動(dòng)臂焊接變位機(jī)_20081231

1、xx（上海）挖掘機(jī)制造有限公司動(dòng)臂焊接變位機(jī)技術(shù)協(xié)議項(xiàng)目名稱甲 方公司地址電 話傳 真郵 編xx（上海）挖掘機(jī)制造有限公司（簡(jiǎn)稱甲方）與廈門xx機(jī)器人系統(tǒng)有限公司（簡(jiǎn)稱乙方）就動(dòng)臂焊接變位機(jī)項(xiàng)目的有關(guān)設(shè)計(jì)/制造/調(diào)試等問題，雙方本著平等自愿的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成本技術(shù)協(xié)議。挖掘機(jī)動(dòng)臂焊接變位機(jī)技術(shù)協(xié)議1、概述及總體要求：1.1.用途：用于挖掘機(jī)動(dòng)臂變位焊接;1.2.設(shè)備機(jī)構(gòu)：提升帶雙回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)；1.3.工件要求：每批工件的尺寸在圖紙要求的范圍內(nèi)物；1.4.工件狀態(tài): 拼裝點(diǎn)固；1.5.表面狀態(tài): 無油污、銹層、涂層等表面附著；1.6.設(shè)備固定方式:地腳螺栓;1.7.總體要求:滿足工件(甲方提

2、供的兩種工件)上所有焊縫的可焊,操作方便,安全可靠;工裝夾具的定位方式滿足工件(甲方提供的兩種工件)的焊道要求,并需得到甲方的認(rèn)可。2、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：（以設(shè)計(jì)為準(zhǔn)）2.1.額定承載能力： 2000（Kg）；2.2.設(shè)備外形尺寸： 750043003300（mm）；2.3.允許焊接電流： 1000（A）；2.4.升降傳動(dòng)參數(shù):2.4.1.額定輸入功率: 5.5（Kw）；2.4.2.額定提升速度： 1500（mm/min）；2.4.3.升降行程： 2000（mm）；2.5.回轉(zhuǎn)自由度： 60；2.6.回轉(zhuǎn)傳動(dòng)參數(shù):2.6.1.額定輸入功率： 4（Kw）；2.6.2.額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)： 0.5（r/

3、min）；2.6.3.額定輸出扭矩： 27500（Nm）；2.6.4.回轉(zhuǎn)半徑： 3750 （mm）；2.7.翻轉(zhuǎn)自由度： 360n正反轉(zhuǎn)；2.8.翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)參數(shù)：2.8.1.額定輸入功率： 1.5（Kw）；2.8.2.額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)： 1.0（r/min）；2.8.3.額定輸出扭矩： 8590（Nm）；2.8.4.翻轉(zhuǎn)半徑： 1600（mm）；2.9. 升降機(jī)構(gòu)最低到地面的中心高：850（mm）；2.10.升降機(jī)構(gòu)中心高達(dá)到1900 mm時(shí)才允許回轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)中心高達(dá)到1500 mm時(shí)才允許翻轉(zhuǎn)。3、主要結(jié)構(gòu)說明3.1.該焊接變位機(jī)機(jī)架采用鋼板焊接而成，強(qiáng)度高，各主要元器件采用名牌產(chǎn)品，使用安全

4、、可靠、性能穩(wěn)定，操作性好，電機(jī)為帶剎車電機(jī)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可在任意位置進(jìn)行安全制動(dòng)；3.2.提升機(jī)構(gòu)：采用帶制動(dòng)電機(jī)+鏈輪+鏈條的方式進(jìn)行升降，機(jī)構(gòu)可靠性高，易于維護(hù)，使用壽命長(zhǎng)；3.3.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：采用帶制動(dòng)電機(jī)+蝸輪蝸桿減速機(jī)+回轉(zhuǎn)支撐的方式，可以使工件在任意角度進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；3.4.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：采用帶制動(dòng)電機(jī)+蝸輪蝸桿減速機(jī)+回轉(zhuǎn)支撐的方式，可以使工件在任意角度進(jìn)行回轉(zhuǎn)；3.5.焊接夾具：工件夾具根據(jù)甲方現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)，制造，以工件(動(dòng)臂)的兩端內(nèi)孔定位并壓緊，采用導(dǎo)向?qū)χ袡C(jī)構(gòu)。夾具安全、可靠、易操作、定位牢固，并能與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)易連接且牢固，保證工件在回轉(zhuǎn)過程中平穩(wěn)、可靠；同時(shí)夾具的主動(dòng)端可移動(dòng)，滿

