電氣控制與PLC課程設(shè)計課題集

1、電氣控制與PLC課程設(shè)計課題集目錄1、氣動機械手操作裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計2、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計3、變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)設(shè)計4、五層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計5、五相十拍步進電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計6、工業(yè)鏟車操作PLC控制系統(tǒng)設(shè)計7、車輛出入庫管理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計8、自動門裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計9、三相六拍步進電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計10、全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計11、飲料罐裝生產(chǎn)流水線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計12、汽車自動清洗裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計13、三面銑組合機床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計14、車鏜專機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計15. 花式噴水池的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計16. 霓

2、虹燈廣告屏PLC控制系統(tǒng)設(shè)計17. 大、小球分揀傳送機械PLC控制系統(tǒng)設(shè)計18. 四組搶答器的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1、氣動機械手操作裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、氣動機械手的控制要求如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從A處移送到B處。控制要求為：1、氣動機械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運動；2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；3、機械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時1.7S實現(xiàn)；5、機械

3、手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實現(xiàn)； 圖1 機械手的動作示意圖圖1 氣動機械手的動作示意圖二、機械手的的操作功能機械手的操作面板如圖2所示。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應(yīng)的動作；2、回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位；3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執(zhí)行一步；4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；5、連續(xù)工作方式時，機械手在原位，只要按下啟動安鈕，機械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；6、傳送工件時，機械手必

4、須升到最高點才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時碰到其他工件；7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。 圖2操作面板三、設(shè)計要求1、輸入輸出點分配；2、畫出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖；3、完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計；4、完成設(shè)計說明書2、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求1系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。2控制對象有八個：東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個，東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個，東西方向綠燈兩個 , 南北方向綠燈兩個，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個。3控制規(guī)律：1

5、）高峰時段按時序圖二（如圖2所示）運行， 正常時段按時序圖三（如圖3所示）運行，晚上時段按提示警告方式運行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。2）高峰時段、 正常時段及晚上時段的時序分配按時序圖一（如圖1所示）運行。圖1 時序圖一圖2 時序圖二圖3 時序圖三二、設(shè)計要求1、輸入輸出點分配；2、畫出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖；3、完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計；4、完成設(shè)計說明書3、變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求：1變頻調(diào)速器受 0 10V 輸入電壓控制：0V 輸出頻率為 0HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 0 r/mi

6、n；5V 輸出頻率為 50HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 1500 r/min；10V 輸出頻率為 100HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 3000 r/min；輸入電壓與輸出頻率按線性關(guān)系變化。2要求輸出轉(zhuǎn)速按函數(shù)變化（如圖1所示），請編寫梯形圖控制程序，并完成調(diào)試。3改變輸出轉(zhuǎn)速時間變化函數(shù)，重復(fù)上述過程。圖1 轉(zhuǎn)速控制曲線二、設(shè)計要求1按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。2完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書4、五層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求：1系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機、無司機、消防三種工作模式。2系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項控制功能:

7、1）自動響應(yīng)層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)。2）自動響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號。3）自動完成轎廂層樓位置顯示(二進制方式)。4）自動顯示電梯運行方向。5）具有電梯直達功能和反向最遠停站功能。3系統(tǒng)提供的輸入控制信號:AYS 向上行駛按鈕AYX 向下行駛按鈕YSJ 有/無司機選擇開關(guān)1YC 一樓行程開關(guān)2YC 二樓行程開關(guān)3YC 三樓行程開關(guān)4YC 四樓行程開關(guān)5YC 五樓行程開關(guān)A1J 一樓指令按鈕A2J 二樓指令按鈕A3J 三樓指令按鈕A4J 四樓指令按鈕A5J 五樓指令按鈕AJ 指令專用開關(guān)(直駛)ZXF 置消防開關(guān)A1S 一樓上召喚按鈕A2S 二樓上召喚按鈕A2X 二樓下召喚按鈕A3S 三樓

