盆左右傾斜 骨盆側(cè)移骨盆側(cè)移 縱向擺動(dòng)縱向擺動(dòng) 體重轉(zhuǎn)移體重轉(zhuǎn)移45zhengdawufuyuan 45步態(tài)分析步態(tài)分析v 廓清機(jī)制廓清

25、機(jī)制 擺動(dòng)相早期擺動(dòng)相早期-中期髖關(guān)節(jié)屈曲中期髖關(guān)節(jié)屈曲 擺動(dòng)相早期膝關(guān)節(jié)屈曲擺動(dòng)相早期膝關(guān)節(jié)屈曲 擺動(dòng)相中擺動(dòng)相中-末期踝關(guān)節(jié)背屈末期踝關(guān)節(jié)背屈46zhengdawufuyuan 46步態(tài)分析步態(tài)分析v 時(shí)間時(shí)間-空間參數(shù)測定：空間參數(shù)測定： 傳統(tǒng)測定方法為足印法（用滑石粉或墨水使病人行走傳統(tǒng)測定方法為足印法（用滑石粉或墨水使病人行走時(shí)能在規(guī)定走道上或地面鋪的白紙上留下足印），病時(shí)能在規(guī)定走道上或地面鋪的白紙上留下足?。?，病人在規(guī)定距離的道路（一般為人在規(guī)定距離的道路（一般為4-6米）上行走，用秒表米）上行走，用秒表計(jì)時(shí)，通過足跡測量步行空間。計(jì)時(shí)，通過足跡測量步行空間。 現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室：數(shù)字化

26、三維分析或電子步態(tài)分析系統(tǒng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室：數(shù)字化三維分析或電子步態(tài)分析系統(tǒng)47zhengdawufuyuan 47步態(tài)分析步態(tài)分析v 時(shí)間時(shí)間-空間參數(shù)測定主要參數(shù)：空間參數(shù)測定主要參數(shù)： 步長步長 跨步長跨步長 步寬步寬 跨步時(shí)間跨步時(shí)間 足偏角足偏角 步頻步頻 步速步速48步長步長(step length)（ ）v指左右足跟或足尖先后著地時(shí)兩點(diǎn)間的縱向直線指左右足跟或足尖先后著地時(shí)兩點(diǎn)間的縱向直線距離稱為步長，單位為距離稱為步長，單位為cm，正常人約為，正常人約為50-80cm。v步長與身高成正比，即身材愈短，步長愈短。步長與身高成正比，即身材愈短，步長愈短。v左右步長不一致性左右步長不一致性

27、是反映步態(tài)不對(duì)稱的敏感指標(biāo)是反映步態(tài)不對(duì)稱的敏感指標(biāo)49跨步長跨步長(stride length)（ ）v 又稱步幅，指同一側(cè)足跟前后連續(xù)兩次著地點(diǎn)間的縱向直又稱步幅，指同一側(cè)足跟前后連續(xù)兩次著地點(diǎn)間的縱向直線距離，相當(dāng)于左右兩個(gè)步長相加。線距離，相當(dāng)于左右兩個(gè)步長相加。v 正常約為正常約為100-160cm50步寬（步寬（ ）v 步寬（步寬（stride width）：在行走中左、右兩足間的距離稱為）：在行走中左、右兩足間的距離稱為步寬，通常以足跟中點(diǎn)為測量參考點(diǎn)，通常用步寬，通常以足跟中點(diǎn)為測量參考點(diǎn)，通常用cm表示，表示，健康人約為健康人約為83.5cm。步寬越窄，步行的穩(wěn)定性越差。步寬

