數(shù)控加工工藝

1、數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控銑削和加工中心的數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝與編程加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝 數(shù)控銑削和加工中心的主要加工對(duì)象 數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝分析 數(shù)控銑削和加工中心加工工藝的設(shè)計(jì) 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 一、數(shù)控銑削和加工中心的主要加工對(duì)象（一）數(shù)控銑削加工的主要對(duì)象 1平面類(lèi)零件2變斜角類(lèi)零件3曲面類(lèi)零件數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （二）加工中心加工的主要對(duì)象 1既有平面又有孔系的零件 （1）箱體類(lèi)零件 一般都需進(jìn)行孔系、輪廓、平面的多

2、工位加工，精度要求較高，工藝復(fù)雜，加工周期長(zhǎng)，成本高，精度不易保證。幾種常見(jiàn)箱體幾種常見(jiàn)箱體類(lèi)零件簡(jiǎn)圖類(lèi)零件簡(jiǎn)圖a）組合機(jī)床主軸箱 b）分離式減速箱 c）車(chē)床進(jìn)給箱d）泵殼 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （2）盤(pán)、套、板類(lèi)零件 帶有鍵槽，端面上有平面曲面和孔系，徑向也常分布一些徑向孔。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程2結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、普通機(jī)床難加工的零件 （2）整體葉輪類(lèi)加工難點(diǎn)，通道狹窄，刀具很容易與加工表面和鄰近曲面產(chǎn)生干涉 （1）凸輪類(lèi)各種曲線的盤(pán)形凸輪、圓柱凸輪、圓錐凸輪和端面凸輪 （3）模具類(lèi)鍛壓模具、鑄造模具、注塑模具及橡膠模具 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 3外

3、形不規(guī)則的異形零件 大多要點(diǎn)、線、面多工位混合加工，剛性較差，夾緊及切削變形難以控制，加工精度也難以保證，通常采取工序分散的原則加工，需用工裝較多，周期較長(zhǎng)。異形零件a)支架 b)撥叉 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 4加工精度要求較高的中小批量零件 針對(duì)加工中心加工精度高、尺寸穩(wěn)定的特點(diǎn)，對(duì)加工精度要求較高的中小批量零件。 5加工周期性重復(fù)投產(chǎn)的零件 某些產(chǎn)品的市場(chǎng)需求具有周期性和季節(jié)性，采用加工中心首件試切完成后，程序和相關(guān)生產(chǎn)信息可保留下來(lái)，供以后反復(fù)使用，產(chǎn)品下次再投產(chǎn)時(shí)只要很少的準(zhǔn)備時(shí)間就可開(kāi)始生產(chǎn)，使生產(chǎn)周期大大縮短。 6新產(chǎn)品試制中的零件 新產(chǎn)品在定型之前，選擇加工中心試制

4、，可省去許多用通用機(jī)床加工所需的試制工裝。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程二、數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝分析 （一）數(shù)控銑削的加工工藝分析 1零件圖樣尺寸的正確標(biāo)注 加工程序以坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)編制，構(gòu)成零件輪廓的幾何元素的相互關(guān)系應(yīng)明確，各種幾何要素的條件要充分，無(wú)封閉尺寸等。2保證獲得要求的加工精度 檢查零件的加工要求是否可以得到保證。特別注意過(guò)薄的底板與肋板的厚度公差，由于加工時(shí)產(chǎn)生的切削拉力及薄板的彈性退讓極易產(chǎn)生切削面的振動(dòng)，薄板的厚度尺寸公差難以得到保證，表面粗糙度也將增大。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程3零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析 （1）工件的內(nèi)腔與外形的幾何類(lèi)型和尺寸應(yīng)盡量統(tǒng)一，減

5、少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)，方便編程和提高數(shù)控機(jī)床加工效率。 （2）工件內(nèi)槽的圓角半徑R不應(yīng)過(guò)小。 （3）工件槽底圓角半徑r不宜過(guò)大。內(nèi)槽結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)比 槽底圓角半徑對(duì)加工工藝的影響 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （ 4）應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。在數(shù)控銑削加工中若沒(méi)有統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)，則會(huì)因工件的二次裝夾而造成加工后兩個(gè)面上的輪廓位置及尺寸不協(xié)調(diào)現(xiàn)象。如果沒(méi)有基準(zhǔn)孔，則應(yīng)專(zhuān)門(mén)設(shè)置工藝孔作為定位基準(zhǔn)，若無(wú)法制出工藝孔，最起碼也要用精加工表面作為統(tǒng)一基準(zhǔn)，以減少二次裝夾產(chǎn)生的誤差。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （二）加工中心的加工工藝分析 1零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析 （1）零件的切削加工量要小

6、，以便減少加工中心的切削加工時(shí)間，降低零件的加工成本。 （2）零件上光孔和螺紋孔的尺寸規(guī)格盡可能少，減少加工時(shí)鉆頭、鉸刀及絲錐等刀具的數(shù)量，以防刀庫(kù)容量不夠。 （3）零件尺寸規(guī)格盡量標(biāo)準(zhǔn)化，以便采用標(biāo)準(zhǔn)刀具。 （4）零件的加工表面應(yīng)具有加工的方便性和可行性。 （5）零件結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的剛性，以減少夾緊變形和切削變形。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 2定位基準(zhǔn)的選擇 （1）選擇設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)； （2）一次裝夾； （3）定位基準(zhǔn)的選擇要考慮完成盡可能多的加工內(nèi)容。 （4）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)確實(shí)難以重合時(shí)，應(yīng)確定該零件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)功能，確保加工精度。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與

7、編程三、數(shù)控銑削和加工中心加工工藝的設(shè)計(jì) （一）加工方案的選擇 1平面加工方法的選擇 在數(shù)控銑床和加工中心上加工平面主要采用端銑刀和立銑刀加工。經(jīng)粗銑的平面，尺寸精度可達(dá)IT1214（指兩平面之間的尺寸），表面粗糙度Ra值可達(dá)12.525m；經(jīng)粗、精銑的平面，尺寸精度可達(dá)IT79，表面粗糙度Ra值可達(dá)1.63.2m。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 2平面輪廓加工方法的選擇 平面輪廓多由直線和圓弧或各種曲線構(gòu)成，通常采用三坐標(biāo)數(shù)控銑床進(jìn)行兩軸半坐標(biāo)加工。平面輪廓銑削 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 固定斜角平面是與水平面成一固定夾角的斜面。當(dāng)工件尺寸不大時(shí)，可用斜墊板墊平后加工；當(dāng)零

8、件尺寸很大，斜面斜度又較小時(shí)，常用行切法加工，但加工后，會(huì)在加工面上留下殘留面積，需要用鉗修方法加以清除。 3固定斜角平面加工方法的選擇主軸擺角加工固定斜角平面a）主軸垂直端刃加工 b）主軸擺角后側(cè)刃加工 c）主軸擺角后端刃加工 d）主軸水平側(cè)刃加工 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 4變斜角面加工方法的選擇 （1）曲率變化小，選用X、Y、Z和A四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床，采用立銑刀以插補(bǔ)方式擺角加工。 （2）曲率變化大，用四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工難以滿足加工要求，最好用X、Y、Z、A和B（或C轉(zhuǎn)軸）的五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床，以圓弧插補(bǔ)方式擺角加工。 （3）采用三坐標(biāo)數(shù)控銑床兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，利用球頭銑刀和鼓形銑刀

