步態(tài)分析優(yōu)秀課件

1、1 1步態(tài)分析步態(tài)分析23zhengdawufuyuan 3步態(tài)分析步態(tài)分析v 概述概述v 步態(tài)及步態(tài)周期的概念步態(tài)及步態(tài)周期的概念v 步行時關(guān)節(jié)及肌肉活動步行時關(guān)節(jié)及肌肉活動v 正常步態(tài)特征及參數(shù)正常步態(tài)特征及參數(shù)v 臨床步態(tài)分析的目的及方法臨床步態(tài)分析的目的及方法v 臨床常見異常步態(tài)臨床常見異常步態(tài)4zhengdawufuyuan 4步態(tài)分析步態(tài)分析步行：是通過雙腳的交互動步行：是通過雙腳的交互動作移動機體的作移動機體的人類特征性人類特征性活動活動。正常步行不需要思考，步行正常步行不需要思考，步行控制涉及中樞命令、身體控制涉及中樞命令、身體平衡、協(xié)調(diào)控制，下肢各平衡、協(xié)調(diào)控制，下肢各關(guān)節(jié)肌

2、肉的協(xié)同運動，也關(guān)節(jié)肌肉的協(xié)同運動，也與上肢軀干和姿態(tài)有關(guān)。與上肢軀干和姿態(tài)有關(guān)。5行走生物力學(xué)與神經(jīng)學(xué)和運動生理學(xué)的關(guān)系行走生物力學(xué)與神經(jīng)學(xué)和運動生理學(xué)的關(guān)系v行走及步態(tài)是行走及步態(tài)是CNS的終極目標在生物力學(xué)水的終極目標在生物力學(xué)水平上的體現(xiàn)平上的體現(xiàn) 神經(jīng)學(xué)水平神經(jīng)學(xué)水平（生物學(xué)信號的第一級水平的匯（生物學(xué)信號的第一級水平的匯聚）：運動單位的許多興奮性和抑制性信號聚）：運動單位的許多興奮性和抑制性信號匯聚匯聚 肌肉水平肌肉水平（生物學(xué)信號的第二級水平匯聚）（生物學(xué)信號的第二級水平匯聚）：肌肉力量的大小通過運動單位募集率的高：肌肉力量的大小通過運動單位募集率的高低而體現(xiàn)低而體現(xiàn) 關(guān)節(jié)水平關(guān)

3、節(jié)水平（第三級水平）：是所有主動肌與（第三級水平）：是所有主動肌與拮抗肌力矩作用的結(jié)果拮抗肌力矩作用的結(jié)果6zhengdawufuyuan 6步態(tài)步態(tài)分析分析v 步態(tài)（步態(tài)（gait）：人類步行的行為特征。）：人類步行的行為特征。v 通過髖、膝、踝、足趾的一系列通過髖、膝、踝、足趾的一系列連續(xù)連續(xù)活動活動v 身體沿著一定方向移動的身體沿著一定方向移動的過程過程v 正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)以及骨骼肌正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)以及骨骼肌肉系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作肉系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作7zhengdawufuyuan 77步態(tài)分析v 人體人體結(jié)構(gòu)與運動功能調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運動功能調(diào)節(jié)系統(tǒng)

4、v 行為及心理行為及心理活動在行走時的外在表現(xiàn)活動在行走時的外在表現(xiàn)v 是人體運動功能的綜合表現(xiàn)是人體運動功能的綜合表現(xiàn)8步行障礙是對殘疾者日常生步行障礙是對殘疾者日常生活活動影響最大的功能障活活動影響最大的功能障礙之一，礙之一，也是殘疾者最迫也是殘疾者最迫切需要恢復(fù)的功能障礙。切需要恢復(fù)的功能障礙。9zhengdawufuyuan 9v步態(tài)周期步態(tài)周期（gait cycle）從足跟著從足跟著地到同側(cè)足跟再地到同側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的次著地所經(jīng)歷的時間，時間，分為二個分為二個相，支撐相和擺相，支撐相和擺動相動相步態(tài)分析步態(tài)分析10以右足為例以右足為例v 右足趾離開地面的瞬間標志著站立相結(jié)束，邁

