機械原理牛頭刨床課程設計說明書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目 錄專心-專注-專業(yè)一、設計題目與原始數(shù)據(jù)1題目：牛頭刨床的綜合設計與分析2原始數(shù)據(jù)：刨頭的行程 H=550mm行程速比系數(shù) K=1.6機架長 LO2O3=400mm質(zhì)心與導桿的比值 LO3S4/LO3B=0.5連桿與導桿的比值 LBF/LO3B=0.3刨頭重心至F點距離 XS6=160mm導桿的質(zhì)量 m4=15刨頭的質(zhì)量 m6=58導桿的轉(zhuǎn)動慣量 JS4=0.7切割阻力 FC=1300N切割阻力至O2的距離 YP=175mm構件2的轉(zhuǎn)速 n2=80許用速度不均勻系數(shù) =1/40齒輪Z1、Z2的模數(shù) m12=15小齒輪齒數(shù) Z1=18大齒輪齒數(shù) Z2=46凸輪機構的

2、最大擺角 max=16º凸輪的擺桿長 LO4C=140mm凸輪的推程運動角 0=60º凸輪的遠休止角 01=10º凸輪的回程運動角 0'=60º凸輪機構的機架長 Lo2o4=150mm凸輪的基圓半徑 ro=55mm凸輪的滾子半徑 rr=15mm二、牛頭刨床示意圖如圖1所示 圖1三、導桿機構設計1、已知：行程速比系數(shù) K=1.6刨頭的行程 H=550mm機架長度 LO2O3=400mm連桿與導桿的比 LBF/LO3B=0.32、各桿尺寸設計如下A、求導桿的擺角：max =180°×（K-1）/（K+1）=180°

3、15;（1.6-1）/（1.6+1）=42°B、求導桿長：LO3B1=H/2sin（max/2）=550/2sin（42°/2）=776mmC、求曲柄長：LO2A =LO2O3×sin（max/2）=400×sin21°=142mmD、求連桿長：LBF=LO3B×LBF/LO3B=776×0.3=233mmE、求導路中心到O3的距離：LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B1-1-cos(max/2)/2=750mmF、取比例尺：L=0.005m/mm在1#圖紙中央畫機構位置圖，機構位置圖見1#圖紙。大致圖形如下： 圖2四

4、、機構的運動分析已知：曲柄轉(zhuǎn)速：n2=80rpm各構件的重心： 構件6的重心：XS6=150mm第3點：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2A×2= LO2A×n/30=0.142×80×3.14/30=1.19m/s 求VA4 = + 大?。?？ 1.19 ？方向：O3A O2A O3A取V=VA3/Pa3=0.02，在1#圖紙的左下方畫速度多邊形求VB用速度影像求VB=64×0.02=1.28m/s求VF = + 大?。?？ 0.98 ？方向： 水平 導路 BF接著畫速度多邊形，由速度多邊形求得：VF=V=64×0.02=

5、1.28m/s 方向：水平向右求44=3=VA4/LO3A=41×0.02/（98×0.005）=1.67 rad/S 方向：順時針求VA4A3VA4A3= ×V=37×0.02=0.74m/s 方向：如速度圖所示 B、加速度分析求aKA4A3aKA4A3=24VA4A3=2×1.67×0.74=2.47m/s2 方向：如速度圖所示 求aA3aA3=aA2=22×LO2A=8.372×142/1000=9.996m/s2 方向：AO2 求anA4anA4=23×LO3A=1.672×98

6、5;0.005=1.366m/s2 方向：AO3 求aA4 + = + + 大?。?.366 ？ 9.996 2.472 ?方向：AO3 O3A O3A O3A取a=aA3/pa3 =9.996/100=0.10在1#圖的左下方畫加速度多邊形，由加速度多邊形求得：aA4= ×a=42×0.10=4.2m/s2 方向：如圖所示求aB :用加速度影像求aB=66×0.10=6.6m/s2 方向：如圖所示求aF = + + 大?。?？ 6.6 0.336 ?方向：水平 FB BFanFB= V2BF/ LBF=(14×0.02) 2 /(233/1000)=0