9、，以直線或圓弧插補(bǔ)方式進(jìn)行分層銑削加工。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控銑床加工變斜角面a）四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) b）五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) 用鼓形銑刀分層銑削變斜角面 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 5曲面輪廓加工方法的選擇 （1）對(duì)曲率變化不大和精度要求不高的曲面的精加工，常用兩軸半坐標(biāo)行切法加工。 （2）對(duì)曲率變化較大和精度要求較高的曲面的精加工，常用三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的行切法加工。 兩軸半坐標(biāo)行切法加工曲面 兩軸半坐標(biāo)行切法加工曲面的切削點(diǎn)軌跡 三軸聯(lián)動(dòng)行切法加工曲面的切削點(diǎn)軌跡 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （3）對(duì)像葉輪、螺旋槳這樣的零件，因其葉片形狀復(fù)雜，刀具容易與相鄰表面發(fā)生干涉，常用

10、五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。曲面的五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 6孔加工 （1）直徑大于30mm的已鑄出或鍛出毛坯孔的孔加工：粗鏜半精鏜孔口倒角精鏜加工方案，孔徑較大的可采用立銑刀粗銑精銑 （2）直徑小于30mm的無(wú)毛坯孔的孔：锪平端面打中心孔鉆擴(kuò)孔口倒角鉸；有同軸度要求：锪平端面打中心孔鉆半精鏜孔口倒角精鏜（或鉸） 7螺紋加工 直徑在M6M20mm之間的螺紋，采用攻螺紋方法加工。直徑在M6mm以下的螺紋，完成底孔加工，通過(guò)其他手段攻螺紋。直徑在M20mm以上的螺紋，采用鏜刀片鏜削加工。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程（二）工序的劃分 為了減少工件加工中的周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高數(shù)控銑

11、床的利用率，保證加工精度要求，在數(shù)控銑削工序劃分的時(shí)候，應(yīng)盡量使工序集中。當(dāng)數(shù)控銑床的數(shù)量比較多，同時(shí)有相應(yīng)的設(shè)備技術(shù)措施保證工件的定位精度時(shí)，為了更合理地均勻機(jī)床的負(fù)荷，協(xié)調(diào)生產(chǎn)組織，也可以將加工內(nèi)容適當(dāng)分散。 加工中心主要從精度和效率兩方面考慮，通常按工序集中原則劃分加工工序。 數(shù)控銑削和加工中心工序劃分的具體方法可參照第三章第四節(jié)中的內(nèi)容。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程（三）加工順序的安排 遵循一般工藝原則：“基準(zhǔn)先行，先粗后精，先主后次，先面后孔”。 此外，使用多把刀具還應(yīng)考慮： （1）減少換刀次數(shù)，節(jié)省輔助時(shí)間。 （2）每道工序盡量減少刀具的空行程移動(dòng)量，按最短路線安排加工表

12、面的加工順序。 “粗銑大平面粗鏜孔、半精鏜孔立銑刀加工加工中心孔鉆孔攻螺紋平面和孔精加工（精銑、鉸、鏜等）”數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程（四）加工路線的確定 1銑削外輪廓的加工路線 銑削平面零件外輪廓，一般采用立銑刀側(cè)刃進(jìn)行切削。刀具切入零件時(shí)，應(yīng)沿切削起始點(diǎn)延伸線或切線方向逐漸切入零件，以免在零件的輪廓上切入處產(chǎn)生刻痕，以保證零件表面平滑過(guò)渡。刀具離開(kāi)零件時(shí)，也應(yīng)沿切削終點(diǎn)延伸線或切線方向逐漸切離零件。銑削外輪廓的加工路線 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程2銑削內(nèi)輪廓的加工路線 銑削封閉的內(nèi)輪廓表面時(shí)，因內(nèi)輪廓曲線不允許外延，此時(shí)刀具可以沿一過(guò)渡圓弧切入和切出零件輪廓，可提高內(nèi)輪

13、廓表面的加工精度和質(zhì)量。 銑削內(nèi)輪廓的加工路線 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 3銑削型腔的加工路線 型腔是指以封閉曲線為邊界的平底凹槽。加工采用平底立銑刀，且刀具圓角半徑應(yīng)符合型腔的圖紙要求。 加工型腔三種加工路線方案：行切法、環(huán)切法、行切法。 行切法和環(huán)切法的共同點(diǎn)：不留死角，不傷輪廓，減少重復(fù)走刀的搭接量。不同點(diǎn)：行切法加工路線比環(huán)切法短，行切法表面粗糙度較差，環(huán)切法需要逐次向外擴(kuò)展輪廓線，刀位點(diǎn)計(jì)算稍復(fù)雜。銑內(nèi)槽的三種加工路線 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程4銑削曲面的加工路線加工工藝復(fù)雜，合理選擇的加工路線。 銑削曲面的兩種加工路線 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程

14、5減少刀具空行程的加工路線 盡量縮短加工路線，減少刀具空行程的時(shí)間，以節(jié)省加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。最短加工路線設(shè)計(jì) 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 6位置精度要求高的孔加工路線 對(duì)點(diǎn)位控制機(jī)床，只要求定位精度高，定位過(guò)程盡可能快，而刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)路線無(wú)關(guān)緊要。因此，這類(lèi)機(jī)床應(yīng)按空行程最短來(lái)安排加工路線。但對(duì)位置精度要求較高的孔系加工，在安排孔加工順序時(shí)，還應(yīng)注意各孔定位方向的一致，即采用單向趨近定位的方法，以避免將機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的反向間隙帶入而影響孔的位置精度。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 7完工輪廓的連續(xù)切削加工路線 在安排可以一刀或多刀進(jìn)行的精加工工序時(shí)，為保證零件輪廓表

15、面加工后的粗糙度要求，零件的最終輪廓應(yīng)安排一次走刀連續(xù)加工而成。最后一次走刀加工時(shí)，盡量不要在連續(xù)的輪廓中安排切入和切出或換刀及停頓，以免因切削力變化而造成彈性變形，致使光滑輪廓上產(chǎn)生表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等缺陷。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 8孔加工時(shí)刀具在Z向的加工路線 刀具在Z向的加工路線分為快速移動(dòng)路線和工作進(jìn)給路線?？准庸r(shí)刀具Z向進(jìn)給路線示例a）單孔加工 b）多孔加工 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 9銑削加工時(shí)刀具在Z向的加工路線 銑削加工時(shí)刀具在Z向快速移動(dòng)進(jìn)給常采用下列加工路線。 （1）銑削開(kāi)口不通槽 （2）銑削封閉槽 （3）銑削輪廓及通槽銑削加工時(shí)刀具Z