28、越窄，步行的穩(wěn)定性越差51v 足偏角足偏角(toe out angle)：指貫穿一側(cè)足底中心線：指貫穿一側(cè)足底中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左右足分別計(jì)算，與同側(cè)步行直線之間的夾角。左右足分別計(jì)算，健全人約為健全人約為6.75。足偏角足偏角(toe out angle)（ ）52v 跨步時(shí)間跨步時(shí)間(stride time)：即步行周期時(shí)間，以秒為：即步行周期時(shí)間，以秒為單位。單位?？绮綍r(shí)間跨步時(shí)間(stride time)53zhengdawufuyuan 53步頻步頻（cadence） 步頻（步頻（cadence）每分?jǐn)?shù)邁出的步數(shù)每分?jǐn)?shù)邁出的步數(shù)步頻步數(shù)步頻步數(shù)/60（步（步/分）分）正

29、常：正常：95125步步/min東方男性的步頻平均約為東方男性的步頻平均約為112.28.9 steps/min，女性，女性平均為平均為123.48.0 steps/min。雙人并肩行走時(shí)，一般。雙人并肩行走時(shí)，一般是短腿者步頻大于長腿者。是短腿者步頻大于長腿者。54zhengdawufuyuan 54步速（步速（velocity) 步速步速步行速度步行速度單位時(shí)間內(nèi)行走的距離（米單位時(shí)間內(nèi)行走的距離（米/秒）秒）讓測試對(duì)象以平常的速度步行讓測試對(duì)象以平常的速度步行10米的距離，測量所需米的距離，測量所需的時(shí)間的時(shí)間計(jì)算：步速（米秒）距離所需時(shí)間計(jì)算：步速（米秒）距離所需時(shí)間正常：正常：1.2

30、m/s 55zhengdawufuyuan 55步態(tài)分析步態(tài)分析v 節(jié)段性運(yùn)動(dòng)測定：測定步行活動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的動(dòng)態(tài)變節(jié)段性運(yùn)動(dòng)測定：測定步行活動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的動(dòng)態(tài)變化及其與時(shí)相之間的關(guān)系?；捌渑c時(shí)相之間的關(guān)系。56zhengdawufuyuan 56步態(tài)分析步態(tài)分析v 動(dòng)力學(xué)分析性：動(dòng)力學(xué)分析性： 地面反作用力地面反作用力 剪力剪力 力矩力矩 測力平臺(tái)測力平臺(tái) 足測力板足測力板57zhengdawufuyuan 57步態(tài)分析步態(tài)分析v 動(dòng)態(tài)肌電圖：檢測步行時(shí)肌肉活動(dòng)與步行的關(guān)系動(dòng)態(tài)肌電圖：檢測步行時(shí)肌肉活動(dòng)與步行的關(guān)系58zhengdawufuyuan 58步態(tài)分析系統(tǒng)步態(tài)分析系統(tǒng)體體表

31、表肌肌電電圖圖攝像機(jī)攝像機(jī)測力板（臺(tái)）測力板（臺(tái)）標(biāo)記物（球）標(biāo)記物（球）59zhengdawufuyuan 5959步態(tài)分析系統(tǒng)步態(tài)分析系統(tǒng)60zhengdawufuyuan 60 參數(shù)輸出參數(shù)輸出 See the next two slides for parameter definitions61zhengdawufuyuan 61臨床應(yīng)用：足托臨床應(yīng)用：足托未穿戴足托未穿戴足托穿戴足托穿戴足托未穿戴足托未穿戴足托穿戴足托穿戴足托左足左足右足右足High Pressure/Less ControlHigh Pressure/Less ControlLower Pressure/More

32、ControlLower Pressure/More ControlHeel ToeHeel ToeHeel ToeHeel Toe62zhengdawufuyuan 6262步態(tài)周期中的關(guān)節(jié)活動(dòng)步態(tài)周期中的關(guān)節(jié)活動(dòng)63zhengdawufuyuan 6363步態(tài)周期中的肌電活動(dòng)步態(tài)周期中的肌電活動(dòng)64zhengdawufuyuan 6464步態(tài)周期中的多項(xiàng)比較步態(tài)周期中的多項(xiàng)比較65zhengdawufuyuan 65常常見見異異常常步步態(tài)態(tài) 、按按病病因因分分類類 中中樞樞性性：失失用用性性步步態(tài)態(tài)，失失調(diào)調(diào)性性步步態(tài)態(tài)，偏偏癱癱步步態(tài)態(tài)，腦腦癱癱步步態(tài)態(tài)，帕帕金金森森病病步步態(tài)態(tài)，截截癱