7、.336 m/s2接著畫加速度多邊形，由加速度多邊形求得：aF=×a =67×0.10=6.7 m/s2 方向：水平向右 第10點：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2A×2= LO2A×n/30=0.142×80×3.14/30=1.19m/s 求VA4 = + 大?。?？ 1.19 ？方向：O3A O2A O3A取v=VA3/Pa3=0.04 ，在1#圖紙的左下方畫速度多邊形求VB用速度影像求VB=94×0.04=3.76 m/s求VF = + 大?。?？ 3.76 ？方向：水平 導路 BF接著畫速度多邊形，由速

8、度多邊形求得：VF =VB=3.76 m/s 方向水平向左求4 4=3=VA4/LO3A=1.19/(0.050×5)=4.67求VA4A3 VA4A3=0 方向：如速度圖所示B、加速度分析求aKA4A3aKA4A3=24VA4A3=0 方向：如速度圖所示求aA3aA3=aA2=22×LO2A=8.372×142/1000=9.996m/s2 方向：AO2 求anA4 anA4=23×LO3A=4.672×0.050×5=0.56求aA4 anA4 + atA4 = aA3 + akA4A3 + arA4A3大?。?0.56 ？ 9.

9、996 0 ?方向：AO3 O3A 如圖 O3A取a=aA3/pa3=0.1 在1#圖紙的左下方畫加速度多邊形aA4= ×a=56×0.1=5.6m/s2求aB 用加速度影像求aB=83×0.1=8.3m/s2 方向：如圖所示 求aF = + + 大?。?？ 8.3 0 ?方向：水平 FB BFanFB= V2BF/ LBF=0接著畫加速度多邊形,由加速度多邊形得：aF=×a=10×0.1=1.0m/s2 方向：水平向左第6點：A、速度分析 求VA3VA3 =VA2=LO2A×2= LO2A×n/30=0.142×

10、80×3.14/30=1.19m/s求VA4 = + 大小 ? 1.19 ?方向：O3A O2A O3A取V=VA3/Pa3=0.02在1#圖紙的左下方畫速度多邊形求VB用速度影像求VB=83.5×0.02=1.67m/s求VF= + 大?。?? 1.67 ?方向：水平 導路 BFVF=V=81×0.02=1.62m/s 方向：水平向右求44=3=VA4/LO3A=53×0.02/（104×0.005）=2.04 rad/S 方向：順時針求VA4A3VA4A3=×V=27×0.02=0.54m/s 方向：如速度圖所示B、加速

11、度分析求aKA4A3aKA4A3 =24VA4A3=2×2.04×0.54=2.203m/s2 方向：如速度圖所示 求aA3aA3=aA2=22×LO2A=8.372×142/1000=9.996m/s2 方向：AO2求anA4anA4=23×LO3A=2.042×104×0.005=2.164m/s2 方向：AO3求aA4 + = + + 大?。?.164 ？ 9.996 2.203 ?方向：AO3 O3A 如圖 O3A取a=aA3/pa3 =0.10在1#圖紙的左下方畫加速度多邊形由加速度多邊形求得：aA4= ×

12、;a=33×0.10=3.3m/s2求aB用加速度影像求aB=52×0.1=5.2m/s2 方向：如圖所示求aF = + + 大?。?？ 5.2 0.36 ?方向：水平 FB BFanFB= V2BF/ LBF=(13×0.02) 2 /(233/1000)=0.29 m/s2接著畫加速度多邊形由加速度多邊形得：aF= ×a=41×0.10=4.1m/s2 方向：水平向左收集同組同學的位移、速度、加速度的數(shù)據(jù)并匯編在如下表一：并且在1#圖紙左上角繪制刨頭的運動線圖。刨頭的運動線圖見1#圖紙。表一 曲柄位置名稱 結果1234456SF00.040

13、.10.190.260.30. 4VF00.911.281.661.71.691.62aF18.611.136.71.2-2.2-2.55-4.5 曲柄位置名稱 結果7889101011SF0.4750.5440.550.520.40.2750.21VF1.1850.480-1-2.88-3.76-3.45aF-7.18-16.7-20.1-27.4-4.8-1.012.8五、機構動態(tài)靜力分析已知:導桿的質(zhì)量 m4=15Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=58Kg (其余質(zhì)量忽略不計) 導桿繞重心的轉(zhuǎn)動慣量 JS4=0.7Kgm 切削阻力為常數(shù)大小為 FC=1300N1.確定慣性力、慣性力矩第3點：P16