5、足不同尺寸工件的需要。工裝夾具的定位方式滿足工件的焊道要求，并需得到甲方的認(rèn)可；3.6.導(dǎo)電及接地：設(shè)置專門的焊接接地裝置，安裝位置隱蔽安全，導(dǎo)電裝置采用三銅刷結(jié)構(gòu)，使用安全，性能可靠；接地塊 導(dǎo)電銅刷3.7.電氣控制系統(tǒng)：設(shè)貳套控制方式；安裝漏電保護(hù)開關(guān)，只要一出現(xiàn)漏電情況，自動(dòng)切斷設(shè)備電源；使用制動(dòng)電機(jī)配蝸輪蝸桿，保證自鎖；正反轉(zhuǎn)電路帶互鎖功能；采用不易受灰塵干擾的按扭，操作更安全，采用標(biāo)準(zhǔn)的電纜盒和電纜，手控盒及控制箱上皆設(shè)有緊急停止按鈕，在發(fā)生異常狀況時(shí)可緊急停止設(shè)備運(yùn)行，防止意外事故的發(fā)生；各種元器件有良好的質(zhì)量保證；3.8.變位機(jī)通過回轉(zhuǎn)可使每條焊縫都處在水平位置，回轉(zhuǎn)的角度可以手

6、動(dòng)也可以通過PLC系統(tǒng)設(shè)置自動(dòng)回轉(zhuǎn)到位。在焊接工件的背面焊縫時(shí)須先翻轉(zhuǎn)工件，然后回轉(zhuǎn)變位一定的角度（不需全回轉(zhuǎn)）就可使工件的焊縫在水平位置。在回轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位置有設(shè)有行程開關(guān)，限制回轉(zhuǎn)的角度防止延伸臂回轉(zhuǎn)時(shí)碰到地面。3.9.變位機(jī)采用采用三菱PLC為主控單元，PLC編程控制提升、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的速度，在界面中預(yù)先設(shè)定程序的動(dòng)作步驟：采用三套控制的方式。（即一套主控制面板、另兩個(gè)為手操控制盒，左右各一套、電纜長(zhǎng)為8米，控制盒的操作方式是在控制盒設(shè)置有下一步動(dòng)作、上一步動(dòng)作和復(fù)位、急停、裝工件、卸工件等功能的按鍵形式控制。）有過載、短路（漏電）、斷路等缺陷的保護(hù)功能，各種元器件有良好的質(zhì)量保證。手操控

7、制盒形式雙方商定；3.10. PLC軟件部分功能：a)程序運(yùn)行可靠；b)程序內(nèi)存中可設(shè)定多種車型焊接工藝程序，供選用。在主控界面可方便選擇其中任一種車型的工藝程序；c)程序可使升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)配合順暢，以提高工效；d)編程簡(jiǎn)明易學(xué)，并方便脫機(jī)編程；e)設(shè)置報(bào)警點(diǎn)，可在指定的位置設(shè)置報(bào)警提示；PLC編程系統(tǒng)要預(yù)留接口；3.11.電氣系統(tǒng)帶漏電保護(hù)，保證操作人員的安全（車間動(dòng)力配電為380V，三相四線制）；3.12.設(shè)備顏色：油漆為亞光漆，湖水綠。4、供貨范圍4.1.臂焊接變位機(jī)主機(jī) 1臺(tái)4.2.電控箱 1個(gè)手控盒 2個(gè)夾具 1套4.3.技術(shù)文件 4.3.1.設(shè)備說明書、合格證；4.3.2.設(shè)

8、備技術(shù)圖：包括電氣原理圖、工作臺(tái)面尺寸圖、設(shè)備安裝圖及裝箱單；4.3.3.設(shè)備主要結(jié)構(gòu)及供應(yīng)廠家 序 號(hào)名 稱規(guī) 格數(shù)量品牌1床身(含油漆及機(jī)加工費(fèi))約14噸1套xx2升降機(jī)構(gòu)1套xx2.1電機(jī)及減速機(jī)5.5KW1套邁爾達(dá)2.2升降傳動(dòng)用導(dǎo)槽及鏈條等1套xx3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1套xx3.1電機(jī)及減速機(jī)1.5KW1套邁爾達(dá)3.2回轉(zhuǎn)支承1套馬鞍山4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1套xx4.1電機(jī)及減速機(jī)4KW1套邁爾達(dá)4.2回轉(zhuǎn)支承1套馬鞍山5焊接夾具1套xx6PLC電氣控制系統(tǒng)1套xx5.安裝調(diào)試、驗(yàn)收規(guī)范及保修服務(wù)5.1.安裝調(diào)試甲方需向乙方提供設(shè)備安裝所需的工具,并派人員配合乙方進(jìn)行設(shè)備的安裝調(diào)試；乙方應(yīng)對(duì)甲方操作、維修人員免費(fèi)培訓(xùn)，包括操作機(jī)臺(tái)技術(shù)等方面，提供相關(guān)文件；5.2.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：按本技術(shù)協(xié)議進(jìn)行驗(yàn)收；5.3.保修服務(wù)設(shè)備保修期為驗(yàn)收簽字之后12個(gè)月，甲方在使用設(shè)備時(shí)發(fā)生異常，通知乙方，乙方在2小時(shí)內(nèi)回復(fù)，48小時(shí)內(nèi)安排人員到場(chǎng)維修；設(shè)備質(zhì)保期滿后，乙方對(duì)售出的設(shè)備仍有繼續(xù)提供服務(wù)的責(zé)任與義務(wù)，并能終身提供廣泛、優(yōu)惠的技術(shù)服務(wù)和及時(shí)提供所需的