礦用電機(jī)車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)說明

1、大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱：電氣與PLC控制技術(shù)題 目：礦用電機(jī)車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué) 院：能源工程學(xué)院專 業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù)學(xué) 號(hào)：_J姓 名：唐彩琴指導(dǎo)教師：云新完成日期：2011 年6月30日1引言 12方案設(shè)計(jì)與論證 12.1控制方案及論證 12.2 顯示界面方案的選擇 42.3 輸入方案的選擇 43控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 43.1 PLC類型的選擇 43.1.1 產(chǎn)品分選控制要求 43.1.2 系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的計(jì)算 53.1.3 PLC 型號(hào)的選擇 53.2顯示模塊的設(shè)計(jì) 6硬件的設(shè)計(jì)思路 6軟件的設(shè)計(jì)思路 63.2.3 顯示模塊的電路圖 73.3 操作面板的設(shè)計(jì) 94控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1

2、14.1系統(tǒng)I/O分配 114.2主要程序設(shè)計(jì) 134.2.1 按鍵操作說明 134.2.2 主控制程序 134.2.3 動(dòng)態(tài)顯示控制程序 134.2.4 計(jì)數(shù)及顯示程序 144.2.5 計(jì)時(shí)及顯示程序 164.2.6 故障程序 185結(jié)束語附錄各程序梯形圖礦用電機(jī)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1引言隨著社會(huì)迅速的發(fā)展，各機(jī)械產(chǎn)品層出不窮?？刂葡到y(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟， 應(yīng)用圍涉及各個(gè)領(lǐng)域，例如；機(jī)械、汽車制造、化工、交通、軍事、民用等。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一是可靠性高，抗干擾性強(qiáng)°PLC 的應(yīng)用不但大大的提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性，而且大大的簡(jiǎn)化和減少了維修維護(hù)的工作

3、量。本設(shè)計(jì)綜合考慮了制造業(yè)的現(xiàn)狀，結(jié)合了電機(jī)車的工作原理，給出一種簡(jiǎn)單 實(shí)用的電機(jī)車控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了故障檢測(cè)的裝置，讓技術(shù) 人員的工作更為簡(jiǎn)單、方便、快捷。實(shí)驗(yàn)也證明該系統(tǒng)應(yīng)用簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在工作 中能更快、更準(zhǔn)確的運(yùn)行。因此，大大的提高了生產(chǎn)率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，是我們熱切看到的?？删幊绦?控制器是以微處理器為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)越、可靠性強(qiáng)、靈活 通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)礦山工作的特定環(huán)境，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電 機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山。2方

4、案設(shè)計(jì)與論證2. 1控制方案及選擇方案一：采用可編程控制器（PLC控制。該方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)明扼要， 編程元件豐富和編程語言靈活，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，部件少，可靠性高，抗干擾能力 強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作量小，維護(hù)方便，容易改造。方案二：采用單片機(jī)控制。該方案的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，編程容易，體積小， 適用性強(qiáng)，節(jié)約成本；缺點(diǎn)是其外圍電路復(fù)雜，部件多，若焊接中存在虛焊，系 統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性變差。方案三：采用繼電器一接觸器控制。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉、對(duì)維護(hù)技術(shù)要求不高, 適用于工作模式固定、控制要求簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是系統(tǒng)的布線連接不宜更新、 功能不宜擴(kuò)展，可靠性不高。對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，查找和排除故障

5、困難；產(chǎn)品更新、生產(chǎn)工藝變化時(shí)，繼電器控制系統(tǒng)的元件和接線也須作相應(yīng)的變動(dòng)，這種變動(dòng)工作量很大，工期長(zhǎng)，費(fèi)用高。綜上所述，我選擇第一種方案。2. 2顯示界面方案選擇方案一：完全采用LED顯示。這種方案只顯示有限的符號(hào)和數(shù)碼字符， 所需 的編程和硬件要求很高。方案二：完全采用陣式LCD顯示。這種方案實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，且須完成大量的軟件 工作；但功能強(qiáng)大，可方便的顯示各種英文字符，漢字，圖形等。方案三：采用LED與點(diǎn)陣LCD相結(jié)合的方法。因?yàn)榧纫蟮褂?jì)時(shí)數(shù)字輸出， 又要求有漢字信息提示及圖形輸出等， 為方便觀看并考慮到現(xiàn)實(shí)情況，用LED與 LCD分別顯示時(shí)間與提示信息。這種方案既滿足系統(tǒng)功能要求，又減少了