5、步相開始，右足趾離開地面的瞬間標志著站立相結(jié)束，邁步相開始，站立相和邁步相的時間比例和步行的速度有一定關(guān)系，如站立相和邁步相的時間比例和步行的速度有一定關(guān)系，如果速度加快，邁步相的時間延長，站立的時間縮短。果速度加快，邁步相的時間延長，站立的時間縮短。11zhengdawufuyuan 11步態(tài)分析步態(tài)分析v 支撐相（支撐相（stanse phase)：同：同側(cè)足跟著地到足尖離地，即足側(cè)足跟著地到足尖離地，即足部接觸地面和承受重力的時間部接觸地面和承受重力的時間，約占步態(tài)周期的，約占步態(tài)周期的60%（ Rancho Los Amigo分期，分期，RLA）12支撐相支撐相(Stance Phas

6、e)v 支撐相大部分時間是單足支撐。但是步行與跑步的支撐相大部分時間是單足支撐。但是步行與跑步的關(guān)鍵差別在于步行有雙足支撐在地面的時間，稱為關(guān)鍵差別在于步行有雙足支撐在地面的時間，稱為雙支撐相雙支撐相。v 雙支撐相的時間與步行速度成反比。步行障礙時往雙支撐相的時間與步行速度成反比。步行障礙時往往首先表現(xiàn)為往首先表現(xiàn)為雙支撐相時間延長，以增加步行的穩(wěn)雙支撐相時間延長，以增加步行的穩(wěn)定性定性。 13v 每個步行周期中包含兩個雙支撐期，第一個雙支撐每個步行周期中包含兩個雙支撐期，第一個雙支撐期發(fā)生在步行周期的前期發(fā)生在步行周期的前10%， 相當于支撐足首次觸相當于支撐足首次觸地及承重反應(yīng)期，第二個雙

7、支撐期發(fā)生在步行周期地及承重反應(yīng)期，第二個雙支撐期發(fā)生在步行周期的的50%-60%之間，相當于對側(cè)足的減重反應(yīng)和足離之間，相當于對側(cè)足的減重反應(yīng)和足離地時期。地時期。v 每個雙支撐期約占每個雙支撐期約占10%v 一側(cè)下肢單支撐期所占時間完全等于對側(cè)下肢的邁一側(cè)下肢單支撐期所占時間完全等于對側(cè)下肢的邁步相時間步相時間14步行周期步行周期15支撐相早期支撐相早期( (early stance)early stance)v 指進入支撐相開始階段的時間，包括首次觸地和指進入支撐相開始階段的時間，包括首次觸地和承重反應(yīng)，占步行周期的承重反應(yīng)，占步行周期的10%10%12%12%16階段階段1：首次著地：

8、首次著地Initial Contactv 步行周期和站立相的起始，指足步行周期和站立相的起始，指足跟或足底的其他部位第一次與地跟或足底的其他部位第一次與地面接觸的瞬間。面接觸的瞬間。v 發(fā)生在步行周期的發(fā)生在步行周期的0-10%v 此階段為第一個雙支撐期。此階段為第一個雙支撐期。17階段階段2負荷反應(yīng)期負荷反應(yīng)期Loading Responsev指足跟著地后至足底與地面全面指足跟著地后至足底與地面全面接觸瞬間的一段時間接觸瞬間的一段時間(足放平）足放平），即一側(cè)足跟著地后至對側(cè)下肢足即一側(cè)足跟著地后至對側(cè)下肢足趾離地，為雙支撐期，是重心由趾離地，為雙支撐期，是重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過程。足跟轉(zhuǎn)

9、移至足底的過程。v膝關(guān)節(jié)于站立相達到其最大屈曲膝關(guān)節(jié)于站立相達到其最大屈曲角度標志著支撐腿有效地承受了角度標志著支撐腿有效地承受了體重，故又稱為承重期。體重，故又稱為承重期。v此時人體重心處于行走時的最低此時人體重心處于行走時的最低點點v發(fā)生在步行周期的發(fā)生在步行周期的10%-15%18支撐相中期支撐相中期( (mid stance)mid stance)v 指支撐相中間階段的指支撐相中間階段的時間。此時支撐足全時間。此時支撐足全部著地，對側(cè)足處于部著地，對側(cè)足處于擺動相，是唯一單足擺動相，是唯一單足支撐全部重力的時相支撐全部重力的時相，正常步速時發(fā)生在，正常步速時發(fā)生在步行周期的步行周期的1