33、癱步步態(tài)態(tài)。 末末梢梢性性：小小兒兒麻麻痹痹步步態(tài)態(tài)，末末梢梢性性麻麻痹痹步步態(tài)態(tài)。 運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)：假假肢肢步步態(tài)態(tài)，關(guān)關(guān)節(jié)節(jié)疾疾病病步步態(tài)態(tài)。 、按按肌肌張張力力分分類類 肌肌張張力力增增加加：痙痙攣攣性性步步態(tài)態(tài)，僵僵硬硬步步態(tài)態(tài)。 肌肌張張力力降降低低：馳馳緩緩性性步步態(tài)態(tài)。 、按按異異常常形形態(tài)態(tài)分分類類 中中樞樞性性：畫畫圈圈步步態(tài)態(tài)、尖尖足足步步態(tài)態(tài)、剪剪刀刀步步態(tài)態(tài)、慌慌張張步步態(tài)態(tài)。 末末梢梢性性：垂垂足足步步態(tài)態(tài)、跛跛行行步步態(tài)態(tài)。 步態(tài)分析步態(tài)分析66zhengdawufuyuan 66步態(tài)分析步態(tài)分析v 常見步態(tài)異?，F(xiàn)象：常見步態(tài)異?，F(xiàn)象： 足內(nèi)翻足內(nèi)翻 足外翻足外翻

34、 足下垂足下垂 足趾卷曲足趾卷曲 踇指背伸踇指背伸 膝過伸膝過伸 膝屈曲膝屈曲 髖內(nèi)收過度髖內(nèi)收過度 髖屈曲不足髖屈曲不足67zhengdawufuyuan 67步態(tài)分析：外周神經(jīng)損傷的異常步態(tài)步態(tài)分析：外周神經(jīng)損傷的異常步態(tài)v 臀大肌無力臀大肌無力v 原因原因 伸髖肌群無力伸髖肌群無力v 表現(xiàn)表現(xiàn) 行走時(shí)軀干用力后仰行走時(shí)軀干用力后仰 重力線通過髖關(guān)節(jié)后方以維重力線通過髖關(guān)節(jié)后方以維持被動(dòng)伸髖，并控制軀干的持被動(dòng)伸髖，并控制軀干的慣性向前慣性向前 形成仰胸凸肚的姿態(tài)形成仰胸凸肚的姿態(tài)68zhengdawufuyuan 68v 臀中肌無力臀中肌無力v 原因原因 髖外展肌群無力髖外展肌群無力 不能維持髖的側(cè)向穩(wěn)定不能維持髖的側(cè)向穩(wěn)定v 表現(xiàn)表現(xiàn) 上身向患側(cè)彎曲，重力線通過髖關(guān)上身向患側(cè)彎曲，重力線通過髖關(guān)節(jié)的外側(cè)節(jié)的外側(cè) 依靠內(nèi)收肌來保持側(cè)方穩(wěn)定，并防依靠內(nèi)收肌來保持側(cè)方穩(wěn)定，并防止對(duì)側(cè)髖下沉，帶動(dòng)對(duì)側(cè)下肢擺動(dòng)止對(duì)側(cè)髖下沉，帶動(dòng)對(duì)側(cè)下肢擺動(dòng)v 如果雙側(cè)臀中肌均無力，步行時(shí)上身如果雙側(cè)臀中肌均無力，步行時(shí)上身左右搖擺，形如鴨子走步，又稱鴨步左右搖擺，形如鴨子走步，又稱鴨步步態(tài)分析：外周神經(jīng)損傷的異常步態(tài)步態(tài)分析：外周神經(jīng)損傷的異常步態(tài)69zhengdawufuyuan 6