6、系統(tǒng)實(shí) 現(xiàn)的復(fù)雜度，但是相對(duì)價(jià)格比較高。權(quán)衡利弊，決定采用方案一來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)字顯示。2. 3輸入方案的選擇方案一：輸入口直接輸入 該方案的優(yōu)點(diǎn)是：簡(jiǎn)單明了，但占用輸入點(diǎn)多、 成本咼。方案二：矩陣式鍵盤輸入占用輸入點(diǎn)少、成本低、且直觀、整體性能強(qiáng)、操作方便。綜合方案一和二，權(quán)蘅利弊選擇方案二。3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3. 1 PLC類型的選擇3.1.1 礦用電機(jī)車控制要求1. 控制系統(tǒng)對(duì)礦用架線式電機(jī)車實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止等控制。對(duì)制動(dòng)距離、撒砂管撒砂、輪對(duì)軸承溫度、車身平穩(wěn)性、受電弓接觸等情況實(shí)施檢測(cè)，對(duì)運(yùn)行總時(shí)間、往返次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并顯示。2. 當(dāng)出現(xiàn)制動(dòng)距離達(dá)不到規(guī)定的要求、撒砂管不撒砂、輪對(duì)軸承溫度

7、過高 車身歪斜左右搖晃、脫軌掉道、受電弓接觸不良等故障時(shí)報(bào)警并顯示。系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的計(jì)算1.顯示控制I/O點(diǎn)計(jì)算：運(yùn)行總時(shí)間顯示字形輸出需輸出點(diǎn) 4個(gè)，字位輸出控制需輸出點(diǎn)3個(gè)。往返次數(shù)顯示字形輸出需輸出點(diǎn) 4個(gè)，字位輸出控制需輸出點(diǎn)3個(gè)。2 .基本控制I/O點(diǎn)計(jì)算：組成2X 8鍵盤需輸入點(diǎn)8個(gè)，輸出點(diǎn)2個(gè)；系統(tǒng)啟動(dòng)、系統(tǒng)停止、計(jì)時(shí) 清零、計(jì)數(shù)清零、加速、減速、制動(dòng)、前進(jìn)、后退、計(jì)數(shù)等控制和制動(dòng)距離達(dá) 不到規(guī)定的要求、撒砂管不撒砂、脫軌掉道、受電弓接觸不良4個(gè)檢測(cè)輸入故障信號(hào)從鍵盤輸入；4個(gè)輪對(duì)軸承溫度檢測(cè)輸入、4個(gè)車身歪斜左右搖晃檢 測(cè)輸入故障信號(hào)直接從輸入口輸入；制動(dòng)距離達(dá)不到規(guī)定的要求、

8、撒砂管不撒 砂、脫軌掉道、受電弓接觸不良 4個(gè)故障燈信號(hào)輸出，需要 4個(gè)輸出點(diǎn)；4 個(gè)輪對(duì)軸承溫度過高、4個(gè)車身歪斜左右搖晃故障燈信號(hào)輸出需要8個(gè)輸出點(diǎn)；報(bào)警音響信號(hào)輸出需要1個(gè)輸出點(diǎn)；電源指示信號(hào)輸出需要1個(gè)輸出點(diǎn)；加速、 減速控制信號(hào)輸出需要輸出點(diǎn)2個(gè)；制動(dòng)、前進(jìn)、后退控制信號(hào)與接觸器線圈 并聯(lián)需要輸出點(diǎn)3個(gè)；故障解除1個(gè)。綜上，一共需要輸入點(diǎn)共13個(gè)，需要 輸出點(diǎn)20個(gè)。3.1.3 PLC型號(hào)的選擇目前在國(guó)市場(chǎng)上有從美國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)引進(jìn)的多種系列PLC國(guó)也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種PLC故PLC系列標(biāo)準(zhǔn)不一，功能參差不齊，價(jià)格懸殊。 在此情況下，PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的性能價(jià)格