14、=m6×aF=58×8.8=388.6NPI4=m4×as=15×3.4=51NM14=-JS4×4=-0.7×8.16=5.1714N mLh4 =M14/ PI4=0.112 m第6點：P16=-m6×aF=58×4.5=232 P14=-m4×aS=15×2.6=39N M14=-JS4×4 =3.096Nmh =M14/F14=0.08m 將計算結果匯總在如下表中：表二曲柄位置導桿4刨頭PI4M14Lh4P162點515.1740.112388.69點393.0960.0826

15、12.確定齒輪2的重量查指導書得齒輪2的重量G2=500N3.確定各運動副反力第3點:A、取構件5、6為示力體在機構位置圖上方繪制示力體圖比例尺為：L=0.005m/mm大致圖形如圖： + + + + =0 上式中只有FR45、FR76的大小未知取力比例尺：P=Fc/=30N/mm 在機構位置圖下面畫力多邊形 大致圖形如圖求得：FR45=×P=57×30=1710N 方向與力多邊形中的方向一致 FR76=×P=17×30=510N方向：垂直導路向上MF=0：FC（LO2M-YP）+G6×XS6=FR76h76h76=Fc×(LO2M-

16、YP)+G6×XS6/R76 =0.624mB、取構件3、4為示力體在機構位置圖右側(cè)繪制示力體圖比例尺為：L=0.005m/mm 大致圖形如圖其平衡方程為： + + + + = 0MO3=0 (確定FR23的大小)：FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54量得:hP =0.472m ；h4=0.085m； h54=0.76mFR23=(FR54h54+F'14hP+G4h4)/h23=2680N 矢量式中FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺P=30N/mm接著畫力多邊形圖求得:FR74=×P=32×30=960N方向與力多邊形中的方向一致 B

17、、取構件2為示力體在機構位置圖右下方繪示力體圖比例尺為:L=0.005m/mm其平衡方程為： + + + = 0 MO2=0 （確定Pb的大?。篎R32h32=PbrbPb=FR32h32/rb=907N式中的R72大小和方向未知仍然取力比例尺P=30N/mm，接著畫力多邊形圖，求得： FR72=×P=97×30=2910N 方向與為多邊形中的方向一致 第6點:A、取構件5、6為示力體在機構位置圖上方繪制示力體圖 比例尺為：L=0.005m/mm + + + + =0上式中只有R45、R76的大小未知取力比例尺：P=Fc/=20N/mm 在機構位置圖下面畫力多邊形圖求得：

18、FR45=×P=51×20 =1120N 方向與力多邊形中的方向一致 FR76=×P=26×20 =520N 方向：垂直導路向上 MF=0：G6×XS6+=FR76h76h76=G6×XS6+/FR76=0.616m B、取構件3、4為示力體在機構位置圖右側(cè)繪制示力體圖比例尺為：L=0.005m/mm 大致圖形如圖其平衡方程為： + + + + = 0MO3=0 (確定R23的大小)：-FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L23量得:hP =0.165m； h4=0.080m； h54=0.745m FR23=(FR54h

19、54+ P14hP+G4h4)/LO3A=1569N 矢量式中FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺P=20N/mm接著畫力多邊形圖,求得:FR74=×P=31×20=620N 方向與力多邊形中的方向一致B、取構件2為示力體在機構位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為:L=0.005m/mm其平衡方程為： + + + = 0MO2=0 （確定Pb的大?。篎R32h32=Pbrb量得:h32=0.135m，:rb =0.445mPb=FR32h32/rb=476N仍然取力比例尺P=20N/mm，接著畫力多邊形圖求得：FR72=×P=76×20=1520N方向與

20、力多邊形中的方向一致4、將各運動副反力匯總?cè)缦卤砣?表三 ： 位置反力指定的兩個位置第3點第6點FR7229101520FR74960620FR76510500FR4517101020FR3426801420 FR23268014205、計算平衡力偶矩并匯總?cè)缦卤硭?表四 ：曲柄位置123456Mb0232.6319.2324284.8223.8曲柄位置789101112Mb135.7-47.2175.8595.7-381.7-378.26、繪制平衡力偶矩曲線Mb-2該曲線在1#圖紙的右上角 縱坐標比例尺：Mb=10Nm/mm 橫坐標比例尺：2=3度/毫米平衡力偶矩曲線Mb-2見1#圖紙。六、