16、向加工路線 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （五）夾具的選擇 在選用夾具時(shí)，通常需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)批量、生產(chǎn)效率、質(zhì)量保證及經(jīng)濟(jì)性。常用數(shù)控銑削夾具 萬(wàn)能組合夾具。適合于小批量生產(chǎn)。氣動(dòng)或液壓夾具。適用于生產(chǎn)批量較大、不宜采用其他夾具的工件。專(zhuān)用銑削夾具。多工位夾具。適用于中批量生產(chǎn)。也經(jīng)常采用平口虎鉗、分度頭和三爪自定心卡盤(pán)等通用夾具。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程（六）刀具的選擇 1工具柄部 采用7：24圓錐柄結(jié)構(gòu) 。不會(huì)自鎖，換刀方便，有較高的定心精度和較高的剛度。在不帶刀庫(kù)的工具柄部；在帶刀庫(kù)的工具柄部，自動(dòng)換刀機(jī)床用7：24圓錐工具柄部簡(jiǎn)圖數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與

17、編程 A型拉釘 B型拉釘 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 2工具系統(tǒng) 與刀具柄相連接的刀具裝夾部分是用來(lái)裝夾銑刀、鏜刀、鉆頭、擴(kuò)鉸刀及絲錐等加工刀具的。由于在加工中心上要適應(yīng)多種形式零件不同部位的加工，故刀具裝夾部分的結(jié)構(gòu)、形式、尺寸也是多種多樣的。能夠裝夾多種加工刀具的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的裝夾機(jī)構(gòu)序列產(chǎn)品稱(chēng)為工具系統(tǒng)。工具系統(tǒng)可分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類(lèi)。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （1）整體式結(jié)構(gòu) 整體式結(jié)構(gòu)的鏜銑類(lèi)工具系統(tǒng)中，每把工具的錐柄與夾持刀具的工作部分連成一體。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、可靠，更換迅速等。缺點(diǎn)是所用的刀柄規(guī)格品種和數(shù)量較多，給生產(chǎn)、使用和

18、管理帶來(lái)不便。 T S G 8 2 工工 具具 系系 統(tǒng)統(tǒng)數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程代碼代碼代碼的意義代碼的意義代碼代碼代碼的意義代碼的意義代碼代碼代碼的意義代碼的意義J裝接長(zhǎng)刀柄用錐柄KJ用于裝擴(kuò)鉸刀TF浮動(dòng)鏜刀Q彈簧夾頭BS倍速夾頭TK可調(diào)鏜刀KH7:24錐柄快換夾頭H倒锪端面刀X用于裝銑削刀具Z(J)用于裝鉆夾頭(莫氏錐度加注J)T鏜孔刀具XS裝三面刃銑刀MW裝無(wú)扁尾莫氏錐柄刀具TZ直角鏜刀XM裝面銑刀M裝扁尾莫氏錐柄刀具TQW傾斜式微調(diào)鏜刀XDZ裝直角端銑刀G攻螺紋夾頭TQC傾斜式粗鏜刀XD裝端銑刀C切內(nèi)槽工具TZC直角形粗鏜刀TSG82工具系統(tǒng)的代碼和意義工具系統(tǒng)的代碼和意

19、義 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （ 2）模塊式結(jié)構(gòu) 模塊式結(jié)構(gòu)把工具的柄部和裝夾工作部分分開(kāi)，制成各種系列化的模塊，然后經(jīng)過(guò)不同規(guī)格的中間模塊，組裝成一套不同用途、不同規(guī)格的模塊式工具。這樣既方便了制造，也便于使用和保管，大大減少了用戶的工具儲(chǔ)備。目前，模塊式工具系統(tǒng)已成為數(shù)控加工刀具發(fā)展的方向。 T M G 工工 具具 系系 統(tǒng)統(tǒng)數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 3加工刀具及其選擇 孔加工刀具包括：麻花鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鏜刀、鉸刀及絲錐等?？准庸さ毒叩某叽绨ㄖ睆匠叽绾烷L(zhǎng)度尺寸?？准庸さ毒叩闹睆匠叽缫话愀鶕?jù)被加工孔直徑確定。在加工中心上，刀具長(zhǎng)度一般是指主軸端面到刀尖的距離，其選擇

20、原則是：在滿足各個(gè)部位加工要求的前提下，盡可能減小刀具長(zhǎng)度，以提高工藝系統(tǒng)剛性。 （1）鉆頭直徑D應(yīng)滿足L/D5（L為鉆孔深度）的條件。對(duì)鉆孔深度與直徑比大于5倍以上的深孔，采用固定循環(huán)程序，多次自動(dòng)進(jìn)退，以利冷卻和排屑。 （2）鉆孔前先用中心鉆鉆一中心孔或用一直徑較大的短鉆頭劃窩引正，然后鉆孔，這樣，既可解決鉆孔引正問(wèn)題，還可以代替孔口倒角。 （3）鏜孔時(shí)應(yīng)盡量選用對(duì)稱(chēng)的多刃鏜刀頭進(jìn)行切削，以平衡徑向力，減少鏜削振動(dòng)。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （七）切削用量的選擇 銑削加工切削用量包括：切削速度、進(jìn)給速度、背吃刀量和側(cè)吃刀量，為保證刀具的壽命，銑削用量的選擇方法是：先選取背吃刀量

21、和側(cè)吃刀量，其次確定進(jìn)給速度，最后確定切削速度。 1背吃刀量（端銑）或側(cè)吃刀量（圓周銑） 背吃刀量ap為平行于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm，端銑時(shí)，ap為切削層深度；而圓周銑時(shí)，ap為被加工表面的寬度。側(cè)吃刀量ae為垂直于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm，端銑時(shí)，ae為被加工表面的寬度；而圓周銑時(shí)，ae為切削層深度。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 背吃刀量或側(cè)吃刀量的選取主要由加工余量和對(duì)表面質(zhì)量的要求決定。 （1）在工件表面粗糙度值要求為Ra=12.525m時(shí)，如果圓周銑削的加工余量小于5mm，端銑的加工余量小于6mm，則粗銑一次進(jìn)給就可以達(dá)到要求。但在余量較大，工藝系統(tǒng)剛

22、性較差或機(jī)床動(dòng)力不足時(shí)，可分兩次進(jìn)給完成。 （2）在工件表面粗糙度值要求為Ra=3.212.5m時(shí)，可分粗銑和半精銑兩步進(jìn)行。粗銑時(shí)背吃刀量或側(cè)吃刀量選取同前。粗銑后留0.51.0mm余量，在半精銑時(shí)切除。 （3）在工件表面粗糙度值要求為Ra=0.83.2m時(shí)，可分粗銑、半精銑和精銑三步進(jìn)行。半精銑時(shí)背吃刀量或側(cè)吃刀量取1.52mm；精銑時(shí)圓周銑側(cè)吃刀量取0.30.5mm，面銑刀背吃刀量取0.51mm。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程2進(jìn)給速度 銑削加工的進(jìn)給量是指刀具轉(zhuǎn)一周，工件與刀具沿進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的相對(duì)位移量；進(jìn)給速度是單位時(shí)間內(nèi)工件與刀具沿進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的相對(duì)位移量。進(jìn)給速度vf（m