8、上召喚按鈕A3X 三樓下召喚按鈕A4S 四樓上召喚按鈕A4X 四樓下召喚按鈕A5X 五樓下召喚按鈕4系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號：KM 開門顯示GM 關(guān)門顯示MGB 門關(guān)閉顯示DCS 上行顯示DCX 下行顯示S 上行繼電器(控制電動機正轉(zhuǎn))X 下行繼電器(控制電動機反轉(zhuǎn))YX 運行顯示A LED 七段顯示器 a 段發(fā)光二極管B LED 七段顯示器 b 段發(fā)光二極管C LED 七段顯示器 c 段發(fā)光二極管D LED 七段顯示器 d 段發(fā)光二極管E LED 七段顯示器 e 段發(fā)光二極管F LED 七段顯示器 f 段發(fā)光二極管G LED 七段顯示器 g 段發(fā)光二極管1DJA 一樓指令信號登記顯示2DJ

9、A 二樓指令信號登記顯示3DJA 三樓指令信號登記顯示4DJA 四樓指令信號登記顯示5DJA 五樓指令信號登記顯示1DAS 一樓上召喚信號登記顯示2DAS 二樓上召喚信號登記顯示2DAX 二樓下召喚信號登記顯示3DAS 三樓上召喚信號登記顯示3DAX 三樓下召喚信號登記顯示4DAS 四樓上召喚信號登記顯示4DAX 四樓下召喚信號登記顯示5DAX 五樓下召喚信號登記顯示二、設(shè)計要求1按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。2完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書5、五相十拍步進電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求：1五相步進電動

10、機有五個繞組: A、B、C、D、E ,正轉(zhuǎn)順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB反轉(zhuǎn)順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB2用五個開關(guān)控制其工作：1 號開關(guān)控制其運行 ( 啟 / 停 )。2 號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 秒)。3 號開關(guān)控制其中速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 秒)。4 號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 秒)。5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。二、設(shè)計要求1按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。2完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完

11、成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書6、工業(yè)鏟車操作PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求：用PLC對工業(yè)鏟車操作進行控制，設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求動作過程如下：鏟起 向前0.5米 左轉(zhuǎn)90度后向前0.5米 右轉(zhuǎn)90度后向前0.5米 右轉(zhuǎn)90度后后退0.5米 放下。二、設(shè)計要求1根據(jù)題意，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。2完成系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)控制要求。3完成課程設(shè)計說明書。7、車輛出入庫管理PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求：編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下：1入庫車輛前進時，經(jīng)過1# 2#傳感器后計數(shù)器加1，后退時經(jīng)過2# 1#傳

12、感器后計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。2出庫車輛前進時經(jīng)過2# 1#傳感器后計數(shù)器減1，后退時經(jīng)過1# 2#傳感器后計數(shù)器加1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。3設(shè)計一個由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。變量約定：10001-啟動 10006-1#傳感器10002-停止 10007-2#傳感器10003-清零 00001-倉庫空顯示10004- =“1”入庫操作 10004- =“0”出庫操作 10005- =“1”前進操作10005- =“0”后退操作二、設(shè)計要求1根據(jù)題意設(shè)計顯示電路圖，并按圖連接。2畫出PLC I/O端口接線圖，并按圖接線。

13、3編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。4完成系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)控制要求。5. 完成課程設(shè)計說明書。8、自動門裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求：1自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。2控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動

14、到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。二、設(shè)計要求1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書。9、三相六拍步進電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求：用PLC控制三相六拍步進電機，其控制要求如下：1 三相步進電動機有三個繞組：A、B、C

15、，正轉(zhuǎn)通電順序為：AABBBCCCAA反轉(zhuǎn)通電順序為：ACACBCBABA2 要求能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。3 具有兩種轉(zhuǎn)速：1號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5秒。2號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05秒。二、設(shè)計要求1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書。10、全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求：全自動洗衣機應(yīng)帶有洗滌方式選擇、水位選擇。通過三個開關(guān) QS、SB1、SB2 對洗衣機的洗滌過程進行控制：QS是系統(tǒng)運行控制開關(guān)，控制整個洗衣過程。SB

16、1是洗滌方式選擇按鈕，控制強洗/弱洗兩種洗滌方式的切換，即按一下，進入強洗狀態(tài)，再按一下，又進入弱洗狀態(tài)，如此反復(fù)循環(huán)。SB2是運行/暫停兩種狀態(tài)的選擇按鈕，即按一下，進入運行狀態(tài)，再按一下，又進入暫停狀態(tài)，如此反復(fù)循環(huán)。洗滌水位由機械方式實現(xiàn)控制，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)置各種洗滌水位，由檢測開關(guān)輸出觸點“通”、“斷”信號，表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”兩種狀態(tài)。洗衣程序必須經(jīng)過一洗二漂，洗衣結(jié)束，報警提示10秒。整個工作過程，參見工作流程框圖。 動作要求如下： 洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 脫水時，由脫水電磁離