9、比，選擇可靠性高，功能相 當(dāng)，負(fù)載能力合適，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的 PLC本文介紹以四段液位控制對(duì)象為例，據(jù)對(duì) 多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的要求，選用日本三菱公司FX2型 PLC。基本控制選：FX2N-32MR顯示控制選：FX2N-24EYT3.2顯示模塊的設(shè)計(jì)3.2.1.硬件的設(shè)計(jì)思路(1) 采用帶譯碼器和片選輸入點(diǎn)的七段顯示譯碼器 ，來顯示09十個(gè)數(shù) 字。并根據(jù)顯示數(shù)字的位數(shù)及組數(shù)， 選用相應(yīng)個(gè)數(shù)的七段數(shù)字顯示器件部件， 來 顯示1位、2位、3位、4位等多位數(shù)或幾個(gè)數(shù)字組。(2) 用PLC的4個(gè)輸出點(diǎn)形成4條數(shù)據(jù)線。由這4條數(shù)據(jù)線組成顯示數(shù)字 的數(shù)據(jù)總線。數(shù)字量輸出用二進(jìn)制的 0000

10、1001代表09,各個(gè)顯示數(shù)字值傳 輸?shù)较鄬?duì)應(yīng)的顯示器件。(3) PLC輸出點(diǎn)與地址譯碼器配合控制各顯示器件數(shù)據(jù)輸入的選通或鎖存。 根據(jù)顯示數(shù)字的位數(shù)及組數(shù)，選用相應(yīng)譯碼器的型號(hào)和個(gè)數(shù)。(4) 用PLC的4個(gè)(或3個(gè)、2個(gè)等)輸出點(diǎn)形成4條(或3條、2條等) 地址線。由這4條(或3條、2條等)地址線組成顯示數(shù)字的地址總線。數(shù)字量 輸出用二進(jìn)制的00001111代表015位(或000111代表07位、0011 代表03位等)?？偩€與接口電路框圖，如圖2所示。軟件設(shè)計(jì)思路(1) 將需要數(shù)字顯示的PLC部數(shù)據(jù)字或數(shù)據(jù)雙字由整數(shù)轉(zhuǎn)化為 BCD碼。(2) 在BCD碼表示的數(shù)據(jù)中，以個(gè)位BCD碼的2023

11、位對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)總線20 23位的數(shù)位輸出。十位、百位、千位等 BCD碼通過移位使其數(shù)位與個(gè)位數(shù)位對(duì) 應(yīng)。2023位為個(gè)位BCD碼，可以直接輸出；2427位為十位BCD碼，可通過 邏輯右移4位，在個(gè)位BCD碼數(shù)位輸出；28211位為百位BCD碼，可通過邏輯 右移8位，在個(gè)位BCD碼數(shù)位輸出。以此類推，然后按時(shí)序在數(shù)據(jù)總線上分別發(fā) 送個(gè)位、十位、百位、千位、萬位等數(shù)字顯示信號(hào)，以使個(gè)位、十位、百位、千位、萬位等BCD碼都在數(shù)據(jù)總線上傳輸數(shù)字顯示數(shù)據(jù)。(3) 通過PLC地址輸出點(diǎn)和地址譯碼器，提供各個(gè)數(shù)字顯示器的片選信號(hào)，配合4條數(shù)據(jù)總線來發(fā)送數(shù)據(jù)，達(dá)到由指定顯示部件的顯示器接收顯示數(shù)據(jù)。 控 制各個(gè)片

12、選輸入來控制該數(shù)字顯示器件輸入數(shù)據(jù)的選通與鎖存，使各個(gè)顯示單元接收到對(duì)應(yīng)的顯示數(shù)據(jù)并予以鎖存顯示。（4） 合理地控制片選及鎖存顯示周期，使傳送、顯示能適應(yīng)PLC掃描輸出 速率及顯示器件的響應(yīng)時(shí)間，使顯示正常，消除無顯示、顯示閃爍、顯示遲鈍等 現(xiàn)象。（5）實(shí)現(xiàn)多參數(shù)的動(dòng)態(tài)顯示，只要將地址譯碼器的輸出端與顯示器件的片選輸入端對(duì)應(yīng)聯(lián)接，對(duì)PLC數(shù)據(jù)做上述處理后，按時(shí)序在數(shù)據(jù)總線上發(fā)送，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的數(shù)字顯示。323顯示模塊的電路圖如圖3-1所示：74IS138: 3-8 譯碼器。MC14495:七段顯示譯碼器： 輸出高電平有效驅(qū)動(dòng)共極數(shù)碼管。 動(dòng)態(tài)顯示：對(duì)數(shù)碼管循環(huán)掃描輸入顯示數(shù)據(jù)。FX2-32EY