10、5%15%40%40%。v 此時重心位于支撐面此時重心位于支撐面正上方正上方19支撐相末期支撐相末期( (terminal stanceterminal stance足跟離地足跟離地) )v 指下肢主動加速蹬離的時間指下肢主動加速蹬離的時間，開始于足跟抬起，結(jié)束于，開始于足跟抬起，結(jié)束于足趾離地，約為步行周期的足趾離地，約為步行周期的40%40%50%50%20擺動前期擺動前期Toe-Offv 指支撐腿足趾離地之前的一指支撐腿足趾離地之前的一段時間。段時間。v 此階段體重向?qū)?cè)下肢轉(zhuǎn)移此階段體重向?qū)?cè)下肢轉(zhuǎn)移，對側(cè)下肢足跟著地，為第，對側(cè)下肢足跟著地，為第二個雙支撐期，約為步行周二個雙支撐期，

11、約為步行周期的期的50%-60% 。21zhengdawufuyuan 21步態(tài)分析步態(tài)分析v 擺動相：從足尖離地到足跟著擺動相：從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時間，地，足部離開支撐面的時間，約占步態(tài)周期的約占步態(tài)周期的40% 分為分為3個期個期 擺動前期擺動前期 (initial swing) 擺動中期擺動中期 (mid-swing) 擺動末期擺動末期 (terminal swing)22擺動相早期擺動相早期( (initial swing)initial swing)v 從支撐腿離地至該腿膝關(guān)節(jié)達到最從支撐腿離地至該腿膝關(guān)節(jié)達到最大屈曲，主要的動作為大屈曲，主要的動作為足廓清足廓清

12、(clearance)和屈髖帶動屈膝，加速和屈髖帶動屈膝，加速肢體前向擺動，發(fā)生在步行周期的肢體前向擺動，發(fā)生在步行周期的60%60%70%70%。v 此階段主要目的是使足底離開地面此階段主要目的是使足底離開地面以確保下肢向前擺動時足趾不為地以確保下肢向前擺動時足趾不為地面所絆面所絆23擺動相中期擺動相中期( (mid swing)mid swing)v 指足在邁步中期的活動，足廓清仍指足在邁步中期的活動，足廓清仍然是主要任務(wù)，發(fā)生在步行周期的然是主要任務(wù)，發(fā)生在步行周期的70%-85%70%-85%。v 從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動到小腿與地從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動到小腿與地面垂直面垂直24擺動相末期擺

13、動相末期( (terminal swing)terminal swing)v 指邁步即將結(jié)束，足在落地之前的指邁步即將結(jié)束，足在落地之前的活動，主要動作是下肢前向運動減活動，主要動作是下肢前向運動減速，準備足著地的姿勢，步行周期速，準備足著地的姿勢，步行周期的的85%-100%85%-100%。v 小腿向前擺動速度減慢并調(diào)整足的小腿向前擺動速度減慢并調(diào)整足的位置，為進入下一個步行周期做準位置，為進入下一個步行周期做準備。備。25步行周期步行周期支撐相支撐相擺動相擺動相階段階段2承重反應(yīng)承重反應(yīng)階段階段4足跟離地足跟離地階段階段3支撐相中期支撐相中期階段階段1首次觸地首次觸地階段階段5擺動前期擺

14、動前期階段階段6擺動相早期擺動相早期階段階段7擺動相中期擺動相中期階段階段8擺動相末期擺動相末期支撐相早期支撐相早期支撐相末期支撐相末期26行走中下肢運動行走中下肢運動髖關(guān)節(jié)：屈曲角度于擺動相中髖關(guān)節(jié)：屈曲角度于擺動相中期達最大期達最大30并保持到支撐并保持到支撐相開始；后伸角度在足跟離相開始；后伸角度在足跟離地至足趾離地期達最大地至足趾離地期達最大10-15膝關(guān)節(jié)：擺動相早期屈曲最大膝關(guān)節(jié)：擺動相早期屈曲最大達達60，支撐相中期和擺動，支撐相中期和擺動相末期伸展相末期伸展踝關(guān)節(jié)：足跟著地時保持中立踝關(guān)節(jié)：足跟著地時保持中立位，支撐相為背伸，足跟離位，支撐相為背伸，足跟離地時跖屈達最大地時跖屈