17、合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉(zhuǎn)進行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機所需要的輸入/輸出信號有: 工作流程圖如下：二、設(shè)計要求1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書。 11、飲料罐裝生產(chǎn)流水線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求：飲料罐裝生產(chǎn)流水線控制要求：（1） 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作（2） 當(dāng)

18、瓶子定位在罐裝設(shè)備下時，停頓1秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為5秒鐘，罐裝過程應(yīng)有報警顯示，5秒后停止并不再顯示報警（3） 用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶（4） 可以手動對計數(shù)值清零（復(fù)位）二、設(shè)計要求1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書。12、汽車自動清洗裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制要求：汽車自動清洗裝置根據(jù)下面的工作流程圖如圖1所示。圖1 汽車自動清洗裝置工作流程圖具體工作流程如下：1設(shè)計投幣

19、100元自助洗車機。2有3個投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計100元或超過時，按啟動開關(guān)洗車機才會動作，啟動燈亮起。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額（用BCD碼），當(dāng)投幣超過100元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額（退幣選作）。洗車機動作流程。1）按下啟動開關(guān)之后，洗車機開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。2）洗車機右移到達右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。3）洗車機左移到達左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設(shè) 備開始動作噴灑清潔劑。4）洗車機右移到達右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5）洗車機左移到達左極限開關(guān)

20、后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機往朽移3s后停止，刷子開始洗刷。6）刷子洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，到達右極限開關(guān)停止，然后往左移。7）洗車機往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移3 s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8）洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時，洗車機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。9）洗車機往右移，風(fēng)扇設(shè)備動作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時

21、，洗車機停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。3原點復(fù)位設(shè)計。若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點復(fù)位，將洗車機復(fù)位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當(dāng)洗車機到達左極限開關(guān)時，原點復(fù)位燈亮起，表示洗車機完成復(fù)位動作。二、設(shè)計要求1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書。13、三面銑組合機床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、三面銑組合機床概述 三面銑

22、組合機床是用來對Z512W型臺式鉆床主軸箱的80、90孔端面及定位面進行銑銷加工的一種自動加工設(shè)備。如圖1所示為加工工件的示意圖。圖1 加工工件的示意圖（1）基本結(jié)構(gòu) 機床主要由底座、床身、銑削動力頭、液壓動力滑臺、液壓站、工作臺、工件松緊油缸等組成。機床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動力滑臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。床身的兩邊各安裝有一臺銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機床附近。（2）加工過程 三面銑組合機床的加工過程如圖2所示。操作者將要加工的零件放在工作臺的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動作，液壓動力滑臺（工作臺）開始快進，到位轉(zhuǎn)工進，同時起動左

23、和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點三臺電機同時停止。待電機完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。圖2三面銑組合機床的加工過程（3）液壓系統(tǒng) 三面銑組合機床中液壓動力滑臺的運動和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的。如圖3為液壓系統(tǒng)的原理圖，其液壓元件動作情況如表1所示。圖3 液壓系統(tǒng)原理圖表1 液壓元件動作表 元 件工 序YV1YV2YV3YV4YV5BP1BP2原 位（+）夾 緊+快 進（+）+工 進（+）+死擋鐵停留（+）+快

24、 退（+）+松 開+（4）主要電器參數(shù) 電機、滑臺、電磁閥參數(shù)如下： 1）左、右2銑削頭電動機：JO2-41-4，4.0kw，1440轉(zhuǎn)/分，380V，8.4A；2）立、右1銑削頭電動機：JO2-32-4，3.0kw，1430轉(zhuǎn)/分，380V，6.5A；3）液壓泵電動機：JO2-22-4，1.5kw，1410轉(zhuǎn)/分，380V，3.49A；4）電磁閥：二位二通閥 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位四通閥 Z 24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通閥 Z 22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。二、三面銑組合機床的控制要求1有單循環(huán)自動工作