23、m/min）與刀具轉(zhuǎn)速n（r/min）、刀具齒數(shù)Z及每齒進(jìn)給量fZ（mm/z）的關(guān)系為vf=fn=ZfZn 每齒進(jìn)給量的選取主要取決于零件的表面粗糙度、加工精度、刀具及工件材料等因素。工件剛性差或刀具強(qiáng)度低時(shí)，應(yīng)取小值。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 3切削速度 根據(jù)已選定的背吃刀量、進(jìn)給量及刀具耐用度選擇切削速度。可用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，也可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)在機(jī)床說(shuō)明書(shū)允許的切削速度范圍內(nèi)查表選取。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程（八）順銑和逆銑的選擇 逆銑：銑刀切入工件時(shí)切削速度方向與工件的進(jìn)給方向相反； 順銑：銑刀切出工件時(shí)切削速度方向與工件的進(jìn)給方向相同。 當(dāng)工件表面無(wú)硬皮，機(jī)

24、床進(jìn)給機(jī)構(gòu)無(wú)間隙時(shí)，選用順銑。精銑時(shí)，尤其是鋁鎂合金、鈦合金或耐熱合金時(shí)，應(yīng)采用順銑。當(dāng)工件表面有硬皮，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)有間隙時(shí)，選用逆銑。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控銑床和加工中心的程序編制數(shù)控銑床和加工中心的程序編制 一、數(shù)控銑床和加工中心的編程要點(diǎn)一、數(shù)控銑床和加工中心的編程要點(diǎn) 加工如圖所示的板，零件尺寸為100mm100mm20mm，材料為鋁材。假設(shè)選擇尺寸約105mm105mm25mm的毛坯來(lái)加工。 1 零件圖分析 兩次裝夾2確定工件的裝夾方式 采用虎鉗進(jìn)行裝夾3確定數(shù)控加工刀具及 加工工序卡數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡 零

25、件名稱(chēng)零件名稱(chēng)板板數(shù)量（件）數(shù)量（件）1 1日期日期20062006年年1 1月月零件材料零件材料鋁鋁尺寸單位尺寸單位mmmm工作者工作者零件規(guī)格零件規(guī)格10010020備注備注工序工序名稱(chēng)名稱(chēng)工藝要求工藝要求1 1下料下料10510525板料一塊板料一塊2 2數(shù)控銑數(shù)控銑工步工步工步工步內(nèi)容內(nèi)容刀具號(hào)刀具號(hào) 刀具類(lèi)型刀具類(lèi)型刀具直徑刀具直徑/mm主軸主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速/rmin-1進(jìn)給速度進(jìn)給速度/mmmin-11 1銑上銑上表面表面T01T01面銑刀面銑刀8018508002 2銑周銑周邊輪邊輪廓廓T02T02鍵槽銑刀鍵槽銑刀2012505003 3翻轉(zhuǎn)零件翻轉(zhuǎn)零件定位夾緊找正定位夾緊找正4 4

26、數(shù)控銑數(shù)控銑工步工步工步工步內(nèi)容內(nèi)容刀具號(hào)刀具號(hào) 刀具類(lèi)型刀具類(lèi)型刀具直徑刀具直徑/mm主軸主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速/rmin-1進(jìn)給速度進(jìn)給速度/mmmin-1數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程%100程序號(hào)程序號(hào)N010 G54 ；工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定N020 T01；調(diào)用調(diào)用1 1號(hào)刀號(hào)刀N030 M06；刀具停在換刀點(diǎn)刀具停在換刀點(diǎn)N040 M03 S1850 F800； 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)N050 G00 X145 Y15； 橫向快進(jìn)至進(jìn)刀點(diǎn)橫向快進(jìn)至進(jìn)刀點(diǎn)N060 Z5；垂直快進(jìn)至工件上表面進(jìn)刀點(diǎn)垂直快進(jìn)至工件上表面進(jìn)刀點(diǎn)N070 G01 Z0 M08；直線插補(bǔ)下刀，打開(kāi)切削液直線插補(bǔ)

27、下刀，打開(kāi)切削液N080 X-45；橫向進(jìn)給第一刀，切削上表面橫向進(jìn)給第一刀，切削上表面N090 G00 Z5；N100 X145 Y85；垂直抬刀垂直抬刀再定位再定位N110 G01 Z0；直線插補(bǔ)下刀直線插補(bǔ)下刀4.編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程N(yùn)120 X-45N130 Z5 M09N135 G00 Z100；橫向進(jìn)給第二刀，切削上表面；橫向進(jìn)給第二刀，切削上表面；抬刀，關(guān)閉切削液；抬刀，關(guān)閉切削液；快速抬刀；快速抬刀N140 M05N150 T02N160 M06N170 S1250 M03 F500N180 G00 X-15 Y-15 N190 Z5N200 G

28、01 Z-20 M08N210 X-10N220 Y110N230 X110N240 Y-10N250 X-15N260 Z5 M09 N270 G00 Z100N280 M30；主軸停轉(zhuǎn)；主軸停轉(zhuǎn) ；調(diào)用；調(diào)用2號(hào)刀號(hào)刀；將；將2號(hào)刀抓到主軸上，停在換刀點(diǎn)號(hào)刀抓到主軸上，停在換刀點(diǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；橫向快進(jìn)至進(jìn)刀點(diǎn)；橫向快進(jìn)至進(jìn)刀點(diǎn)；垂直快進(jìn)至工件上表面進(jìn)刀點(diǎn)；垂直快進(jìn)至工件上表面進(jìn)刀點(diǎn)；直線插補(bǔ)下刀，；直線插補(bǔ)下刀， 打開(kāi)切削液打開(kāi)切削液；橫向進(jìn)給第一刀；橫向進(jìn)給第一刀；縱向進(jìn)給第一刀，切削左側(cè)輪廓面；縱向進(jìn)給第一刀，切削左側(cè)輪廓面；橫向進(jìn)給第二刀，切削后側(cè)輪廓面；橫向進(jìn)給第二刀，切削

29、后側(cè)輪廓面；縱向進(jìn)給第二刀，切削右側(cè)輪廓面；縱向進(jìn)給第二刀，切削右側(cè)輪廓面；橫向進(jìn)給第三刀，切削前側(cè)輪廓面；橫向進(jìn)給第三刀，切削前側(cè)輪廓面；抬刀，關(guān)閉冷卻液；抬刀，關(guān)閉冷卻液；快速退刀；快速退刀；程序結(jié)束，機(jī)床復(fù)位；程序結(jié)束，機(jī)床復(fù)位數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 工步工步1的加工路徑的加工路徑 工步工步2的加工路徑的加工路徑 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 由上述過(guò)程可以了解到，編寫(xiě)一個(gè)零件的加工程序之前，需要制定裝夾方式，選擇合適刀具，計(jì)劃加工順序，確定加工路徑，最后再用NC語(yǔ)言表達(dá)各操作步驟中的加工內(nèi)容。所以一個(gè)零件的編程一般只是一個(gè)NC程序開(kāi)發(fā)中的一小部分工作。 由于零件的