15、達最大2027行走中身體其他部位的運動行走中身體其他部位的運動v 軀干：軀干沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運動方向相反軀干：軀干沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運動方向相反；軀干運動包括上下垂直運動和左右側(cè)方運動。；軀干運動包括上下垂直運動和左右側(cè)方運動。v 骨盆：以脊柱為軸前后旋轉(zhuǎn)，也有輕度前后傾和上骨盆：以脊柱為軸前后旋轉(zhuǎn)，也有輕度前后傾和上下運動。下運動。v 上肢：交替前后擺動，與同側(cè)下肢的擺動方向和骨上肢：交替前后擺動，與同側(cè)下肢的擺動方向和骨盆的旋轉(zhuǎn)方向正好相反。盆的旋轉(zhuǎn)方向正好相反。28zhengdawufuyuan 28步態(tài)周期中的肌肉活動步態(tài)周期中的肌肉活動首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束；足離地首次觸地

16、至承重反應(yīng)結(jié)束；足離地至再次首次觸地至再次首次觸地支撐相中期至蹬離，首次觸地支撐相中期至蹬離，首次觸地擺動相末期，首次觸地至支撐擺動相末期，首次觸地至支撐相中期，足離地至擺動相早期相中期，足離地至擺動相早期擺動相末期，首次觸地至承擺動相末期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束重反應(yīng)結(jié)束擺動相末期，首次觸地至支擺動相末期，首次觸地至支撐相中期撐相中期擺動相末期，首次觸地至支擺動相末期，首次觸地至支撐相中期撐相中期擺動相末期，首次觸地至支撐擺動相末期，首次觸地至支撐相中期；足離地至擺動相早期相中期；足離地至擺動相早期29股四頭肌擺動相末期，首次觸地擺動相末期，首次觸地至支撐相中期，足離地至支撐相中期，足離地至

17、擺動相早期至擺動相早期30 站立相站立相 擺動相擺動相腘繩肌腘繩肌擺動相末期，首次觸地至擺動相末期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束承重反應(yīng)結(jié)束31 站立相站立相 擺動相擺動相脛前肌脛前肌首次觸地至承重反應(yīng)首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束；足離地至再次結(jié)束；足離地至再次首次觸地首次觸地32 站立相站立相 擺動相擺動相 小腿三頭肌 支撐相中期至蹬支撐相中期至蹬離，首次觸地離，首次觸地33zhengdawufuyuan 33步態(tài)分析正常步態(tài)特征正常步態(tài)特征身體平穩(wěn)身體平穩(wěn)步長適當步長適當耗能最少耗能最少34zhengdawufuyuan 34步態(tài)分析步態(tài)分析v 正常步態(tài)特征正常步態(tài)特征 穩(wěn)定性：以最小的能量消耗來取得

18、最大的身體重心穩(wěn)定穩(wěn)定性：以最小的能量消耗來取得最大的身體重心穩(wěn)定 周期性和節(jié)律性：兩側(cè)下肢交替擺動，重復(fù)相同過程。周期性和節(jié)律性：兩側(cè)下肢交替擺動，重復(fù)相同過程。 方向性：使軀干沿著一定的方向移動。方向性：使軀干沿著一定的方向移動。 協(xié)調(diào)性：全身各關(guān)節(jié)、肌肉的參與，大腦對這些組織的控制協(xié)調(diào)性：全身各關(guān)節(jié)、肌肉的參與，大腦對這些組織的控制 個體差異：后天經(jīng)學(xué)習(xí)而獲得，并隨年齡、性別、職業(yè)的不個體差異：后天經(jīng)學(xué)習(xí)而獲得，并隨年齡、性別、職業(yè)的不同而有所差異同而有所差異35zhengdawufuyuan 35步態(tài)分析步態(tài)分析步態(tài)分析目的步態(tài)分析目的分析肢體功能分析肢體功能制定治療方案制定治療方案評