13、T 晶體管輸出型擴(kuò)展模塊（PLC，有32個(gè)輸出點(diǎn)。Y20-Y23:輸出BCD碼，經(jīng)Mc14495譯成顯示碼，同時(shí)送給二數(shù)碼管，由二進(jìn)制輸出。經(jīng)74LS-138譯碼后控制（任一時(shí)刻，只有一個(gè)管道通電）擴(kuò)展模塊輸出：Y20Y23計(jì)時(shí)字形輸出；Y24Y27計(jì)時(shí)字位輸出；Y30Y33計(jì)數(shù)字形輸出；Y34Y37計(jì)數(shù)字位輸出；丫40:前左輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；Y41 :前右輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；丫42:后左輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；丫43:后右輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；丫44:前左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；丫45:前右車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；丫46:后左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；丫47:后左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈。HTTre

14、raxoBiEHTi74LS-L3SMC1+4 S3y30y3iy32y33y35y36y37y40y4Ly42匚口門FX2-24EYTy20y£iy22X23y£+y£5y£6y44y45y46y47con74LS-L39m6I5T4T3T2nT0匚IMC14495圖3-1顯示部分電路圖3. 3操作面板的設(shè)計(jì)操作面板線路，如圖3-2所示。圖中：Y16 Y17與X10-X17組成8行X 2列鍵盤矩陣輸入，構(gòu)成操作面板234rt5678PAr號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)k£停止fB4Affi 3 tfv左右左右MTU Y1建亟斯 衛(wèi)匣施衛(wèi)叵 HO TU怔H3阿

15、TM両而師報(bào)電制U后加減©®®(S®©動(dòng)砂規(guī)電Hts®釐源動(dòng)進(jìn)前退速連圖3-2 基本模塊輸入輸出接線圖1、基本模塊鍵盤矩陣輸入：1號(hào)：制動(dòng)距離檢測(cè)輸入；2號(hào)：撒砂管檢測(cè)輸入；3號(hào)：脫軌掉道檢測(cè)輸入；4號(hào)：受電弓接觸檢測(cè)輸入；5號(hào)：前進(jìn)命令輸入；6號(hào)：后退命令輸入；7號(hào)：加速命令輸入；8號(hào)：減速命令輸入；9號(hào)：制動(dòng)命令輸入；10號(hào)：報(bào)警命令輸入；11號(hào)：計(jì)數(shù)命令輸入；12號(hào)：故障解除命令輸入；13號(hào)：計(jì)時(shí)清零命令輸入；14號(hào)：計(jì)數(shù)清零命令輸入；15號(hào)：系統(tǒng)啟動(dòng)命令輸入；16號(hào)：系統(tǒng)停止命令輸入。2、基本模塊直接輸入：丫0:前左輪對(duì)軸承溫

16、度檢測(cè)輸入；Y1：前右輪對(duì)軸承溫度檢測(cè)輸入；Y2:后左輪對(duì)軸承溫度檢測(cè)輸入；丫3:后右輪對(duì)軸承溫度檢測(cè)輸入；丫4：前左車身歪斜左右搖晃檢測(cè)輸入; 丫5:前右車身歪斜左右搖晃檢測(cè)輸入; 丫6:后左車身歪斜左右搖晃檢測(cè)輸入;Y7：后右車身歪斜左右搖晃檢測(cè)輸入;3、基本模塊直接輸出：丫0:制動(dòng)距離故障信號(hào)燈輸出；Y1:撒砂管不撒砂故障信號(hào)燈輸出； 丫2:脫軌掉道故障信號(hào)燈輸出； 丫3:受電弓接觸不良故障信號(hào)燈輸出;丫4:報(bào)警電鈴信號(hào)輸出；丫5:電源信號(hào)燈輸出；Y6 :制動(dòng)電磁鐵線圈輸出；丫7:前進(jìn)接觸器線圈輸出；丫10:后退接觸器線圈輸出；Y11:加速信號(hào)燈輸出；丫12:減速信號(hào)燈輸出。4. 控制系