30、形狀各種各樣，所以不可能按同樣的方法設(shè)計(jì)每一個(gè)程序，但下面這些過(guò)程在大多數(shù)情況下是適用的。 （1）準(zhǔn)備工件圖 （2）指定加工順序 （3）建立加工流程表 （4）用編程語(yǔ)言翻譯加工工序 （5）各工序全都組合在一個(gè)程序中。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程按照本實(shí)例中的加工流程，程序一般格式如下： 1準(zhǔn)備程序段（1）程序號(hào)；（2）工件編程坐標(biāo)系建立；（3）刀具數(shù)據(jù)；（4）主軸旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)速 ；（5）快速定位。 2加工程序段 （1）根據(jù)具體加工要求編寫(xiě)一系列程序段； （2）其他輔助編程方法，如主程序和子程序。 3結(jié)束程序段（1）刀具快速回退，G00 Z100；（2）主軸停轉(zhuǎn)，M05；（3）程序結(jié)束

31、，M30。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程二、通常出現(xiàn)在二、通常出現(xiàn)在NC程序開(kāi)頭的指令程序開(kāi)頭的指令 1零點(diǎn)偏置（也稱(chēng)零補(bǔ)償）指令G54G57 調(diào)用：G54或G55或G56或G57 解釋?zhuān)赫{(diào)用，可設(shè)定零點(diǎn)偏置。 功能：使工件零點(diǎn)與基本坐標(biāo)系原點(diǎn)相聯(lián)系，將工件零點(diǎn)平移到X、Y、Z所規(guī)定的坐標(biāo)處。 補(bǔ)充提示：G54G57一般寫(xiě)在程序開(kāi)頭，可以用機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定，在操作員控制面板或通用接口，將對(duì)刀得到的零點(diǎn)偏置數(shù)值輸入到機(jī)床內(nèi)部控制零點(diǎn)偏置的表中以備調(diào)用；G54一般是機(jī)床的默認(rèn)狀態(tài)，當(dāng)程序中沒(méi)有該指令語(yǔ)句時(shí)，機(jī)床也會(huì)直接調(diào)用G54中的坐標(biāo)值；G54為獨(dú)立程序段，通常本段不得出現(xiàn)其他指令，G54以

32、后的程序段將執(zhí)行G54建立的新坐標(biāo)系；G54本身并非移動(dòng)指令，只是具備記憶坐標(biāo)偏置的功能。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 2絕對(duì)/增量尺寸指令G90/G91 調(diào)用：G90或G91 解釋?zhuān)篏90為絕對(duì)尺寸，尺寸參考有效坐標(biāo)系原點(diǎn)；G91為增量尺寸，尺寸參考靠近的末點(diǎn)。 功能：G90/G91指令用于指定坐標(biāo)系作接近設(shè)定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。 補(bǔ)充提示：G90一般為機(jī)床默認(rèn)狀態(tài)，在本程序中被省略，兩個(gè)指令都是模態(tài)的。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程N(yùn)50 G90N60 G00 X0 Y0 Z10N70 G01 X30 Y30N80 Z-5N90 X110 Y75N100 Z10N110 M30N50 G

33、90N60 G00 X0 Y0 Z10N70 G91 G01 X30 Y30N80 Z-15N85 X80 Y45N90 Z15N95 G90N100 M30數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程3米/英制測(cè)量，G70/G71 調(diào)用：G70或G71 解釋?zhuān)篏70為英制測(cè)量，G71為米制測(cè)量。 功能：根據(jù)生產(chǎn)圖中的尺寸，可以交替使用米、英制測(cè)量，編制工件的幾何尺寸。 補(bǔ)充提示：在國(guó)內(nèi)，G71一般為機(jī)床默認(rèn)狀態(tài)，也可以用機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定，在本程序中被省略；所有其它參數(shù)，如進(jìn)給率、刀具補(bǔ)償或零點(diǎn)偏置都按機(jī)床數(shù)據(jù)指定的測(cè)量制解釋。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 4選擇工作平面，G17G19 調(diào)用：G

34、17或G18或G19 解釋?zhuān)篏17選擇X/Y平面為工作平面，G18選擇Z/X平面為工作平面，選擇Y/Z平面為工作平面，見(jiàn)表6-4所示。 功能：對(duì)工作平面的說(shuō)明，指定在該平面上加工輪廓；對(duì)刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫?、補(bǔ)償?shù)臋M進(jìn)給方向、循環(huán)插補(bǔ)的平面等功能起作用，即當(dāng)使用上述功能時(shí)，要對(duì)工作平面進(jìn)行說(shuō)明。 補(bǔ)充提示：建議在程序的開(kāi)頭處指定工作平面；G17（X/Y平面）往往是系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)定值，有必要指明控制器的工作平面，以便校正刀具長(zhǎng)度和補(bǔ)償。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程XY/Z平面平面G19YZ/X平面平面G18ZX/Y平面平面G17進(jìn)給軸進(jìn)給軸/刀具軸刀具軸坐標(biāo)平面坐標(biāo)平面/工作平面工作平面平面選

35、擇平面選擇/G功能代碼功能代碼工作平面選擇工作平面選擇 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程三、控制主軸的指令三、控制主軸的指令 1刀具調(diào)用指令T 編程格式：TM06 解釋?zhuān)篢，調(diào)用刀；“”刀具或加工所用刀具的刀庫(kù)位置，刀/刀庫(kù)位置號(hào)為1，2，；M06，換刀。 功能：編制T字，直接換刀或選擇刀庫(kù)位置操作發(fā)生；M06手動(dòng)和自動(dòng)換刀指令，不包括刀具選擇，可以自動(dòng)關(guān)閉冷卻液和主軸。 補(bǔ)充提示：隨著刀具的調(diào)用，刀庫(kù)在換刀位置定位，真正換刀用M06啟動(dòng)；相應(yīng)用D號(hào)存儲(chǔ)的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值（見(jiàn)后面“刀具補(bǔ)償”內(nèi)容）必須激活；工作平面應(yīng)隨刀具調(diào)用編程，從而保證了長(zhǎng)度補(bǔ)償分配給校正軸。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工