19、價步態(tài)訓(xùn)練效果評價步態(tài)訓(xùn)練效果評定假肢或支具的可行性評定假肢或支具的可行性對穿戴假肢或支具前后的步對穿戴假肢或支具前后的步態(tài)進行評定，評定其作用態(tài)進行評定，評定其作用程度作出必要的調(diào)整程度作出必要的調(diào)整36zhengdawufuyuan 36步態(tài)分析步態(tài)分析v 步行障礙的影響因素步行障礙的影響因素 神經(jīng)系統(tǒng)神經(jīng)系統(tǒng) 中樞性和周圍性神經(jīng)損傷中樞性和周圍性神經(jīng)損傷 中風、頭部外傷、腦性癱瘓、腦腫瘤、脊髓損傷、脊髓炎、尺、橈、脛、腓神經(jīng)損中風、頭部外傷、腦性癱瘓、腦腫瘤、脊髓損傷、脊髓炎、尺、橈、脛、腓神經(jīng)損傷等傷等 運動器官運動器官 骨骼、關(guān)節(jié)、韌帶、肌肉、肌腱等障礙骨骼、關(guān)節(jié)、韌帶、肌肉、肌腱等

20、障礙 各種脊椎疾病、關(guān)節(jié)疾病、肌營養(yǎng)不良、截肢等各種脊椎疾病、關(guān)節(jié)疾病、肌營養(yǎng)不良、截肢等 神經(jīng)系統(tǒng)和運動系統(tǒng)接合部障礙神經(jīng)系統(tǒng)和運動系統(tǒng)接合部障礙 重癥肌無力等重癥肌無力等37zhengdawufuyuan 37步態(tài)分析步態(tài)分析v 臨床步態(tài)分析臨床步態(tài)分析 病史回顧病史回顧 體格檢查體格檢查 步態(tài)觀察步態(tài)觀察38zhengdawufuyuan 38步態(tài)分析步態(tài)分析v 步態(tài)觀察：步態(tài)觀察： 注意身體的某一節(jié)段或某一關(guān)節(jié)注意身體的某一節(jié)段或某一關(guān)節(jié) 通過檢查表或簡要描述的方式通過檢查表或簡要描述的方式 記錄步態(tài)周期中存在的問題記錄步態(tài)周期中存在的問題 按習(xí)慣的行走方式來回步行按習(xí)慣的行走方式來回

21、步行 從不同方向從不同方向(正、背、側(cè)面正、背、側(cè)面)觀察觀察全身姿勢全身姿勢下肢各關(guān)節(jié)的活動下肢各關(guān)節(jié)的活動各步態(tài)參數(shù)各步態(tài)參數(shù)上肢擺動上肢擺動39zhengdawufuyuan 39步態(tài)分析步態(tài)分析v 讓病人作變速行走讓病人作變速行走 慢速、快速、隨意放松步行，分別觀察有無異常慢速、快速、隨意放松步行，分別觀察有無異常 在步行中，可以讓病人停下，轉(zhuǎn)身行走在步行中，可以讓病人停下，轉(zhuǎn)身行走 上下樓梯或斜坡、繞過障礙物上下樓梯或斜坡、繞過障礙物 坐下和站起，原地踏步或原地站立，閉眼站立坐下和站起，原地踏步或原地站立，閉眼站立 用助行器行走的病人用助行器行走的病人只要有可能，分別使用或不使用助行

22、器行走只要有可能，分別使用或不使用助行器行走40zhengdawufuyuan 40觀察步態(tài)的要點觀察步態(tài)的要點 觀察項目觀察項目 觀察項目觀察項目 1.節(jié)奏（節(jié)奏（Cadence） （）（） 對稱對稱 （）（） 節(jié)律節(jié)律 6.骨盆骨盆 （）（） 前輕、后傾前輕、后傾 （）（） 上抬、水平上抬、水平 2.疼痛疼痛 （）（） 部位部位 （）（） 時間時間 7.膝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié) （）（） 屈、伸屈、伸 （）（） 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 3.步伐（步伐（Stride） 平穩(wěn)、不穩(wěn)平穩(wěn)、不穩(wěn) 8.踝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié) （）（） 背伸背伸 （）（） 外翻、內(nèi)翻外翻、內(nèi)翻 4.肩關(guān)節(jié)肩關(guān)節(jié) （）（） 下沉、上抬下沉、上抬 （）