21、飛輪設計已知：許用速度不均勻系數(shù) =1/30 平衡力矩曲線 Mb-2 驅(qū)動力矩為常數(shù) 曲柄的轉(zhuǎn)數(shù) n2=80rpm 飛輪裝在齒輪Z1的O1軸上1、作等效阻力矩曲線Mr1-1由于飛輪準備裝在Z1的O1軸上，因此|Mr|=|Mb/i12|可由Mb-2曲線直接畫出Mr11曲線（見1#圖）。為了使圖形一樣，其比例尺選為：Mr=Mb/i12=10/2.5=4Nm/mmi12=Z2/ Z1=46/18=2.52、求功曲線Wr1-1取極距H=30mm圖解積分Mr1-1得Wr1-1曲線?？v坐標比例尺為：W =Mr×1×H×/180°=4×7.5×30

22、×/180°=15.7J /mm 3、求功曲線Wd1-1根據(jù)一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及Md=常數(shù)的條件可作出Wd1-1曲線。比例尺仍為：W=15.7J/mm4、求驅(qū)動力矩曲線Md1-1仍取極距H=30mm圖解微分Wd1-1得Md1-1曲線?？v坐標比例尺為：Mr=4Nm/mm 得驅(qū)動力矩：Md1=h×Mr=11×4=11.6Nm 5、確定最大盈虧功將功曲線變成動能曲線。量?。篧，=30 mm最大盈虧功為：W=30×15.7=471J 6、求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量n1= n2×i12=80×2.5=200 rpmJF=900W

23、/2n12=900×471×30/(2×2002)=32.2 Kgm 7、確定飛輪尺寸b=4gJF/D3H材料用灰鑄鐵=7×104N/m3取飛輪直徑D=0.5m取輪緣的高寬比為H/b=1.5b2=4gJF/1.5D3=4×9.8×32.2/（3.14×1.5×0.53×7×104)b=175mmH=1.5b=262.5mm飛輪大致圖形如下圖所示：圖3七、設計凸輪輪廓曲線已知：推桿的運動規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降,凸輪與曲柄共軸,順時回轉(zhuǎn)： 凸輪機構的最大擺角 max=16°

24、;凸輪的擺桿長 LO4C=140mm凸輪的推程運動角 0=60°凸輪的遠休止角 01=10°凸輪的回程運動角 0'=60°凸輪機構的機架長 Lo2o4=150mm凸輪的基圓半徑 ro=55mm凸輪的滾子半徑 rr=15mm繪制擺桿的角位移曲線和凸輪輪廓曲線圖形，圖形見2#圖紙。八、齒輪設計及繪制嚙合圖已知：齒輪1的尺數(shù) Z1=18齒輪2的尺數(shù) Z2=46模數(shù) m12=15壓力角 =20°齒頂高系數(shù) h*a=1徑向間隙系數(shù) C*=0.251、 列表計算幾何尺寸等表五：名稱符號計算公式計算結果小齒輪分度圓直徑d1d1=mz1270大齒輪分度圓直徑d2

25、d2=mz2690小齒輪齒頂圓直徑da1da1=d1+2ha300大齒輪齒頂圓直徑da2da2=d2+2ha720小齒輪齒根圓直徑df1df1=d1-2hf232大齒輪齒根圓直徑df2df2=d2-2hf652.5小齒輪基圓直徑db1db1=d1cos253.72大齒輪基圓直徑db2db2=d2cos648.39分度圓齒距PP=m50.3基圓齒距pbpb=pcos47.12分度圓齒厚ss=p/223.56分度圓齒槽寬ee=p/223.56徑向間隙cc=c*m3.75標準中心距aa=m(z1+z2)/2480實際中心距aa=a480傳動比ii=z2/z12.56重合度=B1B2/Pb1.512、

26、繪制齒廓嚙合圖在2#圖紙上繪制齒廓嚙合圖。取比例尺為：L=0.001m/mm齒廓嚙合圖見2#圖紙。九、解析法1導桿機構設計已知：（1）行程速比系數(shù)K；（2）刨頭和行程H；（3）機架長LO2O3（4）連桿與導桿的比LBF/LO3B求解: (1)求導桿的擺角：max=180°×（K-1）/（K+1）(2)求導桿長：LO3B1=H/2sin（max/2）(3)求曲柄長：LO2A=LO2O3×sin（max/2）(4)求連桿長：LBF=LO3B×LBF/LO3B(5)求導路中心到O3的垂直距離LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)，刨頭導路O3B線常取為通過