17、統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)I/O分配計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)顯示及4個(gè)輪對(duì)軸承溫度故障信號(hào)與 4個(gè)車身歪斜左右搖晃故 障信號(hào)顯示由擴(kuò)展模塊完成，見圖 1。檢測(cè)信號(hào)輸入、基本控制命令輸入，基本 控制輸出及相關(guān)信號(hào)輸出由基本模塊完成，見圖2。由圖1、圖2得系統(tǒng)I/O分配如下表：基本模塊鍵盤矩陣輸入：1號(hào)：制動(dòng)距離檢測(cè)輸入；2號(hào)：撒砂管檢測(cè)輸入；3號(hào)：脫軌掉道檢測(cè)輸入；4號(hào)：受電弓接觸檢測(cè)輸入；5號(hào)：前進(jìn)命令輸入；6號(hào)：后退命令輸入；7號(hào)：加速命令輸入；8號(hào)：減速命令輸入；9號(hào)：制動(dòng)命令輸入。10號(hào)：報(bào)警命令輸入；11號(hào)：計(jì)數(shù)命令輸入；12號(hào)：故障解除命令輸入；13號(hào)：計(jì)時(shí)清零命令輸入；14號(hào)：計(jì)數(shù)清零命令輸入；15號(hào)

18、：系統(tǒng)啟動(dòng)命令輸入；16號(hào)：系統(tǒng)停止命令輸入。基本模塊直接輸入:丫0:前左輪對(duì)軸承溫度檢測(cè)輸入；Y1:前右輪對(duì)軸承溫度檢測(cè)輸入；Y2:后左輪對(duì)軸承溫度檢測(cè)輸入；丫3:后右輪對(duì)軸承溫度檢測(cè)輸入；丫4：前左車身歪斜左右搖晃檢測(cè)輸入; 丫5:前右車身歪斜左右搖晃檢測(cè)輸入;丫6:后左車身歪斜左右搖晃檢測(cè)輸入;Y7:后右車身歪斜左右搖晃檢測(cè)輸入;基本模塊直接輸出：丫0:制動(dòng)距離故障信號(hào)燈輸出；Y1:撒砂管不撒砂故障信號(hào)燈輸出；丫2:脫軌掉道故障信號(hào)燈輸出；丫3:受電弓接觸不良故障信號(hào)燈輸出;丫4:報(bào)警電鈴信號(hào)輸出；丫5:電源信號(hào)燈輸出；丫6:制動(dòng)電磁鐵線圈輸出；Y7:前進(jìn)接觸器線圈輸出；丫10:后退接觸

19、器線圈輸出；Y11 :加速信號(hào)燈輸出；丫12:減速信號(hào)燈輸出。擴(kuò)展模塊輸出：Y20Y23計(jì)時(shí)字形輸出；Y24Y27計(jì)時(shí)字位輸出；Y30Y33計(jì)數(shù)字形輸出；Y34Y37計(jì)數(shù)字位輸出；丫40:前左輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；Y41 :前右輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；丫42:后左輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；丫43:后右輪對(duì)軸承溫度信號(hào)燈；丫44:前左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；丫45:前右車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；丫46:后左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈；丫47:后左車身歪斜左右搖晃信號(hào)燈4.2主要程序設(shè)計(jì)4.2.1 按鍵操作說明矩陣輸入指令如下：I柳ip忸 mu皿 imY16列對(duì)應(yīng)8點(diǎn)輸入（9號(hào)-16號(hào)）存入對(duì)應(yīng)的 M50-M57即