36、藝與編程 2進(jìn)給率F 編程格式：G94或G95；F 解釋?zhuān)篏94，按mm/min或inch/min或degrees/min計(jì)量的進(jìn)給率；G95，按mm/rev或inch/rev計(jì)量的進(jìn)給率；F，按G94，G95指定的單位計(jì)的進(jìn)給值。 功能：可使用以上指令對(duì)參與加工過(guò)程的各軸，在NC程序中設(shè)定進(jìn)給率；路徑進(jìn)給一般由參與運(yùn)動(dòng)的所有幾何軸的各速度成份組成，參考點(diǎn)為銑刀中心點(diǎn)或車(chē)刀刃。 補(bǔ)充提示：進(jìn)給F的測(cè)量單位，可用G94或G95指令指定，同時(shí)依照機(jī)床數(shù)據(jù)中的系統(tǒng)設(shè)定值，輸入按毫米或英寸計(jì)。進(jìn)給參數(shù)不受G70/G71的影響。路徑軸進(jìn)給用地址F規(guī)定，每個(gè)NC程序段可編制一個(gè)F值，進(jìn)給F只對(duì)路徑軸起作用

37、并一直有效，直到新進(jìn)給率編程為止。這些指令都是模態(tài)的。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 3主軸速度S 編程格式：S 解釋?zhuān)褐鬏S速度S。 功能：規(guī)定的速度S適合用于標(biāo)準(zhǔn)主軸。 補(bǔ)充提示：通常稱(chēng)T、F、S為在G（準(zhǔn)備功能）代碼和M（輔助功能）代碼之外的其他功能代碼；均為模態(tài)指令。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程四、四、M功能（輔助功能代碼）功能（輔助功能代碼） 編程格式：M，“”值為整數(shù)。 功能：可用M功能激活機(jī)床上轉(zhuǎn)換操作這樣的功能，例如：“冷卻液通ON/斷OFF”。永久性功能已經(jīng)由控制器制造商分派給某些M功能 M00：編程停止。 M05：主軸停止。 M01：任意停止。 M19：主軸

38、定向停止。 M02：主程序結(jié)束。 M06：換刀。 M30：程序結(jié)束。 M07：2號(hào)冷卻液開(kāi)。 M17：子程序結(jié)束。 M08：1號(hào)冷卻液開(kāi)。 M03：主軸右轉(zhuǎn)。 M09：冷卻液關(guān)。 M04：主軸左轉(zhuǎn)。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程五、編制路徑指令五、編制路徑指令 1快速移動(dòng)G00 編程格式：G00 XYZ或 G00 AP=RP=； 解釋?zhuān)篨、Y、Z笛卡爾坐標(biāo)端點(diǎn)，也可以采用極坐標(biāo)，AP=極坐標(biāo)端點(diǎn)，就極角而言；RP=極坐標(biāo)端點(diǎn)，就極半徑而言。 功能：可利用快速橫向運(yùn)動(dòng)，快速固定刀具位置，快速靠近啟動(dòng)位置或換刀點(diǎn)，退回刀具等。 2直線插補(bǔ)G01 編程格式：G01 XYZF或G01 AP=

39、RP= F 解釋?zhuān)篨、Y、Z笛卡兒坐標(biāo)端點(diǎn)，與G00類(lèi)似，同樣可以采用極坐標(biāo)，AP=極坐標(biāo)端點(diǎn)，就極角而言；RP=極坐標(biāo)端點(diǎn)，就極半徑而言，F(xiàn)進(jìn)給率按毫米/分鐘（mm/min）執(zhí)行。 功能：刀具沿著與空間任何取向的軸并列的直線移動(dòng)。直線插補(bǔ)能夠加工三維面、槽等。刀具按F速率進(jìn)給，沿直線從當(dāng)前起點(diǎn)向編程終點(diǎn)移動(dòng)。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程3圓弧插補(bǔ)G02/G03編程格式：有多種格式如下： G02/G03 XYZIJK；G02/G03 XYZCR=；G02/G03 AP=RP=；G02/G03 AR=IJK； G02/G03 AR=XYZ；圓弧插補(bǔ)功能 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編

40、程圓弧插補(bǔ)需要指定工作面 G17：X/Y平面上加工G18：X/Z平面上加工G19：Y/Z平面上加工圓弧插補(bǔ)需要指定工作面數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程如圖所示:N085 G90；N090 G00 X+55 Y+35 Z+2；N095 G01 Z-5；N100 G02 X+95 Y+75 I+30 J+10；I、J、K格式編程圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令I(lǐng)、J格式格式 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程如圖所示:N085 G90；N090 G00 X-55 Y0 Z+2；N095 G01 Z-5；N100 G02 X0 Y40 CR=40；或者N100 G02 X0 Y40 CR=-40；C

41、R=格式編程圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令CR=格式格式 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 加工如圖板狀零件，最大外形尺寸150mm100mm20mm，材料為鋁材。假設(shè)選擇尺寸約為155mm105mm25mm的毛坯來(lái)加工。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程1.零件圖分析2.確定工件的裝夾方式3.確定數(shù)控加工刀具及加工工序卡零件名稱(chēng)板狀零件數(shù)量（件）1日期零件材料鋁尺寸單位mm工作者零件規(guī)格15010020備注工序名稱(chēng)工藝要求1下料15510525板料一塊2數(shù)控銑工步工步內(nèi)容刀具號(hào) 刀具類(lèi)型刀具直徑/mm主軸轉(zhuǎn)速/rmin-1進(jìn)給速度/mmmin-11銑上表面T01面銑刀8018508002銑

42、周邊輪廓T02鍵槽銑刀2012505003粗銑凸臺(tái)輪廓 T02D1 鍵槽銑刀2011505004精銑凸臺(tái)輪廓 T02D2 鍵槽銑刀201250500數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程4.編寫(xiě)工程序 %200；N005 G54；N010 T01；N015 M06；N020 M03 S1850 F800；N025 G00 X-50 Y15；N030 Z5；N035 G01 Z0 M08；N040 X200；N045 Y85；N050 X-50 ；N055 G00 Z100 M09；N060 T02；N065 M06；N070 M03 S1250 F500；N075 G00 X-20 Y-20；N

43、080 Z5；N085 G01 Z-20 M08 ；N090 G41 X0 F500；N095 Y100；N100 X150；N105 Y0；數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程N(yùn)110 X0N115 G40 X-20N120 G00 Z10 M09 N135 S1150 F500N140 G00 X-20 Y-20N145 Z5N150 G01 Z-5 M08N155 G41 D1 G01 X0 Y0 N160 X28.084 Y10.264N165 X10.787 Y57.787N170 G02 X13.735 Y72.954 CR=15N175 G01 X29.405 Y90.357N1

44、80 G02 X48.327 Y88.955 CR=12N185 G03 X82.321 Y90 CR=20N190 G02 X90.981 Y95 CR=10N195 G01 X135 Y95N200 G02 X140.67 Y60.938 CR=25N205 G03 X140.67 Y44.063 CR=15N210 G02 X120 Y5 CR=25N215 G01 X100.981 Y5N220 G02 X92.321 Y20 CR=10N225 G03 X57.679 Y20 CR=-20N230 G02 X49.019 Y5 CR=10數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程N(yùn)235