23、（） 前伸、回縮前伸、回縮 9.足部足部 足跟觸地足跟觸地 5.軀干軀干 （）（） 屈曲屈曲 （）（） 搖擺搖擺 10.支撐面支撐面 （）（） 穩(wěn)定、不穩(wěn)穩(wěn)定、不穩(wěn) （）（） 寬、窄寬、窄 41zhengdawufuyuan 41步態(tài)分析步態(tài)分析v 三維步態(tài)分析：三維步態(tài)分析： 運動學(xué)分析運動學(xué)分析 動力性分析動力性分析 動態(tài)肌電圖動態(tài)肌電圖42zhengdawufuyuan 42步態(tài)分析步態(tài)分析v 運動學(xué)分析：運動學(xué)分析： 人體重心人體重心 廓清機制廓清機制 時間時間-空間參數(shù)測定空間參數(shù)測定 節(jié)段性運動測定節(jié)段性運動測定43zhengdawufuyuan 43步態(tài)分析步態(tài)分析v 人體重心：

24、位于第二骶骨前人體重心：位于第二骶骨前緣，兩髖關(guān)節(jié)中央，直線運緣，兩髖關(guān)節(jié)中央，直線運動時是身體擺動最小的部位動時是身體擺動最小的部位v 步行中，重心心沿一條正弦步行中，重心心沿一條正弦曲線上下、左右移動，在單曲線上下、左右移動，在單腿支撐期達到最高點，雙腿腿支撐期達到最高點，雙腿支撐期達到最低點。支撐期達到最低點。44zhengdawufuyuan 44步態(tài)分析步態(tài)分析v 人體重心偏移主要包括：人體重心偏移主要包括： 骨盆前后傾斜骨盆前后傾斜 骨盆左右傾斜骨盆左右傾斜 骨盆側(cè)移骨盆側(cè)移 縱向擺動縱向擺動 體重轉(zhuǎn)移體重轉(zhuǎn)移45zhengdawufuyuan 45步態(tài)分析步態(tài)分析v 廓清機制廓清

25、機制 擺動相早期擺動相早期-中期髖關(guān)節(jié)屈曲中期髖關(guān)節(jié)屈曲 擺動相早期膝關(guān)節(jié)屈曲擺動相早期膝關(guān)節(jié)屈曲 擺動相中擺動相中-末期踝關(guān)節(jié)背屈末期踝關(guān)節(jié)背屈46zhengdawufuyuan 46步態(tài)分析步態(tài)分析v 時間時間-空間參數(shù)測定：空間參數(shù)測定： 傳統(tǒng)測定方法為足印法（用滑石粉或墨水使病人行走傳統(tǒng)測定方法為足印法（用滑石粉或墨水使病人行走時能在規(guī)定走道上或地面鋪的白紙上留下足?。?，病時能在規(guī)定走道上或地面鋪的白紙上留下足?。?，病人在規(guī)定距離的道路（一般為人在規(guī)定距離的道路（一般為4-6米）上行走，用秒表米）上行走，用秒表計時，通過足跡測量步行空間。計時，通過足跡測量步行空間。 現(xiàn)代實驗室：數(shù)字化

26、三維分析或電子步態(tài)分析系統(tǒng)現(xiàn)代實驗室：數(shù)字化三維分析或電子步態(tài)分析系統(tǒng)47zhengdawufuyuan 47步態(tài)分析步態(tài)分析v 時間時間-空間參數(shù)測定主要參數(shù)：空間參數(shù)測定主要參數(shù)： 步長步長 跨步長跨步長 步寬步寬 跨步時間跨步時間 足偏角足偏角 步頻步頻 步速步速48步長步長(step length)（ ）v指左右足跟或足尖先后著地時兩點間的縱向直線指左右足跟或足尖先后著地時兩點間的縱向直線距離稱為步長，單位為距離稱為步長，單位為cm，正常人約為，正常人約為50-80cm。v步長與身高成正比，即身材愈短，步長愈短。步長與身高成正比，即身材愈短，步長愈短。v左右步長不一致性左右步長不一致性