27、B1B2 撓度DE的 中點M.即： LO3M=LO3B-LDE/2 圖四將上述已知條件和公式編入程序。 （源程序和運行結果見附錄）結果分析：與圖解法比較，誤差在毫米以下，不用修改。2機構運動分析已知：(1)曲柄轉(zhuǎn)速2； (2)各構件的長度。 求解：、建立機構的運動方程式 如圖所示：選定直角坐標系XOY。標出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。各構件矢量所組成的封閉矢量方程式為:+ = a b其中令：Ll=LO2O3；Y=L03M；S=L03A；將a式分別投影在x和y軸上得L2cosF2=S cos F4 cLl+L2 sin F2=S sin F4 d兩式相除則得tgF4=(Ll+L2sinF2)L2

28、cosF2 (1)在三角形A0203中S2=LlLl+L2L22L1L2cos(90+F2) (2)將c d兩式對時間求導一次得L2W2sinF2=SW4sinF4+VrcosF4 eL2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f將坐標XOY繞O點轉(zhuǎn)F4角(也就是將e f兩式中的F2角F4角分別減去F4)經(jīng)整理后可分別得到Vr=L2 W2sin(F2F4) (3)W4=L2 W2 cos(F2-F4)S (4) 再將e f二式方別對時同求導一次后，同樣將坐標XOY繞0點轉(zhuǎn)F4角(也就是將式中的F2角F4角分別成去F4)，經(jīng)整理后可分別得到ar=SW4W4L2W2W2cos(F2F4)

29、 (5)ak=2 Vr W4 (6)e4=2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2一F4) (7)將b式分別投|影在x和y軸上得X：L4 cos F4十L5 cos F5 (8)Y：L4 sin F4十L5 sin F5 (9)由(9)式可直接得sin F5=（YL4sinF4）L5 (10)對(9)式求導，一次可得L4W4cosF4=L5W5cosF5 于是由g式可得W5=(L4W4cosF4)L5cosF5 (11)對g式求導一次經(jīng)整理可得e5=（L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5)L5cosF5 (12)(8)式中的X是坐標值，要想得到F點的位移XF

30、應該是XF=XX0XF=L4 cos F4+L5 cos F5一(L4 cos F40+L5 cos F50) (13)式中F40 F50是導桿4處在左極限位置l時，導桿4和連桿5與坐標的正向夾角對（13）式求導一次可得：VF=L4W4sinF4L5 W5sinF5 (14)對（14）式求導一次可得：aF=L4cosF4W4W4L4sinF4e4L5cosF5 W5W5L5sinF5e5 (15)角度的分析關于F4和F5兩個角度的分析 當曲柄2運動到第一象限和第四象限時，導桿4在第一象限。此時得出的F4就是方位角。當曲柄2運動到第二象限和第三象限時導桿4是在第二象限，得出的F4是負值，所以方位

31、角應該是F4=180+F4由于計算機中只有反正切，由（10）式是不能直接求出F5因此要將其再轉(zhuǎn)換成反正切的形式F5=atn(gsqr(1g*g) (16) 式中g=sin F5=(YL4*sin F4) L5無論曲柄2運動到第幾象限。連桿5都是在第二第三象限，由于在第二象限時F5是負值，在第三象限時F5是正值，因此在轉(zhuǎn)換方位角時可以用一個公式來表示即：F5=180+F5 (17)開始計算是在左極限l的位置。因此F2的初值應該是： F2=Fq=195°(Fq為起始角)運行到8時導桿處在右極限終止位置，因此F2的數(shù)值應該是：F2=FZ=345° (FZ為終止角)編寫程序。（源程