45、G01 X35.602 Y5N240 G02 X28.084 Y10.264 CR=8N245 G01 X10.787 Y57.787N250 G40 G01 X-20N255 G00 Z10 M09N260 S1250 F500重復(fù)N140N255N265 M05N270 M30 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程六、刀具補(bǔ)償 對(duì)刀具的控制是以刀架參考點(diǎn)為基準(zhǔn)的，零件加工程序給出零件輪廓軌跡，但實(shí)際上加工是要用刀具的尖點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣需要在刀架的參考點(diǎn)與加工刀具的刀尖之間進(jìn)行位置偏置，數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償就可以解決這個(gè)問(wèn)題。 刀架的參考點(diǎn)與加工刀具的刀尖之間的位置偏置分別在刀具的軸向和徑向，

46、即長(zhǎng)度方向和半徑方向加工中心刀庫(kù)與刀具 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 1長(zhǎng)度補(bǔ)償 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值確定了所用刀具之間的長(zhǎng)度差別。通過(guò)對(duì)刀儀、對(duì)刀塊等儀器和工具，或者使用塞尺等方法測(cè)出刀架參考點(diǎn)到刀刃的間距，如果刀具磨損了，可以將磨損值一起輸入到刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償存儲(chǔ)器中，以備調(diào)用。 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程2半徑補(bǔ)償 在輪廓加工過(guò)程中，由于刀具總有一定的半徑，刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡并不等于所需加工零件的實(shí)際輪廓。輪廓和刀具軌跡是不一致的，銑刀或刀尖中心必須在與輪廓等距的路徑上移動(dòng)。 刀具半徑補(bǔ)償 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程3刀具半徑補(bǔ)償指令G40，G41，G42

47、編程格式：G00（G01） G41（G42） X Y Z； 或G41（G42） G00（G01） X Y Z； G40 G00（G01） X Y Z；左補(bǔ)償與右補(bǔ)償 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程編程示例：N10 G0 Z100退至換刀點(diǎn)退至換刀點(diǎn)N20 G17 T01 M06N30 G00 X0 Y0 Z1S300 D1N40 G01 Z-7 F500N50 G41 X20 Y20N60 Y40N70 X40 Y70N80 X80 Y50N90 Y20N100 X20N110 G40 G00 X0 Y0 Z100N115 M30 換刀換刀調(diào)用刀具補(bǔ)償值調(diào)用刀具補(bǔ)償值激活刀具半徑補(bǔ)償銑輪

48、廓激活刀具半徑補(bǔ)償銑輪廓撤銷(xiāo)補(bǔ)償，同時(shí)退刀撤銷(xiāo)補(bǔ)償，同時(shí)退刀程序結(jié)束程序結(jié)束數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 補(bǔ)充提示:（1）刀具半徑補(bǔ)償由補(bǔ)償開(kāi)始、補(bǔ)償進(jìn)行、補(bǔ)償撤銷(xiāo)三個(gè)步驟組成，要注意補(bǔ)償開(kāi)始點(diǎn)和撤消點(diǎn)的位置，本示例中均為點(diǎn)（X0，Y0），通常補(bǔ)償開(kāi)始點(diǎn)與第一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)（或撤消點(diǎn)與最后一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)）間的距離大于刀具半徑，以保證補(bǔ)償?shù)恼＿M(jìn)行，并且不會(huì)損傷到加工的輪廓。刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 為了保證輪廓在補(bǔ)償開(kāi)始和撤銷(xiāo)處的加工完好，刀具半徑補(bǔ)償開(kāi)始與撤銷(xiāo)時(shí)常增加一段刀具路徑，一段直線或一段圓弧，使補(bǔ)償在刀具進(jìn)入加工輪廓前就已經(jīng)建立，刀具能夠切向切入輪廓，不

49、會(huì)在輪廓上留下進(jìn)退刀痕。 刀具半徑補(bǔ)償開(kāi)始與撤銷(xiāo)常采用的方式 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程（2）通常刀具半徑補(bǔ)償不從圓弧開(kāi)始，即刀具半徑補(bǔ)償指令后一般跟直線插補(bǔ)或快速進(jìn)給指令，如G41G01/G00。（3）選擇刀具時(shí)要注意刀具的半徑必須小于輪廓最小凹圓弧的半徑。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （4）G41/G42是模態(tài)的，需要確定工作面，控制器根據(jù)平面信息進(jìn)行檢測(cè)，以確定補(bǔ)償?shù)妮S向。如果加工在X/Y平面進(jìn)行，那么刀具半徑補(bǔ)償在X/Y平面進(jìn)行，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償在Z向進(jìn)行。 刀具半徑補(bǔ)償需要確定工作平面 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 4刀具補(bǔ)償號(hào)D 編程格式：D； 解釋?zhuān)篋為刀具

50、補(bǔ)償號(hào)，“”為整數(shù)，從19，D0表示無(wú)補(bǔ)償有效，帶不同刀具補(bǔ)償塊的1-9號(hào)刀尖可以配置給專(zhuān)門(mén)的刀具。調(diào)用D時(shí)，專(zhuān)用刀尖的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償被激活。D0編程時(shí)，刀具補(bǔ)償無(wú)效。如果無(wú)D字編程，機(jī)床數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的值對(duì)換刀有效。補(bǔ)充提示： （1）一個(gè)D號(hào)只有在相應(yīng)的T號(hào)被激活時(shí)才被激活。換刀之后，系統(tǒng)設(shè)定值為D1。 （2）程序中可以不帶T或D號(hào)，程序執(zhí)行時(shí)，將采用機(jī)床數(shù)據(jù)中原本設(shè)定的T和D。 （3）可以指派9個(gè)補(bǔ)償塊，即D號(hào)從D1至D9給一個(gè)T號(hào)。這樣允許使用為一把刀定義的不同刀尖，這些可根據(jù)需要在NC程序段中調(diào)用?？梢允褂貌煌难a(bǔ)償值。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 （4）補(bǔ)償號(hào)D在補(bǔ)償方式中可以更

51、換，修改的刀具半徑，從新D號(hào)編程的那個(gè)塊中有效激活。編程示例：N10 T01N11 G00 XZN50 T04 D2N70 G00 ZD1；刀1和相關(guān)的D1激活；刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償在這里被計(jì)算；從T04裝入刀具4，D2激活；刀4的D1激活，補(bǔ)償改變，只更換刀尖數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程七、暫停 編程格式：G04 F或G04 S（用一個(gè)單獨(dú)的NC程序段編程）； 解釋?zhuān)篏04表示激活暫停指令，F(xiàn)表示停留時(shí)間按時(shí)間單位秒計(jì)，S表示停留時(shí)間按刀具所轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)。 功能：可用G04中斷兩個(gè)NC程序段。 編程示例：N10G01F200Z-5S300M03；N20 G04 F3；N30 X40 Y10；N4