27、是反映步態(tài)不對稱的敏感指標是反映步態(tài)不對稱的敏感指標49跨步長跨步長(stride length)（ ）v 又稱步幅，指同一側(cè)足跟前后連續(xù)兩次著地點間的縱向直又稱步幅，指同一側(cè)足跟前后連續(xù)兩次著地點間的縱向直線距離，相當于左右兩個步長相加。線距離，相當于左右兩個步長相加。v 正常約為正常約為100-160cm50步寬（步寬（ ）v 步寬（步寬（stride width）：在行走中左、右兩足間的距離稱為）：在行走中左、右兩足間的距離稱為步寬，通常以足跟中點為測量參考點，通常用步寬，通常以足跟中點為測量參考點，通常用cm表示，表示，健康人約為健康人約為83.5cm。步寬越窄，步行的穩(wěn)定性越差。步寬

28、越窄，步行的穩(wěn)定性越差51v 足偏角足偏角(toe out angle)：指貫穿一側(cè)足底中心線：指貫穿一側(cè)足底中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左右足分別計算，與同側(cè)步行直線之間的夾角。左右足分別計算，健全人約為健全人約為6.75。足偏角足偏角(toe out angle)（ ）52v 跨步時間跨步時間(stride time)：即步行周期時間，以秒為：即步行周期時間，以秒為單位。單位?？绮綍r間跨步時間(stride time)53zhengdawufuyuan 53步頻步頻（cadence） 步頻（步頻（cadence）每分數(shù)邁出的步數(shù)每分數(shù)邁出的步數(shù)步頻步數(shù)步頻步數(shù)/60（步（步/分）分）正

29、常：正常：95125步步/min東方男性的步頻平均約為東方男性的步頻平均約為112.28.9 steps/min，女性，女性平均為平均為123.48.0 steps/min。雙人并肩行走時，一般。雙人并肩行走時，一般是短腿者步頻大于長腿者。是短腿者步頻大于長腿者。54zhengdawufuyuan 54步速（步速（velocity) 步速步速步行速度步行速度單位時間內(nèi)行走的距離（米單位時間內(nèi)行走的距離（米/秒）秒）讓測試對象以平常的速度步行讓測試對象以平常的速度步行10米的距離，測量所需米的距離，測量所需的時間的時間計算：步速（米秒）距離所需時間計算：步速（米秒）距離所需時間正常：正常：1.2

30、m/s 55zhengdawufuyuan 55步態(tài)分析步態(tài)分析v 節(jié)段性運動測定：測定步行活動時關(guān)節(jié)活動角度的動態(tài)變節(jié)段性運動測定：測定步行活動時關(guān)節(jié)活動角度的動態(tài)變化及其與時相之間的關(guān)系?；捌渑c時相之間的關(guān)系。56zhengdawufuyuan 56步態(tài)分析步態(tài)分析v 動力學(xué)分析性：動力學(xué)分析性： 地面反作用力地面反作用力 剪力剪力 力矩力矩 測力平臺測力平臺 足測力板足測力板57zhengdawufuyuan 57步態(tài)分析步態(tài)分析v 動態(tài)肌電圖：檢測步行時肌肉活動與步行的關(guān)系動態(tài)肌電圖：檢測步行時肌肉活動與步行的關(guān)系58zhengdawufuyuan 58步態(tài)分析系統(tǒng)步態(tài)分析系統(tǒng)體體表

31、表肌肌電電圖圖攝像機攝像機測力板（臺）測力板（臺）標記物（球）標記物（球）59zhengdawufuyuan 5959步態(tài)分析系統(tǒng)步態(tài)分析系統(tǒng)60zhengdawufuyuan 60 參數(shù)輸出參數(shù)輸出 See the next two slides for parameter definitions61zhengdawufuyuan 61臨床應(yīng)用：足托臨床應(yīng)用：足托未穿戴足托未穿戴足托穿戴足托穿戴足托未穿戴足托未穿戴足托穿戴足托穿戴足托左足左足右足右足High Pressure/Less ControlHigh Pressure/Less ControlLower Pressure/More