32、序和運行結果見附錄）結果分析： 上述結果與圖解法比較，除加速度略有點誤差外其余各結果均無誤差。因此驗證了圖解法和解析法的運算結果都是正確的。加速度的誤差盡管很小但也進行了查找修正。3凸輪機構的輪廓曲線設計已知(1)從動件8的運動規(guī)律及0、01、；(2)從動件8的長度LO4C；(3)從動件的最大擺角max=18º；(4)從動件與凸輪的中心距LO2O4；(5)凸輪理論輪廓的基圓半徑r0；(6)滾子半徑rr；(7)凸輪與曲柄共軸,順時針回轉(zhuǎn)。圖五1.建立數(shù)學模型選取XOY坐標系，B0點為凸輪起始點。開始時推桿滾子中心處于B0點處，當凸輪轉(zhuǎn)過角度時，推桿相應地產(chǎn)生位移角。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,此時

33、滾子中心應處于B點，其直角坐標為：y = a sinLsin(0) ax = a cosLcos(0) b式中a為凸輪軸心O與擺動推桿軸心A之間的距離,L為擺動推桿的長度。在OA0B0中0=arc cos (a2L2r20)/2aL ca式和b式即為凸輪理論輪廓線的方程式。凸輪的實際廓線與理論廓線的距離處處相等，為其理論廓線的等距曲線，且等于滾子半徑rr，故當已知理論廓線上任意一點B(x，y)時，只要沿理論廓線在該點的法線方向取距離為rr，即得實際廓線上得相應點B(X,Y)。由高等數(shù)學知，理論廓線B點處法線nn得斜率(與切線斜率互為負倒數(shù))，應為：tgdx/dy(dx/d)/(dy/d) d式

34、中dx/d、dy/d可根據(jù)a式和b式求得：dy/da cosLcos(0)(1-d/d) edx/da sinLcos(0)(1-d/d) f代入d式可求出。此處應注意：角在0°至360°之間變化，當式中分子分母均大于0時，角在0°至90°之間；分子分母均小于0時，角在180°至270°之間；如果dy/d<0，dx/d>0則角在90°至180°之間；又如dy/d>0，dx/d<0，則角在270°至360°之間。當求出角后，實際廓線上對應B(x,y)的坐標可由下式求出：x=

35、x±rrcos gy=y±rrcos h式中“”號為內(nèi)等距曲線，“”號為外等距曲線。g式和h式即為凸輪的實際輪廓線方程式。在e式和f式中的即為給定的運動規(guī)律中的擺角推桿的角位移，d/d為對凸輪轉(zhuǎn)角的導數(shù)，根據(jù)給定的等加速等減速上升和等加速等減速返回的運動規(guī)律其公式如下：1推程推桿在等加速運動階段的方程式(在0至0/2之間變化)=2max(/0)2d/d=4max/02推桿在等減速運動階段的方程式(在0/2至0之間變化)max2max(0)2/02d/d=4max(0)/022回程推桿在等加速運動階段的方程式(在0至0/2之間變化)=2max(/0)2d/d=4max/02推

36、桿在等減速運動階段的方程式(在0/2至0之間變化)max2max(0)2/02d/d=4max(0)/02編寫理論廓線的極坐標(向徑)和理論廓線及實際廓線的直角坐標計算程序。（理論廓線的極坐標(向徑)和理論廓線及實際廓線的直角坐標計算程序和運行結果見附錄）4.齒輪機構設計已知:(1) 齒數(shù)Z1,Z2(2) 模數(shù)m12, 壓力角=20°(3) 齒頂高系數(shù)h*a=1,徑向間隙系數(shù)C*=0.25將已知條件和有關公式編入程序.計算結果及程序見附錄十、本設計的思想體會在經(jīng)過忙碌緊張的學習工作之后，機械原理課程設計結束了,回顧這兩周的課程設計,我感到受益匪淺:這次設計之后,使我進一步鞏固了課堂上

37、所學過得理論知識,并且提高了對這些理論知識的運用，加深了對機構運動和力分析的理解，同時在進行解析法設計的時候，通過查閱資料鞏固了對計算機VB程序的簡單使用，提高了自己實際應用能力，肯定了自己的學習成果。而且每天做的事情令自己生活很充實，對自己學習的專業(yè)也增加了一定的認識，提高了自己的動手能力，更增加了對本門課程的興趣?？偠灾?，本次課程設計充實了自己的知識儲備，提高了自己的能力，收獲頗豐。參考文獻1遼寧工業(yè)大學、機械學教研室 編著、機械原理課程設計指導書、2008.32西北工業(yè)大學、孫恒，陳作模 主編、機械原理（第七版）、高等教育出版社、2006.53蔣加伏，沈岳 主編、計算機文化基礎、北京郵