52、0 G04 S30；N50 X；進(jìn)給F，主軸速度S（秒）停留時(shí)間3秒停留30轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速為300相當(dāng)于r/min，相當(dāng)于停留6秒進(jìn)給率和主軸速度繼續(xù)有效數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程八、子程序 1子程序的結(jié)構(gòu)L200.SPF N10 G00 XYZN20 N80 M17；子程序名；子程序結(jié)束子程序內(nèi)容數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 2子程序的調(diào)用 任何主程序中都可以調(diào)用和執(zhí)行子程序，子程序可以嵌套子程序，從主程序最多可調(diào)用11個(gè)嵌套子程序。例如：主程序%28調(diào)用子程序L123，循環(huán)執(zhí)行5次結(jié)束，用P5表示循環(huán)數(shù)；字程序L123又調(diào)用嵌套子程序L124，循環(huán)執(zhí)行9次結(jié)束，用P9表示循

53、環(huán)數(shù)；主程序結(jié)束。 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 加工板狀零件，零件尺寸為100mm80mm20mm，材料為鋁材。假設(shè)零件為半成品，100mm80mm20mm的外形尺寸已經(jīng)加工到位，只是要加工四個(gè)形狀一樣的凸臺(tái)，凸臺(tái)高度為5mm 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程 1.零件圖分析 該零件有四個(gè)形狀一樣的輪廓，可以采用子程序編程，為了實(shí)現(xiàn)在不同位置上子程序的調(diào)用，子程序需采用相對(duì)坐標(biāo)值編程。 2.確定工件的裝夾方式 本案例采用虎鉗裝夾，零件表面高出虎鉗上表面5mm；設(shè)定工件上表面的對(duì)稱(chēng)中心為編程零點(diǎn)。 3.確定數(shù)控加工刀具及加工工序卡 根據(jù)零件形狀特點(diǎn)，選用10 mm的鍵槽銑刀進(jìn)行加工

54、。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程零件名稱(chēng)板數(shù)量（件）1日期零件材料鋁尺寸單位mm工作者零件規(guī)格1008020備注工序名稱(chēng)工藝要求1下料1008020半成品板料一塊2數(shù)控銑工步工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具類(lèi)型刀具直徑/mm主軸轉(zhuǎn)速/rmin-1進(jìn)給速度/mmmin-11銑凸臺(tái)輪廓T01鍵槽銑刀102100500 數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程4.編寫(xiě)程序 %300；N010 G90 G54 ；N020 T01；N030 M06N040 S2100 M03 F500N050 G00 X0 Y0 Z5N060 L1N070 G00 X-50 Y0 N080 L1N09

55、0 G00 X-50 Y-40 Z5N100 L1N110 G00 X0 Y-40 Z5N120 L1N130 G01 Z-5N140 X-10 Y-10N250 G00 Z100N260 M30L1N005 G91N015 G01 Z-10 M08N025 G41 X5 Y5N035 Y30N045 X20N055 G02 X5 Y-5 CR=5N065 G03 X10 Y-10 CR=10N075 G02 X5 Y-5 CR=5N085 G01 Y-10N095 X-40N105 Z10 M09N115 G40 X-5 Y-5N125 G90 X0 Y0N135 M17數(shù)控加工工藝與編程數(shù)

56、控加工工藝與編程九、幀指令 幀是幾何表達(dá)式的習(xí)慣用語(yǔ)，用來(lái)描述坐標(biāo)系的平移或旋轉(zhuǎn)這樣的運(yùn)算法則，可以將當(dāng)前坐標(biāo)系向目標(biāo)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化。通常，針對(duì)一個(gè)具體指定的工件，NC程序中的位置數(shù)據(jù)就是當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，它描述了工件的幾何形狀，并且工件坐標(biāo)系常常使用笛卡兒坐標(biāo)系。但有時(shí)在一個(gè)程序中，卻需要對(duì)原有工件坐標(biāo)系進(jìn)行重新定位、旋轉(zhuǎn)或鏡像等，幀指令可以實(shí)現(xiàn)這些操作。幀主要由以下運(yùn)算法則組成，如圖所示：平移：TRANS，ATRANS；旋轉(zhuǎn)：ROT，AROT；刻度：SCALE，ASCALE；鏡像：MIRROR，AMIRROR。數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程幀的四個(gè)運(yùn)算法則 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控

57、加工工藝與編程1可編程零點(diǎn)偏置TRANS/ATRANS編程格式：TRANS XYZ/ATRANS XYZ；TRANAS（無(wú)軸參數(shù)）取消可編程零點(diǎn)偏置，適合所有 軸。功能：TRANS/ATRANS可用于編制規(guī)定軸方向所有路徑軸和定位軸的平移（轉(zhuǎn)換），這樣可以利用不同的零點(diǎn)進(jìn)行加工。例如：在不同的工件位置進(jìn)行重復(fù)加工的過(guò)程。 可編程零點(diǎn)偏置TRANS /ATRANS數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程編程示例 L2N005 G90N015 G41 X5 Y5N025 G01 Z-5 M08N035 Y35N045 X25N055 G02 X30 Y30 CR=5%301N010 G90 G54 N

58、020 T01N030 M06N040 S2100 M03 F500N050 G00 X0 Y0 Z5N060 L2N070 TRANS X-50 Y0 N080 L2N090 TRANS X-50 Y-40 N100 L2N110 TRANS X0 Y-40 N120 L2N130 TRANSN140 G00 X0 Y0 N150 G01 Z-5N160 X-10 Y-10N270 G00 Z100N280 M30N065 G03 X40 Y20 CR=10N075 G02 X45 Y15 CR=5N085 G01 Y5N095 X5N105 Z5 M09N115 G40 X0 Y0N125

59、 M17數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程如果采用相對(duì)平移功能，相關(guān)程序段修改如下：N010 G90 G54N050 G00 X0 Y0 Z5N060 L2N070 ATRANS X-50 N080 L2N090 ATRANS Y-40 N100 L2N110 ATRANS Y-40 N120 L2N130 TRANS N280 M30；工件坐標(biāo)系設(shè)定；快速定位；調(diào)用子程序一次；坐標(biāo)系相對(duì)平移；調(diào)用子程序二次；坐標(biāo)系相對(duì)平移；調(diào)用子程序三次；坐標(biāo)系相對(duì)平移；調(diào)用子程序四次；取消可編程零點(diǎn)偏置；程序結(jié)束數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程2可編程轉(zhuǎn)動(dòng)ROT /AROT編程格式：ROT XYZ/

60、 AROT XYZ；ROT RPL=/ AROT RPL=；ROT（無(wú)參數(shù)）取消可編程轉(zhuǎn)動(dòng)。功能：可用ROT/AROT繞著每個(gè)幾何軸X、Y、Z或通過(guò)選擇工作面G17至G19上的RPL角，旋轉(zhuǎn)工件坐標(biāo)系。這樣允許在一次設(shè)定中加工若干斜面、工件側(cè)面以及被旋轉(zhuǎn)的形狀相同的輪廓?？删幊剔D(zhuǎn)動(dòng)ROT /AROT 數(shù)控加工工藝與編程數(shù)控加工工藝與編程編程示例 %302N010 G90 G54 N020 T01N030 M06N040 S2100 M03 F500N050 G00 X0 Y0 Z5N060 L2N070 TRANS X0 Y-40N075 L2N080 TRANS X-50 Y-40N090