20、：按9號(hào)鍵M50=1按停止鍵M57=1Y17列對(duì)應(yīng)8點(diǎn)輸入（1號(hào)-8號(hào)）存入對(duì)應(yīng)的 M60-M70即：按1號(hào)鍵M60=1按8號(hào)鍵M67=1編程時(shí)：M50-M57 M60-M67的常開、常閉代替按鍵的常開、常閉。主控制程序U TODIO厭K25Dll此 MO加D12儷 M21. 接通電源后，M8000=1執(zhí)行矩陣輸入指令，可以進(jìn)行各種按鍵的操作。2. 按下起動(dòng)按鈕，主控程序起動(dòng)，其中程序設(shè)定了自鎖。按下停止按鈕，主 控程序停止。3 若執(zhí)行9號(hào)制動(dòng)命令，則按鍵使 M50=1制動(dòng)電磁鐵線圈丫6有輸出，其 丫6=1，對(duì)電機(jī)車實(shí)行制動(dòng)距離實(shí)施檢測(cè)，即 D10轉(zhuǎn)數(shù)寄存器，D11為電機(jī)車車輪 的直徑，在此設(shè)

21、定的距離為200m,即D10 D11兩個(gè)16位數(shù)的積存放在D12 D13 兩個(gè)字軟設(shè)備中。4 若執(zhí)行5號(hào)前進(jìn)命令，則按鍵使 M62=，前進(jìn)接觸器線圈丫7有輸出， 其丫7=1，電機(jī)車前進(jìn)，在此程序中安裝了一個(gè)常閉的報(bào)警電鈴丫4,若電機(jī)車前進(jìn)實(shí)施檢測(cè)，其他的（后退、加速、減速）運(yùn)行原理類同。4. 2. 3動(dòng)態(tài)顯示控制程序計(jì)時(shí)及顯示程序動(dòng)態(tài)掃描程序梯形圖:)21）a1、系統(tǒng)啟動(dòng)后，M120=1按下清零鍵，D21清零，M27-M37復(fù)位。2、DECO旨令將D21中的數(shù)進(jìn)行解碼。若 D21中為0,則M30=1若D21中為1, 貝U M31=1 若 D21 中為 2,貝U N32=1若 D21 中為 7,

22、貝U M37=1 一個(gè)掃描周期解碼一次。一次解碼，M30-M37中只有一個(gè)為一，其余為0可用M30-M37分別控制8個(gè)字形信號(hào)的輸出。3、BIN指令將D21中的數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制變換。若D21中為0,則M41M40M39M38=0Q0若 D21 中為 1,貝U M41M40M39M38=0Q01若 D21 中為7,貝U M41M40M39M38=011 一個(gè)掃描周期二進(jìn)制變換一次。一次二 進(jìn)制變換，M41M40M39M中只有一個(gè)組合狀態(tài)。M41M40M39M3的 8個(gè)組合狀態(tài)分別控制8個(gè)字位信號(hào)的輸出。4、一個(gè)掃描周期輸出一個(gè)字形信號(hào)和與之對(duì)應(yīng)的字形信號(hào)，即顯示一個(gè)字。8個(gè)掃描周期即依次顯示8個(gè)字。

23、8個(gè)掃描周期為一個(gè)循環(huán)。即形成動(dòng)態(tài)循環(huán)顯示。利用人體視覺延時(shí)原理，看上是同時(shí)顯示。計(jì)數(shù)及顯示程序動(dòng)態(tài)掃描梯形圖:14?Mlm 曲MJ1、系統(tǒng)啟動(dòng)后，M120=1按下清零鍵，D40清零，M47-M57復(fù)位。2、DECO旨令將D40中的數(shù)進(jìn)行解碼，若 D40中為0,則M50=1若D40中中為1,則M51=1若D40中為2,貝U M52=1若當(dāng)D40中為7,貝U M57=1一個(gè)掃描周期解碼一次，一次解碼，M50-M57中只有一個(gè)為1,其余為0?？捎肕50-M57分別控制8個(gè)字形信號(hào)的輸出。3、BIN指令將D40中的數(shù)進(jìn)行二進(jìn)制變換。若D40中為0 ,則M61M60M59M58=0Q0若 D40中為