38、電大學出版社、2003.54馬銘、任正權 主編、Visual Basic程序設計教程、科學出版社、2011.5附 錄1. 導桿機構設計程序及運行結果Private Sub Command1_Click()Dim Qmax%, K!, pi!, rad!, H!, L4!, L2!, L1!, bfo3b!, Y!pi = 3.:K = 1.6:H = 550L1 = 400bfo3b = 0.3Qmax = 180 * (K - 1) / (K + 1)Label1.Caption = "導桿擺角：" & Qmaxrad = (pi / 180) * QmaxL4

39、= H / (2 * Sin(rad / 2)Label2.Caption = "導桿Lo3b1=" & L4L2 = L1 * Sin(rad / 2)Label3.Caption = "曲柄長Lo2a=" & L2L5 = L4 * bfo3bLabel4.Caption = "連桿Lbf=" & L5Y = L4 - L4 * (1 - Cos(rad / 2) / 2Label5.Caption = "導路中心線XX到O3點的垂直距離Lo3m=" & YEnd Sub運行結果

40、:2. 機構運動分析源程序及運行結果:Private Sub Form_Click()Dim Qmax!, K!, pi!, p!, H!, L4!, L2!, L1!, bfo3b!, Y!, Fq!, Fz!, F4!, F40!, F50!, L!Dim F2!, g!, L5!, ak!, w4!, xf!, vf!, af!, e4!, fs!, n!, a3!, i%, w2!, s!, ar!, F5!, w5!, e5!, at!, an!pi = 3.: K = 1.6: H = 0.55: L1 = 0.4: bfo3b = 0.3: p = pi / 180Qmax =

41、180 * (K - 1) / (K + 1) * pL4 = H / (2 * Sin(Qmax / 2)L2 = L1 * Sin(Qmax / 2)L5 = L4 * bfo3bY = L4 - L4 * (1 - Cos(Qmax / 2) / 2Fq = 180 + Qmax / 2 / pFz = 360 - Qmax / 2 / pF40 = Atn(L1 + L2 * Sin(195 * p) / L2 / Cos(195 * p)F40 = 180 * p + F40F50 = 177 * pPrint Spc(0.5); "n" Spc(5); &quo

42、t;F4" Spc(5); "ak" Spc(6); "w4" Spc(8); "sf" Spc(5); "vf" Print Spc(8); "af" Spc(5); "e4" Spc(8); "a3" Spc(8); "fs"For n = 1 To 13 Step 0.5Select Case nCase 4.5F2 = 90 * pF4 = 90 * pCase 10.5F2 = 270 * pF4 = 90 * pC

43、ase 8.5F2 = Fz * pF4 = Atn(L1 + L2 * Sin(F2) / (L2 * Cos(F2)Case Elsei = 30 * (n - 1)F2 = Fq - iIf F2 < 0 ThenF2 = (360 + F2) * pIf F2 / p < 270 And F2 / p > 90 ThenF4 = Atn(L1 + L2 * Sin(F2) / L2 / Cos(F2): F4 = 180 * p + F4ElseF4 = Atn(L1 + L2 * Sin(F2) / L2 / Cos(F2)End IfElseIf F2 <

44、270 And F2 > 90 ThenF2 = F2 * p: F4 = Atn(L1 + L2 * Sin(F2) / L2 / Cos(F2): F4 = 180 * p + F4ElseF2 = F2 * p: F4 = Atn(L1 + L2 * Sin(F2) / L2 / Cos(F2)End IfEnd Selectw2 = -2 * pi * 80 / 60s = Sqr(L2 2 + L1 2 + 2 * L1 * L2 * Sin(F2)w4 = L2 * w2 * Cos(F2 - F4) / sv = -L2 * w2 * Sin(F2 - F4): ak = 2 * v * w4ar = s * w4 2 - L2 * w2 2 * Cos(F2 - F4)e4 = -(ak + L2 * w2 2 * Sin(F2 - F4) / sL = L4 / L5g = Y / L5 - L * Sin(F4)F5 = Atn(-g / Sqr(1 - g * g)F5 = 180 * p + F5w5 = -L * w4 * Cos(F4) / Cos(F5)e5 = w5 2 * Sin(F5) / Cos(F5) - e4 * L * Cos(F4) / Cos(