32、ControlLower Pressure/More ControlHeel ToeHeel ToeHeel ToeHeel Toe62zhengdawufuyuan 6262步態(tài)周期中的關(guān)節(jié)活動步態(tài)周期中的關(guān)節(jié)活動63zhengdawufuyuan 6363步態(tài)周期中的肌電活動步態(tài)周期中的肌電活動64zhengdawufuyuan 6464步態(tài)周期中的多項比較步態(tài)周期中的多項比較65zhengdawufuyuan 65常常見見異異常常步步態(tài)態(tài) 、按按病病因因分分類類 中中樞樞性性：失失用用性性步步態(tài)態(tài)，失失調(diào)調(diào)性性步步態(tài)態(tài)，偏偏癱癱步步態(tài)態(tài)，腦腦癱癱步步態(tài)態(tài)，帕帕金金森森病病步步態(tài)態(tài)，截截癱

33、癱步步態(tài)態(tài)。 末末梢梢性性：小小兒兒麻麻痹痹步步態(tài)態(tài)，末末梢梢性性麻麻痹痹步步態(tài)態(tài)。 運運動動系系統(tǒng)統(tǒng)：假假肢肢步步態(tài)態(tài)，關(guān)關(guān)節(jié)節(jié)疾疾病病步步態(tài)態(tài)。 、按按肌肌張張力力分分類類 肌肌張張力力增增加加：痙痙攣攣性性步步態(tài)態(tài)，僵僵硬硬步步態(tài)態(tài)。 肌肌張張力力降降低低：馳馳緩緩性性步步態(tài)態(tài)。 、按按異異常常形形態(tài)態(tài)分分類類 中中樞樞性性：畫畫圈圈步步態(tài)態(tài)、尖尖足足步步態(tài)態(tài)、剪剪刀刀步步態(tài)態(tài)、慌慌張張步步態(tài)態(tài)。 末末梢梢性性：垂垂足足步步態(tài)態(tài)、跛跛行行步步態(tài)態(tài)。 步態(tài)分析步態(tài)分析66zhengdawufuyuan 66步態(tài)分析步態(tài)分析v 常見步態(tài)異?，F(xiàn)象：常見步態(tài)異?，F(xiàn)象： 足內(nèi)翻足內(nèi)翻 足外翻足外翻

34、 足下垂足下垂 足趾卷曲足趾卷曲 踇指背伸踇指背伸 膝過伸膝過伸 膝屈曲膝屈曲 髖內(nèi)收過度髖內(nèi)收過度 髖屈曲不足髖屈曲不足67zhengdawufuyuan 67步態(tài)分析：外周神經(jīng)損傷的異常步態(tài)步態(tài)分析：外周神經(jīng)損傷的異常步態(tài)v 臀大肌無力臀大肌無力v 原因原因 伸髖肌群無力伸髖肌群無力v 表現(xiàn)表現(xiàn) 行走時軀干用力后仰行走時軀干用力后仰 重力線通過髖關(guān)節(jié)后方以維重力線通過髖關(guān)節(jié)后方以維持被動伸髖，并控制軀干的持被動伸髖，并控制軀干的慣性向前慣性向前 形成仰胸凸肚的姿態(tài)形成仰胸凸肚的姿態(tài)68zhengdawufuyuan 68v 臀中肌無力臀中肌無力v 原因原因 髖外展肌群無力髖外展肌群無力 不能維持髖的側(cè)向穩(wěn)定不能維持髖的側(cè)向穩(wěn)定v 表現(xiàn)表現(xiàn) 上身向患側(cè)彎曲，重力線通過髖關(guān)上身向患側(cè)彎曲，重力線通過髖關(guān)節(jié)的外側(cè)節(jié)的外側(cè) 依靠內(nèi)收肌來保持側(cè)方穩(wěn)定，并防依靠內(nèi)收肌來保持側(cè)方穩(wěn)定，并防止對側(cè)髖下沉，帶動對側(cè)下肢擺動止對側(cè)髖下沉，帶動對側(cè)下肢擺動v 如果雙側(cè)臀中肌均無力，步行時上身如果雙側(cè)臀中肌均無力，步行時上身左右搖擺，形如鴨子走步，又稱鴨步左右搖擺，形如鴨子走步，又稱鴨步步態(tài)分析：外周神經(jīng)損傷的異常步態(tài)步態(tài)分析：外周神經(jīng)損傷的異常步態(tài)69zhengdawufuyuan 6