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1、實(shí)驗(yàn)一、 基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、掌握可編程序控制器的操作方法。2、熟悉基本指令以及實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備: 1. OMRON可編程序控制器2. OMRON編程軟件三、實(shí)驗(yàn)任務(wù):使用OMRON可編程序控制器和 OMRON編程軟件按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序, 輸入到可編程序控制器中運(yùn)行,根據(jù)運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)試、修改程序,直到通過(guò)為止。1、走廊燈兩地控制根據(jù)控制要求分配I/O觸點(diǎn),設(shè)計(jì)梯形圖程序,實(shí)現(xiàn)走廊燈兩地控制。輸入:走廊開關(guān)S1、走廊開關(guān)S1;輸出:電燈開關(guān)K。2、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制根據(jù)控制要求分配I/O觸點(diǎn),設(shè)計(jì)梯形圖程序,實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。輸入:?jiǎn)?dòng)/停止開關(guān)
2、S1、正反轉(zhuǎn)開關(guān)S2;輸出:電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)K1、電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)K2;四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1、了解OMRON PLC的結(jié)構(gòu)與接線:包括電源模塊、CPU模塊、I/O擴(kuò)展模塊等;I/O模塊的地址分配、內(nèi)部輔助節(jié)點(diǎn)的地址分配;2、學(xué)習(xí)PLC編程軟件的使用:建立項(xiàng)目并設(shè)置PLC、輸入梯形圖或語(yǔ)句、編譯、下載、調(diào)試;3、根據(jù)給定實(shí)驗(yàn)題目設(shè)計(jì)梯形圖,上機(jī)實(shí)現(xiàn)程序功能。(OMRON編程軟件參考資料:可查閱學(xué)校圖書館-電子資源-鏡象站點(diǎn)-超星數(shù)字圖書-謝克明 可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) )五、OMRON PLC簡(jiǎn)介1、 結(jié)構(gòu):PLC型號(hào)CQM1H,CPU類型:CPU51本實(shí)驗(yàn)裝置基本組成:電源模塊、CPU模塊、輸入模塊(
3、16點(diǎn)),輸出模塊(16點(diǎn))2、 I/O地址分配CQM1H數(shù)據(jù)區(qū)通道號(hào)分配數(shù)據(jù)取名稱通道號(hào)或位號(hào)I/O繼電器數(shù)據(jù)區(qū):IR000015:輸出區(qū):IR100-115內(nèi)部輔助繼電器(IR)IR016-099;IR116-199;IR200-243特殊輔助繼電器(SR)SR244-255暫存繼電器(TR)TR0TR7(共8位)保持繼電器(HR)HR00HR99輔助存儲(chǔ)繼電器(AR)AR00-AR27鏈接繼電器(LR)LR00-LR63定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TC)TIM/CNT000- TIM/CNT511(共512位)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM)可讀寫區(qū):DM0000-DM6143;只讀區(qū):DM6144-DM6599;PC設(shè)置區(qū):DM6600-DM6655;六、OMRON CX-P軟件簡(jiǎn)介使用CXP軟件開發(fā)一個(gè)PLC程序的步驟如下:(1)啟動(dòng)CXP軟件;(2)建立CXP軟件與PLC之間的連接(選擇設(shè)備類型為CQM1H:設(shè)置CPU類型為:CPU51)(3)編輯梯形圖或助記符程序。(4)通過(guò)編譯程序檢查程序的錯(cuò)誤。(5)使PLC處于在線狀態(tài)。(6)將沒(méi)有錯(cuò)誤的程序下載到PLC中。(7)使PLC處于運(yùn)行或監(jiān)視模式。(8)在梯形圖上監(jiān)視程序的運(yùn)行。七 實(shí)驗(yàn)舉例題目走廊燈
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