24、1,貝U M61M60M59M58=0Q01若 D40 中為7,貝U M61M60M59M58=011 一個(gè)掃描周期二進(jìn)制變換一次，一次二 進(jìn)制變換，M61M60M59M中只有一個(gè)組合狀態(tài)。M61M60M59M5的 8個(gè)組合狀態(tài)分別控制8個(gè)字位信號(hào)的輸出。4、 一個(gè)掃描周期輸出一個(gè)字形信號(hào)和與之對(duì)應(yīng)的字形信號(hào)，即顯示一個(gè)字。8 個(gè)掃描周期即依次顯示8個(gè)字。8個(gè)掃描周期為一個(gè)循環(huán)。即形成動(dòng)態(tài)循 環(huán)顯示。利用人體視覺延時(shí)原理，看上是同時(shí)顯示。4. 2. 4計(jì)數(shù)及顯示程序一一10'D3r-H1-2W2:|0D3C13CD3H2OM-16:D3D3D3D2ITOD3O4D3D3M2L2D3D&

25、amp;D3D4M2L6D30GD3D5J11NI!O 制-1BCD030!KIV030 11厠K11O ；1 取BCD；S311MEKIM 11DW制.IPCDWKIM 11儷pCD1厠R1Y3(l BpCD恤;1BCDD3»SKIM 11 按下清零按鈕M54=1數(shù)據(jù)寄存器D300-D400清零。來一個(gè)步進(jìn)脈沖，D300中的容加1。當(dāng)D300中的數(shù)為10時(shí)，D300清零，同時(shí)D301中的數(shù)加1。同理當(dāng)D301中的數(shù)位10時(shí)，D301清零，D302中的數(shù)加1，即卩D301位為時(shí)的個(gè)位，D302中的數(shù)為時(shí)的十位，依次類推。2 在進(jìn)行字形輸出時(shí)，對(duì) D300- D305中的數(shù)進(jìn)行BCD轉(zhuǎn)

26、換，從丫30-Y33輸 出，送到MC14495!示譯碼器，譯碼后驅(qū)動(dòng)顯示器顯示。3. Y3曠Y33進(jìn)行的是字形的控制。例 D303的信號(hào)送入Y30Y33輸出，同理 D304 D305 D306也由此輸出口輸出。4. Y34Y36進(jìn)行字位控制。例Y34Y36均為0時(shí)，輸出的是個(gè)位、Y34Y36 為001時(shí)，輸出的是十位。5. 利用丫30-Y33與丫34-Y36的有機(jī)配合，形成循環(huán)動(dòng)態(tài)掃描，利用人體視覺延時(shí)原理，看上是同時(shí)顯示計(jì)時(shí)及顯示程序K120N55!匕D2 圧CCHP1JD23313C2MiltBH31T(CMP粕MSWMI3T【幣 WI4啊mKHOiOBCDD2I202 3Kim(W格KI

27、 WOmimmit延時(shí)原理，看上是同時(shí)顯示426故障檢測(cè)程序故障檢測(cè)主要是對(duì)撒砂管、脫軌掉道、受電弓接觸、四個(gè)車輪（前左、前右、 后左、后右）對(duì)軸承溫度檢測(cè)及四個(gè)車輪（前左、前右、后左、后右）對(duì)車身平 穩(wěn)檢測(cè)。鍵盤輸入1-4號(hào)分別為制動(dòng)距離、撒砂管、脫軌掉道、受電弓接觸檢測(cè)輸入。分別對(duì)應(yīng) Y0-Y3信號(hào)燈輸出和 丫4的報(bào)警信號(hào)輸出：丫0 -Y3分別為電機(jī) 車前左、前右、后左、后右輪對(duì)軸承溫度檢測(cè)輸入，對(duì)應(yīng)要丫40-Y43信號(hào)燈輸出； Y4 -Y7分別為電機(jī)車前左、前右、后左、后右車身歪斜左右搖晃檢測(cè)輸入對(duì)應(yīng) Y44-Y47信號(hào)燈輸出。當(dāng)溫度傳感器和壓力傳感器的檢測(cè)輸入值與設(shè)定值相比較， 達(dá)到或者超過設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)接通，輸出相對(duì)應(yīng)的燈光信號(hào)和聲音信號(hào)。im 5. 結(jié)束語本設(shè)計(jì)采用