25、、單銑頭自動循環(huán)工作、點動三種工作方式； 2單循環(huán)自動工作過程如圖8-36所示，油泵電機在自動加工一個循環(huán)后不停機。3單銑頭自動循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。單銑頭自動循環(huán)工作時，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。4點動工作包括：四臺主軸電機均能點動對刀、滑臺快速（快進、快退）點動調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動松開與手動夾緊）。5五臺電機均為單向旋轉(zhuǎn)。6要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。7要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護環(huán)節(jié)。三、設(shè)計要求1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯

26、形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書。14、車鏜專機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、車鏜專機概述車鏜專機是用來對臺式鉆床的立拄進行鏜孔加工，同時對孔的右端面進行車削加工的一種自動加工設(shè)備。加工工件如圖1所示。圖1工件示意圖（1）車鏜專機的基本組成 車鏜專機的基本組成如圖2所示。左、右機械動力頭各有三臺電動機（快速電動機、工速電動機、主軸電動機），液壓站由一臺電動機拖動。圖2車鏜專機的基本組成示意圖（2）加工過程 加工過程如圖3所示。操作者將要加工的工件放在工作臺上的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。工件自動夾緊，壓力繼電器動作，左、右動力頭同時開始鏜削加工。左動力頭快進

27、，工進至終點后，快退回原位；而右動力頭快進、工進至終點后還應(yīng)進行右端面的車削加工（車刀橫進、橫退）后才快退。當(dāng)兩動力頭都退回原位，此時工位的粗加工結(jié)束，工作臺移到工位，開始進行精鏜加工。左、右動力頭重新起動，快進，工進到終點延時后快退回原位，工位加工結(jié)束，工作臺退到工位，松開工件，一個自動工作循環(huán)結(jié)束。圖3 車鏜專機的加工過程（3）液壓系統(tǒng) 車鏜專機液壓系統(tǒng)元件如表1所示。表1車鏜專機液壓系統(tǒng)元件表YV1 +卸荷SP1 +油壓到信號YV2 +（-）工件松開（夾緊）SP2 +工件緊信號YV3 +向工位YV5 +橫 進YV4 +向工位YV6 +橫 退 注：表中“+”表示得電，“-”表示斷電。二、車

28、鏜專機的控制要求1）本系統(tǒng)有七臺電機：油泵電機、右主軸電機、右快速電機、右工速電機、左主軸電機、左快速電機、左工速電機。2）工作臺有兩個工位，由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。3）有自動和點動兩種工作方式，其中自動工作方式又有三種形式：全自動循環(huán)、工位循環(huán)、工位循環(huán)工作。全自動循環(huán)過程是從工位工位工位，工位循環(huán)、工位循環(huán)工作是指工件只在工位或工位時的加工循環(huán)。4）手動工作方式包括左、右主軸的點動對刀，左、右動力頭的快進與快退點動，手動松開工件、手動移位等。5）左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動潤滑功能（YV7、YV8）。6）左、右快速電動機均采用電磁鐵抱閘制動（YB1、YB2）。7）油泵

29、起動后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開始工作，工作結(jié)束要卸荷。8）具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號的指示。9）具有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)。說明：以上僅列一些基本要求，同學(xué)在設(shè)計中可根據(jù)實際情況加以完善或改進，以達到最佳效果。三、設(shè)計要求1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書。15. 花式噴水池的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、花式噴水池示意圖圖1 花式噴水池示意圖圖1a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖1b）中的選擇開關(guān)可有4種選擇

30、，可分別用4個開關(guān)模擬實現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。二、控制要求（1）控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復(fù)循環(huán)運行。 （3） 方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號噴水管的工作方式選擇如下：選擇開關(guān)在位置“1”按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時2s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。選擇開關(guān)在位置“2”按下啟動按鈕后，1號

31、噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。選擇開關(guān)在位置“3”按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴；交替運行5次后，再14號全部噴水30s為一個循環(huán)。選擇開關(guān)在位置“4”按下啟動按鈕后，噴水池14號水管的工作順序為：1234按順序延時2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時2s停水，再等待1s，由4321反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水30s為一個循環(huán)。（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。三、設(shè)計要求1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。2 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計說明書。16.霓虹燈廣告屏PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、霓虹燈廣告屏示意圖該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如圖1所示：圖1霓虹燈廣告屏示意圖二、控制要求（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮2亮3亮第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從871按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點亮761，時間間隔1s，顯示5s，再從128按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運行，周而復(fù)始。（2）24只流水燈，4個一組分成6組