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1、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼:041103261課程名稱:嵌入式系統(tǒng)設(shè)計課程英文名稱:The Principle and Application of Embedded System 課程所屬單位(院(系)、教研室):電氣信息工程系電子信息教研室 課程面向?qū)I(yè):電子信息工程課程類型:選修課 先修課程:數(shù)字、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ),C語言程序設(shè)計等相關(guān)課程學(xué)分:2.5 總學(xué)時:48學(xué)時 (其中理論學(xué)時:32學(xué)時,實驗學(xué)時:16學(xué)時) 二、課程性質(zhì)與目的嵌入式系統(tǒng)具有體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、面向控制和價格低廉等一系列優(yōu)點,不僅已成為工業(yè)控制,智能工具,領(lǐng)域普遍采用的智能化控制工具
2、,而且已滲入到人們工作和生活的各個角落,有力地推動了各行業(yè)的技術(shù)改造和產(chǎn)品的更新?lián)Q代,應(yīng)用前景廣闊。本課程以AMR9為例,介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu),工作原理,軟件、硬件的設(shè)計方法及接口技術(shù)應(yīng)用,使學(xué)生掌握嵌入式系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的基本技能。通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握系統(tǒng)的的架構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程技術(shù)、接口技術(shù)和實際應(yīng)用。為學(xué)生將來在工作中,能夠應(yīng)用嵌入式技術(shù)解決實際問題打下基礎(chǔ)。三、課程教學(xué)內(nèi)容與要求第一章 嵌入式系統(tǒng)概述1. 嵌入式系統(tǒng)定義2. 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概述3. 嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件特征4. 嵌入式系統(tǒng)的分類5. 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用基本要求:了解嵌入式系統(tǒng)概念及軟、硬件特征;重點與難點:
3、重點是嵌入式系統(tǒng)。第二章 ARM微處理器的概述與編程模型1. ARM微處理器的概述2. ARM微處理器結(jié)構(gòu)3. ARM微處理器的工作狀態(tài)4. ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式5. 處理器模式5. 寄存器組織6. 異常(Exceptions)基本要求:了解ARM微處理器的體系結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)的存儲器格式,重點與難點:重點是微處理器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及寄存器組織。第三章 ARM9指令系統(tǒng)1. ARM處理器的尋址方式3. ARM指令集4. Thumb指令集基本要求:理解匯編語言源程序基本知識,學(xué)會編寫匯編語言源程序的基本方法,能夠編寫一些簡單的程序 。重點與難點:程序設(shè)計技術(shù)
4、0;。第四章 ARM嵌入式設(shè)計基礎(chǔ)1. 偽指令2. 匯編語言的語句格式3. 匯編語言應(yīng)用4. 匯編語言的于C/C+的混合編程基本要求:理解 ARM偽指令;匯編語言的語句格式;匯編語言的于C/C+的混合編程方法。重點與難點:匯編語言的于C/C+的混合編程方法。第五章 嵌入式內(nèi)部可編程模塊1. 存儲控制模塊2. GPIO;3. 中斷系統(tǒng);4ADC及觸摸屏接口;基本要求:理解嵌入式內(nèi)部部分模塊的結(jié)構(gòu)和控制寄存器的位定義。重點與難點:熟練掌握各控制寄存器設(shè)置方式。第六章 嵌入式接口技術(shù)應(yīng)用1. LED顯示接口2. I2C總線;基本要求:理解嵌入外部接口的結(jié)構(gòu)和控制寄存器的位定義。重點與難
5、點:熟練掌握各控制寄存器設(shè)置方式。第七章 嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境1. ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境2. 嵌入式Linux的軟件開發(fā)環(huán)境基本要求:掌握ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境,了解Linux的軟件開發(fā)環(huán)境。重點與難點:熟練掌握ADS環(huán)境工程創(chuàng)建及代碼調(diào)試。四、學(xué)時分配學(xué)時分配表序號教學(xué)內(nèi)容(按章填寫)學(xué)時課堂講授實驗課習(xí)題課討論課其它1第一章 嵌入式系統(tǒng)概述22ARM微處理器的概述與編程模型63ARM指令系統(tǒng)44ARM嵌入式設(shè)計基礎(chǔ)625嵌入式內(nèi)部可編程模塊66嵌入式接口技術(shù)應(yīng)用27嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境3161小計2919比例60.4%39.6%合計48實驗學(xué)時分配表序號實驗項目(或內(nèi)容)名稱實驗學(xué)時實驗
6、類型每組實驗人數(shù)說明驗證性設(shè)計性綜合性其它1ARM匯編指令編程實驗22人2C和ARM匯編混合編程實驗22人3LED控制實驗22人4外部中斷實驗22人5DMA控制器實驗22人6Nand flash應(yīng)用實驗22人7LCD顯示實驗22人8GPRS/GSM通訊實驗229步進(jìn)電機(jī)控制實驗22人小計16六、課程考核辦法:1實驗操作與實驗報告:202課堂參與/作業(yè): 103考試: 70七、教材與主要參考書:教材:嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程,北京:清華大學(xué)出版社,2010 主要參考書:1Steve furber,ARM SOC體系結(jié)構(gòu),北京:北京航空航天大學(xué)出版社,20032馬忠梅等主編. ARM嵌入式處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用基礎(chǔ).第一版. 北京航空航天
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